JPH08243802A - 工作機械の刃物台装置 - Google Patents
工作機械の刃物台装置Info
- Publication number
- JPH08243802A JPH08243802A JP7834395A JP7834395A JPH08243802A JP H08243802 A JPH08243802 A JP H08243802A JP 7834395 A JP7834395 A JP 7834395A JP 7834395 A JP7834395 A JP 7834395A JP H08243802 A JPH08243802 A JP H08243802A
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- JP
- Japan
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- gear
- spindle
- rack
- tool
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 高精度を維持しながらも、構造が簡単で割出
し時間の短い工作機械の刃物台装置を提供する。 〔構成〕 刃物台１０が取り付けられるスピンドル１２
に固嵌されるギア１４と、ギア１４に噛み合って駆動源
３０からの駆動でスピンドル１２を回転させるピニオン
１６と、前進してギア１４に噛み合い、スピンドル１２
の割出し位置決めとクランプを行い、後退してギア１４
から外れ、スピンドル１２の回転を許容するラック１８
と、からなることを特徴とする工作機械の刃物台装置。
し時間の短い工作機械の刃物台装置を提供する。 〔構成〕 刃物台１０が取り付けられるスピンドル１２
に固嵌されるギア１４と、ギア１４に噛み合って駆動源
３０からの駆動でスピンドル１２を回転させるピニオン
１６と、前進してギア１４に噛み合い、スピンドル１２
の割出し位置決めとクランプを行い、後退してギア１４
から外れ、スピンドル１２の回転を許容するラック１８
と、からなることを特徴とする工作機械の刃物台装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の刃物台装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械に代表される最新の工作機
械の刃物台装置は、高精度で自動的に割出しができるも
のが要求される。このため、例えば、特公昭５６−０３
０１３８号公報に見られるように、油圧モータ等を駆動
源としてギア、ゼネバホイル、カム等を駆動して刃物台
を大まかに割り出し、カービックカップリング（商品
名、以下、カップリングという）と呼ばれる精密な割出
し盤を用いて最終的な割出しを行なうのが一般的であ
る。
械の刃物台装置は、高精度で自動的に割出しができるも
のが要求される。このため、例えば、特公昭５６−０３
０１３８号公報に見られるように、油圧モータ等を駆動
源としてギア、ゼネバホイル、カム等を駆動して刃物台
を大まかに割り出し、カービックカップリング（商品
名、以下、カップリングという）と呼ばれる精密な割出
し盤を用いて最終的な割出しを行なうのが一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、カップリング
を用いると、割出しをするときにカップリングの結合を
外さなければならないから、回転動作の他に上昇（リフ
ト）動作を必要とする。従って、リフトによる他部材と
の干渉を避ける考慮が必要になり、各部材の配置が非常
に制約を受ける。又、構造が複雑になり、割出し時間も
余計にかかる。更に、カップリングは非常に高価でもあ
る。本発明は、このような課題を解決するものであり、
高精度を維持しながらも、構造が簡単で割出し時間の短
い刃物台装置を具現化したものである。
を用いると、割出しをするときにカップリングの結合を
外さなければならないから、回転動作の他に上昇（リフ
ト）動作を必要とする。従って、リフトによる他部材と
の干渉を避ける考慮が必要になり、各部材の配置が非常
に制約を受ける。又、構造が複雑になり、割出し時間も
余計にかかる。更に、カップリングは非常に高価でもあ
る。本発明は、このような課題を解決するものであり、
高精度を維持しながらも、構造が簡単で割出し時間の短
い刃物台装置を具現化したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、刃物台が取り付けられるスピンドルに固嵌されるギ
アと、ギアに噛み合って駆動源からの駆動でスピンドル
を回転させるピニオンと、前進してギアに噛み合い、ス
ピンドルの割出し位置決めとクランプを行い、後退して
ギアから外れ、スピンドルの回転を許容するラックと、
からなることを特徴とする工作機械の刃物台装置を提供
する。
