CN219582167U - 一种数控机床偏置式五轴动力头 - Google Patents

Abstract

一种数控机床偏置式五轴动力头，涉及数控机床技术领域，包括滑枕；滑枕内部设置有动力输入轴和偏置变速装置；偏置变速装置包括第一输出轴，第一输出轴设置有第一输入轴齿，第一输入轴齿上滑动设置有离合机构；第一输出轴设置有第一齿轮，第一输出轴设置有偏置输入轴，偏置输入轴设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合；偏置输入轴设置有第二输出轴，偏置输入轴与第二输出轴之间设置有减速机构；滑枕安装有固定座，固定座通过角度更换装置与角度头连接。本实用新型能够实现变速箱在同等尺寸下增加了传动比，具备较大减速比；同时，在进行五面加工时，能够实现自动更换角度，使数控机床结构紧凑。

Description

一种数控机床偏置式五轴动力头

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床偏置式五轴动力头。

背景技术

五面体数控机床，通过配置各种附件角度头，可实现对机械零件的五面加工，通常一次装夹即可完成机械零件的全部或绝大部分加工工序，从而大幅度地提高生产效率；同时，由于避免了多次装夹，消除了多次装夹引起的误差，有利于提高和保证加工精度。

其中，为适应不同工件材料和加工要求，需要采用变速箱对其动力进行多段或无级变速调节，以保证加工精度和稳定性；也需要驱动角度头转向直接对工件的多面进行切削加工，这就需要采用变速箱与角度头进行相互配合。

首先，对于变速箱来说，在进行机械加工时，变速箱作为重要的组成部分，承担重要责任，但现在的变速箱，仍存在一些缺陷，受数控机床的主轴设计限制，主轴的顶端需要安装旋转接头以实现通入切削液后从刀具流道喷出，这就导致需要对主轴的顶端进行规避；同时，其减速比和传递扭矩均有待提升，受机床滑枕的空间限制，变速箱的体积受到影响，现有的变速箱，为了获得更高的变速比和更大的扭矩，需要采用更好的电机及采用多级的变速结构才能实现。

例如，公告号为CN215110412U的实用新型专利，公开了一种新型多种复合方式齿轮变速器，虽然能够输出较大扭矩、具备较大减速比，但其在第三级减速时，采用第三减速齿轮与输出减速齿圈的啮合传动构成减速传动，将输出减速齿圈通过输出传动连接背板套设于输出主轴上的结构，实现减速后的动力传递，而输出减速齿圈为外齿轮，这就导致整体的宽度比较大，也就导致整体占据空间大，对于数控机床来说，影响了机床滑枕内其他机构的布置及安装；同时，结构不同的变速机构增加了维护难度，也降低了加工的稳定性，影响了产品的加工精度。

其次，对于角度头来说，为了实现角度头的回转换向，需要采用回转机构来实现，而现有的五面体数控机床角度头回转机构，主要是通过力矩电机或液压马达带动角度头的壳体转动，进而带动角度头主轴方向的转动来满足角度头的五面加工需求。

该结构虽然可完成角度头任意角度的转动，但由于增加了力矩电机或液压马达，液压马达需要设置复杂的油路连接装置，不仅提高了制造成本，结构繁琐，而且安装占用空间大，极易影响数控机床的加工范围，给实际加工带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种数控机床偏置式五轴动力头，能够实现变速箱在同等尺寸下增加了传动比，具备较大减速比；同时，在进行五面加工时，能够实现自动更换角度，使数控机床结构紧凑，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种数控机床偏置式五轴动力头，包括滑枕；所述滑枕内部设置有动力输入轴和偏置变速装置，所述动力输入轴的输出端与所述偏置变速装置的输入端动力连接；

所述偏置变速装置包括转动安装于所述动力输入轴的下方且同轴设置的第一输出轴，所述动力输入轴的下段设置有动力输出轴齿，所述第一输出轴的上段设置有第一输入轴齿，所述动力输出轴齿和所述第一输入轴齿的齿数相同，所述第一输入轴齿上滑动设置有离合机构，所述离合机构与所述动力输出轴齿配合，用于将所述第一输出轴与所述动力输入轴进行连接或分离；

