JP2556950Y2 - アタッチメント割出機構 - Google Patents
アタッチメント割出機構Info
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- JP2556950Y2 JP2556950Y2 JP6256292U JP6256292U JP2556950Y2 JP 2556950 Y2 JP2556950 Y2 JP 2556950Y2 JP 6256292 U JP6256292 U JP 6256292U JP 6256292 U JP6256292 U JP 6256292U JP 2556950 Y2 JP2556950 Y2 JP 2556950Y2
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- Japan
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- coupling
- attachment
- main shaft
- ram
- fixed
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はマシニングセンタ等工作
機械の主軸ラムに着脱可能に装着されるアタッチメント
の割出機構に関するものである。
機械の主軸ラムに着脱可能に装着されるアタッチメント
の割出機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マシニングセンタの主軸ラム先端
に着脱可能に装着されるアタッチメントの割出機構は、
クラウン歯車状のカップリングによる定角度割出式が一
般的で、図３に示す実公昭６３−００９３９０号の技術
でも公知のように、一対のカップリング１０１Ａ，１０
１Ｂの係合を解除した状態で、アタッチメント１０２を
旋回し、カップリング１０１Ａ，１０１Ｂの噛合わせ位
置を変えてアタッチメントの割出しを行うものである。
に着脱可能に装着されるアタッチメントの割出機構は、
クラウン歯車状のカップリングによる定角度割出式が一
般的で、図３に示す実公昭６３−００９３９０号の技術
でも公知のように、一対のカップリング１０１Ａ，１０
１Ｂの係合を解除した状態で、アタッチメント１０２を
旋回し、カップリング１０１Ａ，１０１Ｂの噛合わせ位
置を変えてアタッチメントの割出しを行うものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のクラウン歯車状
カップリングによる定角度割出し式は、アタッチメント
を主軸ラムに強力にクランプできる利点があるので広く
用いられているが、最小割出角度がカップリングの歯数
によって制限を受け、製作可能な最大歯数の一歯分の角
度例えば１°以下の細かい割出しができないという問題
点を有していた。本考案は従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みなされたものであり、その目的とすると
ころは、カップリングによる強力クランプの利点を残し
たまま、最小割出角度の制限を改善することができるア
タッチメントの割出機構を提供しようとするものであ
る。
カップリングによる定角度割出し式は、アタッチメント
を主軸ラムに強力にクランプできる利点があるので広く
用いられているが、最小割出角度がカップリングの歯数
によって制限を受け、製作可能な最大歯数の一歯分の角
度例えば１°以下の細かい割出しができないという問題
点を有していた。本考案は従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みなされたものであり、その目的とすると
ころは、カップリングによる強力クランプの利点を残し
たまま、最小割出角度の制限を改善することができるア
タッチメントの割出機構を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案におけるアタッチメントの割出機構は、主軸ラ
ムの先端に着脱可能に装着されるアタッチメントの割出
機構において、アタッチメント本体に設けられ第１固定
部と回転及び軸方向移動可能な第１可動部で一対の係脱
自在な第１カップリングと、前記アタッチメント本体に
設けられ前記第１カップリングのかけ外しを行うピスト
ンを有する第１流体圧シリンダ部材と、前記主軸ラムの
下端に固着の第２固定部と前記第１可動部に固着され内
周鍔が第１流体圧シリンダの外周溝と係合する第２可動
部で一対の係脱自在かつ前記第１カップリングと歯数が
異なる第２カップリングと、前記主軸ラムの下端に設け
られ前記第２可動部の内周溝と着脱可能に係合する外周
鍔をピストンに有し前記第２カップリングのかけ外しを
行う第２流体圧シリンダ部材と、前記第１カップリング
又は第２カップリングの係合解除で噛合う係脱自在な係
