JP2554480B2 - 時間測定装置 - Google Patents
時間測定装置Info
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- JP2554480B2 JP2554480B2 JP61265314A JP26531486A JP2554480B2 JP 2554480 B2 JP2554480 B2 JP 2554480B2 JP 61265314 A JP61265314 A JP 61265314A JP 26531486 A JP26531486 A JP 26531486A JP 2554480 B2 JP2554480 B2 JP 2554480B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転角度センサあるいは回転速度センサな
どの回転センサの単位回転角度毎の検出によって与えら
れるスケールパルスの時間間隔を測定する時間測定装置
に関し、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射制御など
におけるスケールパルス間の時間測定に有効に利用する
ことができる。
どの回転センサの単位回転角度毎の検出によって与えら
れるスケールパルスの時間間隔を測定する時間測定装置
に関し、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射制御など
におけるスケールパルス間の時間測定に有効に利用する
ことができる。
［従来技術の説明］ 回転角度センサは周知のようにパルサとピックアップ
とから構成されている。パルサは、回転角度を検出すべ
き被検出体の回転軸に固着され当該回転軸と共に回転す
る円板で、その周面に所定の角度間隔で形成されたコグ
あるいは磁極等を備えている。ピックアップは、パルサ
の周面近傍に固定配置され、パルサの回転でコグあるい
は磁極等が通過する毎に電圧信号を発生する。この電圧
信号はパルス整形され、これにより、コグあるいは磁極
等の形成角度間隔に応じた単位回転角度が検出される毎
にスケールパルスが与えられる。
とから構成されている。パルサは、回転角度を検出すべ
き被検出体の回転軸に固着され当該回転軸と共に回転す
る円板で、その周面に所定の角度間隔で形成されたコグ
あるいは磁極等を備えている。ピックアップは、パルサ
の周面近傍に固定配置され、パルサの回転でコグあるい
は磁極等が通過する毎に電圧信号を発生する。この電圧
信号はパルス整形され、これにより、コグあるいは磁極
等の形成角度間隔に応じた単位回転角度が検出される毎
にスケールパルスが与えられる。
燃料噴射ポンプの燃料の圧送を電磁弁で制御するディ
ーゼルエンジンの燃料噴射制御においては、燃料噴射ポ
ンプの回転角度を例えば10度間隔で検出する回転角度セ
ンサが用いられており、回転角度センサが10度の単位回
転角度を検出する毎に与えられるスケールパルスの時間
間隔の測定をとおして10度の単位回転角度を時間に変換
し、この変換された時間を用いて目標噴射量に相当する
回転角度を時間に直し、これによって電磁弁を時間制御
する方法がとられている。このような場合に回転角度セ
ンサのコグあるいは磁極等の形成角度間隔に誤差がある
と、10度の単位回転角度に対応する正確な時間が得られ
ず電磁弁の時間制御に誤差を生じることとなるので、回
転角度センサのコグあるいは磁極等を所定の角度間隔で
正確に形成することが望まれる。これは、上述のごとき
燃料噴射制御に限らず、回転角度センサによって検出さ
れた単位回転角度の時間を用いて何らかの制御を行なう
場合に共通して望まれることである。また、このような
要望は、回転角度センサにより回転速度を検出する場合
についても同様である。
ーゼルエンジンの燃料噴射制御においては、燃料噴射ポ
ンプの回転角度を例えば10度間隔で検出する回転角度セ
ンサが用いられており、回転角度センサが10度の単位回
転角度を検出する毎に与えられるスケールパルスの時間
間隔の測定をとおして10度の単位回転角度を時間に変換
し、この変換された時間を用いて目標噴射量に相当する
回転角度を時間に直し、これによって電磁弁を時間制御
する方法がとられている。このような場合に回転角度セ
ンサのコグあるいは磁極等の形成角度間隔に誤差がある
と、10度の単位回転角度に対応する正確な時間が得られ
