JPH0649240U - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マスタシリンダに接続される入力液圧室と、車
輪ブレーキに接続される出力液圧室と、一端を出力液圧
室に臨ませて配設される制御ピストンと、入力液圧室お
よび出力液圧室間に設けられるとともに出力液圧室の容
積を増大する側への制御ピストンの移動に応じて閉弁す
るカット弁と、制御ピストンを軸方向に駆動するアクチ
ュエータとを備える制動液圧制御装置において、通常制
動時の制動操作フィーリングの悪化を回避しつつアンチ
ロック制御時の制動圧変化を緩和させる。 【構成】カット弁５の開弁時には、車輪ブレーキに接続
される通路２６を入力液圧室３に連通させ、カット弁５
の閉弁時には、オリフィス２４を介して出力液圧室４を
前記通路２６に連通させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マスタシリンダに接続される入力液圧室と、車輪ブレーキに接続さ れる出力液圧室と、一端を出力液圧室に臨ませて配設される制御ピストンと、入 力液圧室および出力液圧室間に設けられるとともに出力液圧室の容積を増大する 側への制御ピストンの移動に応じて閉弁するカット弁と、制御ピストンを軸方向 に駆動するアクチュエータとを備える制動液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６２−２１４０４２号公報等により既に 知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものでは、制動時にアンチロック制御を実行するにあたっては、制 御ピストンを出力液圧室の容積が増大する側に作動せしめることによりカット弁 を閉弁して車輪ブレーキの制動圧を低下させ、また制動圧の再増圧時には制御ピ ストンを出力液圧室の容積が縮小する側に制御ピストンを移動せしめるようにし ている。しかるに、アンチロック制御時の制動圧の減・増圧にあたっては、制動 圧が急激に変化しないようにすることが望ましく、そのためには、オリフィスを 介して出力液圧室の液圧を車輪ブレーキに作用させることが考えられる。しかる に、アンチロック制御を実行しない通常の制動時には制動操作に応じたマスタシ リンダの出力圧を応答性よく車輪ブレーキに作用させる必要があり、上記オリフ ィスを出力液圧室および車輪ブレーキ間に介在せしめると、通常制動の制動操作 フィーリングが悪化する。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、通常制動時の制動操作フ ィーリングの悪化を回避しつつアンチロック制御時の制動圧変化を緩和させ得る ようにした制動液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１記載の考案に従う装置は、車輪ブレーキ に接続されるとともにカット弁の開弁時には入力液圧室に連通される通路と、出 力液圧室および前記通路間に設けられるオリフィスとを含む。

【０００６】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 カット弁は、入力液圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同軸に 有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁部材と、前記大径弁孔の入力 液圧室側端縁に形成される弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方 向のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径弁孔および小径弁孔を 貫通して先端を制御ピストンに当接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面 および小径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブレーキに接続さ れる通路に通じる環状室が前記ロッドの外面および大径弁孔の内面間に形成され る。

【０００７】

【実施例】

以下、図面により本考案の実施例について説明する。

【０００８】 図１ないし図４は本考案の一実施例を示すものであり、図１はカット弁開弁状 態での縦断側面図、図２は図１の要部拡大図、図３はカット弁閉弁状態での図２ に対応する断面図、図４は作動タイミングチャートである。

【０００９】 先ず図１において、たとえば自動二輪車のマスタシリンダＭは、モジュレータ １および電磁開閉弁２を介して車輪ブレーキＢに接続されるものであり、通常制 動時にはマスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブレーキＢにそのまま作用するが、 制動時に車輪がロックを生じそうになったときのアンチロック制御時には、モジ ュレータ１の作動ならびに電磁開閉弁２の開閉作動により、車輪ブレーキＢへの 制動液圧の減圧、保持および増圧が制御されることになる。

【００１０】 モジュレータ１は、マスタシリンダＭに接続される入力液圧室３と、出力液圧 室４と、入力液圧室３および出力液圧室４間の連通・遮断を切換可能なカット弁 ５と、一端を出力液圧室４に臨ませて配設される制御ピストン６と、出力液圧室 ４とは反対側で制御ピストン６に連接される規制部材７と、該規制部材７を駆動 するアクチュエータ８とを備える。