合部材を有し前記主軸ラムの主軸駆動軸により前記アタ
ッチメントを旋回する駆動手段とを含んでなり、第１カ
ップリングと第２カップリングの噛合い位置を変え細か
い角度の割出しができるようにしたものである。
に本考案におけるアタッチメントの割出機構は、主軸ラ
ムの先端に着脱可能に装着されるアタッチメントの割出
機構において、アタッチメント本体に設けられ第１固定
部と回転及び軸方向移動可能な第１可動部で一対の係脱
自在な第１カップリングと、前記アタッチメント本体に
設けられ前記第１カップリングのかけ外しを行うピスト
ンを有する第１流体圧シリンダ部材と、前記主軸ラムの
下端に固着の第２固定部と前記第１可動部に固着され内
周鍔が第１流体圧シリンダの外周溝と係合する第２可動
部で一対の係脱自在かつ前記第１カップリングと歯数が
異なる第２カップリングと、前記主軸ラムの下端に設け
られ前記第２可動部の内周溝と着脱可能に係合する外周
鍔をピストンに有し前記第２カップリングのかけ外しを
行う第２流体圧シリンダ部材と、前記第１カップリング
又は第２カップリングの係合解除で噛合う係脱自在な係
合部材を有し前記主軸ラムの主軸駆動軸により前記アタ
ッチメントを旋回する駆動手段とを含んでなり、第１カ
ップリングと第２カップリングの噛合い位置を変え細か
い角度の割出しができるようにしたものである。
【０００５】
【作用】第１カップリングを係合した状態で、第２カッ
プリングの係合を解除すると、駆動手段の係合部材が噛
合い、主軸駆動軸の回転でアタッチメントの旋回が可能
となる。そして第１カップリング及び第１流体圧シリン
ダを含むアタッチメント全体を一歯分旋回して、第２カ
ップリングを係合する。次いで第１カップリングの係合
を解除して、アタッチメント本体部を一歯分反対方向に
旋回し、第１カップリングを係合すると、アタッチメン
トは両カップリングの歯数差によって決まる最小割出角
度だけ割出されている。
プリングの係合を解除すると、駆動手段の係合部材が噛
合い、主軸駆動軸の回転でアタッチメントの旋回が可能
となる。そして第１カップリング及び第１流体圧シリン
ダを含むアタッチメント全体を一歯分旋回して、第２カ
ップリングを係合する。次いで第１カップリングの係合
を解除して、アタッチメント本体部を一歯分反対方向に
旋回し、第１カップリングを係合すると、アタッチメン
トは両カップリングの歯数差によって決まる最小割出角
度だけ割出されている。
【０００６】
【実施例】実施例について図１，図２を参照して説明す
る。図２の門形マシニングセンタにおいて、ベッド１上
に設けられたＸ軸方向の案内１ａ上にテーブル２が移動
位置決め可能に載置され、ベッド１の両側に立設された
コラム３上にトップビーム４が固着されている。コラム
３は前面にＥ軸方向の案内を有し、このＥ軸案内上に横
桁５が移動可能に載置され、横桁５のＹ軸方向の案内上
にサドル６が移動位置決め可能に載置されている。サド
ル６はＺ軸方向の案内を有し、このＺ軸案内上に主軸ラ
ム７が移動位置決め可能に設けられ、主軸ラム７の下端
にアタッチメント８が着脱可能に装着されている。
る。図２の門形マシニングセンタにおいて、ベッド１上
に設けられたＸ軸方向の案内１ａ上にテーブル２が移動
位置決め可能に載置され、ベッド１の両側に立設された
コラム３上にトップビーム４が固着されている。コラム
３は前面にＥ軸方向の案内を有し、このＥ軸案内上に横
桁５が移動可能に載置され、横桁５のＹ軸方向の案内上
にサドル６が移動位置決め可能に載置されている。サド
ル６はＺ軸方向の案内を有し、このＺ軸案内上に主軸ラ
ム７が移動位置決め可能に設けられ、主軸ラム７の下端
にアタッチメント８が着脱可能に装着されている。
【０００７】アタッチメント本体１１はアタッチメント
主軸９のハウジング部１１Ａとこれと直角の円筒部１１
Ｂの組付構造とされており、ハウジング部１１Ａに複数
の軸受によりアタッチメント主軸９が回転可能に軸承さ
れ、アタッチメント主軸９にベベルギヤ１２が嵌着され
ている。更に円筒部１１Ｂには複数の軸受により回転可
能にドライブ軸１３が支持されており、ドライブ軸１３
の下端に一体に形成されているベベルギヤ１４がベベル
ギヤ１２と噛合されている。円筒部１１Ｂの下側外周に
は第１油圧シリンダ１５が嵌合されており、第１油圧シ
リンダ１５のピストン１６は円筒部１１Ｂに一体に形成
されている。更にハウジング部１１Ａの上端には第１カ
ップリング１７の固定部１７Ａが円筒部１１Ｂと同心に
固着されており、第１カップリング１７の可動側１７Ｂ
は第１油圧シリンダ１５の外周上に遊に嵌合されてい
る。
主軸９のハウジング部１１Ａとこれと直角の円筒部１１
Ｂの組付構造とされており、ハウジング部１１Ａに複数
の軸受によりアタッチメント主軸９が回転可能に軸承さ
れ、アタッチメント主軸９にベベルギヤ１２が嵌着され
ている。更に円筒部１１Ｂには複数の軸受により回転可
能にドライブ軸１３が支持されており、ドライブ軸１３
