JPH0749262B2 - 自動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ - Google Patents

自動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ

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JPH0749262B2
JPH0749262B2 JP3010993A JP1099391A JPH0749262B2 JP H0749262 B2 JPH0749262 B2 JP H0749262B2 JP 3010993 A JP3010993 A JP 3010993A JP 1099391 A JP1099391 A JP 1099391A JP H0749262 B2 JPH0749262 B2 JP H0749262B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の油圧式ブレー
キに作用する制動油圧を電子制御するロッキング防止式
ブレーキ装置 (Antilocking-Brake-System) に使用され
る制動油圧制御用ソレノイドバルブに関する。
【0002】
【従来の技術】自動車の運転中、滑り易い路面上で急ブ
レーキを踏む場合、各車輪に装着したブレーキ装置によ
り、タイヤの回転は直ちに停止するが、タイヤに作用す
る路面との摩擦力があまりに小さければ車体が持つ慣性
力により、路面上をそのまま滑り進行することになる。
このような現象はタイヤがロッキングしたと表現されて
いる。該ロッキング現象が発生すれば、タイヤと路面間
の摩擦力がより減少し、制動距離が長くなるだけでな
く、この状態ではハンドルを操作しても前輪の操舵が不
可能になる致命的な危険を伴うようになる。殊に、左右
タイヤに作用する路面摩擦力が互いに違う状況で急制動
をかけ、タイヤにロッキング現象が発生すれば制動と同
時に車体が急旋回する等の不意の状況が発生することも
ある。
【0003】従って、どのような走行条件及び路面条件
下でも運転者の過度なブレーキ操作によりタイヤにロッ
キング現象が発生しないように油圧式ブレーキの制動油
圧を自動的に制御する装置として、前記ロッキング防止
式ブレーキ装置が開発されており、本発明は、該ロッキ
ング防止ブレーキ装置の制動油圧を制御するソレノイド
バルブに関するものである。
【0004】現在まで開発された電子制御式のロッキン
グ防止式ブレーキ装置の代表的な基本構成は、図4に示
されたように、各車輪1のブレーキシリンダー2に作用
する制動油圧が電子制御器3の信号に従い、増加, 減少
或いは固定的に維持できるよう制御するために各車輪1
のブレーキに、2個の2ポート/2位置ソレノイドバル
ブS1,S2を使用したものと、図5に示されたよう
に、各ブレーキに1つの3ポート/3位置ソレノイドバ
ルブS3を使用したものとが知られている。図中、未説
明符号4は油圧ポンプ、5はブレーキペダル、6は真空
ブースター、7はマスターシリンダーであり、8はオイ
ルタンク、9は速度制御器を夫々示したものである。
【0005】前記の2ポート/2位置ソレノイドバルブ
S1,S2を使用した場合、各ソレノイドバルブS1,
S2に印加する電流を同時に遮断すれば、油圧ポンプ4
の吸入口に通じるソレノイドバルブS2が閉じるのと同
時に、油圧ポンプ4の吐出口と連結したソレノイドバル
ブS1が開放されるからブレーキオイルがブレーキシリ
ンダー2に強制的に供給され、ブレーキの制動油圧が上
昇するようになる。
【0006】前記のような条件でソレノイドバルブS1
にだけ電流を加えれば、ブレーキシリンダー2内ブレー
キオイルの供給及び排出が遮断されるから、制動油圧は
ソレノイドバルブS1の作動直前の圧力に固定的に維持
される。これに対し、各ソレノイドバルブS1,S2に
同時に電流を加えればソレノイドバルブS1が閉じられ
て、油圧ポンプ4からブレーキシリンダー2へのブレー
キオイルの供給が遮断されると共に、油圧ポンプ4の吸