【００１１】 モジュレータ１はモジュレータ本体１０を備えるものであり、このモジュレー タ本体１０には、小径孔１１と、大径孔１２とが段部１３を介して同軸に設けら れる。またモジュレータ本体１０には、マスタシリンダＭに通じる入力ポート１ ４を有する栓部材１５が小径孔１１の開口端を塞ぐようにして結合されるもので あり、この栓部材１５とモジュレータ本体１０との間には、隔壁部材１６が固定 的に挟持される。而して栓部材１５および前記隔壁部材１６間に、入力ポート１ ４に通じる入力液圧室３が形成される。一方、小径孔１１には制御ピストン６が 摺動可能に嵌合されており、この制御ピストン６と前記隔壁部材１６との間に出 力液圧室４が形成される。すなわち制御ピストン６は、その一端を出力液圧室４ に臨ませるようにしてモジュレータ本体１０の小径孔１１に摺動可能に嵌合され る。

【００１２】 図２を併せて参照して、カット弁５は、入力液圧室３および出力液圧室４間を 隔てる隔壁部材１６と、該隔壁部材１６に設けられる弁座１７への着座が可能な 弁体１８と、弁体１８を弁座１７に着座させる方向のばね力を発揮する弁ばね１ ９とから成る。

【００１３】 隔壁部材１６は、半径方向外方に張出す鍔部１６ａを軸方向中間部に有して円 筒状に形成されており、隔壁部材１６の一端側が小径孔１１に嵌合された状態で 鍔部１６ａが、モジュレータ本体１０および栓部材１５間に挟持される。

【００１４】 隔壁部材１６の一端側には、入力液圧室３側の大径弁孔２１ならびに出力液圧 室４側の小径弁孔２２が同軸に穿設されており、大径弁孔２１の入力液圧室３側 端縁にテーパ状の弁座１７が形成される。また隔壁部材１６の他端にはリテーナ ２０が固定されており、このリテーナ２０と弁体１８との間に弁ばね１９が縮設 される。

【００１５】 弁体１８には、大径弁孔２１および小径弁孔２２を貫通するロッド２３が一体 に連設されており、このロッド２３の軸長は、弁体１８が弁座１７に着座した状 態でロッド２３の先端が出力液圧室４内に突入するように設定される。而してロ ッド２３の先端には、小径孔１１に摺動可能に嵌合されている制御ピストン６が 当接可能であり、図２で示すように、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を縮 小する側に移動している状態では、弁体１８が弁座１７から離反する位置まで押 されて入力液圧室３および出力液圧室４間が大径弁孔２１および小径弁孔２２を 介して連通するのに対し、図３で示すように、制御ピストン６が出力液圧室４の 容積を増大する側に移動することによりロッド２３が制御ピストン６から離反し て弁体１８への制御ピストン６からの押圧力が解放されると、弁体１８が弁ばね １９のばね力により弁座１７に着座して入力液圧室３および出力液圧室４間が遮 断されることになる。

【００１６】 しかもロッド２３の外面および小径弁孔２２の内面間には環状のオリフィス２ ４が形成され、ロッド２３の外面および大径弁孔２１の内面間には環状室２５が 形成される。一方、モータ本体１０には、前記環状室２５に通じる通路２６が穿 設される。

【００１７】 アクチュエータ８は、ボールねじ２８を介して規制部材７に連結される直流モ ータ２９と、規制部材７を制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮する一 対のばね３０₁ ，３０₂ とから成る。

