JPH01169148A - 伝動ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は無段変速機のＶ溝プーリ間に掛は渡して用いる
伝動ベルトに関するものである。

（従来の技術） この種伝動ベルトは通常、多数のリンクプレートをピン
により順次連結して構成した無終端リンク連結体を具え
、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配してプー
リＶ溝と摩擦係合するＶ形ブロックを設けて構成する。

しかしてかかる伝動ベルトは、特定周波数での騒音レベ
ルが高くなり、その対策として従来特開昭５９−２２６
７３０号公報に記載の如（、Ｖ形ブロックのプーリ軸線
方向幅を僅かに異ならせて２種類以上のＶ形ブロックを
用い、これらを無終端リンク連結体の長手方向にランダ
ムに配列して特定周波数の騒音レベルが特に高くなるこ
とのないようにする技術が提案された。

又本願出願人も先に実願昭６２−９２８３８号により、
リンクプレート間を連結するピンとしてロッカジヨイン
トピンを用い、ロッカジヨイントピンを構成する転動部
材の円筒面が曲率半径を異にする２種類以上のロッカジ
ヨイントピンをランダムに配列して特定周波数の騒音レ
ベルが特に高くなることのないようにする技術を提案済
である。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、これらいずれの伝動ベルトにおいても、２種
類以上のＶブロン２間や２種類以上のロッカジヨイント
ピン間でプーリ巻付き径が異なってトルク変動を生ずる
こととなり、特に伝動ベルトが車両用無段変速機の出力
プーリに最大走行径で巻付く停車直前に、上記プーリ巻
付き径の相違にともなうトルク変動が出力プーリ以後の
車輪駆動系と共振して増幅され、大きな振動を発生する
ことを確かめた。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題を解決するため２種類以上のＶ形ブロ
ック又は２種類以上のロッカジヨイントピンに関する特
殊な配列を提案するものである。

すなわち第１発明は、 多数のリンクプレートをピンにより順次連結した無終端
リンク連結体を具え、この無終端リンク連結体に長手方
向へ順次配してプーリＶ溝と摩擦係合する多数のＶ形ブ
ロックを設け、これらＶ形ブロックとしてプーリ軸線方
向幅が異なる２種類以上のＶ形ブロックを用いた伝動ベ
ルトにおいて、前記２種類以上のＶ形ブロックを、最大
走行径でプーリｖ溝に巻付く時伝動ベルト１回転当りの
トルク変動波形が２周期以上の変動を示すよう配列した
構成に特徴づけられ、 第２発明は、 同じ曲率半径の円筒面で互に接して転動可能な一対の転
動部材よりなるロッカジヨイントピンにより多数のリン
クプレートを順次連結して構成した無終端リンク連結体
を具え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次配し
てプーリ　Ｖ溝と摩擦係合する多数のＶ形ブロックを設
け、ロッカジヨイントピンの転動部材円筒面に２種類以
上の曲率半径を設定した伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のロッカジヨイントピンを、最大走行径
でプーリ　Ｖ溝に巻付（時伝動ベルト１回転当りのトル
ク変動波形が２周期以上の変動を示すように配列した構
成に特徴づけられる。

（作　用） 伝動ベルトの実用中、プーリ　Ｖ溝に位置しているＶ形
ブロックはＶ溝プーリとの間で摩擦係合により動力の受
渡しを行うと共に、無終端リンク連結体との間でも動力
の受渡しを行って、所定の動力伝達を行うことができる
。

ところで、Ｖ形ブロックとしてプーリ軸線方向幅が異な
る２種類以上のＶ形ブロックを用いたり、無終端リンク
連結体のリンクプレート連結ピンとして転動部材円筒面
の曲率半径が異なる２種類以上のロッカジヨイントピン
を用いているため、特定周波数の騒音レベルが特に高く
なることはない。

又、上記２種類以上のＶ形ブロック又は２種類以上のロ
ッカジヨイントピンを、最大走行径でプーリＶ溝に巻付
く時伝動ベルト１回転当りのトルク変動波形が２周期以
上の変動を示すよう配列したため、２種類以上のＶ形ブ
ロック間又は２種類以上のロッカジヨイントピン間でプ
ーリ巻付き径が異なってトルク変動を生ずると錐も、無
段変速機搭載車の停車直前に、上記プーリ巻付き径の相
違にともなうトルク変動が車輪駆動系と共振して増幅さ
れ、大きな振動を発生するような事態を回避することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図乃至第３図は本発明伝動ベルトの一実施例を示す
要部切欠平面図、要部縦断側面図、及び縦断正面図であ
る。

