JPH035265A - アンチロックブレーキシステム - Google Patents

アンチロックブレーキシステム

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JPH035265A
JPH035265A JP2125608A JP12560890A JPH035265A JP H035265 A JPH035265 A JP H035265A JP 2125608 A JP2125608 A JP 2125608A JP 12560890 A JP12560890 A JP 12560890A JP H035265 A JPH035265 A JP H035265A
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piston
rotor
plunger
brake system
wheel
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JP2125608A
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English (en)
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Naila Mikhaeil-Boules
ネイラ　ミクヘイル―ボールズ
Robert J Hammersmith
ロバート　ジェー．ハンマースミス
Kevin G Leppek
ケヴィン　ジー．レペック
Paul D Wilkey
ポール　デー．ウィルキー
Thomas H Gardner
トーマス　エッチ．ガードナー
Dennis J Ricker
デニス　ジェー．リッカー
James J Kowalik
ジェームズ　ジェー．コワリック
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Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用のアンチロックブレーキシステム（
ＡＢＳ）とこのシステムの圧力調整器とに関する。
〔発明の背景〕
アンチロックブレーキシステムは一般に、車輪ブレーキ
に送出される圧力を調整して車両車輪が制動状態でロッ
クするのを防ぐ。従来のアンチロックブレーキシステム
は米国特許筒４，６５３，８１５号及び同第４，７５６
．３９１号の各明細書に示しである。これ等のシステム
では共に電子式制御装置により、アクチュエータピスト
ンにねじを介して係合した被駆動部材にギヤを介して係
合したモータに信号を送る。車両の車輪ブレーキに送出
する圧力を調整するのにピストン運動を使う。
本発明によるアンチロックブレーキシステムは特許請求
の範囲１の特徴部分に記載した機能を特徴とする。
本発明は、前記した従来のアンチロックブレーキシステ
ムに代るアンチロックブレーキシステムを提供するもの
である。前記のシステムの包囲空間を縮小するように本
発明の好適な実施例は、ピストンを回転ナツトにねじ込
んだ非回転ねしに取付けないで、動力ねじをねじ込んだ
非回転ナツトに取付けたピストンを提供するものである
。前記の変更により本発明によって各部品が一層小さく
回転質量が一層少なくてシステム角度慣性を著しく減少
したアンチロックブレーキシステムが得られる。
さらに、好適な実施例では本発明により、主シリンダか
ら車輪ブレーキへの別の流路を形成する逆止め弁を持つ
アクチュエータが得られる。この逆止め弁はピストン自
体によって開く。従って前記隔離弁に起る誤動作は、車
輪ブレーキへの別の流路があるので車両ブレーキの操縦
者による制御を妨げない。
反応速度を最大限に高めるように動力ねじ及び非回転ナ
ンドの間に伝達性の高いねじを利用する。
従ってアク、チュエータ内の圧力がピストンを逆に駆動
する可能性がある０本発明は、システムがＡＢＳ作動モ
ードにないときにピストンがその末端位置で逆止め弁を
開くように構成しである。ピストンは伝達性の低いねじ
で保持することもできる。
しかし伝達性の高いねじを使う方がよいことが分った（
直流モータに必要な電流を下げるのに）。
従って伝達性の高いねじを使うには、ピストンが主シリ
ンダ圧力にさらされているが直流モータが通電されてい
るＡＢＳモードにはないときにこのピストンをその末端
位置に保持する若干の手段がなければならない。車両の