所述第一输出轴的下段设置有第一齿轮，所述第一输出轴的外侧设置有偏置输入轴，所述偏置输入轴的轴线与所述第一输出轴的轴线平行，所述偏置输入轴的上端设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；

所述偏置输入轴的下方同轴设置有第二输出轴，所述偏置输入轴与所述第二输出轴之间设置有用于连接两者并实现动力传递的减速机构；

所述滑枕的底部可拆卸安装有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座的底部通过角度更换装置与角度头连接，所述角度头的驱动输入轴穿过所述固定座与所述滑枕内的主轴连接，所述主轴与所述第二输出轴动力连接。

优选的，所述动力输入轴的外侧竖向设置有三个轴承，三个所述轴承沿所述动力输入轴的轴向上下分布；

所述动力输入轴上设置有承载斜面，所述承载斜面斜向靠近所述动力输入轴的轴线方向一侧，位于最下边的所述轴承设置于所述承载斜面的下方并与其抵接。

优选的，所述离合机构包括滑动设置于所述第一输入轴齿上的滑移齿轮，所述滑移齿轮的外侧设置有拨叉，所述拨叉用于驱动所述滑移齿轮上移与所述动力输出轴齿啮合或分离。

优选的，所述减速机构包括设置于所述偏置输入轴下段的第一输出轴齿，所述偏置输入轴的外侧周向等距转动安装有至少两个第一变速轴，所述第一变速轴上可拆卸安装有第三齿轮且与所述第一输出轴齿啮合，所述第一变速轴的下方设置有第一变速轴齿；

所述偏置输入轴的下方转动安装有同轴设置的所述第二输出轴，所述第二输出轴的上段可拆卸安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一变速轴齿啮合；

所述第一变速轴的轴线与所述偏置输入轴的轴线平行。

优选的，所述角度更换装置包括：

连接座，所述连接座设置于所述固定座的下方；

若干提拉锁止机构，所述提拉锁止机构设置于所述连接座与所述固定座之间，用于锁止或释放所述连接座，以实现所述连接座沿轴向上提贴合或下移远离所述固定座；

限位套，所述限位套周向转动设置于所述连接座的内侧且与所述连接座轴向卡接，所述角度头的外壳体可拆卸安装于所述限位套的底部；

锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述限位套与所述固定座之间，所述锁紧机构用于限制或允许所述限位套绕轴线转动；

限位盘，所述限位盘可拆卸安装于所述限位套上且位于所述限位套与所述驱动输入轴之间，在进行角度更换时，所述限位盘与所述驱动输入轴锁止，带动所述限位套绕轴线转动。

优选的，若干所述提拉锁止机构的结构相同，均包括拉钉和与所述拉钉配合使用的提拉锁止组件，其中，所述拉钉可拆卸安装于所述连接座上；所述固定座上开设有用于容纳所述提拉锁止组件的锁止容腔。

优选的，所述提拉锁止组件包括：

容纳于所述锁止容腔内的液压活塞，所述液压活塞的底端轴向开设有容纳所述拉钉的提拉容腔；

可拆卸安装于所述锁止容腔外侧的环形挡盖，所述液压活塞的底端穿过所述环形挡盖并与所述环形挡盖滑动配合；

弹性体，所述弹性体套设于所述液压活塞的外侧，所述弹性体的顶端与所述液压活塞抵接，所述弹性体的底端与所述环形挡盖抵接；

若干与所述拉钉配合使用的锁球，所述锁球沿所述液压活塞的径向设置，所述液压活塞上开设有用于容纳所述锁球的锁止孔，所述环形挡盖的外侧开设有用于与所述锁球配合进行释放所述拉钉的释放容腔。

