JPH04342647A - 自動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ - Google Patents

自動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ

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JPH04342647A
JPH04342647A JP3010993A JP1099391A JPH04342647A JP H04342647 A JPH04342647 A JP H04342647A JP 3010993 A JP3010993 A JP 3010993A JP 1099391 A JP1099391 A JP 1099391A JP H04342647 A JPH04342647 A JP H04342647A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の油圧式ブレー
キに作用する制動油圧を電子制御するロッキング防止式
ブレーキ装置　（Ａｎｔｉｌｏｃｋｉｎｇ−Ｂｒａｋｅ
−Ｓｙｓｔｅｍ）　に使用される制動油圧制御用ソレノ
イドバルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の運転中、滑り易い路面上で急ブ
レーキを踏む場合、各車輪に装着したブレーキ装置によ
り、タイヤの回転は直ちに停止するが、タイヤに作用す
る路面との摩擦力があまりに小さければ車体が持つ慣性
力により、路面上をそのまま滑り進行することになる。 このような現象はタイヤがロッキングしたと表現されて
いる。該ロッキング現象が発生すれば、タイヤと路面間
の摩擦力がより減少し、制動距離が長くなるだけでなく
、この状態ではハンドルを操作しても前輪の操舵が不可
能になる致命的な危険を伴うようになる。殊に、左右タ
イヤに作用する路面摩擦力が互いに違う状況で急制動を
かけ、タイヤにロッキング現象が発生すれば制動と同時
に車体が急旋回する等の不意の状況が発生することもあ
る。
【０００３】従って、どのような走行条件及び路面条件
下でも運転者の過度なブレーキ操作によりタイヤにロッ
キング現象が発生しないように油圧式ブレーキの制動油
圧を自動的に制御する装置として、前記ロッキング防止
式ブレーキ装置が開発されており、本発明は、該ロッキ
ング防止ブレーキ装置の制動油圧を制御するソレノイド
バルブに関するものである。
【０００４】現在まで開発された電子制御式のロッキン
グ防止式ブレーキ装置の代表的な基本構成は、図４に示
されたように、各車輪１のブレーキシリンダー２に作用
する制動油圧が電子制御器３の信号に従い、増加，　減
少或いは固定的に維持できるよう制御するために各車輪
１のブレーキに、２個の２ポート／２位置ソレノイドバ
ルブＳ１，Ｓ２を使用したものと、図５に示されたよう
に、各ブレーキに１つの３ポート／３位置ソレノイドバ
ルブＳ３を使用したものとが知られている。図中、未説
明符号４は油圧ポンプ、５はブレーキペダル、６は真空
ブースター、７はマスターシリンダーであり、８はオイ
ルタンク、９は速度制御器を夫々示したものである。
【０００５】前記の２ポート／２位置ソレノイドバルブ
Ｓ１，Ｓ２を使用した場合、各ソレノイドバルブＳ１，
Ｓ２に印加する電流を同時に遮断すれば、油圧ポンプ４
の吸入口に通じるソレノイドバルブＳ２が閉じるのと同
時に、油圧ポンプ４の吐出口と連結したソレノイドバル
ブＳ１が開放されるからブレーキオイルがブレーキシリ
ンダー２に強制的に供給され、ブレーキの制動油圧が上
昇するようになる。
【０００６】前記のような条件でソレノイドバルブＳ１
にだけ電流を加えれば、ブレーキシリンダー２内ブレー
キオイルの供給及び排出が遮断されるから、制動油圧は
ソレノイドバルブＳ１の作動直前の圧力に固定的に維持
される。これに対し、各ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２に
同時に電流を加えればソレノイドバルブＳ１が閉じられ
て、油圧ポンプ４からブレーキシリンダー２へのブレー