フード下の空間の制限により、前記した必要性に対する
解決策としてはできるだけ小さい空間を占めることが必
要である。
ピストンの逆駆動を防ぐ１方法では、直流モータのロー
タの運動を制限するばね式一方クラッチを使う、このよ
うなアンチロックブレーキシステムは本出願人により別
途出願されている。
本発明はそのシステムの変型であるアンチロックブレー
キシステムを提供するものである。
〔実施例〕
実施例について図面を参照して説明すると本発明による
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）７は、加圧流
体を供給するマスクシリンダ１２を備えている。車輪１
４には図式的に示した流体作動車輪ブレーキシリンダ１
６（以下車輪ブレーキと称する）を連結しである。車輪
ブレーキ１６は、車輪１４の回転運動を制限するように
主シリンダ１２から加圧流体を受ける。車輪ブレーキ１
６はドラム形又はディスク形の普通の車両ブレーキでよ
い。車両操縦者の制御するブレーキペダル２２は主シリ
ンダ１２を作動する。
又（電子式）制御装置１８を設けである。車輪ブレーキ
１６内のセンサ２０〔電子式制御装置１８に結合しであ
る〕は車輪１４の回転速度を測定する。別のセンサ（図
示してない）は、車両のブレーキペダル２２が操作され
ているかいないかを検知し、又電子式制御装置１８に情
報を報告する。電子式制御装置１８は、車輪１４の回転
状態を認識していてこれに応答して適当な信号を生ずる
。この信号により、車輪１４の状態が前もって設定した
パラメータ内にあればアンチロックブレーキシステム７
をＡＢＳ作動モードにする。
（通常開いた）ソレノイド弁２４は、電子式制御装置１
８により与えられる信号に応答して閉位置に作動される
と、隔離弁として機能し、主シリンダ１２及び車輪ブレ
ーキ１６間の流体の連通を妨げる。縦方向の穴３２を形
成したアクチュエータ本体３０を持つアクチュエータ２
６を設けである。（図示のようにアクチュエータ２６は
１つの車輪ブレーキ１６に連結しであるが、車両は、複
数の車輪ブレーキに連結したアクチュエータ又は個別化
されたＡＢＳ応答をなすために各単一車輪に対するアク
チュエータを備えてもよい）。縦穴３２は車輪ブレーキ
１６及び縦穴３２の間に流体を連通させる第１の流体通
路４２を持ち、又ソレノイド弁２４が閉位置に作動され
ていないときには第２の流体通路４０を介して主シリン
ダ１２に流体が連通ずる。さらに図示のように縦穴３２
は第３の流体通路３４により主シリンダ１２に対する別
の流体連通路を持つ、流体の流れはピストン４４の横方
向みぞ穴（図示してない）を通る。しかしソレノイド弁
２４を車輪ブレーキ１６に直接つなぎ、第１の流体通路
４２をこの管路に丁字形につなげることもできる。第３
の流体通路３４は、主シリンダ１２及び車輪ブレーキ１
６の間の流体の流れを遮断する逆止め弁３８を持つ。逆
止め弁３８は又車輪ブレーキ１６が主シリンダ１２内の
圧力より高い圧力を持つときはつねに主シリンダ１２に
流体を送り戻すことができる。従ってアンチロックブレ
ーキシステム７は、電子式制御装置１８からの入力を必
要としないで操縦者がブレーキペダル２２から足を離す
ことにより車輪ブレーキ１６を解放することに対して感
応する。
ピストン４４は縦方向穴３２内に滑動自在に密封状態に
取付けである。ピストン４４の運動により車輪ブレーキ
１６に連通ずる可変の制御容積を生ずることにより、ブ
レーキ１６内の圧力を調整する。ナツト４６はピストン
４４に連結しである。
又ナツト４６は縦穴３２内に回転はしないで滑動自在に
取付けである。
動力ねじ４８は、ナツト４６内に突出しナツト４６に伝
達性の高い仕方でねじ込んである。動力ねじ４８はアク
チュエータ本体３０に対して固定の回転軸線を持つ。動
力ねじ４８の駆動は、（可逆）直流モータ５０により行
われる。モータ５０は、このモータに電子式制御装置１
８により与えられる信号に応答する。図示の位置では通
常の制動操作のためにピストン４４は、末端上方位置に
保持され、逆止め弁３８を棒５２を介して閉位置に保持
するのに０．７６２鶴（３／１００ｉｎ）の公差内に保
たなければならない（第１図に示した公差は例示のため
に拡大しである）。
動力ねじ４８は、直流モータ５０にも連結した歯車列８
０に連結しである。動力ねじ４８は、軸受５４により取
付けられその端部に連結した第１の（大きい）歯車８２
を持つ。第１の（大きい）歯車８２は、（小さい方の）