ず電磁弁の時間制御に誤差を生じることとなるので、回
転角度センサのコグあるいは磁極等を所定の角度間隔で
正確に形成することが望まれる。これは、上述のごとき
燃料噴射制御に限らず、回転角度センサによって検出さ
れた単位回転角度の時間を用いて何らかの制御を行なう
場合に共通して望まれることである。また、このような
要望は、回転角度センサにより回転速度を検出する場合
についても同様である。
しかしながら、全く同一の角度間隔でコグあるいは磁
極等を形成することは製造上困難であり、そのため従来
においては、コグあるいは磁極等の形成角度間隔の誤差
に起因して回転センサによって検出された単位回転角度
の時間変換値に誤差を生ずるという問題があった。
極等を形成することは製造上困難であり、そのため従来
においては、コグあるいは磁極等の形成角度間隔の誤差
に起因して回転センサによって検出された単位回転角度
の時間変換値に誤差を生ずるという問題があった。
［発明の目的］ 本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目
的は、コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回
転センサの検出誤差を補正することのできる時間測定装
置を提供することにある。
的は、コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回
転センサの検出誤差を補正することのできる時間測定装
置を提供することにある。
［目的を達成するための手段］ 第１図は本発明の構成図である。回転センサがその構
成で定まる間隔の単位回転角度を検出する毎に、スケー
ルパルスが測定手段に与えられる。測定手段は、スケー
ルパルスの時間間隔を測定し、この測定した時間間隔を
補正手段に与える。補正係数を与える手段は、回転セン
サによって検出される単位回転角度の実際値と回転セン
サによって検出されるべき単位回転角度の設計値とによ
って定められた補正係数を、補正手段に与える。補正手
段は、測定手段によって測定された時間間隔が単位回転
角度の上記設計値に対応する時間間隔となるように、測
定された時間間隔を補正係数で補正して出力する。従っ
て、コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回転
センサの検出誤差の有無に拘らず、単位回転角度の設計
値に対応する時間を与えることが可能となる。
成で定まる間隔の単位回転角度を検出する毎に、スケー
ルパルスが測定手段に与えられる。測定手段は、スケー
ルパルスの時間間隔を測定し、この測定した時間間隔を
補正手段に与える。補正係数を与える手段は、回転セン
サによって検出される単位回転角度の実際値と回転セン
サによって検出されるべき単位回転角度の設計値とによ
って定められた補正係数を、補正手段に与える。補正手
段は、測定手段によって測定された時間間隔が単位回転
角度の上記設計値に対応する時間間隔となるように、測
定された時間間隔を補正係数で補正して出力する。従っ
て、コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回転
センサの検出誤差の有無に拘らず、単位回転角度の設計
値に対応する時間を与えることが可能となる。
［発明の実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１は第１の回転角度センサ、２は第２の
回転角度センサである。第１の回転角度センサ１のパル
サ1aは、その周面に、本例では設計上10度の角度間隔と
なるように形成された36個のコグを備えている。第２の
回転角度センサ２のパルサ2aは、その周面に、単一のコ
グを備えている。第１の回転角度センサ１のパルサ1aと
第２の回転角度センサ２のパルサ2aとは、回転角度を検
出すべき燃料噴射ポンプ等の被検出体（図示しない）の
回転軸に固着されており、当該回転軸と共に回転するよ
うになっている。第１の回転角度センサ１の電磁ピック
アップ1bは、パルサ1aの周面近傍に固定配置されてお
り、パルサ1aのコグの通過時に生ずる磁束変化に基づい
て、被検出体の回転軸と共に回転するパルサ1aのコグを
検出する。第１の回転角度センサ１の電磁ピックアップ
1bの検出信号は波形整形回路３をとおしてパルス整形さ
れ、これによって、パルサ1aのコグの形成角度間隔に一
