JP2561093Y2 - ターボチャージャの過給圧制御機構 - Google Patents
ターボチャージャの過給圧制御機構Info
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- JP2561093Y2 JP2561093Y2 JP1991025702U JP2570291U JP2561093Y2 JP 2561093 Y2 JP2561093 Y2 JP 2561093Y2 JP 1991025702 U JP1991025702 U JP 1991025702U JP 2570291 U JP2570291 U JP 2570291U JP 2561093 Y2 JP2561093 Y2 JP 2561093Y2
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- Japan
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- pressure sensing
- actuator
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- supercharging pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
- F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は機械式アクチュエータに
よりウエストゲートバルブを開閉し、過給圧を制御する
機構を持った自動車用、船舶用、産業機械用等に利用で
きるターボチャージャの過給圧制御機構に関するもので
ある。
よりウエストゲートバルブを開閉し、過給圧を制御する
機構を持った自動車用、船舶用、産業機械用等に利用で
きるターボチャージャの過給圧制御機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ターボチャージャはエンジンの排気ガス
でタービンを駆動し、該タービンと一体に回転するコン
プレッサを回転させるこにより空気を吸入圧縮し、エン
ジンへの過給を行なうシステムである。そして過給圧を
所定の圧力以下に制御するために、タービンハウジング
内に排気ガスをバイパスするウエストゲートバルブを設
けると共に、前記コンプレッサの吐出圧力により作動す
るアクチュエータによってこれを開閉している。
でタービンを駆動し、該タービンと一体に回転するコン
プレッサを回転させるこにより空気を吸入圧縮し、エン
ジンへの過給を行なうシステムである。そして過給圧を
所定の圧力以下に制御するために、タービンハウジング
内に排気ガスをバイパスするウエストゲートバルブを設
けると共に、前記コンプレッサの吐出圧力により作動す
るアクチュエータによってこれを開閉している。
【０００３】図４は従来のターボチャージャのシステム
図を示し、エンジン１は通路１ａ，１ｂを介して夫々タ
ービンハウジング４とコンプレッサハウジング５に連通
しており、該タービンハウジング４内にはタービンロー
タ２が、コンプレッサハウジング５内にはコンプレッサ
ロータ３が配設されている。６はエンジン１近傍の通路
１ａとタービンハウジング４の排気通路１９とを繋ぐバ
イパス通路２０を開閉するウエストゲートバルブで、該
バルブ６はリンク１２に連結されており、アクチュエー
タ８のダイアフラム１３がスプリング１４に抗して動く
と、該リンク１２は支点１５を中心にして回動し、バル
ブ６が開くようになっている。またアクチュエータ８の
ダイアフラム１３側の圧力室１６と、エンジン１近傍の
通路１ｂに開口する圧力センシングポート９は通路１７
を介して連通している。
図を示し、エンジン１は通路１ａ，１ｂを介して夫々タ
ービンハウジング４とコンプレッサハウジング５に連通
しており、該タービンハウジング４内にはタービンロー
タ２が、コンプレッサハウジング５内にはコンプレッサ
ロータ３が配設されている。６はエンジン１近傍の通路
１ａとタービンハウジング４の排気通路１９とを繋ぐバ
イパス通路２０を開閉するウエストゲートバルブで、該
バルブ６はリンク１２に連結されており、アクチュエー
タ８のダイアフラム１３がスプリング１４に抗して動く
と、該リンク１２は支点１５を中心にして回動し、バル
ブ６が開くようになっている。またアクチュエータ８の
ダイアフラム１３側の圧力室１６と、エンジン１近傍の
通路１ｂに開口する圧力センシングポート９は通路１７
を介して連通している。
【０００４】さてエンジン１よりタービンハウジング４
に導かれた排気ガスによりタービンロータ２が駆動さ
れ、シャフト７を介して一体となったコンプレッサロー
タ３が回転することにより、通路１８により吸入した大
気を圧縮し、この圧縮空気をエンジンに送り込む（過
給）。またエンジン回転数の上昇に伴って過給圧は上昇
するが、エンジン１の破損防止のために所定の過給圧
（通常０.5〜０.8kg／cm2 ）に達すると、ウエストゲー
トバルブ６を開く。即ち、コンプレッサハウジング５の
吐出ポートに繋がる通路１ｂに設けられた圧力センシン
グポート９により、過給圧をアクチュエータ８の室１６
に導くことにより、ダイアフラム１３がスプリング１４
に抗して移動しリンク１２を押す。このためリンク１２
は支点１５を中心にして回動し、ウエストゲートバルブ
６を開く。これにより、タービンロータ２を駆動する排
