JP2553549Y2 - 制動液圧制御装置 - Google Patents
制動液圧制御装置Info
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- JP2553549Y2 JP2553549Y2 JP1992085997U JP8599792U JP2553549Y2 JP 2553549 Y2 JP2553549 Y2 JP 2553549Y2 JP 1992085997 U JP1992085997 U JP 1992085997U JP 8599792 U JP8599792 U JP 8599792U JP 2553549 Y2 JP2553549 Y2 JP 2553549Y2
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- valve
- output hydraulic
- chamber
- control piston
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、マスタシリンダに接続
される入力液圧室と、車輪ブレーキに接続される出力液
圧室と、一端を出力液圧室に臨ませて配設される制御ピ
ストンと、入力液圧室および出力液圧室間に設けられる
とともに出力液圧室の容積を増大する側への制御ピスト
ンの移動に応じて閉弁するカット弁と、制御ピストンを
軸方向に駆動するアクチュエータとを備える制動液圧制
御装置に関する。
される入力液圧室と、車輪ブレーキに接続される出力液
圧室と、一端を出力液圧室に臨ませて配設される制御ピ
ストンと、入力液圧室および出力液圧室間に設けられる
とともに出力液圧室の容積を増大する側への制御ピスト
ンの移動に応じて閉弁するカット弁と、制御ピストンを
軸方向に駆動するアクチュエータとを備える制動液圧制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開昭６
２−２１４０４２号公報等により既に知られている。
２−２１４０４２号公報等により既に知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
制動時にアンチロック制御を実行するにあたっては、制
御ピストンを出力液圧室の容積が増大する側に作動せし
めることによりカット弁を閉弁して車輪ブレーキの制動
圧を低下させ、また制動圧の再増圧時には制御ピストン
を出力液圧室の容積が縮小する側に制御ピストンを移動
せしめるようにしている。しかるに、アンチロック制御
時の制動圧の減・増圧にあたっては、制動圧が急激に変
化しないようにすることが望ましく、そのためには、オ
リフィスを介して出力液圧室の液圧を車輪ブレーキに作
用させることが考えられる。しかるに、アンチロック制
御を実行しない通常の制動時には制動操作に応じたマス
タシリンダの出力圧を応答性よく車輪ブレーキに作用さ
せる必要があり、上記オリフィスを出力液圧室および車
輪ブレーキ間に介在せしめると、通常制動の制動操作フ
ィーリングが悪化する。
制動時にアンチロック制御を実行するにあたっては、制
御ピストンを出力液圧室の容積が増大する側に作動せし
めることによりカット弁を閉弁して車輪ブレーキの制動
圧を低下させ、また制動圧の再増圧時には制御ピストン
を出力液圧室の容積が縮小する側に制御ピストンを移動
せしめるようにしている。しかるに、アンチロック制御
時の制動圧の減・増圧にあたっては、制動圧が急激に変
化しないようにすることが望ましく、そのためには、オ
リフィスを介して出力液圧室の液圧を車輪ブレーキに作
用させることが考えられる。しかるに、アンチロック制
御を実行しない通常の制動時には制動操作に応じたマス
タシリンダの出力圧を応答性よく車輪ブレーキに作用さ
せる必要があり、上記オリフィスを出力液圧室および車
輪ブレーキ間に介在せしめると、通常制動の制動操作フ
ィーリングが悪化する。
【０００４】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、通常制動時の制動操作フィーリングの悪化を
回避しつつアンチロック制御時の制動圧変化を緩和させ
得るようにした制動液圧制御装置を提供することを目的
とする。
のであり、通常制動時の制動操作フィーリングの悪化を
回避しつつアンチロック制御時の制動圧変化を緩和させ
得るようにした制動液圧制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の考案に従う装置は、車輪ブレーキに
接続されるとともにカット弁の開弁時には入力液圧室に
連通される通路と、制御ピストンの移動による出力液圧
室の容積増加・減少に伴う制動圧の減圧・増圧を緩やか
にすべく該出力液圧室および前記通路間に設けられるオ
リフィスとを含む。
に、請求項１記載の考案に従う装置は、車輪ブレーキに
接続されるとともにカット弁の開弁時には入力液圧室に
連通される通路と、制御ピストンの移動による出力液圧
室の容積増加・減少に伴う制動圧の減圧・増圧を緩やか
にすべく該出力液圧室および前記通路間に設けられるオ
リフィスとを含む。
【０００６】また請求項２記載の考案によれば、上記請
求項１記載の考案の構成に加えて、カット弁は、入力液
圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同
軸に有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁
部材と、前記大径弁孔の入力液圧室側端縁に形成される
弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径
弁孔および小径弁孔を貫通して先端を制御ピストンに当
接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面および小
径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブ
レーキに接続される通路に通じる環状室が前記ロッドの
外面および大径弁孔の内面間に形成される。
求項１記載の考案の構成に加えて、カット弁は、入力液
圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同
軸に有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁
部材と、前記大径弁孔の入力液圧室側端縁に形成される
弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径
弁孔および小径弁孔を貫通して先端を制御ピストンに当
接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面および小
径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブ
レーキに接続される通路に通じる環状室が前記ロッドの
外面および大径弁孔の内面間に形成される。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本考案の実施例について説
明する。
明する。
【０００８】図１ないし図４は本考案の一実施例を示す
ものであり、図１はカット弁開弁状態での縦断側面図、
図２は図１の要部拡大図、図３はカット弁閉弁状態での
図２に対応する断面図、図４は作動タイミングチャート
である。
ものであり、図１はカット弁開弁状態での縦断側面図、
図２は図１の要部拡大図、図３はカット弁閉弁状態での
図２に対応する断面図、図４は作動タイミングチャート
である。
【０００９】先ず図１において、たとえば自動二輪車の
マスタシリンダＭは、モジュレータ１および電磁開閉弁
２を介して車輪ブレーキＢに接続されるものであり、通
常制動時にはマスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブレー
キＢにそのまま作用するが、制動時に車輪がロックを生
じそうになったときのアンチロック制御時には、モジュ
レータ１の作動ならびに電磁開閉弁２の開閉作動によ
り、車輪ブレーキＢへの制動液圧の減圧、保持および増
圧が制御されることになる。
マスタシリンダＭは、モジュレータ１および電磁開閉弁
２を介して車輪ブレーキＢに接続されるものであり、通
常制動時にはマスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブレー
キＢにそのまま作用するが、制動時に車輪がロックを生
じそうになったときのアンチロック制御時には、モジュ
レータ１の作動ならびに電磁開閉弁２の開閉作動によ
り、車輪ブレーキＢへの制動液圧の減圧、保持および増
圧が制御されることになる。
【００１０】モジュレータ１は、マスタシリンダＭに接
続される入力液圧室３と、出力液圧室４と、入力液圧室
３および出力液圧室４間の連通・遮断を切換可能なカッ
ト弁５と、一端を出力液圧室４に臨ませて配設される制
御ピストン６と、出力液圧室４とは反対側で制御ピスト
ン６に連接される規制部材７と、該規制部材７を駆動す
るアクチュエータ８とを備える。
続される入力液圧室３と、出力液圧室４と、入力液圧室
３および出力液圧室４間の連通・遮断を切換可能なカッ
ト弁５と、一端を出力液圧室４に臨ませて配設される制
御ピストン６と、出力液圧室４とは反対側で制御ピスト
ン６に連接される規制部材７と、該規制部材７を駆動す
るアクチュエータ８とを備える。
【００１１】モジュレータ１はモジュレータ本体１０を
備えるものであり、このモジュレータ本体１０には、小
径孔１１と、大径孔１２とが段部１３を介して同軸に設
けられる。またモジュレータ本体１０には、マスタシリ
ンダＭに通じる入力ポート１４を有する栓部材１５が小
径孔１１の開口端を塞ぐようにして結合されるものであ
り、この栓部材１５とモジュレータ本体１０との間に
は、隔壁部材１６が固定的に挟持される。而して栓部材
１５および前記隔壁部材１６間に、入力ポート１４に通
じる入力液圧室３が形成される。一方、小径孔１１には
制御ピストン６が摺動可能に嵌合されており、この制御
ピストン６と前記隔壁部材１６との間に出力液圧室４が
形成される。すなわち制御ピストン６は、その一端を出
力液圧室４に臨ませるようにしてモジュレータ本体１０
の小径孔１１に摺動可能に嵌合される。
備えるものであり、このモジュレータ本体１０には、小
径孔１１と、大径孔１２とが段部１３を介して同軸に設