入口に通じるソレノイドバルブS2が開かれるから、ブ
レーキシリンダー2内部のブレーキオイルが油圧ポンプ
4により吸入され、制動油圧が速く減少する。
【0007】このような2ポート/2位置方式において
は、各ソレノイドバルブS1,S2が開閉機能だけを持
つようになるから、その構造が比較的簡単であるという
長所がある。一方、後述する構造,機能を有する3ポー
ト/3位置ソレノイドバルブS3を使用する場合には、
そのソレノイドバルブS3に印加する電流の大きさを2
段階に設定し、ソレノイドバルブS3に電流を印加しな
いときは、ブレーキシリンダー2側のポートAと油圧ポ
ンプ4吐出口側のポートPが連結されて制動油圧が増加
し、前記ソレノイドバルブS3に1段階の低い電流を印
加すると、油圧ポンプ4とブレーキシリンダー2間のあ
らゆる油路が遮断されて制動油圧が固定的に維持され、
2段階の高い電流を印加するとブレーキシリンダー2側
のポートAと油圧ポンプ4吸入口側のポートTが連結
し、制動油圧が減少するようになっている。
【0008】前記3ポート/3位置ソレノイドバルブS
3の構造,機能の詳細を、図6に基づいて説明すると、
シリンダー21内部に設置されたプランジャー22の一端が
スプリング23で弾力付勢されていて、そのプランジャー
22には前記スプリング23より弱い弾性を持つスプリング
24により弾力付勢された2個のポペットバルブ25a,25
bが内蔵されていて、ソレノイドコイル26に電流が印加
されないときは、前記スプリング23の弾性でプランジャ
ー22が右側に一定距離だけ移動し、ヨーク27とプランジ
ャー22の間に一定間隔の空隙Gを維持させるのと併せて
プランジャー22内部のポペットバルブ25bでTポート側
油路28bを閉塞し、その反対側のPポート側油路28aを
開放し前記のようにブレーキシリンダー2にブレーキオ
イルが供給される。
【0009】前記の状態からソレノイドコイル26に1段
階の一定電流が流れると、Pポート油路側28aに前記空
隙Gで発生する磁力により前記スプリング23を圧縮させ
ながらプランジャー22を所定距離だけ左側に移動させ、
一方のポペットバルブ25aでPポート側油路28aを閉塞
するようになるから、PポートとTポート及びAポート
側油路28a,28b,28cが皆遮断されブレーキシリンダ
ー2の制動油圧が略一定に維持される。
【0010】また、前記ソレノイドコイル26に2段階の
高い電流が印加されると前記ヨーク27とプランジャー22
間の空隙Gで発生する磁力によりプランジャー22がヨー
ク27に完全に接触しながら前記Tポート側油路28bが開
放し、これに従いAポート側油路28cを通じ流入する制
動油がTポート28bに移動し、ブレーキシリンダー2に
作用する制動油圧を減少させるような構造になってい
る。
【0011】このような作動方式においては1つのソレ
ノイドバルブを利用し、3方向の変換が可能になるので
各車輪に使用するソレノイドバルブの数量が少なくなる
という利点がある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記2
ポート/2位置ソレノイドバルブを2個使用する方式に
おいては、構造が簡単である反面、各車輪のブレーキに
2個のソレノイドバルブを必要とするからソレノイドバ
ルブの使用数量が増加するという短所があった。また、
前記3ポート/3位置バルブにおいては、プランジャー
22の内部に両ポペットバルブ25a,25bの移動幅を制限
する作動ホーム22a,22bを設置するための精密な寸法
の加工を要し、前記のようなプランジャー22の2段階作
動が微小な距離を維持するプランジャー22とヨーク27間
の空隙G範囲内で順次的に行われるものであるから、各
作動段階でソレノイドコイル26に印加される電流量が要
求する基準電流量と正確に一致しない場合には誤動作が
発生する憂慮があり、遮断されたポペットバルブ25a,
25bを通じて高圧側から低圧側へのオイルの漏泄が発生
するという問題があった。
【0013】従って、本発明は前記のような諸般の問題
点を持たないロッキング防止ブレーキソレノイドバルブ
の制動油圧制御用ソレノイドバルブを提供することを目