キオイルの供給が遮断されると共に、油圧ポンプ４の吸
入口に通じるソレノイドバルブＳ２が開かれるから、ブ
レーキシリンダー２内部のブレーキオイルが油圧ポンプ
４により吸入され、制動油圧が速く減少する。
【０００７】このような２ポート／２位置方式において
は、各ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が開閉機能だけを持
つようになるから、その構造が比較的簡単であるという
長所がある。一方、後述する構造，機能を有する３ポー
ト／３位置ソレノイドバルブＳ３を使用する場合には、
そのソレノイドバルブＳ３に印加する電流の大きさを２
段階に設定し、ソレノイドバルブＳ３に電流を印加しな
いときは、ブレーキシリンダー２側のポートＡと油圧ポ
ンプ４吐出口側のポートＰが連結されて制動油圧が増加
し、前記ソレノイドバルブＳ３に１段階の低い電流を印
加すると、油圧ポンプ４とブレーキシリンダー２間のあ
らゆる油路が遮断されて制動油圧が固定的に維持され、
２段階の高い電流を印加するとブレーキシリンダー２側
のポートＡと油圧ポンプ４吸入口側のポートＴが連結し
、制動油圧が減少するようになっている。
【０００８】前記３ポート／３位置ソレノイドバルブＳ
３の構造，機能の詳細を、図６に基づいて説明すると、
シリンダー２１内部に設置されたプランジャー２２の一
端がスプリング２３で弾力付勢されていて、そのプラン
ジャー２２には前記スプリング２３より弱い弾性を持つ
スプリング２４により弾力付勢された２個のポペットバ
ルブ２５ａ，２５ｂが内蔵されていて、ソレノイドコイ
ル２６に電流が印加されないときは、前記スプリング２
３の弾性でプランジャー２２が右側に一定距離だけ移動
し、ヨーク２７とプランジャー２２の間に一定間隔の空
隙Ｇを維持させるのと併せてプランジャー２２内部のポ
ペットバルブ２５ｂでＴポート側油路２８ｂを閉塞し、
その反対側のＰポート側油路２８ａを開放し前記のよう
にブレーキシリンダー２にブレーキオイルが供給される
。
【０００９】前記の状態からソレノイドコイル２６に１
段階の一定電流が流れると、Ｐポート油路側２８ａに前
記空隙Ｇで発生する磁力により前記スプリング２３を圧
縮させながらプランジャー２２を所定距離だけ左側に移
動させ、一方のポペットバルブ２５ａでＰポート側油路
２８ａを閉塞するようになるから、ＰポートとＴポート
及びＡポート側油路２８ａ，２８ｂ，２８ｃが皆遮断さ
れブレーキシリンダー２の制動油圧が略一定に維持され
る。
【００１０】また、前記ソレノイドコイル２６に２段階
の高い電流が印加されると前記ヨーク２７とプランジャ
ー２２間の空隙Ｇで発生する磁力によりプランジャー２
２がヨーク２７に完全に接触しながら前記Ｔポート側油
路２８ｂが開放し、これに従いＡポート側油路２８ｃを
通じ流入する制動油がＴポート２８ｂに移動し、ブレー
キシリンダー２に作用する制動油圧を減少させるような
構造になっている。
【００１１】このような作動方式においては１つのソレ
ノイドバルブを利用し、３方向の変換が可能になるので
各車輪に使用するソレノイドバルブの数量が少なくなる
という利点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記２
ポート／２位置ソレノイドバルブを２個使用する方式に
おいては、構造が簡単である反面、各車輪のブレーキに
２個のソレノイドバルブを必要とするからソレノイドバ
ルブの使用数量が増加するという短所があった。また、
前記３ポート／３位置バルブにおいては、プランジャー
２２の内部に両ポペットバルブ２５ａ，２５ｂの移動幅
を制限する作動ホーム２２ａ，２２ｂを設置するための
精密な寸法の加工を要し、前記のようなプランジャー２
２の２段階作動が微小な距離を維持するプランジャー２
２とヨーク２７間の空隙Ｇ範囲内で順次的に行われるも
のであるから、各作動段階でソレノイドコイル２６に印
加される電流量が要求する基準電流量と正確に一致しな
い場合には誤動作が発生する憂慮があり、遮断されたポ
ペットバルブ２５ａ，２５ｂを通じて高圧側から低圧側
へのオイルの漏泄が発生するという問題があった。
【００１３】従って、本発明は前記のような諸般の問題
点を持たないロッキング防止ブレーキソレノイドバルブ
