JPH0653345U - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マスタシリンダに接続される入力液圧室と、車
輪ブレーキに接続される出力液圧室と、入力液圧室およ
び出力液圧室間の連通・遮断を切換可能なカット弁と、
一端を出力液圧室に臨ませて配設される制御ピストン
と、該制御ピストンを軸方向に駆動するアクチュエータ
とを備える制動液圧制御装置において、アンチロック制
御の応答性を向上するとともに、アンチロック制御実行
中にキックバックが生じることを回避する。 【構成】カット弁５は常開型電磁弁として構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マスタシリンダに接続される入力液圧室と、車輪ブレーキに接続さ れる出力液圧室と、入力液圧室および出力液圧室間の連通・遮断を切換可能なカ ット弁と、一端を出力液圧室に臨ませて配設される制御ピストンと、該制御ピス トンを軸方向に駆動するアクチュエータとを備える制動液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６２−２１４０４２号公報等により既に 知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものでは、制動時にアンチロック制御を実行するにあたっては、ア クチュエータで制御ピストンを軸方向に駆動するのに伴ってカット弁を閉弁する とともに出力液圧室の容積を増大させて車輪ブレーキの制動圧を低下させ、また 制動圧の再増圧時にはアクチュエータで出力液圧室の容積を縮小する側に制御ピ ストンを移動せしめてカット弁を開弁するようにしている。しかるに、カット弁 は、比較的弱いばね力で閉弁方向に付勢されている弁体に連設されるロッドが制 御ピストンに当接するように構成されるものであり、弁体は制御ピストンの作動 に追随して開閉作動するものであるので、制御ピストンが出力液圧室の容積を増 大する側に移動を開始するのに遅れてカット弁が閉弁することになり、アンチロ ック制御の応答性に優れているとは言い難い。またカット弁を閉弁した状態での アンチロック制御における液圧増圧時に、出力液圧室および車輪ブレーキ間の液 圧回路において何らかの理由により作動液流通抵抗が大きくなったときには、出 力液圧室の液圧が高くなってカット弁に比較的大きな開弁方向の力が作用し、カ ット弁が開弁してキックバックが生じることがある。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アンチロック制御の応答 性を向上させるとともにカット弁が不所望に開いてキックバックが生じることを 回避し得るようにした制動液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案によれば、カット弁は常開型電磁弁として 構成される。

【０００６】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例について説明する。

【０００７】 図１ないし図４は本考案の一実施例を示すものであり、図１はカット弁開弁状 態での縦断側面図、図２は図１の要部拡大図、図３はカット弁閉弁状態での図２ に対応する断面図、図４は作動タイミングチャートである。

【０００８】 先ず図１において、たとえば自動二輪車のマスタシリンダＭは、モジュレータ １および電磁開閉弁２を介して車輪ブレーキＢに接続されるものであり、通常制 動時にはマスタシリンダＭの出力液圧が車輪ブレーキＢにそのまま作用するが、 制動時に車輪がロックを生じそうになったときのアンチロック制御時には、モジ ュレータ１の作動ならびに電磁開閉弁２の開閉作動により、車輪ブレーキＢへの 制動液圧の減圧、保持および増圧が制御されることになる。

【０００９】 モジュレータ１は、マスタシリンダＭに接続される入力液圧室３と、出力液圧 室４と、入力液圧室３および出力液圧室４間の連通・遮断を切換可能なカット弁 ５と、一端を出力液圧室４に臨ませて配設される制御ピストン６と、出力液圧室 ４とは反対側で制御ピストン６に連接される規制部材７と、該規制部材７を駆動 するアクチュエータ８とを備える。

【００１０】 モジュレータ１はモジュレータ本体１０を備えるものであり、このモジュレー タ本体１０には、軸方向内方に向かうにつれて段階的に小径となる段付きの取付 け孔１１と、取付け孔１１の内端に段差を介して同軸に連なる摺動孔１２と、摺 動孔１２よりも大径に形成されるとともに段部１４を介して摺動孔１２に同軸に 連なる収容孔１３とが穿設される。

