JPH07500788A - 流体装置用圧力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 流体装置用圧力調整装置 本発明は流体装置用圧力調整装置に関する。

本発明は特に、制動中の車輪のロック防止及び又は加速中のホイールスピン防止 を行う自動車用ブレーキ装置に適する。現在のアンチロック装置は、圧力流体源 とブレーキアクチュエータのような受圧器との間に、車両の車輪の回転を表す信 号の関数としてコンビ）−タで制御される電磁弁を用いており、一般に、コンピ ュータが車輪の切迫したロックを検出した時にブレーキアクチュエータ内の流体 圧力を釈放し、そして切迫したロックを再び検出するまで、第２の圧力流体源に 連通して圧力を再び上昇させ、その後このサイクルが繰り返されるようになって いる。同じ型式の電磁弁はアンチホイールスピン装置にも用いられて、コンピュ ータが駆動輪のスピンの傾向を検出した時にこの駆動輪のブレーキアクチュエー タに圧力を発生させ、そしてスピンの傾向が消失した時にこの圧力を釈放するよ うになっている。

使用される電磁弁は、全か無かの態様で作動する電磁弁であり、車両の各車輪に 関し、一方の電磁弁が圧力を釈放するために用いられ、他方の電磁弁が圧力を上 昇させるために用いられている。しかしながら、上述したようなサイクルが互い に続いて起こるアンチロック又はアンチホイールスピン期間は、非常に短い時間 で終り、この時間中に電磁弁が多数回にわたり状態を変化する。このため、電磁 弁の可動部分の好ましくない打音を生じることになり、この打音は電磁弁の数に より増大する。

更に、電磁弁は全か無かの態様で作動するので、ブレーキに圧力サージが現われ て、制御不完全な遷移状態を生じる。

本発明の目的は、比例型と称する電磁弁を用いて、電磁弁の磁気コアの所望の変 位範囲内で電磁弁のコイルを流れる電流の関数として圧力釈放及び圧ツＪ上昇位 相を利用装置に生起することにより、これらの欠点を解消することにある。

従って、このようなアンチロック又はアンチホイールスピン装置は、車両の監視 される車輪毎に１個のコイルを流れる電流を変化させるだけで制御できる利点が あり、この結果、ブレーキの圧力サージを大幅に低減させることとなる。また、 このような電磁弁は容易に簡単な設計のものとすることができ、組立てを容易に することとなる。このことは、アンチロック又はアンチホイールスピン装置の構 成要素の数を大幅に減少させることと相俟って、このような装置のコストを大幅 に低減させることとなる。

従って、本発明の主題は、少なくとも１つの圧力流体発生装置とブレーキアクチ ュエータと低圧流体リザーバとを包含する流体装置に用いられるものであって、 コンピュータにより制御され、ダクトを介して圧力流体発生装置にまたダクトを 介してブレーキアクチュエータに接続され、且つ、磁気コイルと、ボデーに設け た孔内を摺動する摺動弁を制御する摺動磁気コアとをケーシング内に備えている 電磁弁を含んでおり、摺動弁が摺動弁の両側に配置された２つの室を画定し、ケ ーシングに形成した弁座と協働するボールをもった弁を形成し、且つ２つの当接 面により画成した溝を形成されている圧力調整装置において、当接面の一方がブ レーキアクチュエータに接続するダクトと協働し、機能的オーバーラツプを表す 長さだけこのダクトの径よりも大きい長さを有することを特徴とする流体装置用 圧力調整装置である。

以下、本発明をその一例について添付図面を参照して説明する。

図面は本発明による装置の実施例を休止位置で示す概略断面図である。

比例型と称する電磁弁のコイルが、磁気コアの２〜３ｍｍの僅かでは、ない変位 範囲内で所望の電流に対し略一定の力を与えることができるという基本的特徴を 有することは知られている。この特徴は一般に特に極部品の形状寸法により得ら れる。この特徴は、コイルを流れる電流を調整することにより要求された機能を 確保するために本発明において用いられている。