の制動油圧制御用ソレノイドバルブを提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係るソ
レノイドバルブ１０は、ソレノイドコイル１１に印加さ
れる電流に従い吸引磁力を発生させるヨーク１２が油圧
ポンプ４の吐出口及び吸入口側接続ポートＰ，Ｔを両端
部に持つ中空管体の内側中間部に具備され、前記ポンプ
吐出口側接続ポートＰに隣接した管体の周壁にブレーキ
シリンダー側接続ポートＡが形成されたシリンダー１３
と、所定長さを持つプッシュロッド１４ａ，１５ａをス
プリング１７ｂ，１５ｂで弾力支持された各円筒型部材
の中央に具備し、前記ヨーク１２で発生する吸引磁力の
強さに従い各々独立的に作動できるようヨーク１２の両
側に各々配置される第１及び第２プランジャー１４，１
５と、前記ポンプ吐出口側接続ポートＰと、ヨーク１２
中央の流通孔１２ａを開閉できるよう前記吐出口側接続
ポートＰと第１プランジャー１４の内部に各々設置され
る第１及び第２チェックバルブ１６，１７とで構成され
、前記１つのソレノイドコイル１１で２個のプランジャ
ー１４，１５を独立的に作動させ、前記プッシュロッド
１４ａ，１５ａを介して前記チェックバルブ１６，１７
を開閉することにより、３ポート／３位置の方向変換を
可能にした。
【００１５】また、前記第１プランジャー１４及び第２
チェックバルブ１７のチェックボール１７ａを弾力支持
するスプリング１７ｂは前記第１チェックバルブ１６の
チェックボール１６ａを支持するスプリング１６ｃより
強い弾性を持つように構成してもよい。また、前記シリ
ンダー１３のヨーク１２一側に配置する第１プランジャ
ー１４は、そのヨーク１２との間に所定幅の空隙Ｇ１が
維持され、前記第２プランジャー１５とヨーク１２の間
には前記空隙Ｇ１より大きい幅の空隙Ｇ２が維持される
ように構成してもよい。
【００１６】
【作用】ソレノイドコイル１１の印加電流を変える　（
通電遮断を含む）　とヨーク１２に発生する吸引磁力の
強さが変化し、該吸引磁力と各スプリング１７ｂ，１５
ｂの弾性付勢力とのバランスにより第１及び第２のプラ
ンジャー１４，１５が各々独立的に作動する。
【００１７】これにより、第１及び第２のプランジャー
１４，１５と一体に作動するプッシュロッド１４ａ，１
５ａを介して前記チェックバルブ１６，１７がソレノイ
ドコイル１１の通電量に応じて段階的に開閉され、該開
閉の組み合わせにより、３ポート／３位置の方向変換が
可能となる。また、前記第１プランジャー１４及び第２
チェックバルブ１７のチェックボール１７ａを弾力支持
するスプリング１７ｂに、前記第１チェックバルブ１６
のチェックボール１６ａを支持するスプリング１６ｃよ
り強い弾性を持たせる構成とした場合には、該スプリン
グ１７ｂの弾性付勢力がスプリング１６ｃの弾性付勢力
に打ち勝って第１プランジャー１４のプッシュロッド１
４ａを介して第１のチェックバルブ１６を開かせること
ができる。
【００１８】また、前記シリンダー１３のヨーク１２一
側に配置する第１プランジャー１４とヨーク１２との間
に所定幅の空隙Ｇ１が維持され、前記第２プランジャー
１５とヨーク１２の間には前記空隙Ｇ１より大きい幅の
空隙Ｇ２が維持される構成とした場合にはソレノイドコ
イル１１への同一の通電量に対してヨーク１２から第１
プランジャー１４に生じる吸引磁力を第２のプランジャ
ー１５に生じる吸引磁力より大きくなるため、第１のプ
ランジャー１４を第２のプランジャー１５より先に動か
して、第１及び第２のチェックバルブ１６，１７の開閉
を段階的に行わせることができる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１〜図３は、本発明に係る３ポート／３位置ソレ
ノイドバルブ１０の構成及び作用を示した断面図及び記
号図を示す。また、該ソレノイドバルブ１０が使用され
るロッキング防止ブレーキ装置の回路システムについて
は、図５と同一であるので、ソレノイドバルブ１０以外
の構成部分については同一符号を付して説明する。図１
〜図３において、ソレノイドバルブ１０は、ソレノイド
コイル１１に印加する電流に従い吸引磁力を発生させる
ヨーク１２が油圧ポンプ４の吐出口及び吸入口側接続ポ