的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係るソ
レノイドバルブ10は、ソレノイドコイル11に印加される
電流に従い吸引磁力を発生させるヨーク12が油圧ポンプ
4の吐出口及び吸入口側接続ポートP,Tを両端部に持
つ中空管体の内側中間部に具備され、前記ポンプ吐出口
側接続ポートPに隣接した管体の周壁にブレーキシリン
ダー側接続ポートAが形成されたシリンダー13と、所定
長さを持つプッシュロッド14a,15aをスプリング17
b,15bで弾力支持された各円筒型部材の中央に具備
し、前記ヨーク12で発生する吸引磁力の強さに従い各々
独立的に作動できるようヨーク12の両側に各々配置され
る第1及び第2プランジャー14,15と、前記ポンプ吐出
口側接続ポートPと、ヨーク12中央の流通孔12aを開閉
できるよう前記吐出口側接続ポートPと第1プランジャ
ー14の内部に各々設置される第1及び第2チェックバル
ブ16,17とで構成され、前記1つのソレノイドコイル11
で2個のプランジャー14,15を独立的に作動させ、前記
プッシュロッド14a,15aを介して前記チェックバルブ
16,17を開閉することにより、3ポート/3位置の方向
変換を可能にした。
【0015】また、前記第1プランジャー14及び第2チ
ェックバルブ17のチェックボール17aを弾力支持するス
プリング17bは前記第1チェックバルブ16のチェックボ
ール16aを支持するスプリング16cより強い弾性を持つ
ように構成してもよい。また、前記シリンダー13のヨー
ク12一側に配置する第1プランジャー14は、そのヨーク
12との間に所定幅の空隙G1が維持され、前記第2プラ
ンジャー15とヨーク12の間には前記空隙G1より大きい
幅の空隙G2が維持されるように構成してもよい。
【0016】
【作用】ソレノイドコイル11の印加電流を変える (通電
遮断を含む) とヨーク12に発生する吸引磁力の強さが変
化し、該吸引磁力と各スプリング17b,15bの弾性付勢
力とのバランスにより第1及び第2のプランジャー14,
15が各々独立的に作動する。
【0017】これにより、第1及び第2のプランジャー
14,15と一体に作動するプッシュロッド14a,15aを介
して前記チェックバルブ16,17がソレノイドコイル11の
通電量に応じて段階的に開閉され、該開閉の組み合わせ
により、3ポート/3位置の方向変換が可能となる。ま
た、前記第1プランジャー14及び第2チェックバルブ17
のチェックボール17aを弾力支持するスプリング17b
に、前記第1チェックバルブ16のチェックボール16aを
支持するスプリング16cより強い弾性を持たせる構成と
した場合には、該スプリング17bの弾性付勢力がスプリ
ング16cの弾性付勢力に打ち勝って第1プランジャー14
のプッシュロッド14aを介して第1のチェックバルブ16
を開かせることができる。
【0018】また、前記シリンダー13のヨーク12一側に
配置する第1プランジャー14とヨーク12との間に所定幅
の空隙G1が維持され、前記第2プランジャー15とヨー
ク12の間には前記空隙G1より大きい幅の空隙G2が維
持される構成とした場合にはソレノイドコイル11への同
一の通電量に対してヨーク12から第1プランジャー14に
生じる吸引磁力を第2のプランジャー15に生じる吸引磁
力より大きくなるため、第1のプランジャー14を第2の
プランジャー15より先に動かして、第1及び第2のチェ
ックバルブ16,17の開閉を段階的に行わせることができ
る。
【0019】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1〜図3は、本発明に係る3ポート/3位置ソレ
ノイドバルブ10の構成及び作用を示した断面図及び記号
図を示す。また、該ソレノイドバルブ10が使用されるロ
ッキング防止ブレーキ装置の回路システムについては、
図5と同一であるので、ソレノイドバルブ10以外の構成
部分については同一符号を付して説明する。図1〜図3
において、ソレノイドバルブ10は、ソレノイドコイル11
