JP5901316B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、特許文献1に係るブレーキ装置では、正常時の液圧源によるブレーキ液圧と異常時のマスタシリンダによるブレーキ液圧の供給とを切り替えるために、2系統の液路に対応して、制御弁を2つ備える必要がある。
まず、本発明の第1実施形態に係るブレーキ装置1aを図1〜図4に基づいて説明する。
第1実施形態に係るブレーキ装置1aは、図1に示すように、各車輪に備えられたホイールシリンダ10に液圧を供給するものであって、図1に示すように、アクチュエータとしての電動倍力装置43と、制御マスタシリンダ44と、シミュレータシリンダ40と、マスタシリンダ41と、ホイールシリンダ圧制御機構5とから概略構成される。
[正常時] 正常時には、図1に示すように、コントローラ6により第2シミュレータ制御弁71へ通電されるため第2シミュレータ制御弁71は開弁状態となり第1連通路61が開放され、一方、第1シミュレータ制御弁72への通電により第1シミュレータ制御弁72は閉弁状態となり第2連通路62は遮断される。この結果、シミュレータシリンダ40内の第1液室54は、開弁状態の第2シミュレータ制御弁71によりリザーバ57と第1連通路61を介して連通されるために流体非ロック状態となり、第1シミュレータピストン45はシミュレータシリンダ40内を摺動可能となる。一方、シミュレータシリンダ40内の第2液室55は、閉弁状態の第1シミュレータ制御弁72によりリザーバ57との連通が遮断されるために流体ロック状態となるために、第2シミュレータピストン46はシミュレータシリンダ40内を摺動不可能となる。
また、第1実施形態においては、運転者に伝達されるペダル踏力は、各ストロークシミュレータ用スプリング56の反力、シミュレータシリンダ40内の第1液室54とリザーバ57とを連通する第1連通路61を通るブレーキ液の粘性及びシミュレータシリンダ40と第1シミュレータピストン45との間の摺動抵抗によって決定される。また、本実施形態のように、第2シミュレータ制御弁71を開閉弁のようなON/OFF制御とした場合には、ペダル踏力が一定となるが、第2シミュレータ制御弁71を比例制御弁に変更し、操作量検出センサー51からの操作量に基づいてその開弁面積を可変できるように構成すれば、操作量検出センサー51からの操作量に基づいてペダル踏力を可変させることが可能となる。
[異常時] 電源失陥などの異常によりコントローラ6による制御が不可能となった場合には、電動倍力装置43を作動させることが不可能になる。この時、図3に示すように、コントローラ6による第2シミュレータ制御弁71への通電が遮断されるために第2シミュレータ制御弁71は閉弁状態となり、第1連通路61は遮断される。また、コントローラ6による第1シミュレータ制御弁72への通電も遮断されるために第1シミュレータ制御弁72は開弁状態となり第2連通路62は開放される。この結果、シミュレータシリンダ40内の第1液室54は、閉弁状態の第1シミュレータ制御弁72によりリザーバ57との連通が遮断され流体ロック状態となるために、第1シミュレータピストン45の第2シミュレータピストン46に対する相対変位が不可能となる。一方、シミュレータシリンダ40内の第2液室55は、開弁状態の第1シミュレータ制御弁72によりリザーバ57と第2連通路62を介して連通されるために流体非ロック状態となり、第2シミュレータピストン46はシミュレータシリンダ40内を摺動可能となる。
第2実施形態に係るブレーキ装置1bでは、第1実施形態に係るブレーキ装置1aから第2シミュレータ制御弁71を省いた構成である。そのため、第2実施形態に係るブレーキ装置1bでは、正常時、異常時に関わらず、シミュレータシリンダ40内の第1液室54とリザーバ57とが第1連通路61を介して連通した状態となる。
そして、正常時には、図1及び図2の状態と同様になり、第1実施形態に係るブレーキ装置1aの作用と同じとなる。
この状態から、運転者によってブレーキペダル50が踏み込まれると、インプットロッド47が前進されてシミュレータシリンダ40内の第1液室54の液圧上昇分は第1連通路61を経由してリザーバ57に戻されると共に各ストロークシミュレータ用スプリング56の付勢力により第2シミュレータピストン46が前進して第2シミュレータピストン46から突設されたロッド部材73(ピストン)がマスタシリンダ41内を前進する。その後の作用は第1実施形態に係るブレーキ装置1aと同様であるためここでの説明を省略する。
第3実施形態に係るブレーキ装置1cでは、第1実施形態に係るブレーキ装置1aから第2シミュレータ制御弁71を含む第1連通路61と、シミュレータシリンダ40内の第1液室54とを省き、シミュレータシリンダ40の内部において、第2シミュレータピストン46に各ストロークシミュレータ用スプリング56の一端がそれぞれ連結され、各ストロークシミュレータ用スプリング56の他端のそれぞれが連結コマ85に連結される。該連結コマ85にインプットロッド47の先端が連結される。該連結コマ85はシミュレータシリンダ40の内径よりも小径に形成される。
一方、異常時には、シミュレータシリンダ40内の第2液室55は、第2連通路62を介してリザーバ57と連通されるために流体非ロック状態となる。
この状態から、運転者によってブレーキペダル50が踏み込まれると、インプットロッド47が前進されて連結コマ85を介して各ストロークシミュレータ用スプリング56の付勢力により第2シミュレータピストン46が前進して第2シミュレータピストン46から突設されたロッド部材73(ピストン)がマスタシリンダ41内を前進する。その後の作用は第1実施形態に係るブレーキ装置1aと同様であるためここでの説明を省略する。
しかも、第2及び第3実施形態に係るブレーキ装置1b、1cでは、第1シミュレータ制御弁72が一つだけ採用されており、必要な制御弁の数量を液圧配管系統数に関わらず一つだけで済むため、コスト低減に繋がる。
Claims (3)
- ホイールシリンダに液圧を供給するブレーキ装置であって、
ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、
該入力部材が一端側から挿入されたシミュレータシリンダと、
該シミュレータシリンダ内の他端側に設けられ、該シミュレータシリンダを2室に画成するシミュレータピストンと、
前記シミュレータシリンダの前記シミュレータピストンにより画成された他端側の液室とリザーバとの連通を制御する第1シミュレータ制御弁と、
前記シミュレータピストンと前記入力部材とを離間させる方向に付勢する付勢手段と、
前記シミュレータシリンダの他端側に設けられ、内部の液圧室を加圧するピストンを備えたマスタシリンダと、
一端が前記シミュレータピストンと接続され、他端が前記マスタシリンダのピストンを作動して前記液圧室を加圧するロッド部材と、
前記マスタシリンダの液圧室に接続される供給路と、
前記マスタシリンダとは別体で前記供給路に設けられ、アクチュエータの作動によって前記ホイールシリンダへ液圧を供給する液圧源と、
を備えることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記シミュレータシリンダの前記シミュレータピストンにより画成された一端側に液室が設けられ、該一端側の液室と前記リザーバとの連通を制御する第2シミュレータ制御弁を備えることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記液圧源は、
前記供給路に液圧室が接続される制御マスタシリンダと、
前記アクチュエータにより制御され、前記制御マスタシリンダ内を摺動して前記液圧室を加圧する制御ピストンと、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ装置。
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