ートＰ，Ｔを両端に持つ中空管体の内側中間部に具備さ
れ、前記ポンプ吐出口側接続ポートＰに隣接した管体の
主壁にはブレーキシリンダー２に連結される接続ポート
Ａが形成されたシリンダー１３と所定の長さを持つプッ
シュロッド１４ａ，１５ａを両端の開放された円筒型部
材の中央部に具備し、前記ヨーク１２で発生する吸引磁
力の強さに従い各々独立的に作動できるよう、そのヨー
ク１２の両側に所定の距離を置いて各々配置される第１
及び第２プランジャー１４，１５と、前記油圧ポンプ吐
出口側接続ポートＰとヨーク１２の中央に形成された油
通口１２ａを開閉できるよう前記接続ポートＰと第１プ
ランジャー１２の内部に各々設置される第１及び第２チ
ェックバルブ１６，１７から構成される。
【００２０】前記シリンダー１３は、そのヨーク１２の
中央に形成された流通孔１２ａの一側に前記第１プラン
ジャー１４に内蔵された第２チェックバルブ１７のチェ
ックボール１７ａが接触するバルブシート１２ｂが形成
されている。前記シリンダー１３のヨーク１２両側に設
置される第１及び第２プランジャー１４，１５は、その
第１プランジャー１４の内部に設置された第２チェック
バルブ１７のスプリング１７ｂと第２プランジャー１５
内部のスプリング１５ｂにより、その中間部のヨーク１
２を中心とし各々外側方向に弾力付勢された状態でその
シリンダー１３の内部両側に所定の距離を置いて設置さ
れた各ストップリング１８ａ，１８ｂにより外側方向へ
の移動が規制されていて、前記中間ヨーク１２とその両
側の第１プランジャー１４，第２プランジャー１５の間
には各々違う大きさ、即ち、各々狭い幅と広い幅を持つ
空隙Ｇ１，Ｇ２が維持されている。
【００２１】また、前記のようになる第１及び第２プラ
ンジャー１４，１５に具備されたプッシュロッド１４ａ
，１５ａはそのプランジャー１４，１５の外側端中央部
に設置された支持部１４ｃ，１５ｃに一端が各々固定さ
れていて、その各プッシュロッド１４ａ，１５ａの先端
部は前記第１チェックバルブ１６及びヨーク１２に形成
された流通孔１６ｂ，１２ａの内部に各々位置し、各プ
ランジャー１４，１５の移動に従い前記第１及び第２チ
ェックバルブ１６，１７を閉塞するか開放することがで
きるようになっている。
【００２２】一方、前記第１チェックバルブ１６はその
チェックバルブ１６が安定して着座できるバルブシート
１６ｄ及びその流通孔１６ｂが前記ブレーキシリンダー
２側接続ポートＡ内側に位置していて前記チェックバル
ブ１６ａを弾力付勢するスプリング１６ｃは前記第１プ
ランジャー１４に内蔵された第２チェックバルブ１７の
スプリング１７ｂより小さい弾性を持っている。
【００２３】以上のように構成された本発明のソレノイ
ドバルブの作用効果は次の通りである。前記図１はソレ
ノイドコイル１１に電流が全く流れない状態を示したも
ので、このような状態では前記第１プランジャー１４と
第２プランジャー１５とが、その内部に設置されたスプ
リング１７ｂ，１５ｂの弾性で前記ヨーク１２を中心と
して各々外側方向に移動されていて、そのヨーク１２と
両プランジャー１４，１５の内側端部の間に狭い幅を持
つ空隙Ｇ１と広い幅を持つ空隙Ｇ２とが各々形成される
のと併せて、その第１プランジャー１４のプッシュロッ
ド１４ａで第１チェックバルブ１６のチェックボール１
６ａを押し、そのバルブシート１６ｄ及流通孔１６ｂを
開放させた状態にあり、第１プランジャー１４内部に設
置された第２チェックバルブ１６のチェックボール１６
ａを押し、そのバルブシート１６ａ及び流通孔１６ｂを
開放させた状態にあり、第１プランジャー１４内部に設
置された第２チェックバルブ１７のチェックボール１７
ａはヨーク１２のバルブシート１２ｂに接触され、その
流通孔１２ａを遮断した状態にある。
【００２４】従って、この状態ではブレーキシリンダー
２に連結される接続ポートＡが油圧ポンプ４吐出口に連
結される接続ポートＰと通じ、油圧ポンプ４吸入口に通
じる接続ポートＴは遮断されているから油圧ポンプ４か
ら吐出するブレーキオイルがブレーキシリンダー２に供
給されブレーキの制動油圧が上昇するようになる。前記
のような状態でソレノイドコイル１１に第１段階の低い