【００１８】 直流モータ２９は、大径孔１２の開放端を閉塞するようにしてモジュレータ本 体１０に結合される。またボールねじ２８は、直流モータ２９に連結されたスク リュウ軸３１と、循環する多数のボール３２…を介してスクリュウ軸３１に螺合 されるスクリュウアウタ３３とから成るものであり、規制部材７はスクリュウア ウタ３３に結合される。しかもモジュレータ本体１０における大径孔１２の内面 には軸方向に延びる規制溝３４が設けられており、スクリュウアウタ３３に突設 された規制突部３３ａが該規制溝３４に係合される。したがってスクリュウアウ タ３３すなわち規制部材７は、その軸方向移動は許容されるものの軸線まわりの 回転は阻止されており、直流モータ２９の回転作動に応じて直流モータ２９に近 接する方向に移動することになる。

【００１９】 一方、両ばね３０₁ ，３０₂ は、直流モータ２９およびスクリュウアウタ３３ 間に並列して縮設されており、スクリュウアウタ３３すなわち規制部材７を制御 ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮する。したがって直流モータ２９の回 転作動が停止している状態では、両ばね３０₁ ，３０₂ のばね力によりスクリュ ウアウタ３３すなわち規制部材７は、図１および図２で示すように、出力液圧室 ４の容積を縮小する側に制御ピストン６を押圧し、それによりカット弁５が開弁 する。一方、直流モータ２９を回転作動せしめると、両ばね３０₁ ，３０₂ のば ね力に抗してスクリュウアウタ３３すなわち規制部材７が、図３で示すように、 出力液圧室４の容積を増大する側に制御ピストン６が移動するのを許容するよう に後退し、それによりカット弁５が閉弁する。

【００２０】 ところで、モジュレータ本体１０には、電気モータ２９の作動に応じて規制部 材７が所定量移動したこと、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の液圧を受 けて制部材７で規制される位置まで移動し、出力液圧室４の容積を所定量まで増 大させたことを検出するためのマイクロスイッチ３５が取付けられる。このマイ クロスイッチ３５は、モジュレータ本体１０の段部１３からモジュレータ本体１ ０内に突入してスクリュウアウタ３３の端面に当接可能な検出子３５ａを有する 。この検出子３５ａは、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を最小とする位置 からカット弁５を開弁させた後に出力液圧室４の容積を所定量まで増大させる位 置に移動するまでは、スクリュウアウタ３３の移動に追随して伸縮するが、スク リュウアウタ３３すなわち規制部材７が出力液圧室４の容積をさらに増大させる 側に制御ピストン６の移動を許容する側に移動したときには、スクリュウアウタ ３３から離反するものであり、これにより電気モータ２９の作動に応じて規制部 材７が所定量移動したことがマイクロスイッチ３５で検出されることになる。

【００２１】 モジュレータ本体１０には、車輪ブレーキＢに通じる出力ポート３６を有する 膨大部１０ａが一体に設けられており、常開型電磁弁である電磁開閉弁２の弁ハ ウジング３７が膨大部１０ａに嵌合、固定され、弁ハウジング３７および膨大部 １０ａ間には、モジュレータ本体１０に設けられた通路２６に通じる環状路３８ が形成される。

【００２２】 弁ハウジング３７内には、出力ポート３６に通じる弁孔３９の内端を囲むよう にして弁座４０が設けられており、この弁座４０に着座可能な弁体４１が駆動ロ ッド４２の先端に固設される。而して駆動ロッド４２は、弁ハウジング３７に連 設される駆動部ハウジング４３内に収納されたコイル４４等を含む電磁駆動部に より駆動されるものであり、コイル４４の消磁時には駆動ロッド４２は弁体４１ を弁座４０から離反させる位置に在り、コイル４４の励磁時に駆動ロッド４２は 弁体４１を弁座４０に着座させる位置に駆動される。

【００２３】 ところで、直流モータ２９および電磁開閉弁２の作動は制御ユニットＣにより 制御されるものであり、この制御ユニットＣにはマイクロスイッチ３５および警 報器４５が接続される。而して上記マイクロスイッチ３５は、直流モータ２９お よび電源回路間のオン・オフスイッチ（図示せず）に直列に接続されるものであ り、該オン・オフスイッチが導通状態にあっても、直流モータ２９の作動に応じ て規制部材７が所定量移動したときにマイクロスイッチ３５が遮断するのに応じ て直流モータ２９の回転作動は停止されることになる。