けられる。またモジュレータ本体１０には、マスタシリ
ンダＭに通じる入力ポート１４を有する栓部材１５が小
径孔１１の開口端を塞ぐようにして結合されるものであ
り、この栓部材１５とモジュレータ本体１０との間に
は、隔壁部材１６が固定的に挟持される。而して栓部材
１５および前記隔壁部材１６間に、入力ポート１４に通
じる入力液圧室３が形成される。一方、小径孔１１には
制御ピストン６が摺動可能に嵌合されており、この制御
ピストン６と前記隔壁部材１６との間に出力液圧室４が
形成される。すなわち制御ピストン６は、その一端を出
力液圧室４に臨ませるようにしてモジュレータ本体１０
の小径孔１１に摺動可能に嵌合される。
【００１２】図２を併せて参照して、カット弁５は、入
力液圧室３および出力液圧室４間を隔てる隔壁部材１６
と、該隔壁部材１６に設けられる弁座１７への着座が可
能な弁体１８と、弁体１８を弁座１７に着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばね１９とから成る。
力液圧室３および出力液圧室４間を隔てる隔壁部材１６
と、該隔壁部材１６に設けられる弁座１７への着座が可
能な弁体１８と、弁体１８を弁座１７に着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばね１９とから成る。
【００１３】隔壁部材１６は、半径方向外方に張出す鍔
部１６ａを軸方向中間部に有して円筒状に形成されてお
り、隔壁部材１６の一端側が小径孔１１に嵌合された状
態で鍔部１６ａが、モジュレータ本体１０および栓部材
１５間に挟持される。
部１６ａを軸方向中間部に有して円筒状に形成されてお
り、隔壁部材１６の一端側が小径孔１１に嵌合された状
態で鍔部１６ａが、モジュレータ本体１０および栓部材
１５間に挟持される。
【００１４】隔壁部材１６の一端側には、入力液圧室３
側の大径弁孔２１ならびに出力液圧室４側の小径弁孔２
２が同軸に穿設されており、大径弁孔２１の入力液圧室
３側端縁にテーパ状の弁座１７が形成される。また隔壁
部材１６の他端にはリテーナ２０が固定されており、こ
のリテーナ２０と弁体１８との間に弁ばね１９が縮設さ
れる。
側の大径弁孔２１ならびに出力液圧室４側の小径弁孔２
２が同軸に穿設されており、大径弁孔２１の入力液圧室
３側端縁にテーパ状の弁座１７が形成される。また隔壁
部材１６の他端にはリテーナ２０が固定されており、こ
のリテーナ２０と弁体１８との間に弁ばね１９が縮設さ
れる。
【００１５】弁体１８には、大径弁孔２１および小径弁
孔２２を貫通するロッド２３が一体に連設されており、
このロッド２３の軸長は、弁体１８が弁座１７に着座し
た状態でロッド２３の先端が出力液圧室４内に突入する
ように設定される。而してロッド２３の先端には、小径
孔１１に摺動可能に嵌合されている制御ピストン６が当
接可能であり、図２で示すように、制御ピストン６が出
力液圧室４の容積を縮小する側に移動している状態で
は、弁体１８が弁座１７から離反する位置まで押されて
入力液圧室３および出力液圧室４間が大径弁孔２１およ
び小径弁孔２２を介して連通するのに対し、図３で示す
ように、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増大す
る側に移動することによりロッド２３が制御ピストン６
から離反して弁体１８への制御ピストン６からの押圧力
が解放されると、弁体１８が弁ばね１９のばね力により
弁座１７に着座して入力液圧室３および出力液圧室４間
が遮断されることになる。
孔２２を貫通するロッド２３が一体に連設されており、
このロッド２３の軸長は、弁体１８が弁座１７に着座し
た状態でロッド２３の先端が出力液圧室４内に突入する
ように設定される。而してロッド２３の先端には、小径
孔１１に摺動可能に嵌合されている制御ピストン６が当
接可能であり、図２で示すように、制御ピストン６が出
力液圧室４の容積を縮小する側に移動している状態で
は、弁体１８が弁座１７から離反する位置まで押されて
入力液圧室３および出力液圧室４間が大径弁孔２１およ
び小径弁孔２２を介して連通するのに対し、図３で示す
ように、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増大す
る側に移動することによりロッド２３が制御ピストン６
から離反して弁体１８への制御ピストン６からの押圧力
が解放されると、弁体１８が弁ばね１９のばね力により
弁座１７に着座して入力液圧室３および出力液圧室４間
が遮断されることになる。
【００１６】しかもロッド２３の外面および小径弁孔２
２の内面間には環状のオリフィス２４が形成され、ロッ
ド２３の外面および大径弁孔２１の内面間には環状室２
５が形成される。一方、モータ本体１０には、前記環状
室２５に通じる通路２６が穿設される。
２の内面間には環状のオリフィス２４が形成され、ロッ
ド２３の外面および大径弁孔２１の内面間には環状室２
５が形成される。一方、モータ本体１０には、前記環状
室２５に通じる通路２６が穿設される。
【００１７】アクチュエータ８は、ボールねじ２８を介
して規制部材７に連結される直流モータ２９と、規制部