ビニオン歯車８６にかみあう遊び歯車８４にかみあう。
ビニオン歯車８６は、直流モータ５０のロータ８８の一
端部で軸線方向に遊動しばねクリップ（図示してない）
により保持しである。
動力ねじ４８は歯車列８０及び（非回転）ナンド４６と
共に、縦穴３２内でピストン４４を往復動させる手段と
なる。又直流モータ５０は、ピストン４４を動かすよう
に歯車列８０を介してねじり作用を生ずるように連結し
である。直流モータ５０はハウジング５６により囲んで
ある。
歯車列８０に対しハウジング５６の反対側端部には（３
０−ブ形）ディスク６０を取付けである。
３０−ブ形デイスク６０は、ロータ８８の他端部に連結
（キー止め）しである。３０−ブ形デイスク６０には、
幾何学的に互いに間隔を隔てた大体卵形の３つの穴６２
を形成しである。これ等の卵形の穴６２内には、各人６
２よりわずかに小さく従って３０−ブ形デイスク６０に
対して遊動することのできるブレーキパッド６４を挿入
しである。
各ブレーキパッド６４は、使用時に高レベルの耐久性を
生ずるフェノール樹脂含浸カンバス積層体が好適である
。
３０−ブ形デイスク６０（典型的にはステンレス鋼から
作る）は又その中間部分に向かい、型打ちした１連の幾
何学的くぼみ６６．６８を持つ。
３つのくぼみ６６はハウジング５６に向かう方向に外向
きに押圧する。又３つのくぼみ６８はハウジング５６か
ら遠ざかる方向に外向きに押圧する。
従って直流モータ５０がアンチロックブレーキシステム
７の作動中に回転しているときは、くぼみ６６により３
０−ブ形デイスク６０の外部部分がハウジング５６に接
触しないようにすることによりハウジング５６との摩擦
を減らす、同様に他方のくぼみ６８はプランジャ９０に
対する接触面を形成し同様にプランジャ９０との摩擦を
減らす。
３０−ブ形デイスク６０のハウジング５６の反対側に位
置するプランジャ９０と３０−プ形デイスクに隣接する
ハウジング５６の表面とは互いに協働して３０−ブ形デ
イスク６０のブレーキパッド６４に衝合する摩擦面を形
成しディスク６０の回転を制限することにより、直流モ
ータ５０を制動し縦穴３２内のピストン４４の運動を制
限する。
プランジャ９０は摩擦面を付勢して３０−ブ形デイスク
６０のブレーキパッド６４に衝合させる位置にコイルば
ねにより付勢しである。
プランジャ９０の３０−ブ形デイスク６０とは反対の側
に電磁石コア７０を位置させである。コア７０は、電子
式制御装置１８により与えられる信号に応答して３０−
ブ形デイスク６０のブレーキパッド６４に対する摩擦面
の衝合がはずれる位置にプランジャ９０を動かすことに
より、直流モータ５０と縦穴３２内のピストン４４との
自由な運動ができるようにする。電磁コア７０はコイル
７２を備えている。ＡＢＳ７の重量を最少にし又ＡＢＳ
の空間移動を最少にするには、電磁コア７０をできるだ
け小さく保つことが望ましい。又電磁コア７０及びプラ
ンジャ９０の間でエアギャップをできるだけ小さく保ち
５ないし８　ｍ５ｅｃの範囲内で早い応答を生ずるよう
にすることが望ましい。熱の発生を抑えるには、抵抗を
高くして電流を最低にしなければならない、しかし早い
応答はコイル７２の巻数をできるだけ少なくすることに
より得られ゛る低いインダクタンスによって得られる。
電磁ブレーキの性質として、３０−ブ形デイスク６０か
らプランジャ９０がはじめに分離するときに最大の電流
が必要になる。しかしプランジャ９０が３０−ブ形デイ
スク６０から遠ざかるに伴って電流を減少させることが
できる。従って二重レベルドライバを用いて、８ないし
２０ＫＦｌｚの範囲の断続サイクル化した電圧によりコ
イル７２に電力を供給して、プランジャ９０が３０−ブ
形デイスク６０から離されたときに電流を一層低いレベ
ルに低減する。
図示のようにコイル７２はプラスチック製スナップ・イ
ンボビン７４の電磁コア７０内に取付けである。電磁コ
アのステータは、６．８ないし７．２ｇ／−の密度を持
つ４５％燐（すλ）焼結金属から構成され渦電流を減ら
すのに役立つようにするのがよいことが分っている。作
動時には最大時のエアギャップは０．２５４　ｍ　（１
／１００ｉｎｃｈ）の程度である。
ブレーキパッド６４（場合によりシューと呼ばれる）の
厚さは、くぼみ６６．６８の寸法を加えても３０−ブ形
デイスク６０の厚さより厚い。従ってプランジャ９０を
直流モータ５０に制動作用を加える位置に解放したとき
に〔コイル７２内の電流零〕、ブレーキパッド６４は、
プランジャ９０によりハウジング５６に対し圧縮され、