に印加する電流に従い吸引磁力を発生させるヨーク12が
油圧ポンプ4の吐出口及び吸入口側接続ポートP,Tを
両端に持つ中空管体の内側中間部に具備され、前記ポン
プ吐出口側接続ポートPに隣接した管体の主壁にはブレ
ーキシリンダー2に連結される接続ポートAが形成され
たシリンダー13と所定の長さを持つプッシュロッド14
a,15aを両端の開放された円筒型部材の中央部に具備
し、前記ヨーク12で発生する吸引磁力の強さに従い各々
独立的に作動できるよう、そのヨーク12の両側に所定の
距離を置いて各々配置される第1及び第2プランジャー
14,15と、前記油圧ポンプ吐出口側接続ポートPとヨー
ク12の中央に形成された油通口12aを開閉できるよう前
記接続ポートPと第1プランジャー12の内部に各々設置
される第1及び第2チェックバルブ16,17から構成され
る。
【0020】前記シリンダー13は、そのヨーク12の中央
に形成された流通孔12aの一側に前記第1プランジャー
14に内蔵された第2チェックバルブ17のチェックボール
17aが接触するバルブシート12bが形成されている。前
記シリンダー13のヨーク12両側に設置される第1及び第
2プランジャー14,15は、その第1プランジャー14の内
部に設置された第2チェックバルブ17のスプリング17b
と第2プランジャー15内部のスプリング15bにより、そ
の中間部のヨーク12を中心とし各々外側方向に弾力付勢
された状態でそのシリンダー13の内部両側に所定の距離
を置いて設置された各ストップリング18a,18bにより
外側方向への移動が規制されていて、前記中間ヨーク12
とその両側の第1プランジャー14,第2プランジャー15
の間には各々違う大きさ、即ち、各々狭い幅と広い幅を
持つ空隙G1,G2が維持されている。
【0021】また、前記のようになる第1及び第2プラ
ンジャー14,15に具備されたプッシュロッド14a,15a
はそのプランジャー14,15の外側端中央部に設置された
支持部14c,15cに一端が各々固定されていて、その各
プッシュロッド14a,15aの先端部は前記第1チェック
バルブ16及びヨーク12に形成された流通孔16b,12aの
内部に各々位置し、各プランジャー14,15の移動に従い
前記第1及び第2チェックバルブ16,17を閉塞するか開
放することができるようになっている。
【0022】一方、前記第1チェックバルブ16はそのチ
ェックバルブ16が安定して着座できるバルブシート16d
及びその流通孔16bが前記ブレーキシリンダー2側接続
ポートA内側に位置していて前記チェックバルブ16aを
弾力付勢するスプリング16cは前記第1プランジャー14
に内蔵された第2チェックバルブ17のスプリング17bよ
り小さい弾性を持っている。
【0023】以上のように構成された本発明のソレノイ
ドバルブの作用効果は次の通りである。前記図1はソレ
ノイドコイル11に電流が全く流れない状態を示したもの
で、このような状態では前記第1プランジャー14と第2
プランジャー15とが、その内部に設置されたスプリング
17b,15bの弾性で前記ヨーク12を中心として各々外側
方向に移動されていて、そのヨーク12と両プランジャー
14,15の内側端部の間に狭い幅を持つ空隙G1と広い幅
を持つ空隙G2とが各々形成されるのと併せて、その第
1プランジャー14のプッシュロッド14aで第1チェック
バルブ16のチェックボール16aを押し、そのバルブシー
ト16d及流通孔16bを開放させた状態にあり、第1プラ
ンジャー14内部に設置された第2チェックバルブ16のチ
ェックボール16aを押し、そのバルブシート16a及び流
通孔16bを開放させた状態にあり、第1プランジャー14
内部に設置された第2チェックバルブ17のチェックボー
ル17aはヨーク12のバルブシート12bに接触され、その
流通孔12aを遮断した状態にある。
【0024】従って、この状態ではブレーキシリンダー
2に連結される接続ポートAが油圧ポンプ4吐出口に連
結される接続ポートPと通じ、油圧ポンプ4吸入口に通
じる接続ポートTは遮断されているから油圧ポンプ4か