优选的，所述连接座上设置有与所述限位套抵接的限位面，所述连接座的底部可拆卸安装有支撑套，所述支撑套套设于所述限位套的外侧并与所述限位套抵接；

所述支撑套与所述限位面配合，限制所述限位套周向转动设置于所述连接座的内侧。

优选的，所述锁紧机构包括止动齿盘和分度齿盘；其中，所述止动齿盘可拆卸安装于所述固定座上，所述分度齿盘开拆卸安装于所述限位套上且与所述止动齿盘相适配；

所述分度齿盘与所述限位套之间可拆卸安装有环形挡板，所述环形挡板与所述连接座抵接。

优选的，所述限位盘上凸设有若干限位凸起，所述限位凸起朝向靠近所述驱动输入轴的一侧；所述驱动输入轴上凹设有与所述限位凸起相适配的若干限位凹槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于在本实用新型中，设置有滑枕；滑枕内部设置有动力输入轴和偏置变速装置，动力输入轴能够与电机驱动连接，进行动力输入。动力输入轴的输出端与偏置变速装置的输入端动力连接，偏置变速装置能够对动力输入轴输入的动力进行变速，具体的，包括第一输出轴，动力输入轴的下段设置有动力输出轴齿，第一输出轴的上段设置有第一输入轴齿，动力输出轴齿和第一输入轴齿的齿数相同，第一输入轴齿上滑动设置有离合机构，离合机构的设置，能够有选择的将动力输入轴上的动力传递至第一输出轴上，扩大了适用范围。

第一输出轴的下段设置有第一齿轮，第一输出轴的外侧设置有偏置输入轴，偏置输入轴的上端设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，偏置输入轴的设置，将动力向外传递，实现偏置输出，能够对主轴的顶端进行规避，满足主轴的顶端安装旋转接头的需求。

偏置输入轴的下方设置有第二输出轴，偏置输入轴与第二输出轴之间设置有减速机构，减速机构的设置，对偏置后的动力进行变速，使其具备较大减速比，同时，也可实现较大的扭矩，在同等尺寸条件下，输出的减速比越大，输出扭矩就越大；以及，占用空间小，具有结构紧凑、降低了维护难度的优点。

同时，在本实用新型中，滑枕的底部可拆卸安装有固定座，固定座为中空结构，固定座的底部通过角度更换装置与角度头连接，角度头的驱动输入轴穿过固定座与滑枕内的主轴连接，主轴与第二输出轴动力连接。角度更换装置能够对角度头进行角度更换，其角度更换的动力由电机、动力输入轴传递至主轴，带动整体进行角度更换，无需增设额外的力矩电机或液压马达，因此不需要设置复杂的油路连接装置，降低了制造成本，简化结构；且不占用额外的安装空间，不会影响数控机床的加工范围，对实际加工提供了便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例数控机床偏置式五轴动力头的结构示意图；

图2是图1中A部放大图

图3是图1中角度更换装置的立体结构示意图；

图4是图2的剖视图；

图5是图4中B部放大图；

图6是图4中C部放大图；

图7是限位盘的结构示意图；

图中：

1、动力输入轴；11、动力输出轴齿；12、轴承；13、承载斜面；

2、偏置变速装置；21、第一输出轴；211、第一输入轴齿；22、离合机构；221、滑移齿轮；222、拨叉；23、第一齿轮；24、偏置输入轴；241、第一输出轴齿；25、第二齿轮；26、第二输出轴；27、减速机构；271、第一变速轴；2711、第一变速轴齿；272、第三齿轮；273、第四齿轮；

3、固定座；31、锁止容腔；

4、角度更换装置；41、连接座；411、限位面；42、提拉锁止机构；421、拉钉；422、提拉锁止组件；4221、液压活塞；4222、提拉容腔；4223、环形挡盖；4224、弹性体；4225、锁球；4226、锁止孔；4227、释放容腔；43、限位套；431、密封槽；432、密封圈；44、锁紧机构；441、止动齿盘；442、分度齿盘；443、环形挡板；45、限位盘；451、限位凸起；46、支撑套；

5、角度头；51、驱动输入轴；511、限位凹槽；52、外壳体；

6、主轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型包括滑枕(图中未示出)。滑枕内部设置有动力输入轴1和偏置变速装置2，动力输入轴1能够与电机驱动连接，进行动力输入，动力输入轴1的输出端与偏置变速装置2的输入端动力连接，偏置变速装置2能够对动力输入轴1输入的动力进行变速。