材７を制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮す
る一対のばね３０1 ，３０2 とから成る。
して規制部材７に連結される直流モータ２９と、規制部
材７を制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮す
る一対のばね３０1 ，３０2 とから成る。
【００１８】直流モータ２９は、大径孔１２の開放端を
閉塞するようにしてモジュレータ本体１０に結合され
る。またボールねじ２８は、直流モータ２９に連結され
たスクリュウ軸３１と、循環する多数のボール３２…を
介してスクリュウ軸３１に螺合されるスクリュウアウタ
３３とから成るものであり、規制部材７はスクリュウア
ウタ３３に結合される。しかもモジュレータ本体１０に
おける大径孔１２の内面には軸方向に延びる規制溝３４
が設けられており、スクリュウアウタ３３に突設された
規制突部３３ａが該規制溝３４に係合される。したがっ
てスクリュウアウタ３３すなわち規制部材７は、その軸
方向移動は許容されるものの軸線まわりの回転は阻止さ
れており、直流モータ２９の回転作動に応じて直流モー
タ２９に近接する方向に移動することになる。
閉塞するようにしてモジュレータ本体１０に結合され
る。またボールねじ２８は、直流モータ２９に連結され
たスクリュウ軸３１と、循環する多数のボール３２…を
介してスクリュウ軸３１に螺合されるスクリュウアウタ
３３とから成るものであり、規制部材７はスクリュウア
ウタ３３に結合される。しかもモジュレータ本体１０に
おける大径孔１２の内面には軸方向に延びる規制溝３４
が設けられており、スクリュウアウタ３３に突設された
規制突部３３ａが該規制溝３４に係合される。したがっ
てスクリュウアウタ３３すなわち規制部材７は、その軸
方向移動は許容されるものの軸線まわりの回転は阻止さ
れており、直流モータ２９の回転作動に応じて直流モー
タ２９に近接する方向に移動することになる。
【００１９】一方、両ばね３０1 ，３０2 は、直流モー
タ２９およびスクリュウアウタ３３間に並列して縮設さ
れており、スクリュウアウタ３３すなわち規制部材７を
制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮する。し
たがって直流モータ２９の回転作動が停止している状態
では、両ばね３０1 ，３０2 のばね力によりスクリュウ
アウタ３３すなわち規制部材７は、図１および図２で示
すように、出力液圧室４の容積を縮小する側に制御ピス
トン６を押圧し、それによりカット弁５が開弁する。一
方、直流モータ２９を回転作動せしめると、両ばね３０
1 ，３０2 のばね力に抗してスクリュウアウタ３３すな
わち規制部材７が、図３で示すように、出力液圧室４の
容積を増大する側に制御ピストン６が移動するのを許容
するように後退し、それによりカット弁５が閉弁する。
タ２９およびスクリュウアウタ３３間に並列して縮設さ
れており、スクリュウアウタ３３すなわち規制部材７を
制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮する。し
たがって直流モータ２９の回転作動が停止している状態
では、両ばね３０1 ，３０2 のばね力によりスクリュウ
アウタ３３すなわち規制部材７は、図１および図２で示
すように、出力液圧室４の容積を縮小する側に制御ピス
トン６を押圧し、それによりカット弁５が開弁する。一
方、直流モータ２９を回転作動せしめると、両ばね３０
1 ，３０2 のばね力に抗してスクリュウアウタ３３すな
わち規制部材７が、図３で示すように、出力液圧室４の
容積を増大する側に制御ピストン６が移動するのを許容
するように後退し、それによりカット弁５が閉弁する。
【００２０】ところで、モジュレータ本体１０には、電
気モータ２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動し
たこと、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の液圧
を受けて制部材７で規制される位置まで移動し、出力液
圧室４の容積を所定量まで増大させたことを検出するた
めのマイクロスイッチ３５が取付けられる。このマイク
ロスイッチ３５は、モジュレータ本体１０の段部１３か
らモジュレータ本体１０内に突入してスクリュウアウタ
３３の端面に当接可能な検出子３５ａを有する。この検
出子３５ａは、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を
最小とする位置からカット弁５を開弁させた後に出力液
圧室４の容積を所定量まで増大させる位置に移動するま
では、スクリュウアウタ３３の移動に追随して伸縮する
が、スクリュウアウタ３３すなわち規制部材７が出力液
圧室４の容積をさらに増大させる側に制御ピストン６の
移動を許容する側に移動したときには、スクリュウアウ
タ３３から離反するものであり、これにより電気モータ
２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動したことが
マイクロスイッチ３５で検出されることになる。