電流が流れるようになれば、そのシリンダー１３のヨー
ク１２に発生する磁力でそのヨーク１２から近い空隙Ｇ
１を維持する第１プランジャー１４が図２に示されたよ
うに右側に移動し、その右側端部がヨーク１２に接触し
ながらプランジャー支持部１４ｃに固定したプッシュロ
ッド１４ａにより押されていた第１チェックバルブ１６
のチェックボール１６ａで流通孔１６ｂを密閉するよう
になる。
【００２５】従って、このような状態では油圧ポンプ４
吐出口側接続ポートＰと前記吸入口側接続ポートＴが同
時に遮断されるから、ブレーキシリンダー２に作用する
制動油圧は略一定に維持できる。一方、前記のような状
態でソレノイドコイル１１に第２段階の高い電流が印加
すれば、図３に示したように前記第２プランジャー１５
がスプリング１５ｂを圧縮しながら左側方向に移動し、
その左側端部がヨーク１２に接触すると同時にそのプッ
シュロッド１５ａでヨーク１２の流通孔１２ａを密閉し
た第２チェックバルブ１７のチェックバルブ１７ａを押
し、その流通孔１２ａを開放させるようになるから、前
記ブレーキシリンダー２側接続ポートＡと油圧ポンプ４
吸入口側接続ポートＴが連通し、ブレーキシリンダー２
に加えられた制動油圧を減少させるようになる。
【００２６】かかるソレノイドバルブ１０においては、
１つのソレノイドコイル１１に印加する電流の強さに従
い、２個のプランジャー１４，１５が独立して作動でき
る構造としたため、バルブ全体の構造が簡易で部品の加
工，組立の要求精度を下げられるので生産性が向上する
と共に、製造原価の節減を図ることができる。また、各
チェックバルブ１６，１７により、各ポート間の油路を
遮断したときに高圧側から低圧側へのオイル漏泄現象の
発生を確実に防止でき、バルブ開閉作動のためのプラン
ジャー１４，１５の方向転換が迅速で正確になることで
バルブの信頼性を高めることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車のロッキング防止ブレーキ装置の制動油圧を電子制
御する３ポート／３位置ソレノイドバルブを、ソレノイ
ドコイルに印加される電流に従い吸引磁力を発生させる
ヨークが油圧ポンプの吐出口及び吸入口側接続ポートを
両端部に持つ中空管体の内側中間部に具備され、前記ポ
ンプ吐出口側接続ポートに隣接した管体の周壁にブレー
キシリンダー側接続ポートが形成されたシリンダーと、
所定長さを持つプッシュロッドをスプリングで弾力支持
された各円筒型部材の中央に具備し、前記ヨークで発生
する吸引磁力の強さに従い各々独立的に作動できるよう
ヨークの両側に各々配置される第１及び第２プランジャ
ーと、前記ポンプ吐出口側接続ポートと、ヨーク中央の
流通孔を開閉できるよう前記吐出口側接続ポートと第１
プランジャーの内部に各々設置される第１及び第２チェ
ックバルブとにより構成し、１つのソレノイドコイルに
印加する電流量の強さに従い２個のプランジャーが独立
的に作動できるようにしたものであるから、バルブ全体
の構成が簡単で部品の加工組立が容易であり生産性の向
上と製造原価の節減を期することができ、各ポート間の
油路を遮断した時高圧側から低圧側へのオイル漏泄現象
が全く発生しなく、バルブの開閉作動のためのプランジ
ャーの方向転換が迅速で正確になることでバルブの信頼
度を高めることができる等の効果がある。
【００２８】また、前記第１プランジャー及び第２チェ
ックバルブのチェックボールを弾力支持するスプリング
に、前記第１チェックバルブのチェックボールを支持す
るスプリングより強い弾性を持たせる構成とすることに
より、前者のスプリングの弾性付勢力が後者のスプリン
グの弾性付勢力に打ち勝って第１プランジャーのプッシ
ュロッドを介して第１のチェックバルブを開かせること
ができる。
【００２９】また、第１プランジャーとヨークとの間に
所定幅の空隙が維持され、前記第２プランジャーとヨー
クの間には前記空隙より大きい幅の空隙が維持される構
成とすることにより、ソレノイドコイルへの同一の通電
量に対してヨークから第１プランジャーに生じる吸引磁
力が第２のプランジャーに生じる吸引磁力より大きくな
るため、第１のプランジャーを第２のプランジャーより
先に動かして、第１及び第２のチェックバルブの開閉を