致する単位回転角度毎に被検出体の回転軸の一回転につ
き36個のスケールパルスが与えられることとなる。第２
の回転角度センサ２の電磁ピックアップ2bは、パルサ2a
の周面近傍に固定配置されており、被検出体の回転軸と
共に回転するパルサ2aのコグを検出する。第２の回転角
度センサ２の電磁ピックアップ2bの検出信号は波形整形
回路４をとおしてパルス整形され、これにより、被検出
体の回転軸の一回転につき１個の基準パルスが与えられ
る。第１の回転角度センサ１のパルサ1aと第２の回転角
度センサ２のパルサ2aとは、所定のスケールパルスとそ
の直前のスケールパルスとの間に基準パルスが発生する
ように、被検出体の回転軸に固着されている。
回転角度センサである。第１の回転角度センサ１のパル
サ1aは、その周面に、本例では設計上10度の角度間隔と
なるように形成された36個のコグを備えている。第２の
回転角度センサ２のパルサ2aは、その周面に、単一のコ
グを備えている。第１の回転角度センサ１のパルサ1aと
第２の回転角度センサ２のパルサ2aとは、回転角度を検
出すべき燃料噴射ポンプ等の被検出体（図示しない）の
回転軸に固着されており、当該回転軸と共に回転するよ
うになっている。第１の回転角度センサ１の電磁ピック
アップ1bは、パルサ1aの周面近傍に固定配置されてお
り、パルサ1aのコグの通過時に生ずる磁束変化に基づい
て、被検出体の回転軸と共に回転するパルサ1aのコグを
検出する。第１の回転角度センサ１の電磁ピックアップ
1bの検出信号は波形整形回路３をとおしてパルス整形さ
れ、これによって、パルサ1aのコグの形成角度間隔に一
致する単位回転角度毎に被検出体の回転軸の一回転につ
き36個のスケールパルスが与えられることとなる。第２
の回転角度センサ２の電磁ピックアップ2bは、パルサ2a
の周面近傍に固定配置されており、被検出体の回転軸と
共に回転するパルサ2aのコグを検出する。第２の回転角
度センサ２の電磁ピックアップ2bの検出信号は波形整形
回路４をとおしてパルス整形され、これにより、被検出
体の回転軸の一回転につき１個の基準パルスが与えられ
る。第１の回転角度センサ１のパルサ1aと第２の回転角
度センサ２のパルサ2aとは、所定のスケールパルスとそ
の直前のスケールパルスとの間に基準パルスが発生する
ように、被検出体の回転軸に固着されている。
５はパルス間隔測定回路である。パルス間隔測定回路
５は、カウンタ，ラッチ回路およびクロック発生器等を
含み、波形整形回路３からスケールパルスを入力してス
ケールパルスの時間間隔を測定すると共に、測定した時
間間隔を次のスケールパルスの間隔測定の間保持する。
第３図はパルス間隔測定回路５の機能説明図で、（ａ）
は基準パルス、（ｂ）はスケールパルスを示している。
各スケールパルスは、後述するように、基準パルスが与
えられた直後のスケールパルスを０とする０〜35までの
シーケンス番号で識別される。パルス間隔測定回路５
は、スケールパルスの立下りから次のスケールパルスの
立下りまでの各時間間隔T0〜T35を夫々測定し、各時間
間隔の測定の間例えばシーケンス番号１のスケールパル
スの時間間隔T1の測定の間、前回測定したシーケンス番
号０のスケールパルスの時間間隔T0を保持する。
５は、カウンタ，ラッチ回路およびクロック発生器等を
含み、波形整形回路３からスケールパルスを入力してス
ケールパルスの時間間隔を測定すると共に、測定した時
間間隔を次のスケールパルスの間隔測定の間保持する。
第３図はパルス間隔測定回路５の機能説明図で、（ａ）
は基準パルス、（ｂ）はスケールパルスを示している。
各スケールパルスは、後述するように、基準パルスが与
えられた直後のスケールパルスを０とする０〜35までの
シーケンス番号で識別される。パルス間隔測定回路５
は、スケールパルスの立下りから次のスケールパルスの
立下りまでの各時間間隔T0〜T35を夫々測定し、各時間
間隔の測定の間例えばシーケンス番号１のスケールパル
スの時間間隔T1の測定の間、前回測定したシーケンス番
号０のスケールパルスの時間間隔T0を保持する。
６はマイクロコンピュータである。マイクロコンピュ
ータ６は、波形整形回路３のスケールパルスおよび波形
整形回路４の基準パルスを割込信号として入力すると共
に、パルス間隔測定回路５で測定されたスケールパルス
の各時間間隔T0〜T35を取り込む。マイクロコンピュー
タ６のROMには、制御プログラム等と共に、パルス間隔