気ガスの一部をバイパス通路２０より排気通路１９にバ
イパスさせ、タービンロータ２の回転数を落とすことに
よりコンプレッサロータ３の回転数を下げ、過給圧が一
定となる様に制御する。この時の過給圧特性は、図３の
一点鎖線（ポート９の作動特性）のようになる。
に導かれた排気ガスによりタービンロータ２が駆動さ
れ、シャフト７を介して一体となったコンプレッサロー
タ３が回転することにより、通路１８により吸入した大
気を圧縮し、この圧縮空気をエンジンに送り込む（過
給）。またエンジン回転数の上昇に伴って過給圧は上昇
するが、エンジン１の破損防止のために所定の過給圧
（通常０.5〜０.8kg／cm2 ）に達すると、ウエストゲー
トバルブ６を開く。即ち、コンプレッサハウジング５の
吐出ポートに繋がる通路１ｂに設けられた圧力センシン
グポート９により、過給圧をアクチュエータ８の室１６
に導くことにより、ダイアフラム１３がスプリング１４
に抗して移動しリンク１２を押す。このためリンク１２
は支点１５を中心にして回動し、ウエストゲートバルブ
６を開く。これにより、タービンロータ２を駆動する排
気ガスの一部をバイパス通路２０より排気通路１９にバ
イパスさせ、タービンロータ２の回転数を落とすことに
よりコンプレッサロータ３の回転数を下げ、過給圧が一
定となる様に制御する。この時の過給圧特性は、図３の
一点鎖線（ポート９の作動特性）のようになる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ターボチャージャは、
ウエストゲートバルブが開かない場合は、エンジン回転
の上昇に伴って過給圧が上昇する。そこで所定過給圧に
達すると、一定の過給圧を保持するために、前記のよう
にウエストゲートバルブ６を開いて過給圧を制御してい
る。この場合の理想的な制御特性は、図５のｂ点までは
ウエストゲートバルブ６が全閉を保ち、ｂ点から該バル
ブ６を開き始めて所定の過給圧を保つようにすることで
ある。しかし図４の従来の場合は、ウエストゲートバル
ブ６にかかる排気ガスの圧力により押されて、過給圧が
ａ点の所定の過給圧に到達する前にウエストゲートバル
ブ６が開き始めるため、排気ガスの一部がバイパス通路
２０に流れ低回転域で充分な過給圧が得られない等の問
題があった。
ウエストゲートバルブが開かない場合は、エンジン回転
の上昇に伴って過給圧が上昇する。そこで所定過給圧に
達すると、一定の過給圧を保持するために、前記のよう
にウエストゲートバルブ６を開いて過給圧を制御してい
る。この場合の理想的な制御特性は、図５のｂ点までは
ウエストゲートバルブ６が全閉を保ち、ｂ点から該バル
ブ６を開き始めて所定の過給圧を保つようにすることで
ある。しかし図４の従来の場合は、ウエストゲートバル
ブ６にかかる排気ガスの圧力により押されて、過給圧が
ａ点の所定の過給圧に到達する前にウエストゲートバル
ブ６が開き始めるため、排気ガスの一部がバイパス通路
２０に流れ低回転域で充分な過給圧が得られない等の問
題があった。
【０００６】本考案はウエストゲートバルブ開弁開始時
のバルブの作動特性を改善し、エンジン低速域（インタ
ーセプト手前）の過給圧の向上を図ることができるター
ボチャージャの過給圧制御機構を提供し、前記従来の課
題を解決しようとするものである。
のバルブの作動特性を改善し、エンジン低速域（インタ
ーセプト手前）の過給圧の向上を図ることができるター
ボチャージャの過給圧制御機構を提供し、前記従来の課
題を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本考案は、エン
ジンの排気ガスによりタービンロータを介してコンプレ
ッサハウジング内に設けられたコンプレッサロータを回
転させることにより、吸入した大気を圧縮してエンジン
に送入し、その過給圧が所定圧に達すると、圧力センシ
ングポートよりアクチュエータに導かれた該過給圧によ
り該アクチュエータを作動させてウエストゲートバルブ
を開き、前記タービンロータを介してコンプレッサロー
タの回転数を下げるようにしたターボチャージャの過給
圧制御機構において、前記コンプレッサハウジングのス
クロール部に第２圧力センシングポートをもうけ、前記
２個の圧力センシングポートと前記アクチュエータとの
連通を切り換える切換弁を、前記２つの圧力センシング
ポートと前記アクチュエータに至る通路との合流点に設
けると共に、該切換弁の切換えを、前記２個の圧力セン
シングポートの圧力差を検知して行うようにしてなるも
ので、これを課題解決のための手段とするものである。
ジンの排気ガスによりタービンロータを介してコンプレ
ッサハウジング内に設けられたコンプレッサロータを回
転させることにより、吸入した大気を圧縮してエンジン
に送入し、その過給圧が所定圧に達すると、圧力センシ
ングポートよりアクチュエータに導かれた該過給圧によ
り該アクチュエータを作動させてウエストゲートバルブ
を開き、前記タービンロータを介してコンプレッサロー
タの回転数を下げるようにしたターボチャージャの過給
圧制御機構において、前記コンプレッサハウジングのス
クロール部に第２圧力センシングポートをもうけ、前記
２個の圧力センシングポートと前記アクチュエータとの
連通を切り換える切換弁を、前記２つの圧力センシング
ポートと前記アクチュエータに至る通路との合流点に設
けると共に、該切換弁の切換えを、前記２個の圧力セン
シングポートの圧力差を検知して行うようにしてなるも