ら吐出するブレーキオイルがブレーキシリンダー2に供
給されブレーキの制動油圧が上昇するようになる。前記
のような状態でソレノイドコイル11に第1段階の低い電
流が流れるようになれば、そのシリンダー13のヨーク12
に発生する磁力でそのヨーク12から近い空隙G1を維持
する第1プランジャー14が図2に示されたように右側に
移動し、その右側端部がヨーク12に接触しながらプラン
ジャー支持部14cに固定したプッシュロッド14aにより
押されていた第1チェックバルブ16のチェックボール16
aで流通孔16bを密閉するようになる。
【0025】従って、このような状態では油圧ポンプ4
吐出口側接続ポートPと前記吸入口側接続ポートTが同
時に遮断されるから、ブレーキシリンダー2に作用する
制動油圧は略一定に維持できる。一方、前記のような状
態でソレノイドコイル11に第2段階の高い電流が印加す
れば、図3に示したように前記第2プランジャー15がス
プリング15bを圧縮しながら左側方向に移動し、その左
側端部がヨーク12に接触すると同時にそのプッシュロッ
ド15aでヨーク12の流通孔12aを密閉した第2チェック
バルブ17のチェックバルブ17aを押し、その流通孔12a
を開放させるようになるから、前記ブレーキシリンダー
2側接続ポートAと油圧ポンプ4吸入口側接続ポートT
が連通し、ブレーキシリンダー2に加えられた制動油圧
を減少させるようになる。
【0026】かかるソレノイドバルブ10においては、1
つのソレノイドコイル11に印加する電流の強さに従い、
2個のプランジャー14,15が独立して作動できる構造と
したため、バルブ全体の構造が簡易で部品の加工,組立
の要求精度を下げられるので生産性が向上すると共に、
製造原価の節減を図ることができる。また、各チェック
バルブ16,17により、各ポート間の油路を遮断したとき
に高圧側から低圧側へのオイル漏泄現象の発生を確実に
防止でき、バルブ開閉作動のためのプランジャー14,15
の方向転換が迅速で正確になることでバルブの信頼性を
高めることができる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車のロッキング防止ブレーキ装置の制動油圧を電子制
御する3ポート/3位置ソレノイドバルブを、ソレノイ
ドコイルに印加される電流に従い吸引磁力を発生させる
ヨークが油圧ポンプの吐出口及び吸入口側接続ポートを
両端部に持つ中空管体の内側中間部に具備され、前記ポ
ンプ吐出口側接続ポートに隣接した管体の周壁にブレー
キシリンダー側接続ポートが形成されたシリンダーと、
所定長さを持つプッシュロッドをスプリングで弾力支持
された各円筒型部材の中央に具備し、前記ヨークで発生
する吸引磁力の強さに従い各々独立的に作動できるよう
ヨークの両側に各々配置される第1及び第2プランジャ
ーと、前記ポンプ吐出口側接続ポートと、ヨーク中央の
流通孔を開閉できるよう前記吐出口側接続ポートと第1
プランジャーの内部に各々設置される第1及び第2チェ
ックバルブとにより構成し、1つのソレノイドコイルに
印加する電流量の強さに従い2個のプランジャーが独立
的に作動できるようにしたものであるから、バルブ全体
の構成が簡単で部品の加工組立が容易であり生産性の向
上と製造原価の節減を期することができ、各ポート間の
油路を遮断した時高圧側から低圧側へのオイル漏泄現象
が全く発生しなく、バルブの開閉作動のためのプランジ
ャーの方向転換が迅速で正確になることでバルブの信頼
度を高めることができる等の効果がある。
【0028】また、前記第1プランジャー及び第2チェ
ックバルブのチェックボールを弾力支持するスプリング
に、前記第1チェックバルブのチェックボールを支持す
るスプリングより強い弾性を持たせる構成とすることに
より、前者のスプリングの弾性付勢力が後者のスプリン
グの弾性付勢力に打ち勝って第1プランジャーのプッシ
ュロッドを介して第1のチェックバルブを開かせること
ができる。
【0029】また、第1プランジャーとヨークとの間に
所定幅の空隙が維持され、前記第2プランジャーとヨー
クの間には前記空隙より大きい幅の空隙が維持される構