は、刃物台が取り付けられるスピンドルに固嵌されるギ
アと、ギアに噛み合って駆動源からの駆動でスピンドル
を回転させるピニオンと、前進してギアに噛み合い、ス
ピンドルの割出し位置決めとクランプを行い、後退して
ギアから外れ、スピンドルの回転を許容するラックと、
からなることを特徴とする工作機械の刃物台装置を提供
する。
【０００５】
【作用】本発明が以上の手段をとることにより、ギアに
対するラックの係脱だけで割出し位置決め及びクランプ
ができる。このため、リフト動作が不要になるから、部
材の設置スペースに余裕ができるとともに、構造が簡単
になり、割出し時間も短い。尚、割出しの精度は、ギア
及びラックの精度を上げてラックの剛性を高めることで
所望のものが確保できる。
対するラックの係脱だけで割出し位置決め及びクランプ
ができる。このため、リフト動作が不要になるから、部
材の設置スペースに余裕ができるとともに、構造が簡単
になり、割出し時間も短い。尚、割出しの精度は、ギア
及びラックの精度を上げてラックの剛性を高めることで
所望のものが確保できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例を示す刃物台装置の縦断面
図、図２は図１のＡ矢視図であるが、本発明に係る刃物
台装置は、刃物台１０を保持するスピンドル１２と、ス
ピンドル１２に固嵌されるギア１４と、ギア１４に常時
噛合いしてこれを回転させるピニオン１６と、ギア１４
に対して前進、後退してこれと係脱するラック１８とか
ら構成される。
する。図１は本発明の実施例を示す刃物台装置の縦断面
図、図２は図１のＡ矢視図であるが、本発明に係る刃物
台装置は、刃物台１０を保持するスピンドル１２と、ス
ピンドル１２に固嵌されるギア１４と、ギア１４に常時
噛合いしてこれを回転させるピニオン１６と、ギア１４
に対して前進、後退してこれと係脱するラック１８とか
ら構成される。
【０００７】スピンドル１２は、ケース２０に対して大
小二つのテーパローラベアリング２２等で回転自在に支
承される。スピンドル１２の先端はケース２０外に突出
しており、ここに刃物台１０がボルト等（図示省略）で
固定される。尚、スピンドル１２の突出部とケース２０
との間には適宜なシール構造２４が施される。
小二つのテーパローラベアリング２２等で回転自在に支
承される。スピンドル１２の先端はケース２０外に突出
しており、ここに刃物台１０がボルト等（図示省略）で
固定される。尚、スピンドル１２の突出部とケース２０
との間には適宜なシール構造２４が施される。
【０００８】スピンドル１２にはギア１４が固嵌され
る。本例では、スピンドル１２に駆動ホイル２６を嵌合
するとともに、駆動ホイル２６に対してギア１４をテー
パ嵌合させている。そして、駆動ホイル２６とギア１４
とをボルト等２８で相互に引っ張り合ってその引張力に
よって生ずるテーパ面の摩擦力と駆動ホイル２６の内方
膨出力でギア１４と駆動ホイル２６及び駆動ホイル２６
とスピンドル１２をそれぞれ固定するようにしている。
刃物台１０が誤操作等で他部材に衝突したときにギア１
４とスピンドル１２との間の滑りを許容し、これらの部
材の損傷を軽減するとともに、併せて組立、分解を容易
にするためである。但し、キーやスプライン等による嵌
合であってもよい。
る。本例では、スピンドル１２に駆動ホイル２６を嵌合
するとともに、駆動ホイル２６に対してギア１４をテー
パ嵌合させている。そして、駆動ホイル２６とギア１４
とをボルト等２８で相互に引っ張り合ってその引張力に
よって生ずるテーパ面の摩擦力と駆動ホイル２６の内方
膨出力でギア１４と駆動ホイル２６及び駆動ホイル２６
とスピンドル１２をそれぞれ固定するようにしている。
刃物台１０が誤操作等で他部材に衝突したときにギア１
４とスピンドル１２との間の滑りを許容し、これらの部
材の損傷を軽減するとともに、併せて組立、分解を容易
にするためである。但し、キーやスプライン等による嵌
合であってもよい。
【０００９】ピニオン１６もケース２０に回転自在に軸
支されるものであり、これにはサーボモータ等の駆動源
３０が連結されている。従って、駆動源３０を作動させ
ると、ピニオン１６によってギア１４、即ち、スピンド
ル１２は回転する。尚、ギア１４の回転角度、即ち、刃
物台１０の割出し角度は、駆動源３０に所定の指令を与
えることによって行なわれる。
支されるものであり、これにはサーボモータ等の駆動源
３０が連結されている。従って、駆動源３０を作動させ
ると、ピニオン１６によってギア１４、即ち、スピンド
ル１２は回転する。尚、ギア１４の回転角度、即ち、刃
物台１０の割出し角度は、駆動源３０に所定の指令を与
えることによって行なわれる。
【００１０】ラック１８は、ギア１４に対してスピンド
ル１２の軸芯と直角な方向に進退してこれと係脱する。
即ち、ラック１８の後方にピストン３２を装設し、ピス
トン３２をシリンダ３４内に収容しておくのである。こ