二段制動作用が得られる。このことは、３０−ブ形デイ
スク６０の下側に設けられハウジング５６の頂部に衝合
するだけのブレーキパッド６４を利用するよりもはるか
に有効である。
プランジャ９０を３０−ブ形デイスク６０から引離すと
、ブレーキパフドロ４はそれぞれの六６２内で遊動しく
動き）、又３０−ブ形デイスク６０が動いてハウジング
５６又はプランジャ９０に衝合するようになる。しかし
この場合各くぼみ６６．６８は表面対表面の完全な接触
を妨げることにより摩擦を減らす。
３０−ブ形デイスク６０及びロータ８８の重量は直流モ
ータ５０の正常な作動中はブレーキパッド６４に加わら
ないから、直流モータ５０の回転中はブレーキパッド６
４には摩擦がほとんど加わらず、従ってブレーキパッド
６４の摩擦が減る。
本発明により、ソレノイド弁２４を通らないで主シリン
ダ１２から車輪ブレーキ１６に到る径路を持つＡＢＳ７
が得られる。このようにして、ソレノイド弁２４の故障
の場合にも車輪ブレーキ１６を適用することができる。
正常な作動時に主シリンダ１２からの流体は逆止め弁３
８を過ぎ又はソレノイド弁２４を経て或はこれ等の両方
を通り縦穴３２内に入り、ついで車輪ブレーキ１６に流
れることができる。縦穴３２内の流体圧力の生成は、ピ
ストン４４に作用しピストン４４を下向き（第１図）に
動かそうとする。この運動を防ぐように、３０−ブ形デ
イスク６０、電磁コア７０及びプランジャ９０より成る
電磁ブレーキはロータ８８の回転を妨げることにより歯
車列８０及び動力ねじ４４の回転を妨げてピストン４４
を定位置に保持する。
ＡＢＳ７の作動中はソレノイド弁２４は閉じる。
ピストン４４は、直流モータ５０により動かされ逆止め
弁３８を閉じ次いで縦穴３２の一部により仕切られる制
御容積の大きさを変えて、車輪ブレーキ１６に加わる流
体圧力を調節する。この動作中にプランジャ９０は３０
−ブ形デイスク６ｏから引離され、ブレーキパッド６４
は六６２内で遊動する。各くぼみ６６．６８は３０−ブ
形デイスク６０とプランジャ９０又はハウジング５６と
の間の完全な表面接触を防ぐように作用することにより
ＡＢＳの作動時に生ずる摩擦を減らす。
ピストン４４を定位置にロックしようとするときは、プ
ランジャ９０を解放し、コイルばね９２の付勢作用によ
ってプランジャ９ｏはブレーキパッド６４をプランジ中
９０及びハウジング５６間に捕捉するように動いてロー
タ８８をロックする。
本発明は前記したディスク６０及び各人６２の形状に制
約を受けるものではなく、他の任意適当な形状を使って
もよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明アンチロックブレーキシステムの好適な
実施例を一部を縦断面にして示す側面図である。 第２図は第１図の２−２線に沿う断面図である。 ７・・・アンチロックブレーキシステム、２・・・主、
シリンダ、　　１４・・・車輪、６・・・車輪ブレーキ
、　１８・・・制御装置、４・・・隔離弁、　　　　　
２６・・・アクチュエータ、２・・・縦穴、　　　　　
　４４・・・ピストン、０・・・可逆モータ、　５６・
・・摩擦面（ハウジング）、０・・・ディスク、　　　
　７０・・・電磁コア、８・・・ロータ、　　　　　９
０・・・プランジャ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、加圧流体を供給する主シリンダ１２と、この主シリ
    ンダから加圧流体を受け車輪１４の回転運動を制限する
    車輪ブレーキ１６と、前記車輪の回転条件を認識しこの
    車輪条件が前もって設定したパラメータ内にあるときに
    信号を生ずる制御装置１８と、この制御装置により与え
    られる作動信号に応答して閉じ、前記の主シリンダ及び
    車輪ブレーキの間の流体の連通を防ぐ隔離弁２４と、縦
    穴３２とこの縦穴内に滑動自在に密封状態で取付けたピ
    ストン４４とを持ち前記車輪ブレーキに連通する可変の
    制御容積を生ずることによりこの容積内の圧力を調整す
    るアクチュエータ２６と、前記ピストンにロータ８８に
    よりねじり作用を伴うように連結され前記ピストンを往
    復動させるようにする可逆モータ５０とを備えたアンチ
    ロックブレーキシステム７（ＡＢＳ）において、前記ロ
    ータ８８をディスク６０に、このディスクに衝合し前記
    ロータ８８の回転を制限して前記ピストン４４の位置を