成とすることにより、ソレノイドコイルへの同一の通電
量に対してヨークから第1プランジャーに生じる吸引磁
力が第2のプランジャーに生じる吸引磁力より大きくな
るため、第1のプランジャーを第2のプランジャーより
先に動かして、第1及び第2のチェックバルブの開閉を
段階的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係るソレノイドバルブの制
動油圧が上昇するポート位置を示す断面図。
【図2】同上ソレノイドバルブの制動油圧が固定的に維
持されるポート位置を示す断面図。
【図3】同上ソレノイドバルブの制動油圧が減少するポ
ート位置を示す断面図。
【図4】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置の
構成の一例を示す図。
【図5】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置の
構成の別の例を示す図。
【図6】電子制御式のロッキング防止式ブレーキ装置に
使用されるソレノイドバルブの従来例を示す断面図。
【符号の説明】
4 油圧ポンプ 11 ソレノイドコイル 12 ヨーク 12a 流通孔 13 シリンダー 14 第1プランジャー 14a プッシュロッド 15 第2プランジャー 15a プッシュロッド 15b スプリング 16 第1チェックバルブ 16a チェックボール 16c スプリング 17 第2チェックバルブ 17a チェックバルブ 17b スプリング

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ソレノイドコイル11に印加される電流に従
    い吸引磁力を発生させるヨーク12が油圧ポンプ4の吐出
    口及び吸入口側接続ポートP,Tを両端部に持つ中空管
    体の内側中間部に具備され、前記ポンプ吐出口側接続ポ
    ートPに隣接した管体の周壁にブレーキシリンダー側接
    続ポートAが形成されたシリンダー13と、所定の長さを
    持つプッシュロッド14a,15aをスプリング17b,15b
    で弾力支持された各円筒型部材の中央に具備し、前記ヨ
    ーク12で発生する吸引磁力の強さに従い各々独立的に作
    動できるようヨーク12の両側に各々配置される第1及び
    第2プランジャー14,15と、前記ポンプ吐出口側接続ポ
    ートPと、ヨーク12中央の流通孔12aを開閉できるよう
    前記吐出口側接続ポートPと第1プランジャー14の内部
    に各々設置される第1及び第2チェックバルブ16,17と
    で構成され、前記1つのソレノイドコイル11で2個のプ
    ランジャー14,15を独立的に作動させ、前記プッシュロ
    ッド14a,15aを介して前記チェックバルブ16,17を開
    閉することにより、3ポート/3位置の方向変換を可能
    にしたことを特徴とする自動車用ロッキング防止式ブレ
    ーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ。
  2. 【請求項2】前記第1プランジャー14及び第2チェック
    バルブ17のチェックボール17aを弾力支持するスプリン
    グ17bは前記第1チェックバルブ16のチェックボール16
    aを支持するスプリング16cより強い弾性を持つことを
    特徴とする請求項1に記載の自動車用ロッキング防止式
    ブレーキ装置の制動油圧制御用ソレノイドバルブ。
  3. 【請求項3】前記シリンダー13のヨーク12の一側に配置
    される第1プランジャー14は、該ヨーク12との間に所定
    幅の空隙G1が維持され、前記第2プランジャー15とヨ
    ーク12の間には前記空隙G1より大きい幅の空隙G2が
    維持されることを特徴とする請求項1又は2に記載の自
    動車用ロッキング防止式ブレーキ装置の制動油圧制御用
    ソレノイドバルブ。
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