ので、これを課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【作用】本考案はコンプレッサ吐出部のアクチュエータ
作動用圧力のセンシングポートを２個設け、該２個のポ
ートの圧力差を検知して圧力センシングポートを切換え
ることにより、所定の過給圧に達する前の排気ガスのリ
ークを最小限にとどめ、エンジン低速域の過給圧の向上
を図ることができる。
作動用圧力のセンシングポートを２個設け、該２個のポ
ートの圧力差を検知して圧力センシングポートを切換え
ることにより、所定の過給圧に達する前の排気ガスのリ
ークを最小限にとどめ、エンジン低速域の過給圧の向上
を図ることができる。
【０００９】
【実施例】以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図１及び図２は本考案の実施例を示し、図中１はエ
ンジン、２はタービンロータ、３はコンプレッサ、４は
タービンハウジング、５はコンプレッサハウジング、６
はウエストゲートバルブ、７はタービンロータ２とコン
プレッサロータ３を連結するシャフト、８はアクチュエ
ータ、９は圧力センシングポート、１２はリンク、１３
はダイアフラム、１４はスプリング、１５はリンクの支
点、１６はアクチュエータの圧力室、１７は通路、１８
は大気を吸入する通路、１９は排気通路、２０はバイパ
ス通路、１ａ及び１ｂはエンジン１とタービンハウジン
グ４及びコンプレッサハウジング５を夫々連通する通路
であり、これらは前記図４に示すものと同一であるの
で、ここではこれらの詳細な説明は省略する。
と、図１及び図２は本考案の実施例を示し、図中１はエ
ンジン、２はタービンロータ、３はコンプレッサ、４は
タービンハウジング、５はコンプレッサハウジング、６
はウエストゲートバルブ、７はタービンロータ２とコン
プレッサロータ３を連結するシャフト、８はアクチュエ
ータ、９は圧力センシングポート、１２はリンク、１３
はダイアフラム、１４はスプリング、１５はリンクの支
点、１６はアクチュエータの圧力室、１７は通路、１８
は大気を吸入する通路、１９は排気通路、２０はバイパ
ス通路、１ａ及び１ｂはエンジン１とタービンハウジン
グ４及びコンプレッサハウジング５を夫々連通する通路
であり、これらは前記図４に示すものと同一であるの
で、ここではこれらの詳細な説明は省略する。
【００１０】さて本考案の実施例を示す図１において図
４と相違する点は、圧力センシングポート９の他にコン
プレッサハウジング５のスクロール部に、第２の圧力セ
ンシングポート１０を設け、この２個の圧力センシング
ポート９、１０の圧力差を図示しないセンサで検知し、
この信号をＣＰＵ２１に送ることにより、アクチュエー
タ８に至る通路１７と圧力センシングポート９又は１０
の何れかを連通させるように切変える切変弁１１を設け
てなる点である。
４と相違する点は、圧力センシングポート９の他にコン
プレッサハウジング５のスクロール部に、第２の圧力セ
ンシングポート１０を設け、この２個の圧力センシング
ポート９、１０の圧力差を図示しないセンサで検知し、
この信号をＣＰＵ２１に送ることにより、アクチュエー
タ８に至る通路１７と圧力センシングポート９又は１０
の何れかを連通させるように切変える切変弁１１を設け
てなる点である。
【００１１】また圧力センシングポート１０の圧力は、
エンジン回転数が低い時は圧力センシングポート９より
低く、エンジン回転数が高い時は圧力センシングポート
９より高くなる特性を示すため、圧力センシングポート
１０によりアクチュエータ８を作動させるた時の過給圧
特性は、図３の実線（ポート１０の作動特性）のように
なる。即ち、エンジン１が低速回転の時は、圧力センシ
ングポート１０より圧力を導入した方が高い過給圧が得
られ、エンジン回転数が高い時は圧力センシングポート
９より圧力を導いた方が高い過給圧が得られる。
エンジン回転数が低い時は圧力センシングポート９より
低く、エンジン回転数が高い時は圧力センシングポート
９より高くなる特性を示すため、圧力センシングポート
１０によりアクチュエータ８を作動させるた時の過給圧
特性は、図３の実線（ポート１０の作動特性）のように
なる。即ち、エンジン１が低速回転の時は、圧力センシ
ングポート１０より圧力を導入した方が高い過給圧が得
られ、エンジン回転数が高い時は圧力センシングポート
９より圧力を導いた方が高い過給圧が得られる。
【００１２】図３において一点鎖線と実線が交わる点
は、圧力センシングポート９、１０の圧力が等しくなっ
た時である。従って圧力センシングポート９、１０の圧
力差を図示しないセンサにより検出し、この信号をＣＰ
Ｕ２１に送って圧力差が零になった時に切換弁１１を切
換える。またエンジン回転数が低い時は圧力センシング
ポート１０より圧力を導き、エンジン回転数が高い時は
圧力センシングポート９より圧力を導くことによりポー
トを切換えた時の作動特性が得られることになり、従来
の問題点であった低速域の過給圧特性を改善することが
できる。
は、圧力センシングポート９、１０の圧力が等しくなっ
た時である。従って圧力センシングポート９、１０の圧
力差を図示しないセンサにより検出し、この信号をＣＰ
Ｕ２１に送って圧力差が零になった時に切換弁１１を切
換える。またエンジン回転数が低い時は圧力センシング
ポート１０より圧力を導き、エンジン回転数が高い時は
圧力センシングポート９より圧力を導くことによりポー