の下端に一体に形成されているベベルギヤ１４がベベル
ギヤ１２と噛合されている。円筒部１１Ｂの下側外周に
は第１油圧シリンダ１５が嵌合されており、第１油圧シ
リンダ１５のピストン１６は円筒部１１Ｂに一体に形成
されている。更にハウジング部１１Ａの上端には第１カ
ップリング１７の固定部１７Ａが円筒部１１Ｂと同心に
固着されており、第１カップリング１７の可動側１７Ｂ
は第１油圧シリンダ１５の外周上に遊に嵌合されてい
る。
【０００８】主軸ラム７の下端には第１カップリングと
歯数の異なる第２カップリング１８の固定部１８Ａが、
主軸ラム７内に回転可能に支持される主軸駆動軸１９と
同心に固着されており、この第２カップリング１８の固
定部１８Ａに第２油圧シリンダ２１が同心に固着されて
いる。第２カップリング１８の可動部１８Ｂは、第１カ
ップリング１７の可動部１７Ｂの上端に固着されてお
り、可動部１８Ｂは内周鍔１８ａと内周溝１８ｂとを有
し、内周鍔１８ａは第１油圧シリンダ１５の外周溝１５
ａと係合し、内周溝１８ｂは第２油圧シリンダ２１のピ
ストン２２下端の鍔部２２ａと係合している。そしてピ
ストン２２はピン２３により回転が規制されている。
歯数の異なる第２カップリング１８の固定部１８Ａが、
主軸ラム７内に回転可能に支持される主軸駆動軸１９と
同心に固着されており、この第２カップリング１８の固
定部１８Ａに第２油圧シリンダ２１が同心に固着されて
いる。第２カップリング１８の可動部１８Ｂは、第１カ
ップリング１７の可動部１７Ｂの上端に固着されてお
り、可動部１８Ｂは内周鍔１８ａと内周溝１８ｂとを有
し、内周鍔１８ａは第１油圧シリンダ１５の外周溝１５
ａと係合し、内周溝１８ｂは第２油圧シリンダ２１のピ
ストン２２下端の鍔部２２ａと係合している。そしてピ
ストン２２はピン２３により回転が規制されている。
【０００９】ドライブ軸１３は上端部がスプライン軸に
形成されており、主軸駆動軸１９下端のスプライン穴に
係脱自在に係合されている。更にスプライン軸にはセレ
ーション歯車２４が軸方向移動のみ可能に嵌挿されて、
ばね２５により常時上向きに付勢されている。そしてア
タッチメント本体１１の円筒部１１Ｂの上端に、このセ
レーション歯車２４に係脱自在に噛合する内歯車２６が
同心に固着されている。円筒部１１Ｂの上端には油圧用
の継手２７のおす部２７Ａが二個固着されており、継手
２７のめす部２７Ｂは主軸ラム７内の主軸駆動軸１９の
外側同心に回転可能に支持されているスリーブ２８の下
端に固着されている。継手２７は例えば日東工業（株）
製ＭＡＬ−３５９形マルチカプラ等市販品を使用するこ
とができる。更にスリーブ２８には第１シリンダ用の油
路２８ａ，２８ｂが、また円筒部１１Ｂには第１シリン
ダ用の油路１１ａ，１１ｂがそれぞれ軸方向に穿設され
ており、主軸ラム７には第２油圧シリンダ用の油路３
１，３２が軸方向にそれぞれ穿設されている。
形成されており、主軸駆動軸１９下端のスプライン穴に
係脱自在に係合されている。更にスプライン軸にはセレ
ーション歯車２４が軸方向移動のみ可能に嵌挿されて、
ばね２５により常時上向きに付勢されている。そしてア
タッチメント本体１１の円筒部１１Ｂの上端に、このセ
レーション歯車２４に係脱自在に噛合する内歯車２６が
同心に固着されている。円筒部１１Ｂの上端には油圧用
の継手２７のおす部２７Ａが二個固着されており、継手
２７のめす部２７Ｂは主軸ラム７内の主軸駆動軸１９の
外側同心に回転可能に支持されているスリーブ２８の下
端に固着されている。継手２７は例えば日東工業（株）
製ＭＡＬ−３５９形マルチカプラ等市販品を使用するこ
とができる。更にスリーブ２８には第１シリンダ用の油
路２８ａ，２８ｂが、また円筒部１１Ｂには第１シリン
ダ用の油路１１ａ，１１ｂがそれぞれ軸方向に穿設され
ており、主軸ラム７には第２油圧シリンダ用の油路３
１，３２が軸方向にそれぞれ穿設されている。
【００１０】続いて本実施例の作用について、例えば第
２カップリング１８の歯数が３６０、第１カップリング
１７の歯数が３００で、最小割出角度が０．２°の場合
に、アタッチメントを右方向に０．２°割出す場合を例
として説明する。第１カップリング１７を係合状態とし
たまま第２油圧シリンダ２１の上室に圧油が供給される
と、ピストン２２が下降し、ピストンの鍔部２２ａと係
合する第２カップリングの内周溝１８ｂを介して第１油
圧シリンダ１５及び第１カップリング１７を含むアタッ
チメント８全体が押し下げられて、第２カップリング１
８の係合が解除される。
２カップリング１８の歯数が３６０、第１カップリング
１７の歯数が３００で、最小割出角度が０．２°の場合
に、アタッチメントを右方向に０．２°割出す場合を例
として説明する。第１カップリング１７を係合状態とし
たまま第２油圧シリンダ２１の上室に圧油が供給される
と、ピストン２２が下降し、ピストンの鍔部２２ａと係