の構成で、シリンダ３４の正圧室と背圧室に圧油を給排
すると、その切換えでピストン３２は往復動する。この
ような構成にすると、ラック１８はケース２０内に設け
る必要がなくなるから、ケース２０内のスペースに余裕
ができる利点もある。尚、本例では、シリンダ３４等の
部材はケース２０とは別体のシリンダケース３６に収容
し、シリンダケース３６をケース２０に縫い付ける構成
をとっている。
ル１２の軸芯と直角な方向に進退してこれと係脱する。
即ち、ラック１８の後方にピストン３２を装設し、ピス
トン３２をシリンダ３４内に収容しておくのである。こ
の構成で、シリンダ３４の正圧室と背圧室に圧油を給排
すると、その切換えでピストン３２は往復動する。この
ような構成にすると、ラック１８はケース２０内に設け
る必要がなくなるから、ケース２０内のスペースに余裕
ができる利点もある。尚、本例では、シリンダ３４等の
部材はケース２０とは別体のシリンダケース３６に収容
し、シリンダケース３６をケース２０に縫い付ける構成
をとっている。
【００１１】この場合、ピストン３２がシリンダ３４内
で回転するのを防ぐために、シリンダ３４の背圧室側の
壁からピストン３２に向かってピン３８を突出させ、こ
のピン３８をピストン３２の前面に形成した穴４０に突
入させている。更に、ピストン３２はシリンダ３４の正
圧室に設けられたスプリング４２によって常時前進方向
に付勢させてある。停電時等において、ラック１８がギ
ア１４から外れるのを防ぐためである。
で回転するのを防ぐために、シリンダ３４の背圧室側の
壁からピストン３２に向かってピン３８を突出させ、こ
のピン３８をピストン３２の前面に形成した穴４０に突
入させている。更に、ピストン３２はシリンダ３４の正
圧室に設けられたスプリング４２によって常時前進方向
に付勢させてある。停電時等において、ラック１８がギ
ア１４から外れるのを防ぐためである。
【００１２】以上により、刃物台１０、即ち、スピンド
ル１２を回転させようとするときには、先ず、ピストン
３２を後退させてラック１８をギア１４から外す。次い
で、駆動源３０を駆動させてピニオン１６でギア１４を
回転させる。このときのギア１４の回転角度は、刃物台
１０の割出位置を駆動源３０へ指令することによって行
なわれる。刃物台１０の割出しが終了したなら、ピスト
ン３２を前進させる。すると、ラック１８はギア１４に
噛み合い、ギア１４、即ち、スピンドル１２を割出し位
置決めするとともに、クランプをする。
ル１２を回転させようとするときには、先ず、ピストン
３２を後退させてラック１８をギア１４から外す。次い
で、駆動源３０を駆動させてピニオン１６でギア１４を
回転させる。このときのギア１４の回転角度は、刃物台
１０の割出位置を駆動源３０へ指令することによって行
なわれる。刃物台１０の割出しが終了したなら、ピスト
ン３２を前進させる。すると、ラック１８はギア１４に
噛み合い、ギア１４、即ち、スピンドル１２を割出し位
置決めするとともに、クランプをする。
【００１３】このとき、スピンドル１２が正確に位置決
めされ、且つ、強固にクランプされるためには、ラック
１８が非常に高い剛性を有していることが条件となる。
このため、ラック１８の後方（これにできるだけ近い方
が好ましい）にテーパ軸４４を形成し、このテーパ軸４
４をシリンダケース３６に形成されたテーパ座４６に押
し付けるようにしている。このようにすることで、ラッ
ク１８の静的剛性は非常に高いものとなる。尚、このと
き、テーパ座４６を焼入れ、研磨しておくと、精度及び
耐久性を向上させることができる。
めされ、且つ、強固にクランプされるためには、ラック
１８が非常に高い剛性を有していることが条件となる。
このため、ラック１８の後方（これにできるだけ近い方
が好ましい）にテーパ軸４４を形成し、このテーパ軸４
４をシリンダケース３６に形成されたテーパ座４６に押
し付けるようにしている。このようにすることで、ラッ
ク１８の静的剛性は非常に高いものとなる。尚、このと
き、テーパ座４６を焼入れ、研磨しておくと、精度及び
耐久性を向上させることができる。
【００１４】ところで、クランプ時、ラック１８はギア
１４に対してバックラッシュがあってはならず、むし
ろ、スピンドル１２を僅か変形させるまで押し込むのが
好ましい。このため、シリンダケース３６とケース２０
との間にスペーサ４８を介在させ、このスペーサ４８の
厚みを調整してこの変形量を確保するようにする。一
方、これに伴ってスピンドル１２には大きな曲げ荷重が
かかるから、スピンドル１２は十分な径を有するもので
なければならず、且つ、テーパローラベアリング２２も
これに耐え得るものでなければならない。
１４に対してバックラッシュがあってはならず、むし
ろ、スピンドル１２を僅か変形させるまで押し込むのが
好ましい。このため、シリンダケース３６とケース２０
との間にスペーサ４８を介在させ、このスペーサ４８の