トを切換えた時の作動特性が得られることになり、従来
の問題点であった低速域の過給圧特性を改善することが
できる。
【００１３】
【考案の効果】以上詳細に説明した如く本考案は、２個
の圧力センシングポートの圧力差を検知し、これにより
２個の圧力センシングポートと、アクチュエータとの連
通を切換える切換弁を設けたので、ウエストゲートバル
ブ開弁開始前の切換弁の締まりがよく、低速域での過給
圧が向上すると共に、高速域で過給圧が所定圧力を維持
することができる。従って低速域過給圧の向上によるエ
ンジンの低速トルク及び過渡応答性の向上を図ることが
できる。
の圧力センシングポートの圧力差を検知し、これにより
２個の圧力センシングポートと、アクチュエータとの連
通を切換える切換弁を設けたので、ウエストゲートバル
ブ開弁開始前の切換弁の締まりがよく、低速域での過給
圧が向上すると共に、高速域で過給圧が所定圧力を維持
することができる。従って低速域過給圧の向上によるエ
ンジンの低速トルク及び過渡応答性の向上を図ることが
できる。
【図１】本考案の実施例を示すターボチャージャの過給
圧制御機構の系統図である。
圧制御機構の系統図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本考案の実施例における過給圧特性線図であ
る。
る。
【図４】従来のターボチャージャにおける過給圧制御機
構の系統図である。
構の系統図である。
【図５】従来の過給圧特性線図である。
１ エンジン ２ タービンロータ ３ コンプレッサロータ ４ タービンハウジング ５ コンプレッサハウジング ６ ウエストゲートバルブ ７ シャフト ８ アクチュエータ ９ 圧力センシングポート １０ 第２圧力センシングポート １１ 切換弁 １２ リンク １３ ダイアフラム １４ スプリング １７ 通路 １８ 大気通路 １９ 排気通路 ２０ バイパス通路 ２１ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの排気ガスによりタービンロー
タを介してコンプレッサハウジング内に設けられたコン
プレッサロータを回転させることにより、吸入した大気
を圧縮してエンジンに送入し、その過給圧が所定圧に達
すると、圧力センシングポートよりアクチュエータに導
かれた該過給圧により該アクチュエータを作動させてウ
エストゲートバルブを開き、前記タービンロータを介し
てコンプレッサロータの回転数を下げるようにしたター
ボチャージャの過給圧制御機構において、前記コンプレ
ッサハウジングのスクロール部に第２圧力センシングポ
ートをもうけ、前記２個の圧力センシングポートと前記
アクチュエータとの連通を切り換える切換弁を、前記２
つの圧力センシングポートと前記アクチュエータに至る
通路との合流点に設けると共に、該切換弁の切換えを、
前記２個の圧力センシングポートの圧力差を検知して行
うことを特徴とするターボチャージャの過給圧制御機
構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991025702U JP2561093Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ターボチャージャの過給圧制御機構 |
| US07/857,438 US5271228A (en) | 1991-03-26 | 1992-03-25 | Turbocharged engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991025702U JP2561093Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ターボチャージャの過給圧制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113750U JPH04113750U (ja) | 1992-10-06 |
| JP2561093Y2 true JP2561093Y2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=12173122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991025702U Expired - Fee Related JP2561093Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | ターボチャージャの過給圧制御機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5271228A (ja) |
| JP (1) | JP2561093Y2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6161384A (en) * | 1994-05-02 | 2000-12-19 | Waukesha Engine Division, Dresser Equipment Group, Inc. | Turbocharger control management system throttle reserve control |