    ロックする摩擦面５６、９０と、この摩擦面を前記ディ
    スクに対し衝合させる位置に付勢されるプランジャ９０
    と、前記制御装置１８による信号に応答して前記プラン
    ジャを前記の摩擦面５６及びディスク６０間の衝合を離
    す位置に動かし前記可逆モータによる前記ロータの回転
    と前記ピストンの移動とを生じさせる電磁コア７０とに
    よって連結したことを特徴とするアンチロックブレーキ
    システム。 ２、前記縦穴３２を、第１の流体通路４２により車輪ブ
    レーキ１６に、第２の流体通路４０により前記隔離弁２
    ４に、又第３の流体通路３４により直接前記主シリンダ
    １２にそれぞれ連結できるようにした請求項１に記載の
    アンチロックブレーキシステム。 ３、前記アクチュエータ２６に前記第３流体通路３４内
    に逆止め弁３８を設け前記の主シリンダ１２及び車輪ブ
    レーキ１６間の流体の連通を制御するようにし、前記ピ
    ストン４４が末端位置で前記逆止め弁に衝合しこの逆止
    め弁を開くようにした請求項２に記載のアンチロックブ
    レーキシステム。 ４、可逆モータ５０を、縦穴３２内に滑動自在にただし
    回転はできないように取付けたナット４６と前記縦穴に
    対し固定の回転軸線を持つ動力ねじ４８と前記ロータ８
    ８に連結されこのロータにより駆動する歯車列８０とに
    より、前記ピストン４４にねじり作用を生ずるように連
    結した請求項１ないし３のいずれかに記載のアンチロッ
    クブレーキシステム。５、前記ロータ８８が前記可逆モ
    ータ５０を貫通し、一端部には歯車列８０を連結し他端
    部には前記ディスク６０を連結した請求項４に記載のア
    ンチロックブレーキシステム。 ６、前記プランジャ９０と前記可逆モータ５０に隣接す
    る表面５６とを前記ディスク６０により互いに隔離し、
    前記のプランジャ及び表面の両方が摩擦面を形成する作
    用をするようにした請求項１ないし５のいずれかに記載
    のアンチロックブレーキシステム。 ７、前記電磁コア７０を断続サイクル化して、前記プラ
    ンジャ９０を前記ディスク６０から離そうとするときは
    サイクルの最高値になり離れるとより低いサイクル値に
    なる二重レベルドライバを形成するようにした請求項１
    ないし６のいずれかに記載のアンチロックブレーキシス
    テム。 ８、前記ディスク６０にブレーキパッド６４を設け前記
    摩擦面に衝合するようにした請求項１ないし７のいずれ
    かに記載のアンチロックブレーキシステム。 ９、前記各ブレーキパッド６４を前記ディスク６０の穴
    ６２内にゆるくはめた請求項８に記載のアンチロックブ
    レーキシステム。 １０、前記ディスク６０にその表面から立上がるくぼみ
    ６６、６８を設け前記可逆モータ５０が作動していると
    きに前記表面が前記摩擦面５６、９０に接触しないよう
    にした請求項８又は９に記載のアンチロックブレーキシ
    ステム。 １１、縦穴３２を持つアクチュエータ２６と、前記縦穴
    内に滑動自在に密封状態に取付けられ前記車輪ブレーキ
    に連通する可変の制御容積を形成することによりこの容
    積内の圧力を調整するピストン４４と、このピストンに
    ロータ８８によりねじり作用を生ずるように連結され前
    記ピストンを往復動させるようにした可逆モータ５０と
    を備えた請求項１ないし１０のいずれかに記載のアンチ
    ロックブレーキシステム用の圧力調整器において、前記
    ロータ８８を前記ディスク６０に、このディスクに衝合
    して前記ロータ８８の回転を制限して前記ピストン４４
    の位置をロックする摩擦面と、前記摩擦面を前記ディス
    クに対し衝合させる位置に付勢したプランジャ９０と、
    前記制御装置１８による信号に応答して前記プランジャ
    を前記の摩擦面及びディスク６０間の衝合を離す位置に
    動かし前記可逆モータによる前記ロータの回転と前記ピ
    ストンの移動とを可能にする電磁コア７０とによって連
    結したことを特徴とするアンチロックブレーキシステム
    用圧力調整器。
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