JP2554020Y2 - リニアモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、一次側コアが走行子と
なり二次側導体が固定子となるリニアモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を平面に展
開した構成になっており、その構造を図５に示す。リニ
アモータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。

【０００３】一次側コア１は、図５（ｂ）に示すように
磁性体からなる薄板状のコア板４を積層したコア群５を
円に沿って等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとと
もにリング状の一対のフランジ６で挟み、複数の通しボ
ルト７と図示しないナットとで結合したものである。フ
ランジ６内には回転自在に車輪１２が設けられる。コア
板４は、長さ方向に沿って複数のスリット８を設けるこ
とで歯１３を有する櫛状に形成される。そして、スリッ
ト８内には二次側導体２を囲繞するコイル９が収容され
る。

【０００４】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性導体
１０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被っ
て形成されている。ここで、磁性導体１０は鉄で形成さ
れ、非磁性導体１１はアルミニウム又は銅等で形成され
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、コイルとコ
ア群との間を絶縁しなければならないにも拘らず、従来
から適正な絶縁手段が用いられていないのが現状であ
る。また、コイルとコア群との間に隙間が生じてガタが
生じ易い。そこで本考案は、斯る課題を解決したリニア
モータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本考案の構成は、複数のスリットを形成して櫛状にし
たコア板を複数枚積層してコア群とし、スリットどうし
が内側で相互に対向するようにしてコア群を放射状に複
数配置して相互に結合することで一次側コアを構成し、
一次側コアのスリット内にコイルを納めるとともに長尺
の二次側導体を一次側コアにおけるコア群で囲まれた空
間にエアギャップを介して移動自在に挿通させたリニア
モータにおいて、リング状の材料の片側から円周溝を形
成した形状であって一体に成形した一対の絶縁紙により
前記コイルを両側から覆った状態でスリット内に嵌め込
み、夫々の絶縁紙の底面を切り欠いて窓を形成するとと
もに少なくとも一方の絶縁紙の底面に複数の突起を形成
したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】コイルが絶縁紙で覆われることから、コイルと
コア群との間の絶縁が容易かつ確実に行なわれる。コア
群とコイルとの組み付けのあとコイルにワニスを含浸さ
せるが、窓からワニスが絶縁紙の内側へはいり込むの
で、絶縁紙の存在によりコイルへのワニスの含浸が妨げ
られることはない。また、この窓はリニアモータ運転時
の絶縁紙の内側の熱の発散に寄与する。一方、絶縁紙の
底面に複数の突起が形成されるので、この突起の部分が
コイルとコア群の歯との間でバネの如く作用し、コイル
にガタが生じない。

【０００８】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。

【０００９】本考案によるリニアモータの構成を、図１
〜図４に基づいて説明する。図１に示すように、本考案
はコイル９を一対の絶縁紙１５ａ，１５ｂで覆ってコア
群５のスリット８内に嵌め込んだものである。

【００１０】一対の絶縁紙１５ａ，１５ｂの構造を図３
に示す。夫々の絶縁紙１５ａ，１５ｂは、リング状の部
材の一方側に円周溝を形成したような形状であり、一体
熱成形により作られる。つまり、絶縁紙１５ａ，１５ｂ
は内周壁１６，外周壁１７，端板１８で夫々形成され、
図１に示すように内周壁１６，外周壁１７間の距離は絶
縁紙１５ａの方が絶縁紙１５ｂよりも大きく形成され
る。端板１８にはワニスの含浸性を良好にするために円
周方向に沿って等間隔に４つの窓１９が形成され、外周
壁１７には単一の切欠部２０が形成される。絶縁紙１５
ａ，１５ｂの底面には端板１８における窓１９どうしの
間に複数の突起２２が形成される。突起２２は半径方向
へ伸びる畝状の突起となっている。突起としては図３に
示すもののほか、図４に示すように円周方向へ長い畝状
の突起２２にしてもよく、あるいは畝状でなく点在する
突起にしてもよい。

【００１１】図のように一対の絶縁紙１５ａ，１５ｂで
コイル９を挾むとともにコイル９の口出部２１を切欠部
２０から絶縁紙１５ａ，１５ｂの外部へ出し、図１に示
すようにコア群５のスリット８内に嵌め込む。このよう
にして形成されたものを図２に示す。図１に示すように
突起２２がコイル９と歯１３との間に入り込んでバネの
如く作用し、コイル９にガタが生じることはない。

【００１２】次に、リニアモータの作用を説明する。コ
ア群５のスリット８内にコイル９を嵌め込んで組み付け
たあとにコイル９にワニスを含浸させるが、このとき、
窓１９からワニスが一対の絶縁紙１５ａ，１５ｂの内部
へはいり込むことから、コイル９の内部へワニスが含浸
しやすい。特に図４のように円周方向へ伸びる畝状の突
起２２を形成すると窓１９の面積が大きくなったのと同
等になり、含浸性が更に向上する。また、コイル９の口
出部２１は切欠部２０から絶縁紙１５ａ，１５ｂの外へ
出すので、確実にコア群５に対して絶縁することができ
る。リニアモータの運転中はコイル９が熱を発生する
が、この熱は窓１９から放出され、コイルの温度上昇が
防止される。

【００１３】

【考案の効果】以上の説明からわかるように、本考案に
よるリニアモータによれば以下の効果がある。

【００１４】（ａ）一対の絶縁紙でコイルを挾むことに
よりコイルをコア群から絶縁するため、コイルとコア群
との絶縁のための作業が容易に行なえる。

【００１５】（ｂ）コイルの組み付け時にコイルの外周
面を損傷しやすいが、一対の絶縁紙によって確実に保護
される。

【００１６】（ｃ）少なくとも一方の絶縁紙の底面に複
数の突起を形成したので、コイルと一次側コアの歯との
間に突起が介在してバネの如く作用し、コイルにガタが
生じない。

【００１７】（ｄ）絶縁紙には窓が形成されているの
で、コイルの内部へのワニスの含浸性が良く、またリニ
アモータの運転中に発生する熱が放出され易いためコイ
ルの温度上昇が防止される。この含浸性と放熱性は突起
を円周方向へ伸びる畝状の突起にした場合には更に一段
と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるリニアモータの要部説明図。

【図２】リニアモータの側面図。

【図３】絶縁紙とコイルとの組立図。

【図４】他の実施例を示す絶縁紙の斜視図。

【図５】従来のリニアモータに係り、図５（ａ）は正面
図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ矢視図。

【符号の説明】

１…一次側コア、２…二次側導体、３…エアギャップ、
４…コア板、５…コア群、８…スリット、９…コイル、
１５ａ，１５ｂ…絶縁紙、１６…内周壁、１７…外周
壁、１８…端板、１９…窓、２０…切欠部、２２…突
起。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスリットを形成して櫛状にしたコ
   ア板を複数枚積層してコア群とし、スリットどうしが内
   側で相互に対向するようにしてコア群を放射状に複数配
   置して相互に結合することで一次側コアを構成し、一次
   側コアのスリット内にコイルを納めるとともに長尺の二
   次側導体を一次側コアにおけるコア群で囲まれた空間に
   エアギャップを介して移動自在に挿通させたリニアモー
   タにおいて、リング状の材料の片側から円周溝を形成し
   た形状であって一体に成形した一対の絶縁紙により前記
   コイルを両側から覆った状態でスリット内に嵌め込み、
   夫々の絶縁紙の底面を切り欠いて窓を形成するとともに
   少なくとも一方の絶縁紙の底面に複数の突起を形成した
   ことを特徴とするリニアモータ。