CN211614872U - 一种汽车节叉加工专用机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车节叉加工专用机床，属于机械加工技术领域。它解决了现有的汽车节叉的加工问题等问题。本实用新型包括底座以及两组相对主轴单元，主轴单元包括若干组主轴组件，同组主轴单元的若干主轴的轴心线在水平面上的投影相互平行，相对应的两主轴同心且相对设置，底座上设有工作台，工作台位于两主轴单元之间，工作台上还设有立柱以及用于固定节叉的夹持装置，立柱上设有能将节叉拨正的拨正装置，拨正装置上下滑动设置在立柱上。本实用新型的优点在于能完成节叉的两个孔的粗镗孔、精镗孔、开槽等各加工工序，加工效率高、加工后两孔同轴度好。

Description

一种汽车节叉加工专用机床

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种汽车节叉加工专用机床。

背景技术

汽车上用的节叉是一种连接传动件，它包括一个底盘以及设置在底盘上的两个间隔设置的耳环，耳环上开设有孔，耳环为对称结构，上窄下宽，两个孔需镗孔和开槽，且精加工后两孔需保证一定的同轴度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的汽车节叉的加工技术要求，而提供的一种能完成汽车节叉的两个孔的粗镗孔、精镗孔、开槽等各加工工序，加工效率高、加工后两孔同轴度好的汽车节叉加工专用机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车节叉加工专用机床，包括底座以及设置在底座上的两组相对设置的主轴单元，主轴单元包括若干组主轴组件，主轴组件包括滑动设置在底座上的主轴箱以及转动设置在主轴箱上的主轴，主轴箱的滑动方向与其上的主轴轴向一致，同组主轴单元的若干主轴的轴心线在水平面上的投影相互平行，两组主轴单元的主轴一一对应设置，相对应的两主轴同心且相对设置，所述底座上还设有一能水平滑动的工作台，工作台位于两主轴单元之间，工作台的滑动方向与上述主轴箱滑动方向在水平面上的投影相互垂直，工作台上还设有立柱以及用于固定节叉的夹持装置，立柱上设有能将节叉拨正的拨正装置，拨正装置上下滑动设置在立柱上。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述主轴单元包括两组主轴组件，四组主轴组件分为一第一主轴组件、一第二主轴组件以及两第三主轴组件，第一主轴组件对应的主轴为第一主轴，第二主轴组件对应的主轴为第二主轴，第三主轴组件对应的主轴为第三主轴，第一主轴和第二主轴相对同心设置，两第三主轴相对同心设置，第一主轴上设有粗镗刀，第二主轴上设有精镗刀，第三主轴上设有割槽刀。第一主轴和第二主轴同心，分别粗镗孔和精镗孔，且节叉在两道工序加工过程中都无需移动，保证镗孔精度，保证同轴度，两第三主轴同步割槽，加工效率高。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述第一主轴组件还包括驱动第一主轴转动的第一驱动机构，第二主轴组件还包括驱动第二主轴转动的第二驱动机构，第三主轴组件还包括驱动第三主轴转动的第三驱动机构。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述第一驱动机构和第三驱动机构均为变频电机，第二驱动机构为伺服电机。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述主轴箱在一X向驱动机构的驱动下沿对应主轴轴向来回滑动，X向驱动机构与主轴箱一一对应设置，所述工作台在一Y向驱动机构的驱动下来回滑动，上述拨正装置在一Z向驱动机构的驱动下上下来回滑动。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述X驱动机构和Y向驱动机构均包括滚珠丝杆副和电机，Z向驱动机构为油缸或气缸。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述夹持装置包括固定在工作台上的一定位台以及沿定位台周向设置的若干转角油缸，定位台的顶面为用于放置节叉的定位面，定位面上设有下凹的第一凹止口，节叉底盘上设有下凸的第一凸止口，第一凸止口与第一凹止口间隙配合且两者均呈圆形，转角油缸至少设有两个，转角油缸上设有用于下压节叉底盘的压脚。节叉通过第一凸止口与第一凹止口保证与定位台同心定位，间隙配合使节叉能相对定位台转动，转角油缸通过下压底盘将节叉固定。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述工作台上还开设有下键槽，下键槽的延伸方向与工作台的滑动方向一致，下键槽内配合设有定位键，上述定位台与工作台可拆卸连接，定位台底面上开设有第一上键槽，上述转角油缸通过一垫板设置在工作台上，垫板与转角油缸一一对应设置，垫板可拆卸固定在工作台上，垫板固定在转角油缸的底部，垫板底面上开设有第二上键槽，定位键与第一上键槽、第二上键槽均配合连接定位。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述转角油缸设有两个，节叉固定时，节叉底盘的中心位于两转角油缸的压脚中心连线上。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述定位台包括上下同心设置的上台体和下台体，上台体和下台体通过紧固件可拆卸连接，上述定位面位于上台体上，上台体上设有上凹的第二凹止口，下台体上设有上凸的第二凸止口，第二凸止口配合设置在第二凹止口内。上台体可拆卸，可以针对不同尺寸的节叉来配合安装相应尺寸的上台体。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述拨正装置包括一滑座以及固定在滑座上的拨块，滑座滑动设在上述立柱上，拨块上开设有开口朝下的V形槽，V形槽沿上主轴轴向的投影呈“V”形。V形槽呈上窄下宽的结构，与耳环外形相匹配，从而能拨正节叉。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述第一凹止口与V形槽在水平面上的投影的对称中心重合。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述V形槽与节叉耳环一一对应设置，V形槽沿上述主轴轴向延伸且V形槽的长度大于节叉耳环的宽度。