気モータ２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動し
たこと、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の液圧
を受けて制部材７で規制される位置まで移動し、出力液
圧室４の容積を所定量まで増大させたことを検出するた
めのマイクロスイッチ３５が取付けられる。このマイク
ロスイッチ３５は、モジュレータ本体１０の段部１３か
らモジュレータ本体１０内に突入してスクリュウアウタ
３３の端面に当接可能な検出子３５ａを有する。この検
出子３５ａは、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を
最小とする位置からカット弁５を開弁させた後に出力液
圧室４の容積を所定量まで増大させる位置に移動するま
では、スクリュウアウタ３３の移動に追随して伸縮する
が、スクリュウアウタ３３すなわち規制部材７が出力液
圧室４の容積をさらに増大させる側に制御ピストン６の
移動を許容する側に移動したときには、スクリュウアウ
タ３３から離反するものであり、これにより電気モータ
２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動したことが
マイクロスイッチ３５で検出されることになる。
【００２１】モジュレータ本体１０には、車輪ブレーキ
Ｂに通じる出力ポート３６を有する膨大部１０ａが一体
に設けられており、常開型電磁弁である電磁開閉弁２の
弁ハウジング３７が膨大部１０ａに嵌合、固定され、弁
ハウジング３７および膨大部１０ａ間には、モジュレー
タ本体１０に設けられた通路２６に通じる環状路３８が
形成される。
Ｂに通じる出力ポート３６を有する膨大部１０ａが一体
に設けられており、常開型電磁弁である電磁開閉弁２の
弁ハウジング３７が膨大部１０ａに嵌合、固定され、弁
ハウジング３７および膨大部１０ａ間には、モジュレー
タ本体１０に設けられた通路２６に通じる環状路３８が
形成される。
【００２２】弁ハウジング３７内には、出力ポート３６
に通じる弁孔３９の内端を囲むようにして弁座４０が設
けられており、この弁座４０に着座可能な弁体４１が駆
動ロッド４２の先端に固設される。而して駆動ロッド４
２は、弁ハウジング３７に連設される駆動部ハウジング
４３内に収納されたコイル４４等を含む電磁駆動部によ
り駆動されるものであり、コイル４４の消磁時には駆動
ロッド４２は弁体４１を弁座４０から離反させる位置に
在り、コイル４４の励磁時に駆動ロッド４２は弁体４１
を弁座４０に着座させる位置に駆動される。
に通じる弁孔３９の内端を囲むようにして弁座４０が設
けられており、この弁座４０に着座可能な弁体４１が駆
動ロッド４２の先端に固設される。而して駆動ロッド４
２は、弁ハウジング３７に連設される駆動部ハウジング
４３内に収納されたコイル４４等を含む電磁駆動部によ
り駆動されるものであり、コイル４４の消磁時には駆動
ロッド４２は弁体４１を弁座４０から離反させる位置に
在り、コイル４４の励磁時に駆動ロッド４２は弁体４１
を弁座４０に着座させる位置に駆動される。
【００２３】ところで、直流モータ２９および電磁開閉
弁２の作動は制御ユニットＣにより制御されるものであ
り、この制御ユニットＣにはマイクロスイッチ３５およ
び警報器４５が接続される。而して上記マイクロスイッ
チ３５は、直流モータ２９および電源回路間のオン・オ
フスイッチ（図示せず）に直列に接続されるものであ
り、該オン・オフスイッチが導通状態にあっても、直流
モータ２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動した
ときにマイクロスイッチ３５が遮断するのに応じて直流
モータ２９の回転作動は停止されることになる。
弁２の作動は制御ユニットＣにより制御されるものであ
り、この制御ユニットＣにはマイクロスイッチ３５およ
び警報器４５が接続される。而して上記マイクロスイッ
チ３５は、直流モータ２９および電源回路間のオン・オ
フスイッチ（図示せず）に直列に接続されるものであ
り、該オン・オフスイッチが導通状態にあっても、直流
モータ２９の作動に応じて規制部材７が所定量移動した
ときにマイクロスイッチ３５が遮断するのに応じて直流
モータ２９の回転作動は停止されることになる。
【００２４】次にこの実施例の作用について図４を参照
しながら説明すると、マスタシリンダＭを操作して車輪
ブレーキＢに制動圧を作用せしめる際に、その制動操作
初期には、電磁開閉弁２は開弁しており、直流モータ２
９が停止していることに応じてカット弁５も開弁してい
るので、入力ポート１４に通じる入力液圧室３は環状室
２５、通路２６ならびに開弁状態にある電磁開閉弁２を
介して出力ポート３６に通じており、制動操作に応じた
マスタシリンダＭの出力圧増大に応じて増大する制動圧
が車輪ブレーキＢに作用することになり、制動操作フィ
ーリングが悪化することはない。
しながら説明すると、マスタシリンダＭを操作して車輪
ブレーキＢに制動圧を作用せしめる際に、その制動操作
初期には、電磁開閉弁２は開弁しており、直流モータ２
９が停止していることに応じてカット弁５も開弁してい
るので、入力ポート１４に通じる入力液圧室３は環状室
２５、通路２６ならびに開弁状態にある電磁開閉弁２を