図中１は多数のピンを示し、これらピン１により多数の
リンクプレート２を順次連結して無終端リンク連結体３
，４を構成する。これら無終端りリンク連結体３．４を
横方向に包囲するＶ形ブロック６を順次リンク連結体３
．４の長手方向に隙間なく設ける。

これがため、各Ｖ形ブロック６にリンク連結体３．４が
貫通するための窓６ａを形成するが、ピン１の両端をも
受容すべき窓６ａは５　ａ　／で示すように幅広とする
。又、各Ｖ形ブロック６には窓６ａ間を仕切る突起６ｂ
を設け、これによりリンク連結体３゜４のピン方向相対
位置を不変に保つ。なおＶ形ブロック６の厚さｂはピン
配列ピッチＰ。の整数分の１、好ましくはＸ以下として
、Ｖ形ブロック６間に隙間が発生しないようにすると共
に、ブレが生じないようＶ形ブロック６を打抜き可能に
するのが良い。

更に、Ｖ形ブロック６としてはプーリ軸線方向幅ＷがＷ
＝３０．０ｍｍ、　Ｗ＝３０．０５　ｍｍ、　Ｗ＝３０
．１Ｏｎ＋＋ｎのように異なる３種類のＶ形ブロックを
用い、これら３種類のＶ形ブロックを基本的にはリンク
連結体３．４の長手方向へランダムに配列するが、この
配列に当り以下のことを考慮する。

即ち、プーリＶ溝７に対し第３図の如くに摩擦係合する
伝動ベルトを第４図に示すように入出力プーリ８，９間
に掛は渡し、矢印方向へ動力伝達を行っている場合につ
き述べると、出力プーリトルクＴ。は Ｔｏ　＝Ｔ＋　’　Ｒａ　　Ｔ２　’　Ｒｅで表わされ
る。ところでＡＷＢ、、ＩＷｃは伝動ベルトの走行につ
れ、異なる幅のＶ形ブロックがＢ。

０点に位置するため変化し、出力トルクＲ８もこれにと
もない変化してトルク変動を生ずる。

Ｔｏの変動は伝動ベルト１回転を基本周期としているた
め、基本周波数ｆ、を次式により求めることができる。

ｆ、−一 β Ｒ２・ω２ β ６０Ｉ！ 一方、車速Ｖｓ　（ｋｍ／ｈ）はタイヤ半径をＲ５、タ
イヤ回転数をＮｔ１ファイナルギヤ比を１．とすると、 ■、＝２πＲＬ　”　ＮｔＸ６０Ｘ１０−６で表わされ
るが、Ｎ　ｔ　＝　Ｎ２／　１　ｐだからＮ２　＝！＋
’Ｖｓ　／２πＲＬＸ６０Ｘ１０−’が求まり、従って となる。ここで、出力プーリ以後における車輪駆動系の
共振周波数をｆ’、出力プーリのトルク変動１周期にお
ける変動うねり数をｍ（整数）とすると、ｆｖ′、ｍｆ
、の時出力プーリのトルク変動が車輪駆動系と共振して
大きな振動を発生する。

この時の車速Ｖ、を求めるに、 だから、 となる。この式から明らかなように、ｍを大きくすれば
するほど、他が固有の定数のため、共振車速Ｖ、が低く
なり、停車迄トルク変動が共振により大きな振動を生ず
ることはなくなる。

本発明はこの観点から、３種類のＶ形ブロック６を、最
大走行径（最低速変速比）で出力プーリ９に巻付く時伝
動ベルト１回転当りのトルク変動波形（ｍ）が２周期以
上の変動を示すよう配列し、これにより停車直前にＶ形
ブロック幅Ｗの相違に基づくトルク変動が車輪駆動系と
共振することのないようにする。

図示例では、ｊ’＝７２０　ｍｍ、　ｉｐ　＝５．５７
、ＲＬ＝２７４　＋ｎｍ、　Ｒ２＝８０ｍｍ　（最低速
変速比）、ｒｖ＝２．９）１ｚであることとして前記３
種類のＶ形ブロック幅Ｗ＝３０．０ｍｍ、　Ｗ＝３０．
０５　ｍｍ、　Ｗ＝３０．１０　ｍｍを設定したが、こ
の場合共振車速ＶｓはＶ、＝４．６２ −　ｋｍ／ｈ　となる。そして、出力プーリのトルり変
動が第８図の如くに発生し、ｍ＝１１程度であることか
ら、Ｖｓ　＝０．４２　ｋｍ／ｈになってほとんどトル
ク変動の共振にともなう振動を感じなくすることができ
ることを確かめた。