合する第２カップリングの内周溝１８ｂを介して第１油
圧シリンダ１５及び第１カップリング１７を含むアタッ
チメント８全体が押し下げられて、第２カップリング１
８の係合が解除される。
【００１１】そしてセレーション歯車２４がばね２５の
力で上昇し、内歯車２６と噛合して主軸駆動軸１９の回
転でアタッチメント８を旋回することができるようにな
る。次いでアタッチメント８を左に１°旋回したのち、
第２油圧シリンダ２１の下室に圧油が供給されてピスト
ン２２が上昇し、一歯噛合位置を変えて第２カップリン
グ１８が係合される。次いで第１油圧シリンダ１５の上
室に圧油が供給され、円筒部１１Ｂにピストン１６を一
体に有するアタッチメント本体１１が押し下げられて第
１カップリング１７の係合が解除される。
力で上昇し、内歯車２６と噛合して主軸駆動軸１９の回
転でアタッチメント８を旋回することができるようにな
る。次いでアタッチメント８を左に１°旋回したのち、
第２油圧シリンダ２１の下室に圧油が供給されてピスト
ン２２が上昇し、一歯噛合位置を変えて第２カップリン
グ１８が係合される。次いで第１油圧シリンダ１５の上
室に圧油が供給され、円筒部１１Ｂにピストン１６を一
体に有するアタッチメント本体１１が押し下げられて第
１カップリング１７の係合が解除される。
【００１２】次いで主軸駆動軸１９によりアタッチメン
ト本体１１を右に１．２°旋回したのち、第１油圧シリ
ンダ１５の下室に圧油が供給されて、アタッチメント本
体１１が上昇し一歯噛合位置を変えて第１カップリング
１７の係合が行われて、アタッチメント８が主軸ラム７
に強固にクランプされる。そしてセレーション歯車２４
がばね２５の力に抗して押し下げられ、内歯車２６との
噛合が解除され、主軸駆動軸１９によりドライブ軸１３
を介してアタッチメント主軸９の回転が可能となり、
０．２°の右方向の割出しが完了する。このようにして
歯数の異なる第１カップリング１７と第２カップリング
１８のそれぞれの係合位置を互いに反対方向に変えるこ
とにより、歯数差によって決まる最小割出角度単位の細
かい割出しが可能となる。尚カップリングの噛合を変え
る順序は、第１カップリング１７を先にし、第２カップ
リング１８を後にすることもできる。
ト本体１１を右に１．２°旋回したのち、第１油圧シリ
ンダ１５の下室に圧油が供給されて、アタッチメント本
体１１が上昇し一歯噛合位置を変えて第１カップリング
１７の係合が行われて、アタッチメント８が主軸ラム７
に強固にクランプされる。そしてセレーション歯車２４
がばね２５の力に抗して押し下げられ、内歯車２６との
噛合が解除され、主軸駆動軸１９によりドライブ軸１３
を介してアタッチメント主軸９の回転が可能となり、
０．２°の右方向の割出しが完了する。このようにして
歯数の異なる第１カップリング１７と第２カップリング
１８のそれぞれの係合位置を互いに反対方向に変えるこ
とにより、歯数差によって決まる最小割出角度単位の細
かい割出しが可能となる。尚カップリングの噛合を変え
る順序は、第１カップリング１７を先にし、第２カップ
リング１８を後にすることもできる。
【００１３】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。歯数の異なる二対のカ
ップリングの係合を互いに反対方向に変え、差動により
一対のカップリングでは行うことのできない細かい角度
の割出しができるようにしたので、０．１°又は０．２
°単位の細かい割出しと強力クランプの両方が同時に達
成できる。
で、次に記載する効果を奏する。歯数の異なる二対のカ
ップリングの係合を互いに反対方向に変え、差動により
一対のカップリングでは行うことのできない細かい角度
の割出しができるようにしたので、０．１°又は０．２
°単位の細かい割出しと強力クランプの両方が同時に達
成できる。
【図１】本実施例のアタッチメント割出機構の断面図で
ある。
ある。
【図２】門型マシンニングセンタの姿図である。
【図３】従来のアタッチメント割出機構の断面図であ
る。
る。
７ 主軸ラム ８ アタッチ
メント ９ アタッチメント主軸 １１ アタッ
チメント本体 １１Ａ ハウジング部 １１Ｂ 円筒
部 １３ ドライブ軸 １５ 第１油
圧シリンダ １５ａ 外周溝 １６ ピスト
ン １７ 第１カップリング １７Ａ，１８
Ａ 固定部 １７Ｂ，１８Ｂ 可動部 １８ 第２カ
ップリング １８ａ 内周鍔 １８ｂ 内周
溝 ２１ 第２油圧シリンダ ２２ ピスト
ン ２２ａ 外周鍔 ２４ セレー
ション歯車 ２６ 内歯車
メント ９ アタッチメント主軸 １１ アタッ
チメント本体 １１Ａ ハウジング部 １１Ｂ 円筒
部 １３ ドライブ軸 １５ 第１油
圧シリンダ １５ａ 外周溝 １６ ピスト
ン １７ 第１カップリング １７Ａ，１８
Ａ 固定部 １７Ｂ，１８Ｂ 可動部 １８ 第２カ
ップリング １８ａ 内周鍔 １８ｂ 内周
溝 ２１ 第２油圧シリンダ ２２ ピスト