介して出力ポート３６に通じており、制動操作に応じた
マスタシリンダＭの出力圧増大に応じて増大する制動圧
が車輪ブレーキＢに作用することになり、制動操作フィ
ーリングが悪化することはない。
【００２５】而して制動操作開始後の時刻ｔ1 で車輪が
ロックを生じそうになったときには、制御ユニットＣに
より直流モータ２９の電力付勢が開始される。それによ
り制御ピストン６は出力液圧室４の容積を増大する側に
移動し、カット弁５が閉弁するとともに出力液圧室４の
容積が増大し、該出力液圧室４は、オリフィス２４およ
び環状室２５を介して通路２６に連通することになる。
したがって出力液圧室４の容積増大に応じて制動圧が緩
やかに低下していくが、この際、電磁開閉弁２を閉弁さ
せることにより、制動圧が保持されることになる。
ロックを生じそうになったときには、制御ユニットＣに
より直流モータ２９の電力付勢が開始される。それによ
り制御ピストン６は出力液圧室４の容積を増大する側に
移動し、カット弁５が閉弁するとともに出力液圧室４の
容積が増大し、該出力液圧室４は、オリフィス２４およ
び環状室２５を介して通路２６に連通することになる。
したがって出力液圧室４の容積増大に応じて制動圧が緩
やかに低下していくが、この際、電磁開閉弁２を閉弁さ
せることにより、制動圧が保持されることになる。
【００２６】また直流モータ２９の回転作動に応じてス
クリュウアウタ３３すなわち規制部材７が所定量移動す
ると、マイクロスイッチ３５が遮断することにより、直
流モータ２９の回転作動が停止されることになり、両ば
ね３０1 ，３０2 のばね力によりスクリュウアウタ３３
すなわち規制部材７が再び制御ピストン６を押圧する方
向に移動すると、マイクロスイッチ３５が導通して直流
モータ２９の回転作動が再開されることになる。このよ
うにしてマイクロスイッチ３５により直流モータ２９の
回転作動および停止が繰り返されることになり、制御ピ
ストン６は、カット弁５を閉弁したままで出力液圧室４
の容積をほぼ一定とする位置に制御されることになる。
クリュウアウタ３３すなわち規制部材７が所定量移動す
ると、マイクロスイッチ３５が遮断することにより、直
流モータ２９の回転作動が停止されることになり、両ば
ね３０1 ，３０2 のばね力によりスクリュウアウタ３３
すなわち規制部材７が再び制御ピストン６を押圧する方
向に移動すると、マイクロスイッチ３５が導通して直流
モータ２９の回転作動が再開されることになる。このよ
うにしてマイクロスイッチ３５により直流モータ２９の
回転作動および停止が繰り返されることになり、制御ピ
ストン６は、カット弁５を閉弁したままで出力液圧室４
の容積をほぼ一定とする位置に制御されることになる。
【００２７】しかも電磁開閉弁２のオン・オフを制御す
ることにより、制動圧は段階的に減圧されていくことに
なり、電磁開閉弁２の作動タイミングおよび開弁時間を
制御することにより、制動圧減圧時の減圧勾配を自在に
設定することができる。
ることにより、制動圧は段階的に減圧されていくことに
なり、電磁開閉弁２の作動タイミングおよび開弁時間を
制御することにより、制動圧減圧時の減圧勾配を自在に
設定することができる。
【００２８】時刻ｔ1 から時間Ｔが経過した後の時刻ｔ
2 で制動圧の増圧を開始するときには、直流モータ２９
の電力付勢を停止する。それにより制御ピストン６は出
力液圧室４の容積を縮小する側に移動し、制動圧が増圧
していくことになるが、出力液圧室４がオリフィス２４
を介して通路２６に通じているので、制動圧は緩やかに
増加することになる。しかも増圧時にも電磁開閉弁２の
オン・オフを制御することにより、制動圧は段階的に増
圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動タイミン
グおよび開弁時間を制御することにより、制動圧増圧時
の増圧勾配を自在に設定することが可能となる。
2 で制動圧の増圧を開始するときには、直流モータ２９
の電力付勢を停止する。それにより制御ピストン６は出
力液圧室４の容積を縮小する側に移動し、制動圧が増圧
していくことになるが、出力液圧室４がオリフィス２４
を介して通路２６に通じているので、制動圧は緩やかに
増加することになる。しかも増圧時にも電磁開閉弁２の
オン・オフを制御することにより、制動圧は段階的に増
圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動タイミン
グおよび開弁時間を制御することにより、制動圧増圧時
の増圧勾配を自在に設定することが可能となる。
【００２９】さらにアンチロック制御を停止した後に、
マイクロスイッチ３５が遮断状態のままとなっていると
き、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増
大させた位置のままとなっているときには、ボールねじ
２８等での機械的な故障が生じていると判断することが
でき、その際には警報器４５を作動させて異常を報知す
ることができる。
マイクロスイッチ３５が遮断状態のままとなっていると
き、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増