厚みを調整してこの変形量を確保するようにする。一
方、これに伴ってスピンドル１２には大きな曲げ荷重が
かかるから、スピンドル１２は十分な径を有するもので
なければならず、且つ、テーパローラベアリング２２も
これに耐え得るものでなければならない。
【００１５】これらの具体的数値の一例を挙げると、最
大切削力４０００Ｎ、最大切削モーメント１２００Ｎ・
ｍの刃物台１０を想定したとすると、スピンドル１２に
嵌着するギア１４は、２Ｍ×１２０Ｚのものが適し、そ
の場合のスピンドル１２の径（ギア１４が嵌着される部
分）は９５ｍｍ、ピストン３６の推力は４０００Ｎ程度
のものが必要になる。これは、この仕様の刃物台スピン
ドルとしては、相当に太径のものである。従って、これ
に形成される貫通孔等も必然的に大きな径にでき、切削
油供給機構や工具駆動機構等を余裕をもって組み込むこ
とができる。尚、ギア１４を前記の歯数にすれば、この
一つのギア１４だけで、４角、６角、８角、１０角、１
２角の刃物台１０に共用できる。
大切削力４０００Ｎ、最大切削モーメント１２００Ｎ・
ｍの刃物台１０を想定したとすると、スピンドル１２に
嵌着するギア１４は、２Ｍ×１２０Ｚのものが適し、そ
の場合のスピンドル１２の径（ギア１４が嵌着される部
分）は９５ｍｍ、ピストン３６の推力は４０００Ｎ程度
のものが必要になる。これは、この仕様の刃物台スピン
ドルとしては、相当に太径のものである。従って、これ
に形成される貫通孔等も必然的に大きな径にでき、切削
油供給機構や工具駆動機構等を余裕をもって組み込むこ
とができる。尚、ギア１４を前記の歯数にすれば、この
一つのギア１４だけで、４角、６角、８角、１０角、１
２角の刃物台１０に共用できる。
【００１６】更に、ギア１４の割出しには高精度が要求
されることから、ギア１４及びラック１８は当然に高精
度のものを使用する。一方、ラック１８をギア１４に噛
み合わせた場合、スピンドル１２の停止位置が修正され
ることがあるから、ピニオン１６とギア１４との噛合わ
せにはある程度のバックラッシュをとっておくのが好ま
しい。
されることから、ギア１４及びラック１８は当然に高精
度のものを使用する。一方、ラック１８をギア１４に噛
み合わせた場合、スピンドル１２の停止位置が修正され
ることがあるから、ピニオン１６とギア１４との噛合わ
せにはある程度のバックラッシュをとっておくのが好ま
しい。
【００１７】以上は、本発明の実施例であるが、本発明
は、この他に種々改変された態様で実施されることもあ
る。例えば、ラック１８は一つではなく、二つ又はそれ
以上設けられることもある。この場合、その配置をギア
１４の円周上等配置にすれば、径方向の力が相殺され
て、スピンドル１２に曲げ荷重がかからない。又、ラッ
ク１８に代えてピンを用いるものであってもよい。即
ち、ギア１４のボス等に割出し位置に対応させて径方向
にテーパ穴を形成し、これにテーパピンを押し込むよう
なものも考えられる。こうすれば、ギア１４の精度をラ
フにできる利点がある。
は、この他に種々改変された態様で実施されることもあ
る。例えば、ラック１８は一つではなく、二つ又はそれ
以上設けられることもある。この場合、その配置をギア
１４の円周上等配置にすれば、径方向の力が相殺され
て、スピンドル１２に曲げ荷重がかからない。又、ラッ
ク１８に代えてピンを用いるものであってもよい。即
ち、ギア１４のボス等に割出し位置に対応させて径方向
にテーパ穴を形成し、これにテーパピンを押し込むよう
なものも考えられる。こうすれば、ギア１４の精度をラ
フにできる利点がある。
【００１８】
【発明の効果】以上、本発明は前記したものであるか
ら、即ち、ギアに対するラックの係脱だけで割出し位置
決め及びクランプができる。従って、リフト動作が不要
になるから、部材の設置スペースに余裕ができるととも
に、構造が簡単になる。よって、各部材を大型化して剛
性を高めることができ、製作コストも安くできる。又、
割出し時間も短いから、加工時間を短縮できる効果も期
待できる。
ら、即ち、ギアに対するラックの係脱だけで割出し位置
決め及びクランプができる。従って、リフト動作が不要
になるから、部材の設置スペースに余裕ができるととも
に、構造が簡単になる。よって、各部材を大型化して剛
性を高めることができ、製作コストも安くできる。又、
割出し時間も短いから、加工時間を短縮できる効果も期
待できる。
【図１】本発明の実施例を示すは刃物台装置の縦断面図
である。
である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
１０ 刃物台 １２ スピンドル １４ ギア １６ ピニオン １８ ラック ２６ 駆動ホイル ３０ 駆動源 ４４ テーパ軸 ４６ テーパ座 ３２ ピストン
Claims (5)
- 【請求項１】 刃物台が取り付けられるスピンドルに固
嵌されるギアと、ギアに噛み合って駆動源からの駆動で