具体的，偏置变速装置2包括转动安装于动力输入轴1的下方且同轴设置的第一输出轴21，动力输入轴1的下段设置有动力输出轴齿11，第一输出轴21的上段设置有第一输入轴齿211，动力输出轴齿11和第一输入轴齿211的齿数相同，第一输入轴齿211上滑动设置有离合机构22，离合机构22与动力输出轴齿11配合，用于将第一输出轴21与动力输入轴1进行连接或分离。离合机构22的设置，能够有选择的将动力输入轴1上的动力传递至第一输出轴21上，扩大了适用范围。

第一输出轴21的下段设置有第一齿轮23，第一输出轴21的外侧设置有偏置输入轴24，偏置输入轴24的轴线与第一输出轴21的轴线平行，偏置输入轴24的上端设置有第二齿轮25，第二齿轮25和第一齿轮23啮合；偏置输入轴24的设置，将第一输出轴21上的动力进行偏置输出，能够对主轴6的顶端进行规避，满足主轴6的顶端安装旋转接头的需求。

偏置输入轴24的下方同轴设置有第二输出轴26，偏置输入轴24与第二输出轴26之间设置有用于连接两者并实现动力传递的减速机构27。减速机构27的设置，对偏置后的动力进行变速，使其具备较大减速比，同时，也可实现较大的扭矩，在同等尺寸条件下，输出的减速比越大，输出扭矩就越大；以及，占用空间小，具有结构紧凑、降低了维护难度的优点。

在本实用新型中，为了保证动力输入轴1的稳定性，动力输入轴1的外侧竖向设置有三个轴承12，三个轴承12沿动力输入轴1的轴向上下分布。其中，动力输入轴1上设置有承载斜面13，承载斜面13斜向靠近动力输入轴1的轴线方向一侧，位于最下边的轴承12设置于承载斜面13的下方并与其抵接，优选的，最下边的轴承12的直径小于上边任意一个轴承12的直径。

离合机构22包括滑动设置于第一输入轴齿211上的滑移齿轮221，滑移齿轮221的外侧设置有拨叉222，拨叉222用于驱动滑移齿轮221上移与动力输出轴齿11啮合或分离。在使用时，根据实际需要，选择滑移齿轮221是否上移将第一输出轴21与动力输入轴1进行驱动连接，具体的，滑移齿轮221的内齿沿第一输入轴齿211上滑并滑至动力输出轴齿11的外侧，实现滑移齿轮221与动力输出轴齿11啮合，实现动力输入轴1与第一输出轴21的驱动连接；当滑移齿轮221下滑与动力输出轴齿11分离时，动力输入轴1的动力不会传递至第一输出轴21上。

减速机构27包括设置于偏置输入轴24下段的第一输出轴齿241，偏置输入轴24的外侧周向等距转动安装有至少两个第一变速轴271，优选的，第一变速轴271的轴线与偏置输入轴24的轴线平行，第一变速轴271的数量可以根据实际需要的扭矩和减速比，进行变更；第一变速轴271上可拆卸安装有第三齿轮272且与第一输出轴齿241啮合，第一变速轴271的下方设置有第一变速轴齿2711，动力经第一输出轴齿241传递至第三齿轮272上为一级变速，实现第一级减速。

偏置输入轴24的下方转动安装有同轴设置的第二输出轴26，第二输出轴26的上段可拆卸安装有第四齿轮273，第四齿轮273与第一变速轴齿2711啮合，动力经第四齿轮273传递至第二输出轴26上为二级变速，实现第二级减速，减速后的动力经第二输出轴26输出，由此，使其具备较大减速比，也实现较大的扭矩。

在本实用新型中，减速机构27的数量，可以根据滑枕的高度及实际使用需求进行变更，可以根据实际情况选择沿竖直方向布设多个，以实现对动力传递进行多级变速，以满足使其具备较大减速比及较大扭矩的使用要求，只需将上一级的第二输出轴26作为下一级的偏置输入轴24即可。