大させた位置のままとなっているときには、ボールねじ
２８等での機械的な故障が生じていると判断することが
でき、その際には警報器４５を作動させて異常を報知す
ることができる。
【００３０】図５は本考案の他の実施例を示すものであ
り、隔壁部材１６の一端側に設けられる小径弁孔２２′
は、ロッド２３の外面を摺接させる程度の内径に形成さ
れており、出力液圧室４および通路２６間に介在せしめ
られるオリフィス２４′が隔壁部材１６の一端に穿設さ
れる。
り、隔壁部材１６の一端側に設けられる小径弁孔２２′
は、ロッド２３の外面を摺接させる程度の内径に形成さ
れており、出力液圧室４および通路２６間に介在せしめ
られるオリフィス２４′が隔壁部材１６の一端に穿設さ
れる。
【００３１】この実施例によっても上記実施例と同様の
効果を奏することができる。
効果を奏することができる。
【００３２】以上、本考案の実施例を詳述したが、本考
案は上記実施例に限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種
々の設計変更を行なうことが可能である。
案は上記実施例に限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種
々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３３】たとえば、直流モータ２９に代えてステッ
プモータあるいはリニアモータを用いてもよく、また電
磁開閉弁２を省略して通路２６を車輪ブレーキＢに直接
接続した制動液圧制御装置に本考案を適用することも可
能である。
プモータあるいはリニアモータを用いてもよく、また電
磁開閉弁２を省略して通路２６を車輪ブレーキＢに直接
接続した制動液圧制御装置に本考案を適用することも可
能である。
【００３４】
【考案の効果】以上のように請求項１記載の考案に従う
装置は、車輪ブレーキに接続されるとともにカット弁の
開弁時には入力液圧室に連通される通路と、制御ピスト
ンの移動による出力液圧室の容積増加・減少に伴う制動
圧の減圧・増圧を緩やかにすべく該出力液圧室および前
記通路間に設けられるオリフィスとを含むので、アンチ
ロック制御時ではない通常制動時には、オリフィスを介
在せずにマスタシリンダの出力圧を車輪ブレーキに作用
させて制動操作フィーリングの悪化を回避することがで
き、しかもアンチロック制御実行時には、制御ピストン
の移動による出力液圧室の容積増加・減少によっても制
動圧の減圧・増圧をそれぞれ緩やかに制御することがで
きて、制動圧の急激な増減変化を効果的に防止すること
できる。
装置は、車輪ブレーキに接続されるとともにカット弁の
開弁時には入力液圧室に連通される通路と、制御ピスト
ンの移動による出力液圧室の容積増加・減少に伴う制動
圧の減圧・増圧を緩やかにすべく該出力液圧室および前
記通路間に設けられるオリフィスとを含むので、アンチ
ロック制御時ではない通常制動時には、オリフィスを介
在せずにマスタシリンダの出力圧を車輪ブレーキに作用
させて制動操作フィーリングの悪化を回避することがで
き、しかもアンチロック制御実行時には、制御ピストン
の移動による出力液圧室の容積増加・減少によっても制
動圧の減圧・増圧をそれぞれ緩やかに制御することがで
きて、制動圧の急激な増減変化を効果的に防止すること
できる。
【００３５】また請求項２記載の考案によれば、上記請
求項１記載の考案の構成に加えて、カット弁は、入力液
圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同
軸に有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁
部材と、前記大径弁孔の入力液圧室側端縁に形成される
弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径
弁孔および小径弁孔を貫通して先端を制御ピストンに当
接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面および小
径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブ
レーキに接続される通路に通じる環状室が前記ロッドの
外面および大径弁孔の内面間に形成されるので、カット
弁閉弁時に必要となるオリフィスをカット弁に設けて、
構成を単純化することができる。
求項１記載の考案の構成に加えて、カット弁は、入力液
圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同
軸に有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁
部材と、前記大径弁孔の入力液圧室側端縁に形成される
弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方向
のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径
弁孔および小径弁孔を貫通して先端を制御ピストンに当
接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面および小