測定回路５で測定されたスケールパルスの各時間間隔T0
〜T35に対する補正係数が書き込まれた補正テーブルが
格納されている。第４図は補正テーブルの説明図、第５
図は補正係数の決定を説明するための図で、第５図の
（ａ）は基準パルス、第５図の（ｂ）はスケールパルス
を示している。第４図において、K0〜K35はスケールパ
ルスの各時間間隔T0〜T35に対する補正係数で、各補正
係数K0〜K35は、スケールパルスのシーケンス番号に基
づいて指定されるアドレスA0〜A35に夫々格納されてい
る。各補正係数K0〜K35は、第１の回転角度センサ１に
よって検出されるべき単位回転角度の設計値（本例では
10度）を当該回転角度センサ１によって実際に検出され
る単位回転角度の実際値で割ることによって、与えられ
る。すなわち、シーケンス番号35のスケールパルスの立
下りからシーケンス番号０のスケールパルスの立下りま
での単位回転角度の実際値が9.9度であれば、時間間隔T
0に対する補正係数K0はK0＝10/9.9となる。同様に、時
間間隔T1に対する補正係数K1はK1＝10/10、時間間隔T2
に対する補正係数K2はK2＝10/10.1となる。マイクロコ
ンピュータ６は、パルス間隔測定回路５から取り込んだ
各時間間隔T0〜T35にこれに対応する補正係数K0〜K35を
乗じて、単位回転角度の設計値（10度）に対応する時間
間隔T0′〜T35′に補正する機能を有し、この補正した
時間間隔T0′〜T35′を用いて例えば燃料噴射制御のた
めの制御演算を行ない、これに応じた制御出力を与え
る。
ータ６は、波形整形回路３のスケールパルスおよび波形
整形回路４の基準パルスを割込信号として入力すると共
に、パルス間隔測定回路５で測定されたスケールパルス
の各時間間隔T0〜T35を取り込む。マイクロコンピュー
タ６のROMには、制御プログラム等と共に、パルス間隔
測定回路５で測定されたスケールパルスの各時間間隔T0
〜T35に対する補正係数が書き込まれた補正テーブルが
格納されている。第４図は補正テーブルの説明図、第５
図は補正係数の決定を説明するための図で、第５図の
（ａ）は基準パルス、第５図の（ｂ）はスケールパルス
を示している。第４図において、K0〜K35はスケールパ
ルスの各時間間隔T0〜T35に対する補正係数で、各補正
係数K0〜K35は、スケールパルスのシーケンス番号に基
づいて指定されるアドレスA0〜A35に夫々格納されてい
る。各補正係数K0〜K35は、第１の回転角度センサ１に
よって検出されるべき単位回転角度の設計値（本例では
10度）を当該回転角度センサ１によって実際に検出され
る単位回転角度の実際値で割ることによって、与えられ
る。すなわち、シーケンス番号35のスケールパルスの立
下りからシーケンス番号０のスケールパルスの立下りま
での単位回転角度の実際値が9.9度であれば、時間間隔T
0に対する補正係数K0はK0＝10/9.9となる。同様に、時
間間隔T1に対する補正係数K1はK1＝10/10、時間間隔T2
に対する補正係数K2はK2＝10/10.1となる。マイクロコ
ンピュータ６は、パルス間隔測定回路５から取り込んだ
各時間間隔T0〜T35にこれに対応する補正係数K0〜K35を
乗じて、単位回転角度の設計値（10度）に対応する時間
間隔T0′〜T35′に補正する機能を有し、この補正した
時間間隔T0′〜T35′を用いて例えば燃料噴射制御のた
めの制御演算を行ない、これに応じた制御出力を与え
る。
第６図および第７図は第２図の構成の制御フローチャ
ートで、第６図はスケールパルスによる割込処理、第７
図は基準パルスによる割込処理を示している。以下第６
図および第７図を併用して第２図の構成の動作を説明す
る。
ートで、第６図はスケールパルスによる割込処理、第７
図は基準パルスによる割込処理を示している。以下第６
図および第７図を併用して第２図の構成の動作を説明す
る。
マイクロコンピュータ６は、スケールパルスが与えら
れる時に第６図の割込処理を行ない、基準パルスが与え
られる毎に第７図の割込処理を行なう。スケールパルス
が与えられることでステップ10に入り、前回のスケール
パルスと今回のスケールパルスとの間に基準パルスが与
えられたか否かの判断を行なう。この判断は、本例では
基準パルスの割込の有無を示すフラグＦを参照すること
によって行なわれる。フラグＦは、第７図に示すように
基準パルスの割込で「１」にされ、第６図の後述するス