| DE19535058C1 (de) * | 1995-09-21 | 1996-12-05 | Mc Micro Compact Car Ag | Brennkraftmaschine mit einem Lader |
| US5816047A (en) * | 1996-09-03 | 1998-10-06 | Dresser Industries, Inc. | Electronically controlled wastegate valve for a turbo charger |
| JP3613671B2 (ja) * | 1999-05-24 | 2005-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気通路切換装置 |
| US20040182078A1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-09-23 | Siemens Vdo Automotive, Incorporated | Proportional bypass valve, system and method of using with a turbocharged internal combustion engine |
| US7926270B2 (en) * | 2008-01-17 | 2011-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Turbocharger waste gate control |
| KR101483642B1 (ko) * | 2009-09-23 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | 터보차저용 웨이스트 게이트 밸브 제어장치의 제어방법 |
| DE102011109207B4 (de) * | 2011-08-03 | 2015-05-21 | Pierburg Gmbh | Elektromagnetisches Druckregelventil zur Ansteuerung von druckgesteuerten Komponenten im Kfz-Bereich |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3150814A (en) * | 1962-07-23 | 1964-09-29 | Caterpillar Tractor Co | System and method for controlling turbine speed |
| FR2446923A1 (fr) * | 1979-01-19 | 1980-08-14 | Renault | Perfectionnement aux dispositifs de suralimentation pour moteurs a esse |
| JPS5765830A (en) * | 1980-10-13 | 1982-04-21 | Hitachi Ltd | Supercharger controller for internal combustion engine |
| JPS57206727A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of supercharge pressure in engine with exhaust turbocharger |
| JPS59534A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 排気タ−ビン過給機付内燃機関の排気ガス処理装置 |
| JPS59536A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械における油圧ポンプの駆動装置 |
| JPS5985426A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気タ−ボ過給装置 |
| JPS6161920A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-29 | Suzuki Motor Co Ltd | 過給機関の過給圧コントロ−ル装置 |
| JPS61138827A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-26 | Mazda Motor Corp | エンジンのタ−ボ過給機装置 |
| JPH01131829U (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-07 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP1991025702U patent/JP2561093Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-25 US US07/857,438 patent/US5271228A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04113750U (ja) | 1992-10-06 |
| US5271228A (en) | 1993-12-21 |
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