ン ２２ａ 外周鍔 ２４ セレー
ション歯車 ２６ 内歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸ラムの先端に着脱可能に装着される
アタッチメントの割出機構において、アタッチメント本
体に設けられ第１固定部と回転及び軸方向移動可能な第
１可動部で一対の係脱自在な第１カップリングと、前記
アタッチメント本体に設けられ前記第１カップリングの
かけ外しを行うピストンを有する第１流体圧シリンダ部
材と、前記主軸ラムの下端に固着の第２固定部と前記第
１可動部に固着され内周鍔が第１流体圧シリンダの外周
溝と係合する第２可動部で一対の係脱自在かつ前記第１
カップリングと歯数が異なる第２カップリングと、前記
主軸ラムの下端に設けられ前記第２可動部の内周溝と着
脱可能に係合する外周鍔をピストンに有し前記第２カッ
プリングのかけ外しを行う第２流体圧シリンダ部材と、
前記第１カップリング又は第２カップリングの係合解除
で噛合う係脱自在な係合部材を有し前記主軸ラムの主軸
駆動軸により前記アタッチメントを旋回する駆動手段と
を含んでなり、第１カップリングと第２カップリングの
噛合い位置を変え細かい角度の割出しができるようにし
たことを特徴とするアタッチメント割出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256292U JP2556950Y2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | アタッチメント割出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256292U JP2556950Y2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | アタッチメント割出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617838U JPH0617838U (ja) | 1994-03-08 |
| JP2556950Y2 true JP2556950Y2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=13203852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256292U Expired - Fee Related JP2556950Y2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | アタッチメント割出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556950Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007213B2 (en) * | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Attachment for machine tool |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101401191B1 (ko) * | 2007-11-14 | 2014-05-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 어태치먼트 인덱스 장치 |
| JP5231113B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-07-10 | 東芝機械株式会社 | アタッチメント着脱装置 |
| CN113664271A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-11-19 | Shw机床有限公司 | 具有高定位精度的铣头、具有铣头的铣床和用于定位铣头的方法 |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP6256292U patent/JP2556950Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007213B2 (en) * | 2007-02-15 | 2011-08-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Attachment for machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617838U (ja) | 1994-03-08 |
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