在上述的一种汽车节叉加工专用机床中，所述拨块在节叉加工时脱离节叉。

与现有技术相比，本实用新型能完成汽车节叉的双孔的粗镗孔、精镗孔、割槽等加工工序，自动化程度高，加工效率高；粗镗孔、精镗孔的主轴同心，加工出的孔同轴度好，加工精度高，割槽时两孔同步进行，加工效率高；定位台、转角油缸均通过下键槽、定位键与工作台定位，安装位置精确，保证了节叉的加工精度；拨块能通过转动节叉将节叉拨正，使节叉的孔与主轴同心，保证加工精度；加工时通过转角油缸固定节叉底盘，而拨块与节叉脱离，保证耳环在自由状态加工，保证加工精度。

附图说明

图1为汽车节叉的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为夹持装置和拨正装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、第一主轴；3、变频电机；4、第二主轴；5、伺服电机；6、第三主轴；7、工作台；8、转角油缸；9、上台体；10、下台体；11、第一凸止口；12、压脚；13、下键槽；14、垫板；15、第二上键槽；16、立柱；17、滑座；18、拨块；19、底盘；20、耳环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种汽车节叉加工专用机床，包括底座1以及设置在底座1上的两组左右相对设置的主轴单元，各主轴单元均包括两组主轴组件，四组主轴组件分第一主轴组件、第二主轴组件以及两第三主轴组件：

第一主轴组件位于左前方，第一主轴组件包括第一主轴箱、转动设置在第一主轴箱上的第一主轴2以及驱动第一主轴2转动的第一驱动机构，第一主轴2的右端设有粗镗刀，第一驱动机构为变频电机3，变频电机3通过皮带轮组与第一主轴2传动相连；

第二主轴组件位于右前方，第二主轴组件包括第二主轴箱、转动设置在第二主轴箱上的第二主轴4以及驱动第二主轴4转动的第二驱动机构，第一主轴2和第二主轴4同心，第二主轴4的左端设有精镗刀，第二驱动机构为伺服电机5，伺服电机5通过皮带轮组与第二主轴4传动相连，第二主轴4的转速大于第一主轴2的转速；

两第三主轴组件分别分设在左后方和右后方，第三主轴组件包括第三主轴箱、转动设置在第三主轴箱上的第三主轴6以及驱动第三主轴6转动的第三驱动机构，两第三主轴6同心，第三主轴6与第一主轴2的轴心线在水平面上的投影相互平行，第三主轴6上有割槽刀，第三驱动机构为变频电机3，变频电机3通过皮带轮组与第三主轴6传动相连；