段階的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るソレノイドバルブの制
動油圧が上昇するポート位置を示す断面図。
【図２】同上ソレノイドバルブの制動油圧が固定的に維
持されるポート位置を示す断面図。
【図３】同上ソレノイドバルブの制動油圧が減少するポ
ート位置を示す断面図。
【図４】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置の
構成の一例を示す図。
【図５】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置の
構成の別の例を示す図。
【図６】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置に
使用されるソレノイドバルブの従来例を示す断面図。
【符号の説明】
４　　　　油圧ポンプ １１　　　　ソレノイドコイル １２　　　　ヨーク １２ａ　　流通孔 １３　　　　シリンダー １４　　　　第１プランジャー １４ａ　　プッシュロッド １５　　　　第２プランジャー １５ａ　　プッシュロッド １５ｂ　　スプリング １６　　　　第１チェックバルブ １６ａ　　チェックボール １６ｃ　　スプリング １７　　　　第２チェックバルブ １７ａ　　チェックバルブ １７ｂ　　スプリング

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ソレノイドコイル１１に印加される電流に
    従い吸引磁力を発生させるヨーク１２が油圧ポンプ４の
    吐出口及び吸入口側接続ポートＰ，Ｔを両端部に持つ中
    空管体の内側中間部に具備され、前記ポンプ吐出口側接
    続ポートＰに隣接した管体の周壁にブレーキシリンダー
    側接続ポートＡが形成されたシリンダー１３と、所定の
    長さを持つプッシュロッド１４ａ，１５ａをスプリング
    １７ｂ，１５ｂで弾力支持された各円筒型部材の中央に
    具備し、前記ヨーク１２で発生する吸引磁力の強さに従
    い各々独立的に作動できるようヨーク１２の両側に各々
    配置される第１及び第２プランジャー１４，１５と、前
    記ポンプ吐出口側接続ポートＰと、ヨーク１２中央の流
    通孔１２ａを開閉できるよう前記吐出口側接続ポートＰ
    と第１プランジャー１４の内部に各々設置される第１及
    び第２チェックバルブ１６，１７とで構成され、前記１
    つのソレノイドコイル１１で２個のプランジャー１４，
    １５を独立的に作動させ、前記プッシュロッド１４ａ，
    １５ａを介して前記チェックバルブ１６，１７を開閉す
    ることにより、３ポート／３位置の方向変換を可能にし
    たことを特徴とする自動車用ロッキング防止式ブレーキ
    装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ。
  2. 【請求項２】前記第１プランジャー１４及び第２チェッ
    クバルブ１７のチェックボール１７ａを弾力支持するス
    プリング１７ｂは前記第１チェックバルブ１６のチェッ
    クボール１６ａを支持するスプリング１６ｃより強い弾
    性を持つことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ロ
    ッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイ
    ドバルブ。
  3. 【請求項３】前記シリンダー１３のヨーク１２の一側に
    配置される第１プランジャー１４は、該ヨーク１２との
    間に所定幅の空隙Ｇ１が維持され、前記第２プランジャ
    ー１５とヨーク１２の間には前記空隙Ｇ１より大きい幅
    の空隙Ｇ２が維持されることを特徴とする請求項１又は
    ２に記載の自動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制
    動油圧制御用ソレノイドバルブ。
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