如图1、图3至图7所示，在本实用新型中，滑枕的底部可拆卸安装有固定座3，固定座3为中空结构，固定座3的底部通过角度更换装置4与角度头5连接，角度头5的驱动输入轴51穿过固定座3与滑枕内的主轴6连接，主轴6与第二输出轴26动力连接。

在本技术领域中，滑枕、主轴6、固定座3、角度头5、驱动输入轴51均为公知技术，其结构与连接关系均为本技术领域中的技术人员所公知，因此，具体工作原理不再赘述。

角度更换装置4能够对角度头5进行角度更换，其角度更换的动力由电机、动力输入轴1传递至主轴6，带动整体进行角度更换，无需增设额外的力矩电机或液压马达，因此不需要设置复杂的油路连接装置，降低了制造成本，简化结构；且不占用额外的安装空间，不会影响数控机床的加工范围，对实际加工提供了便利性，在进行五面加工时，能够实现自动更换角度，使数控机床结构紧凑，降低成本。

在本实用新型中，角度更换装置4包括连接座41，连接座41设置于固定座3的下方；若干提拉锁止机构42，提拉锁止机构42设置于连接座41与固定座3之间，用于锁止或释放连接座41，以实现连接座41沿轴向上提贴合或下移远离固定座3，优选的，提拉锁止机构42的数量为四个，绕固定座3的轴线周向等距布设，固定座3的轴线与连接座41的轴线共线，因此，能够对连接座41实现更好的提拉效果，更好的实现上提贴合或下移远离。

若干提拉锁止机构42的结构相同，均包括拉钉421和与拉钉421配合使用的提拉锁止组件422，其中，拉钉421可拆卸安装于连接座41上；固定座3上开设有用于容纳提拉锁止组件422的锁止容腔31，提拉锁止组件422部分容纳于锁止容腔31并与固定座3可拆卸连接，提拉锁止组件422通过提拉拉钉421实现连接座41沿轴向上提贴合或下移远离固定座3。

其中，提拉锁止组件422包括容纳于锁止容腔31内的液压活塞4221，液压活塞4221的底端轴向开设有容纳拉钉421的提拉容腔4222；还包括可拆卸安装于锁止容腔31外侧的环形挡盖4223，液压活塞4221的底端穿过环形挡盖4223并与环形挡盖4223滑动配合；弹性体4224，弹性体4224套设于液压活塞4221的外侧，弹性体4224的顶端与液压活塞4221抵接，弹性体4224的底端与环形挡盖4223抵接，优选的，弹性体4224为压簧；若干与拉钉421配合使用的锁球4225，锁球4225沿液压活塞4221的径向设置，优选的，锁球4225的数量为四个，周向等距布设于液压活塞4221上；液压活塞4221上开设有用于容纳锁球4225的锁止孔4226，锁止孔4226与锁球4225相适配，环形挡盖4223的外侧开设有用于与锁球4225配合进行释放拉钉421的释放容腔4227。

在液压动力的作用下，液压活塞4221下移，压缩弹性体4224，带动锁球4225一起下移，锁球4225对拉钉421锁止并在重力的作用下，拉钉421也一起下移，实现连接座41下移远离固定座3，进行角度头5的角度更换；角度更换完成以后，弹性体4224推动液压活塞4221上移复位，带动锁球4225一起上移，锁球4225锁止拉钉421带动一起上移，实现连接座41上提贴合固定座3。

角度更换装置4还包括限位套43，限位套43周向转动设置于连接座41的内侧且与连接座41轴向卡接，限制限位套43只能进行周向转动，而不能进行轴向移动，当连接座41上提或下移时，能够带动限位套43一起沿轴线上下移动，角度头5的外壳体52可拆卸安装于限位套43的底部，在限位套43上下移动的过程中，可以带动角度头5一起上下移动，同时，在限位套43周向转动时也能带动角度头5一起转动，实现角度更换。