径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブ
レーキに接続される通路に通じる環状室が前記ロッドの
外面および大径弁孔の内面間に形成されるので、カット
弁閉弁時に必要となるオリフィスをカット弁に設けて、
構成を単純化することができる。
【図１】カット弁開弁状態での縦断側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】カット弁閉弁状態での図２に対応する断面図で
ある。
ある。
【図４】作動タイミングチャートである。
【図５】他の実施例の図２に対応する断面図である。
３ 入力液圧室 ４ 出力液圧室 ５ カット弁 ６ 制御ピストン ８ アクチュエータ １６ 隔壁部材 １７ 弁座 １８ 弁体 ２１ 大径弁孔 ２２ 小径弁孔 ２３ ロッド ２４，２４′ オリフィス ２５ 環状室 ２６ 通路 Ｂ 車輪ブレーキ Ｍ マスタシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）に接続される入力
液圧室（３）と、車輪ブレーキ（Ｂ）に接続される出力
液圧室（４）と、一端を出力液圧室（４）に臨ませて配
設される制御ピストン（６）と、入力液圧室（３）およ
び出力液圧室（４）間に設けられるとともに出力液圧室
（４）の容積を増大する側への制御ピストン（６）の移
動に応じて閉弁するカット弁（５）と、制御ピストン
（６）を軸方向に駆動するアクチュエータ（８）とを備
える制動液圧制御装置において、 車輪ブレーキ（Ｂ）
に接続されるとともにカット弁（５）の開弁時には入力
液圧室（３）に連通される通路（２６）と、制御ピストン（６）の移動による出力液圧室（４）の容
積増加・減少に伴う制動圧の減圧・増圧を緩やかにすべ
く該 出力液圧室（４）及び前記通路（２６）間に設けら
れるオリフィス（２４，２４′）とを含むことを特徴と
する制動液圧制御装置。 - 【請求項２】 カット弁（５）は、入力液圧室（３）側
の大径弁孔（２１）ならびに出力液圧室（４）側の小径
弁孔（２２）を同軸に有して入力液圧室（３）および出
力液圧室（４）間を隔てる隔壁部材（１６）と、前記大
径弁孔（２１）の入力液圧室（３）側端縁に形成される
弁座（１７）への着座が可能な弁体（１８）と、該弁体
（１８）を着座させる方向のばね力を発揮する弁ばね
（１９）とから成り、弁体（１８）には、大径弁孔（２
１）および小径弁孔（２２）を貫通して先端を制御ピス
トン（６）に当接させ得るロッド（２３）が連設され、
該ロッド（２３）の外面および小径弁孔（２２）の内面
間にオリフィス（２４）が環状に形成され、車輪ブレー
キ（Ｂ）に接続される通路（２６）に通じる環状室（２
５）が前記ロッド（２３）の外面および大径弁孔（２
１）の内面間に形成されることを特徴とする請求項１記
載の制動液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085997U JP2553549Y2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 制動液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992085997U JP2553549Y2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 制動液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649240U JPH0649240U (ja) | 1994-07-05 |
| JP2553549Y2 true JP2553549Y2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=13874300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992085997U Expired - Lifetime JP2553549Y2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 制動液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553549Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2224328B1 (ja) * | 1973-04-03 | 1976-05-21 | Dba | |
| JP2669624B2 (ja) * | 1987-12-15 | 1997-10-29 | 株式会社ユニシアジェックス | アンチスキッドブレーキ装置 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP1992085997U patent/JP2553549Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649240U (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041102 |