【００２４】 次にこの実施例の作用について図４を参照しながら説明すると、マスタシリン ダＭを操作して車輪ブレーキＢに制動圧を作用せしめる際に、その制動操作初期 には、電磁開閉弁２は開弁しており、直流モータ２９が停止していることに応じ てカット弁５も開弁しているので、入力ポート１４に通じる入力液圧室３は環状 室２５、通路２６ならびに開弁状態にある電磁開閉弁２を介して出力ポート３６ に通じており、制動操作に応じたマスタシリンダＭの出力圧増大に応じて増大す る制動圧が車輪ブレーキＢに作用することになり、制動操作フィーリングが悪化 することはない。

【００２５】 而して制動操作開始後の時刻ｔ₁ で車輪がロックを生じそうになったときには 、制御ユニットＣにより直流モータ２９の電力付勢が開始される。それにより制 御ピストン６は出力液圧室４の容積を増大する側に移動し、カット弁５が閉弁す るとともに出力液圧室４の容積が増大し、該出力液圧室４は、オリフィス２４お よび環状室２５を介して通路２６に連通することになる。したがって出力液圧室 ４の容積増大に応じて制動圧が緩やかに低下していくが、この際、電磁開閉弁２ を閉弁させることにより、制動圧が保持されることになる。

【００２６】 また直流モータ２９の回転作動に応じてスクリュウアウタ３３すなわち規制部 材７が所定量移動すると、マイクロスイッチ３５が遮断することにより、直流モ ータ２９の回転作動が停止されることになり、両ばね３０₁ ，３０₂ のばね力に よりスクリュウアウタ３３すなわち規制部材７が再び制御ピストン６を押圧する 方向に移動すると、マイクロスイッチ３５が導通して直流モータ２９の回転作動 が再開されることになる。このようにしてマイクロスイッチ３５により直流モー タ２９の回転作動および停止が繰り返されることになり、制御ピストン６は、カ ット弁５を閉弁したままで出力液圧室４の容積をほぼ一定とする位置に制御され ることになる。

【００２７】 しかも電磁開閉弁２のオン・オフを制御することにより、制動圧は段階的に減 圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動タイミングおよび開弁時間を制御 することにより、制動圧減圧時の減圧勾配を自在に設定することができる。

【００２８】 時刻ｔ₁ から時間Ｔが経過した後の時刻ｔ₂ で制動圧の増圧を開始するときに は、直流モータ２９の電力付勢を停止する。それにより制御ピストン６は出力液 圧室４の容積を縮小する側に移動し、制動圧が増圧していくことになるが、出力 液圧室４がオリフィス２４を介して通路２６に通じているので、制動圧は緩やか に増加することになる。しかも増圧時にも電磁開閉弁２のオン・オフを制御する ことにより、制動圧は段階的に増圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動 タイミングおよび開弁時間を制御することにより、制動圧増圧時の増圧勾配を自 在に設定することが可能となる。

【００２９】 さらにアンチロック制御を停止した後に、マイクロスイッチ３５が遮断状態の ままとなっているとき、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増大さ せた位置のままとなっているときには、ボールねじ２８等での機械的な故障が生 じていると判断することができ、その際には警報器４５を作動させて異常を報知 することができる。

【００３０】 図５は本考案の他の実施例を示すものであり、隔壁部材１６の一端側に設けら れる小径弁孔２２′は、ロッド２３の外面を摺接させる程度の内径に形成されて おり、出力液圧室４および通路２６間に介在せしめられるオリフィス２４′が隔 壁部材１６の一端に穿設される。

【００３１】 この実施例によっても上記実施例と同様の効果を奏することができる。

【００３２】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 設計変更を行なうことが可能である。

【００３３】 たとえば、直流モータ２９に代えてステップモータあるいはリニアモータを用 いてもよく、また電磁開閉弁２を省略して通路２６を車輪ブレーキＢに直接接続 した制動液圧制御装置に本考案を適用することも可能である。