各主轴箱均能在X向驱动机构的驱动下沿对应主轴轴向来回滑动，X向驱动机构与主轴箱一一对应设置，X驱动机构包括滚珠丝杆副和电机。

底座1上还设有一能水平前后滑动的工作台7，工作台7位于两主轴单元之间，工作台7的滑动方向与主轴箱滑动方向在水平面上的投影相互垂直，工作台7在一Y向驱动机构的驱动下来回前后滑动，Y向驱动机构包括滚珠丝杆副和电机。

工作台7上还设有一夹持装置，夹持装置包括固定在工作台7上的一定位台以及沿定位台周向设置的两转角油缸8，定位台包括上下同心设置的上台体9和下台体10，上台体9和下台体10通过螺栓等紧固件可拆卸连接，上台体9上设有上凹的第二凹止口，下台体10上设有上凸的第二凸止口，第二凹止口和第二凸止口均呈圆形，第二凸止口同心配合插设在第二凹止口内，两者间隙配合或过渡配合；上台体9顶面为用于放置节叉的定位面，定位面上设有下凹的第一凹止口，节叉底盘19的底面上配合设有下凸的第一凸止口11，第一凸止口11与第一凹止口间隙配合且两者均呈圆形，转角油缸8上设有用于下压节叉底盘19的压脚12，压脚12呈圆形，压脚12能在转角油缸8的带动下转动和上下移动，固定节叉时，两压脚12分设在节叉底盘19的对角线上；

工作台7上还开设有呈直线状的下键槽13，下键槽13的长度方向与工作台7的滑动方向一致，下键槽13内配合设有定位键，下台体10与工作台7通过紧固件可拆卸连接，下台体10的底面上开设有第一上键槽，定位键同时配合在第一上键槽内，通过第一上键槽与定位键配合限位，使定位台相对工作台7的左右位置固定；

转角油缸8通过一垫板14设置在工作台7上，垫板14与转角油缸8一一对应设置，垫板14通过紧固件可拆卸固定在工作台7上，垫板14固定在转角油缸8的底部，垫板14底面上开设有第二上键槽15，定位键同时配合在第二上键槽15内，通过第二上键槽15与定位键配合限位，使垫板14相对工作台7的左右位置固定。

工作台7上还设有一立柱16，立柱16上设有一拨正装置，拨正装置包括滑动设置在立柱16上的滑座17以及固定在滑座17上的拨块18，滑块在一Z向驱动机构的驱动下上下来回滑动，Z向驱动机构为油缸或气缸，油缸的缸体固定在立柱16上，油缸的活塞杆与滑座17固连；

拨块18上开设有开口朝下的V形槽，V形槽与节叉耳环20一一对应设置，两V形槽沿上述主轴轴向延伸且V形槽的长度大于节叉耳环20的宽度，V形槽沿主轴轴向的投影呈“V”形，第一凹止口与V形槽在水平面上投影的对称中心重合。