なお、図示例の如くＶ形ブロック６間に隙間が生じない
ようにする場合、以下の利点が得られる。

即ちＶ形ブロック６間に隙間がある場合、ブロック６間
の衝突により騒音や振動が大きくなるだけ＝なく、第６
図に示す如く外力ｇがＶ形ブロック６に作用した時Ｖ形
ブロックが傾いてしまう。この時、力の釣合式はｘ−ｆ
ｌ　＋ｙ　（ｆ＋ｆ＋　）〉０により求まる力ｆ１だけ
Ｖ形ブロックにかかる力の上下方向成分が増してｆ＋ｆ
＋の上下方向力がＶ形ブロックに作用するようになる。

しかして、Ｖ形ブロック６間に隙間が存在しない図示例
では、ブロック６間の衝突にともなう騒音や振動の問題
を生じないのはもとより、第５図に示す外力ｇによって
も隣りのＶ形ブロックに支えられて傾（ことがなく、従
ってＶ形ブロックにはプーリからの上下方向力ｆが作用
するのみでＶ形ブロックの耐久性を向上させることがで
きる。

なお上述の例では、３種類のＶ形ブロック６の配列を工
夫して所期の目的を達成することとしたが、第７図の如
くＶ形ブロック６は全て同じとし、ピン１として、同じ
曲率半径の円筒面で転動し合う一対の転動部材１ａ、　
ｌｂよりなるロッカジヨイントピン１を用い、これらロ
ッカジヨイントピンの転動部材円筒面に２種類以上の曲
率半径ｒｌ＋ｒ２＋ｒ３を設定して、これら３種類のロ
ッカジヨイントピンをランダムに配列した伝動ベルトの
場合も、前述した例と同様の考え方に基づき３種類のロ
ッカジヨイントピンを、最大走行径でプーリｖ溝７に巻
付く時伝動ベルト１回転当りのトルク変動波形が２周期
以上の変動を示すよう配列することで、同様の目的を達
成することができる。

（発明の効果） かくして本発明伝動ベルトは上述の如く、２種類以上の
Ｖ形ブロック又は２種類以上のロッカジヨイントピンを
、最大走行径でプーリＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回転
当りのトルク変動波形が２周期以上の変動を示すよう配
列したから、Ｖ形ブロックの種類やロッカジヨイントの
種類が異なることによって生ずるトルク変動が車輪駆動
系と共振する車速を極く低車速とすることができ、この
共振にともなう振動をほとんど感じなくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明伝動ベルトの一実施例を示す要部横断平
面図、 第２図及び第３図は夫々間じくその要部縦断側面図及び
縦断正面図、 第４図は伝動ベルトのプーリ巻掛は状態図、第５図及び
第６図は夫々Ｖ形ブロックが非傾動状態と傾動状態の説
明図、 第７図は本発明伝動ベルトの他の例を示し、同図（ａ）
はその要部横断平面図、（ｂ）は縦断正面図、（Ｃ）　
は要部縦断側面図、 第８図は本発明伝動ベルトを用いた場合の出力プーリの
トルク変動波形図である。 １・・・ピン（ロッカジヨイントピン）ｌａ、　　ｌｂ
・・・転動部材　　　２・・・リンクプレート３．４・
・・無終端リンク連結体 ６・・・Ｖ形ブロック　　　７・・・プーリＶ溝訃・・
大力プーリ　　　　９・・・出力プーリ特許出願人　　
日産自動車株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のリンクプレートをピンにより順次連結した無
   終端リンク連結体を具え、この無終端リンク連結体に長
   手方向へ順次配してピーリＶ溝と摩擦係合する多数のＶ
   形ブロックを設け、これらＶ形ブロックとしてプーリ軸
   線方向幅が異なる２種類以上のＶ形ブロックを用いた伝
   動ベルトにおいて、 前記２種類以上のＶ形ブロックを、最大走行径でプーリ
   Ｖ形に巻付く時伝動ベルト１回転当りのトルク変動波形
   が２周期以上の変動を示すよう配列したことを特徴とす
   る伝動ベルト。 ２、同じ曲率半径の円筒面で互に接して転動可能な一対
   の転動部材よりなるロッカジョイントピンにより多数の
   リンクプレートを順次連結して構成した無終端リンク連
   結体を具え、この無終端リンク連結体に長手方向へ順次
   配してプーリＶ溝と摩擦係合する多数のＶ形ブロックを
   設け、ロッカジョイントピンの転動部材円筒面に２種類
   以上の曲率半径を設定した伝動ベルトにおいて、 前記２種類以上のロッカジョイントピンを、最大走行径
   でプーリＶ溝に巻付く時伝動ベルト１回転当りのトルク
   変動波形が２周期以上の変動を示すよう配列したことを
   特徴とする伝動ベルト。