【００３４】

【考案の効果】

以上のように請求項１記載の考案に従う装置は、車輪ブレーキに接続されると ともにカット弁の開弁時には入力液圧室に連通される通路と、出力液圧室および 前記通路間に設けられるオリフィスとを含むので、アンチロック制御時ではない 通常制動時にはオリフィスを介在せずにマスタシリンダの出力圧を車輪ブレーキ に作用させて制動操作フィーリングの悪化を回避し、アンチロック制御実行時に は制動圧の増減を緩やかにすることができる。

【００３５】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 カット弁は、入力液圧室側の大径弁孔ならびに出力液圧室側の小径弁孔を同軸に 有して入力液圧室および出力液圧室間を隔てる隔壁部材と、前記大径弁孔の入力 液圧室側端縁に形成される弁座への着座が可能な弁体と、該弁体を着座させる方 向のばね力を発揮する弁ばねとから成り、弁体には、大径弁孔および小径弁孔を 貫通して先端を制御ピストンに当接させ得るロッドが連設され、該ロッドの外面 および小径弁孔の内面間にオリフィスが環状に形成され、車輪ブレーキに接続さ れる通路に通じる環状室が前記ロッドの外面および大径弁孔の内面間に形成され るので、カット弁閉弁時に必要となるオリフィスをカット弁に設けて、構成を単 純化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カット弁開弁状態での縦断側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】カット弁閉弁状態での図２に対応する断面図で
ある。

【図４】作動タイミングチャートである。

【図５】他の実施例の図２に対応する断面図である。

【符号の説明】

３ 入力液圧室 ４ 出力液圧室 ５ カット弁 ６ 制御ピストン ８ アクチュエータ １６ 隔壁部材 １７ 弁座 １８ 弁体 ２１ 大径弁孔 ２２ 小径弁孔 ２３ ロッド ２４，２４′ オリフィス ２５ 環状室 ２６ 通路 Ｂ 車輪ブレーキ Ｍ マスタシリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）に接続される入力
   液圧室（３）と、車輪ブレーキ（Ｂ）に接続される出力
   液圧室（４）と、一端を出力液圧室（４）に臨ませて配
   設される制御ピストン（６）と、入力液圧室（３）およ
   び出力液圧室（４）間に設けられるとともに出力液圧室
   （４）の容積を増大する側への制御ピストン（６）の移
   動に応じて閉弁するカット弁（５）と、制御ピストン
   （６）を軸方向に駆動するアクチュエータ（８）とを備
   える制動液圧制御装置において、車輪ブレーキ（Ｂ）に
   接続されるとともにカット弁（５）の開弁時には入力液
   圧室（３）に連通される通路（２６）と、出力液圧室
   （４）および前記通路（２６）間に設けられるオリフィ
   ス（２４，２４′）とを含むことを特徴とする制動液圧
   制御装置。
2. 【請求項２】 カット弁（５）は、入力液圧室（３）側
   の大径弁孔（２１）ならびに出力液圧室（４）側の小径
   弁孔（２２）を同軸に有して入力液圧室（３）および出
   力液圧室（４）間を隔てる隔壁部材（１６）と、前記大
   径弁孔（２１）の入力液圧室（３）側端縁に形成される
   弁座（１７）への着座が可能な弁体（１８）と、該弁体
   （１８）を着座させる方向のばね力を発揮する弁ばね
   （１９）とから成り、弁体（１８）には、大径弁孔（２
   １）および小径弁孔（２２）を貫通して先端を制御ピス
   トン（６）に当接させ得るロッド（２３）が連設され、
   該ロッド（２３）の外面および小径弁孔（２２）の内面
   間にオリフィス（２４）が環状に形成され、車輪ブレー
   キ（Ｂ）に接続される通路（２６）に通じる環状室（２
   ５）が前記ロッド（２３）の外面および大径弁孔（２
   １）の内面間に形成されることを特徴とする請求項１記
   載の制動液圧制御装置。