该机床还包括控制系统，控制系统控制上述各装置、机构协调工作。

加工过程：首先通过Y向驱动机构移动工作台7，使拨块18移动至其V形槽对称中心与第一主轴2的轴心在水平上投影重合的位置，此时拨块18位于最高处，然后将节叉放置在定位面上，节叉耳环20上的孔和主轴孔大致同心即可，然后拨块18下移，使V形槽扣到对应耳环20上，拨块18通过转动节叉来拨正节叉，使节叉上的孔与第一主轴2同心，然后两转角油缸8驱动其上的压脚12转动至底盘19下压处的上方并下压，当压脚12压紧底盘19后，拨块18上移，第一主轴2随第一主轴箱向右移动进给，依次对节叉的两个孔进行粗镗；粗镗完成后，粗镗刀随第一主轴2退出加工区，然后第二主轴4随第二主轴箱向左移动进给，依次对节叉上的两个孔进行精镗；精镗完成后，精镗刀随第二主轴4退出加工区，然后工作台7向后移动，使节叉上的孔与第三主轴6同心，然后两个第三主轴6随第三主轴箱移动同时进给，分别对两个孔进行开槽，直至开槽完成，开槽刀退出加工区，加工完成。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的两组相对设置的主轴单元，主轴单元包括若干组主轴组件，主轴组件包括滑动设置在底座(1)上的主轴箱以及转动设置在主轴箱上的主轴，主轴箱的滑动方向与其上的主轴轴向一致，同组主轴单元的若干主轴的轴心线在水平面上的投影相互平行，两组主轴单元的主轴一一对应设置，相对应的两主轴同心且相对设置，所述底座(1)上还设有一能水平滑动的工作台(7)，工作台(7)位于两主轴单元之间，工作台(7)的滑动方向与上述主轴箱滑动方向在水平面上的投影相互垂直，工作台(7)上还设有立柱(16)以及用于固定节叉的夹持装置，立柱(16)上设有能将节叉拨正的拨正装置，拨正装置上下滑动设置在立柱(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述主轴单元包括两组主轴组件，四组主轴组件分为一第一主轴组件、一第二主轴组件以及两第三主轴组件，第一主轴组件对应的主轴为第一主轴(2)，第二主轴组件对应的主轴为第二主轴(4)，第三主轴组件对应的主轴为第三主轴(6)，第一主轴(2)和第二主轴(4)相对同心设置，两第三主轴(6)相对同心设置，第一主轴(2)上设有粗镗刀，第二主轴(4)上设有精镗刀，第三主轴(6)上设有割槽刀。

3.根据权利要求2所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述第一主轴组件还包括驱动第一主轴(2)转动的第一驱动机构，第二主轴组件还包括驱动第二主轴(4)转动的第二驱动机构，第三主轴组件还包括驱动第三主轴(6)转动的第三驱动机构,所述第一驱动机构和第三驱动机构均为变频电机(3)，第二驱动机构为伺服电机(5)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述主轴箱在一X向驱动机构的驱动下沿对应主轴轴向来回滑动，X向驱动机构与主轴箱一一对应设置，所述工作台(7)在一Y向驱动机构的驱动下来回滑动，上述拨正装置在一Z向驱动机构的驱动下上下来回滑动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述夹持装置包括固定在工作台(7)上的一定位台以及沿定位台周向设置的若干转角油缸(8)，定位台的顶面为用于放置节叉的定位面，定位面上设有下凹的第一凹止口，节叉底盘(19)上设有下凸的第一凸止口(11)，第一凸止口(11)与第一凹止口间隙配合且两者均呈圆形，转角油缸(8)至少设有两个，转角油缸(8)上设有用于下压节叉底盘(19)的压脚(12)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述工作台(7)上还开设有下键槽(13)，下键槽(13)的延伸方向与工作台(7)的滑动方向一致，下键槽(13)内配合设有定位键，上述定位台与工作台(7)可拆卸连接，定位台底面上开设有第一上键槽，上述转角油缸(8)通过一垫板(14)设置在工作台(7)上，垫板(14)与转角油缸(8)一一对应设置，垫板(14)可拆卸固定在工作台(7)上，垫板(14)固定在转角油缸(8)的底部，垫板(14)底面上开设有第二上键槽(15)，定位键与第一上键槽、第二上键槽(15)均配合连接定位。

7.根据权利要求5所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述转角油缸(8)设有两个，节叉固定时，节叉底盘(19)的中心位于两转角油缸(8)的压脚(12)中心连线上。

8.根据权利要求5所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述定位台包括上下同心设置的上台体(9)和下台体(10)，上台体(9)和下台体(10)通过紧固件可拆卸连接，上述定位面位于上台体(9)上，上台体(9)上设有上凹的第二凹止口，下台体(10)上设有上凸的第二凸止口，第二凸止口配合设置在第二凹止口内。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述拨正装置包括一滑座(17)以及固定在滑座(17)上的拨块(18)，滑座(17)滑动设在上述立柱(16)上，拨块(18)上开设有开口朝下的V形槽，V形槽沿上主轴轴向的投影呈“V”形。

10.根据权利要求9所述的一种汽车节叉加工专用机床，其特征在于，所述拨块(18)在节叉加工时脱离节叉。

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