テップ12で「０」にされる。ステップ10で基準パルスが
あった場合にはステップ11に入り、スケールパルスのシ
ーケンス番号を記憶するレジスタＡの内容を０にした
後、ステップ12に進む。一方、ステップ10で基準パルス
がなかった場合にはステップ13に入り、上記レジスタＡ
の内容を＋１インクリメントした後に、ステップ12に入
る。ステップ12では前述のフラグＦを「０」とし、次の
ステップ14に進んでパルス間隔測定回路５から測定され
た時間間隔Tiを取り込む。次いでステップ15に入り、レ
ジスタＡに記憶されているシーケンス番号に基づいて当
該時間間隔Tiに対応する補正係数Kiを補正テーブルから
読み出し、次のステップ16で、時間間隔Tiに補正係数Ki
を乗じることにより補正された時間間隔Ti′を演算す
る。例えば、第５図で述べたように、シーケンス番号35
のスケールパルスの立下りからシーケンス番号０のスケ
ールパルスの立下りまでの単位回転角度の実際値が9.9
度であった場合、補正された時間間隔T0′はT0′＝T0×
（10/9.9）となり、単位回転角度の設計値である10度に
対応する時間間隔に補正されることとなる。ステップ16
の後のステップ17では補正した時間間隔Ti′を用いた制
御演算を行ない、その後図示しないメインフローに戻
る。
れる時に第６図の割込処理を行ない、基準パルスが与え
られる毎に第７図の割込処理を行なう。スケールパルス
が与えられることでステップ10に入り、前回のスケール
パルスと今回のスケールパルスとの間に基準パルスが与
えられたか否かの判断を行なう。この判断は、本例では
基準パルスの割込の有無を示すフラグＦを参照すること
によって行なわれる。フラグＦは、第７図に示すように
基準パルスの割込で「１」にされ、第６図の後述するス
テップ12で「０」にされる。ステップ10で基準パルスが
あった場合にはステップ11に入り、スケールパルスのシ
ーケンス番号を記憶するレジスタＡの内容を０にした
後、ステップ12に進む。一方、ステップ10で基準パルス
がなかった場合にはステップ13に入り、上記レジスタＡ
の内容を＋１インクリメントした後に、ステップ12に入
る。ステップ12では前述のフラグＦを「０」とし、次の
ステップ14に進んでパルス間隔測定回路５から測定され
た時間間隔Tiを取り込む。次いでステップ15に入り、レ
ジスタＡに記憶されているシーケンス番号に基づいて当
該時間間隔Tiに対応する補正係数Kiを補正テーブルから
読み出し、次のステップ16で、時間間隔Tiに補正係数Ki
を乗じることにより補正された時間間隔Ti′を演算す
る。例えば、第５図で述べたように、シーケンス番号35
のスケールパルスの立下りからシーケンス番号０のスケ
ールパルスの立下りまでの単位回転角度の実際値が9.9
度であった場合、補正された時間間隔T0′はT0′＝T0×
（10/9.9）となり、単位回転角度の設計値である10度に
対応する時間間隔に補正されることとなる。ステップ16
の後のステップ17では補正した時間間隔Ti′を用いた制
御演算を行ない、その後図示しないメインフローに戻
る。
以上述べた実施例では回転角度センサを例に説明した
が、回転速度センサについても全く同様に適用すること
ができる。また、上記実施例ではコグが形成されたパル
サを利用するものについて述べたが、磁極あるいはスリ
ット等を利用するものについても本発明が有効であるこ
とは勿論である。
が、回転速度センサについても全く同様に適用すること
ができる。また、上記実施例ではコグが形成されたパル
サを利用するものについて述べたが、磁極あるいはスリ
ット等を利用するものについても本発明が有効であるこ
とは勿論である。
なお、補正テーブルは、個の製品毎に作成しても良い
が、一般的にはロット毎に作成すれば足りる。すなわ
ち、ロットが同一であれば同一条件の下で製造されるの
で、コグ等の形成角度誤差も各製品に同様に現われるた
め、ロット内の１〜２の製品を抽出し、これに基づいて
作成した補正テーブルを適用することができる。
が、一般的にはロット毎に作成すれば足りる。すなわ
ち、ロットが同一であれば同一条件の下で製造されるの
で、コグ等の形成角度誤差も各製品に同様に現われるた
め、ロット内の１〜２の製品を抽出し、これに基づいて
作成した補正テーブルを適用することができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、スケールパルス