図面において、このような電磁弁が示されており、ケーシング８内に、付勢のた めの励磁コイル１ｏと、ボデー１８の孔内を摺動する摺動弁１６に当接するブツ シュロッド１４を設けた摺動磁気コア１２とを包含する。予負荷スプリング２ｏ が例えば摺動弁１６と一体のカップ２４とボデー１８の壁２６との間の室２２内 に配設され、摺動弁１６を図面に示す休止位置に向けて引張る。

摺動弁１６は、一般的な使用において流体圧力調整装置に従って、ダクト３１に 接続されたブレーキアクチュエータ２８と、ダクト２９に接続された圧力流体源 ３０と、リザーバ３２との間の連通を開閉できるように機械加工されている。こ のため、後で詳述するように、２つの当接面３６及び３８の間で摺動弁１６の外 周には、溝３４が設けられている。

孔内で摺動弁１６の両側に位置した２つの室２２及び４０は、摺動弁１６に形成 しこれら２つの室に開口する穿孔４２のため同一の圧力にある。摺動弁１６は一 方の端部に、ケーシング８に形成した弁座５２と協働するボール５０をもった弁 ４８を備えている。ボール弁５０−５２は室２２とリザーバ３２との間の連通を 開閉する。

この有益な配列のため、電磁弁の全構成要素が単に軸線方向に動かすことにより 組立てられ、ピンや他の横方向停止部がもはや必要でないことがわかるであろう 。

次に、上述した電磁弁の機能について説明する。図示の休止位置において、圧力 流体源３０が溝３４を介してアクチュエータ２８に連通ずる。２つの端部室２２ 及び４０が摺動弁１６に形成した軸線方向穿孔４２と半径方向穿孔４４を介して 互いに連通ずるとともに、弁座５２に休止しているホール５０によりリザーバ３ ２から隔離されている。

例えば本発明の好ましい適用に関連して車輪のアンチロック期間において電磁弁 が付勢されると、まず第１に、コイルを流れる電流がスプリング２０の力に対抗 する力を発生させて、ボール５０を弁座５２から持ち上げ、室２２そして室４０ とリザーバ３２との間の連通を開く。摺動弁１６の両側の室２２及び４０は常に リザーバ３２の圧力にあるため、圧力流体源３０とブレーキアクチュエータ２８ との間での流体利用装置の圧力がどうであろうとも、スプリング２０の力に抗し てブツシュロッド１４により力が発揮される。

このことは、特に電磁弁が相当の電力消費をしないようにすることができる。コ イル１０内の電流がその公称強さに達する前に、弁５０−５２の開放及び室２２ 及び４０のリザーバ３２との連通が行われる。強さが公称強さである時、摺動弁 １６は十分に変位されていて、当接面３６をブレーキアクチュエータ２８の供給 ダクト３１に至らしめてこれを完全に閉止し、ブレーキアクチュエータを流体装 置の残部から隔離した位置とする。

摺動弁１６の当接面３６は所定の正のオーバーラツプを有するように、すなわち 機能的オーバーラツプを表す長さＲを有するように構成されている。

他方、使用される電磁弁は比例型であり、摺動弁１６に対しブツシュロッド１４ によって発揮される力は、コイル１０を通る電流の強さＩに比例する。この力は 、釣合っている時は、摺動弁１６に対しスプリング２０によって発揮される力に 等しく且つ反対方向である。

この力は、スプリング２０の休止時における予負荷Ｆに、摺動弁１６の変位Ｘに よるスプリング２０のこわさＫの積を加えたものに等しい。このことから、コイ ル１０内の電流Ｉの各値が摺動弁１６の位置に比例するという比例型電磁弁の機 能が推定される。