スピンドルを回転させるピニオンと、前進してギアに噛
み合い、スピンドルの割出し位置決めとクランプを行
い、後退してギアから外れ、スピンドルの回転を許容す
るラックと、からなることを特徴とする工作機械の刃物
台装置。 - 【請求項２】 スピンドルに、ギアとテーパ嵌合された
駆動ホイルを嵌合し、ギアと駆動ホイルとを相互に引っ
張り合ってその引張力によって生ずるテーパ面の摩擦力
と駆動ホイルの内方膨出力でギアと駆動ホイル及び駆動
ホイルとスピンドルをそれぞれ固定する請求項１の工作
機械の刃物台装置。 - 【請求項３】 ラックの直ぐ近くにテーパ軸を形成し、
テーパ軸をテーパ座で支承する請求項１又は２の工作機
械の刃物台装置。 - 【請求項４】 ラックにピストンを装設し、ピストンを
油圧力によって動かす請求項１〜３いずれかの工作機械
の刃物台装置。 - 【請求項５】 駆動源がサーボモータである請求項１〜
４いずれかの工作機械の刃物台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7834395A JPH08243802A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 工作機械の刃物台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7834395A JPH08243802A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 工作機械の刃物台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243802A true JPH08243802A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13659349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7834395A Pending JPH08243802A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 工作機械の刃物台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243802A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111640A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 常州市宏达机床数控设备有限公司 | 直驱式伺服刀架 |
| CN103722226A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-16 | 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 | 超长接轴端面齿铣齿方法及其铣齿装置 |
| JP2021010951A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | オークマ株式会社 | 複合加工機の主軸装置 |
| CN117862569A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 泰兴市春雷仪表有限公司 | 一种水表壳机芯定位槽打孔加工工装 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7834395A patent/JPH08243802A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111640A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 常州市宏达机床数控设备有限公司 | 直驱式伺服刀架 |
| CN103722226A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-16 | 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 | 超长接轴端面齿铣齿方法及其铣齿装置 |
| JP2021010951A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | オークマ株式会社 | 複合加工機の主軸装置 |
| CN117862569A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 泰兴市春雷仪表有限公司 | 一种水表壳机芯定位槽打孔加工工装 |
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