の時間間隔が回転センサによって検出されるべき単位回
転角度の設計値に対応する時間間隔となるように、上記
スケールパルスの時間間隔を補正するようにしたので、
コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回転セン
サの検出誤差を補正して、単位回転角度の設計値に対応
する時間を与えることのできる時間測定装置を提供する
ことができる。
の時間間隔が回転センサによって検出されるべき単位回
転角度の設計値に対応する時間間隔となるように、上記
スケールパルスの時間間隔を補正するようにしたので、
コグあるいは磁極等の形成角度間隔に起因する回転セン
サの検出誤差を補正して、単位回転角度の設計値に対応
する時間を与えることのできる時間測定装置を提供する
ことができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例を
示す構成図、第３図はパルス間隔測定回路の機能説明
図、第４図は補正テーブルの説明図、第５図は補正係数
の決定を説明するための図、第６図および第７図は第２
図の構成の制御フローチャートの一例を示す図である。 １……第１の回転角度センサ、２……第２の回転角度セ
ンサ、3,4……波形整形回路、５……パルス間隔測定回
路、６……マイクロコンピュータ
示す構成図、第３図はパルス間隔測定回路の機能説明
図、第４図は補正テーブルの説明図、第５図は補正係数
の決定を説明するための図、第６図および第７図は第２
図の構成の制御フローチャートの一例を示す図である。 １……第１の回転角度センサ、２……第２の回転角度セ
ンサ、3,4……波形整形回路、５……パルス間隔測定回
路、６……マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】回転センサがコグまたは着磁を含むマーク
の形成角度間隔で定まる単位回転角度を検出する毎に与
えられるスケールパルスを入力し、前記スケールパルス
間の時間間隔を測定する装置であって、 前記スケールパルスを入力して、前記スケールパルス間
の時間間隔を測定するパルス間隔測定手段と、 前記回転センサによって検出される単位回転角度の実際
値と前記回転センサによって検出されるべき単位回転角
度の設計値との比によって予め定められた、前記パルス
間隔測定手段によって測定される時間間隔に夫々対応す
る、複数の補正係数を有し、前記測定された時間間隔に
対応する補正係数を与える補正係数供給手段と、 前記測定された時間間隔が単位回転角度の前記設計値に
対応する時間間隔となるように、前記補正係数供給手段
によって与えられる対応する補正係数によって前記測定
された時間間隔を補正する時間間隔補正手段とを有する
ことを特徴とする時間測定装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP61265314A JP2554480B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時間測定装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61265314A JP2554480B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時間測定装置 |
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| JP2554480B2 true JP2554480B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61265314A Expired - Lifetime JP2554480B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 時間測定装置 |
Country Status (4)
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- 1987-11-05 GB GB8725990A patent/GB2198241B/en not_active Expired - Lifetime
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