本発明は、ブレーキアクチュエータ２８を隔離位相にする摺動弁１６の中間位置 を存在させるように機能的オーバーラツプをもった当接面３６の構造を提供して いることがわかる。従って、この隔離位置に対応する電流Ｉの値１ｍが存在して いる。受圧器２８の圧力釈放位相へ送ろうとする時、コイル１０を流れる電流を 所定値ｌだけ増加させて、摺動弁１６を機能的オーバーラツプＲの半分に少なく とも等しい所定量Ｘだけ変位させ、その結果当接面３６がダクト３１を室２２そ してリザーバ３２に接続する通路を開け、弁５０−５２は開いている。ブレーキ アクチュエータ２８への圧力流入位相へ送ろうとする時、コイル１０を流れる電 流を所定値ｉだけ減少させて、スプリング２０の作用のもとで摺動弁１６を所定 量Ｘだけ変位させ、その結果当接面３６がダクト３１を溝３４そして圧力流体源 ３０からの圧力流体を取り入れるダクト２９に接続する通路を開ける。

摺動弁１６を隔離位置へ変位させる、すなわち当接面３６をダクト３１の閉止位 置へ変位させるためにブツシュロッド１４により与えられる力は、構造上知られ ている。

従って、同じことはこの位置を制御する電流の値Ｉｍにも当てはまり、この電流 値はコンピュータの記憶装置に入れられてよい。逆に、量Ｘそして値ｌは、圧力 流入位相及び圧力釈放位相の両方に関し、圧力流体源３０からの又はリザーバ３ ２に向かう流体の通路の断面積、そして時間に対する圧力の展開を表わす曲線の 傾斜を決定し得るものである。例えば圧力の調整された上昇位相及び急速圧力釈 放位相あるいはその逆の動作を行うために、値ｊは車両の車輪の速度の解析に依 存するコンピュータによって決定される。従って、本発明によると、電磁弁は三 方向及び隔離と釈放と流入との三位置を有するように構成されていることが明ら かであり、釈放及び流入位置は使用条件により慎重に調整できる。この電磁弁は 特に簡単で、信頼性があり且つ組立てが容易である。電磁弁は各車輪に関して現 在使用されている２個の電磁弁に代るものであり、また絞りや逆止弁のような他 の関連する構成要素を省くことを可能にしている。

本発明の１つだけの実施例について説明したが、当業者には、添付の請求の範囲 に限定されているような本発明の範囲を逸脱することな（幾多の変更をなし得る ことが明らかである。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年４月ｌ多

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １少なくとも１つの圧力流体発生装置（３０）とブレーキアクチュエータ（２８ ）と低圧流体リザーバ（３２）とを包含する流体装置に用いられるものであって 、コンピュータにより制御され、ダクト（２９）を介して圧力流体発生装置（３ ０）にまたダクト（３１）を介してブレーキアクチュエータ（２８）に接続され 、且つ、磁気コイル（１０）と、ボデー（１８）に設けた孔内を摺動する摺動弁 （１６）を制御する摺動磁気コア（１２）とをケーシング（８）内に備えている 電磁弁を含んでおり、摺動弁（１６）が摺動弁（１６）の両側に配置された２つ の室（２２，４０）を画定し、ケーシング（８）に形成した弁座（５２）と協働 するボール（５０）をもった弁（４８）を形成し、且つ２つの当接面（３６，３ ８）により画成した溝（３４）を形成されている圧力調整装置において、当接面 の一方（３６）がブレーキアクチュエータ（２８）に接続するダクト（３１）と 協働し、機能的オーバーラップを表す長さ（Ｒ）だけこのダクトの径（Ｄ）より も大きい長さ（Ｌ）を有することを特徴とする流体装置用圧力調整装置。 ２請求項１記載の装置において、摺動弁（１６）の両側に配置された２つの室（ ２２，４０）が、摺動弁（１６）に形成した軸線方向穿孔（４２）を介して互い に連通することを特徴とする装置。 ３請求項２記載の装置において、電磁弁が比例型のものであることを特徴とする 装置。 ４請求項３記載の装置において、摺動弁（１６）が、ブレーキアクチュエータ（ ２８）に接続するダクト（３１）を閉止する隔離位置と、このダクト（３１）を 低圧リザーバ（３２）に接続する釈放位置と、ダクト（３１）を圧力流体発生装 置（３０）に接続する流入位置との三位置を変位可能であることを特徴とする装 置。 ５請求項４記載の装置において、釈放及び流入位置が調整できることを特徴とす る装置。