为了更好的对限位套43进行轴向卡接，限制限位套43只能进行周向转动而不能进行轴向移动，连接座41上设置有与限位套43抵接的限位面411，连接座41的底部可拆卸安装有支撑套46，支撑套46套设于限位套43的外侧并与限位套43抵接；支撑套46与限位面411配合，实现限制限位套43周向转动设置于连接座41的内侧。

限位套43上还开设有至少一个密封槽431，密封槽431的槽内容纳有密封圈432，密封圈432对限位套43和连接座41之间进行密封，优选的，密封槽431和密封圈432的数量均为两个，提高密封效果。

角度更换装置4还包括锁紧机构44，锁紧机构44设置于限位套43与固定座3之间，锁紧机构44用于限制或允许限位套43绕轴线转动；当提拉锁止机构42实现带动连接座41上提贴合固定座3时，连接座41带动限位套43一起上移，此时，锁紧机构44限制限位套43绕轴线转动，主轴经驱动输入轴51传递的动力，不能传递到限位套43上，不能带动限位套43、角度头5一起转动。

锁紧机构44包括止动齿盘441和分度齿盘442；其中，止动齿盘441可拆卸安装于固定座3上，分度齿盘442开拆卸安装于限位套43上且与止动齿盘441相适配。为了更好的对限位套43进行上限位，进一步的限制限位套43只能周向转动不能轴向移动，分度齿盘442与限位套43之间可拆卸安装有环形挡板443，环形挡板443与连接座41抵接，环形挡板443与支撑套46配合进一步的限制了限位套43的轴向移动。

角度更换装置4还包括限位盘45，限位盘45可拆卸安装于限位套43上且位于限位套43与驱动输入轴51之间，在进行角度更换时，限位盘45与驱动输入轴51锁止，带动限位套43绕轴线转动。具体的，限位盘45上凸设有若干限位凸起451，限位凸起451朝向靠近驱动输入轴51的一侧；驱动输入轴51上凹设有与限位凸起451相适配的若干限位凹槽511。当提拉锁止机构42实现带动连接座41下移远离固定座3时，连接座41带动限位套43一起下移，此时，锁紧机构44允许限位套43绕轴线转动，限位套43带动限位盘45一起下移，限位凸起451沿轴线方向向下凸设，朝向靠近驱动输入轴51的一侧设置，限位凸起451落入限位凹槽511的槽内，此时，主轴经驱动输入轴51传递的动力，通过限位凹槽511、限位凸起451、限位盘45传递至限位套43上，带动限位套43绕轴线转动，实现角度头5的角度更换，便于进行五面加工，实现自动更换角度，使数控机床结构简单、紧凑、合理，成本低，有利于加工范围的扩大，提高加工范围。

优选的，限位凸起451的数量为四个且周向等距布设于限位盘45上；限位凹槽511的数量为四个且周向等距布设于驱动输入轴51上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机床偏置式五轴动力头，包括滑枕；其特征在于，所述滑枕内部设置有动力输入轴和偏置变速装置，所述动力输入轴的输出端与所述偏置变速装置的输入端动力连接；

所述偏置变速装置包括转动安装于所述动力输入轴的下方且同轴设置的第一输出轴，所述动力输入轴的下段设置有动力输出轴齿，所述第一输出轴的上段设置有第一输入轴齿，所述动力输出轴齿和所述第一输入轴齿的齿数相同，所述第一输入轴齿上滑动设置有离合机构，所述离合机构与所述动力输出轴齿配合，用于将所述第一输出轴与所述动力输入轴进行连接或分离；

所述第一输出轴的下段设置有第一齿轮，所述第一输出轴的外侧设置有偏置输入轴，所述偏置输入轴的轴线与所述第一输出轴的轴线平行，所述偏置输入轴的上端设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；

所述偏置输入轴的下方同轴设置有第二输出轴，所述偏置输入轴与所述第二输出轴之间设置有用于连接两者并实现动力传递的减速机构；

所述滑枕的底部可拆卸安装有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座的底部通过角度更换装置与角度头连接，所述角度头的驱动输入轴穿过所述固定座与所述滑枕内的主轴连接，所述主轴与所述第二输出轴动力连接。

2.如权利要求1所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述动力输入轴的外侧竖向设置有三个轴承，三个所述轴承沿所述动力输入轴的轴向上下分布；

所述动力输入轴上设置有承载斜面，所述承载斜面斜向靠近所述动力输入轴的轴线方向一侧，位于最下边的所述轴承设置于所述承载斜面的下方并与其抵接。

3.如权利要求1所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述离合机构包括滑动设置于所述第一输入轴齿上的滑移齿轮，所述滑移齿轮的外侧设置有拨叉，所述拨叉用于驱动所述滑移齿轮上移与所述动力输出轴齿啮合或分离。

4.如权利要求1所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述减速机构包括设置于所述偏置输入轴下段的第一输出轴齿，所述偏置输入轴的外侧周向等距转动安装有至少两个第一变速轴，所述第一变速轴上可拆卸安装有第三齿轮且与所述第一输出轴齿啮合，所述第一变速轴的下方设置有第一变速轴齿；

所述偏置输入轴的下方转动安装有同轴设置的所述第二输出轴，所述第二输出轴的上段可拆卸安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一变速轴齿啮合；

所述第一变速轴的轴线与所述偏置输入轴的轴线平行。

5.如权利要求1所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述角度更换装置包括：

连接座，所述连接座设置于所述固定座的下方；

若干提拉锁止机构，所述提拉锁止机构设置于所述连接座与所述固定座之间，用于锁止或释放所述连接座，以实现所述连接座沿轴向上提贴合或下移远离所述固定座；

限位套，所述限位套周向转动设置于所述连接座的内侧且与所述连接座轴向卡接，所述角度头的外壳体可拆卸安装于所述限位套的底部；

锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述限位套与所述固定座之间，所述锁紧机构用于限制或允许所述限位套绕轴线转动；

限位盘，所述限位盘可拆卸安装于所述限位套上且位于所述限位套与所述驱动输入轴之间，在进行角度更换时，所述限位盘与所述驱动输入轴锁止，带动所述限位套绕轴线转动。

6.如权利要求5所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，若干所述提拉锁止机构的结构相同，均包括拉钉和与所述拉钉配合使用的提拉锁止组件，其中，所述拉钉可拆卸安装于所述连接座上；所述固定座上开设有用于容纳所述提拉锁止组件的锁止容腔。

7.如权利要求6所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述提拉锁止组件包括：

容纳于所述锁止容腔内的液压活塞，所述液压活塞的底端轴向开设有容纳所述拉钉的提拉容腔；

可拆卸安装于所述锁止容腔外侧的环形挡盖，所述液压活塞的底端穿过所述环形挡盖并与所述环形挡盖滑动配合；

弹性体，所述弹性体套设于所述液压活塞的外侧，所述弹性体的顶端与所述液压活塞抵接，所述弹性体的底端与所述环形挡盖抵接；

若干与所述拉钉配合使用的锁球，所述锁球沿所述液压活塞的径向设置，所述液压活塞上开设有用于容纳所述锁球的锁止孔，所述环形挡盖的外侧开设有用于与所述锁球配合进行释放所述拉钉的释放容腔。

8.如权利要求5所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述连接座上设置有与所述限位套抵接的限位面，所述连接座的底部可拆卸安装有支撑套，所述支撑套套设于所述限位套的外侧并与所述限位套抵接；

所述支撑套与所述限位面配合，限制所述限位套周向转动设置于所述连接座的内侧。

9.如权利要求5所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述锁紧机构包括止动齿盘和分度齿盘；其中，所述止动齿盘可拆卸安装于所述固定座上，所述分度齿盘开拆卸安装于所述限位套上且与所述止动齿盘相适配；

所述分度齿盘与所述限位套之间可拆卸安装有环形挡板，所述环形挡板与所述连接座抵接。

10.如权利要求5所述的数控机床偏置式五轴动力头，其特征在于，所述限位盘上凸设有若干限位凸起，所述限位凸起朝向靠近所述驱动输入轴的一侧；所述驱动输入轴上凹设有与所述限位凸起相适配的若干限位凹槽。