【００１１】 図２を併せて参照して、カット弁５は常開型電磁弁として構成されるものであ り、このカット弁５の弁ハウジング１６が、その先端で摺動孔１２の一端を塞ぐ ようにして取付け孔１１に嵌合、固定される。しかもモジュレータ本体１０には 、マスタシリンダＭに通じる入力ポート１５が設けられており、弁ハウジング１ ６およびモジュレータ本体１０間には入力ポート１５に通じる環状の入力液圧室 ３が形成される。一方、摺動孔１２には制御ピストン６が摺動可能に嵌合されて おり、この制御ピストン６と弁ハウジング１６との間に出力液圧室４が形成され る。すなわち制御ピストン６はその一端を出力液圧室４に臨ませるようにして摺 動孔１２に摺動可能に嵌合される。

【００１２】 弁ハウジング１６には、入力液圧室３に通じて弁ハウジング１６内に形成され る弁室１７に臨む弁座１８が設けられており、この弁座１８に着座可能な弁体１ ９が駆動ロッド２０の先端に固設される。而して駆動ロッド２０は、弁ハウジン グ１６に連設される駆動部ハウジング２１内に収納されたコイル２２等を含む電 磁駆動部により駆動されるものであり、コイル２２の消磁時には駆動ロッド２０ は弁体１９を弁座１８から離反させる位置に在り、コイル２２の励磁時に駆動ロ ッド２０は弁体１９を弁座１８に着座させる位置に駆動される。

【００１３】 弁ハウジング１６の一端側には、弁室１７側の大径弁孔２３ならびに出力液圧 室４側の小径弁孔２４が同軸に穿設されており、大径弁孔２３の弁室１７側端縁 にテーパ状の弁座１８が形成される。

【００１４】 弁体１８には、大径弁孔２３および小径弁孔２４を貫通するロッド２５が一体 に連設されており、ロッド２５の外面および小径弁孔２４の内面間には環状のオ リフィス２６が形成され、ロッド２５の外面および大径弁孔２３の内面間には環 状室２７が形成される。一方、モータ本体１０には、前記環状室２７に通じる通 路２８が穿設される。

【００１５】 このようなカット弁５では、図２で示すように、制御ピストン６が出力液圧室 ４の容積を縮小する側に移動している状態では、コイル２２の消磁により開弁状 態に在り、弁体１９が弁座１８から離反して入力液圧室３および環状室２７間が 連通するのに対し、図３で示すように、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を 増大する側に移動したときにコイル２２を励磁して閉弁状態とすると、弁体１９ が弁座１８に着座して入力液圧室３および環状室２７間が遮断されるとともに出 力液圧室４がオリフィス２６を介して環状室２７に通じることになる。

【００１６】 アクチュエータ８は、ボールねじ３０を介して規制部材７に連結される直流モ ータ３１と、規制部材７を制御ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮すべく 収容孔１３内に収容される一対のばね３２₁ ，３２₂ とから成る。

【００１７】 直流モータ３１は、収容孔１３の外端を閉塞するようにしてモジュレータ本体 １０に結合される。またボールねじ３０は、直流モータ３１に連結されたスクリ ュウ軸３３と、循環する多数のボール３４…を介してスクリュウ軸３３に螺合さ れるスクリュウアウタ３５とから成るものであり、規制部材７はスクリュウアウ タ３５に結合される。しかもモジュレータ本体１０における収容孔１３の内面に は軸方向に延びる規制溝３６が設けられており、スクリュウアウタ３５に突設さ れた規制突部３５ａが該規制溝３６に係合される。したがってスクリュウアウタ ３５すなわち規制部材７は、その軸方向移動は許容されるものの軸線まわりの回 転は阻止されており、直流モータ３１の回転作動に応じて直流モータ３１に近接 する方向に移動することになる。

【００１８】 一方、両ばね３２₁ ，３２₂ は、直流モータ３１およびスクリュウアウタ３５ 間に並列して縮設されており、スクリュウアウタ３５すなわち規制部材７を制御 ピストン６に押付ける方向のばね力を発揮する。したがって直流モータ３１の回 転作動が停止している状態では、両ばね３２₁ ，３２₂ のばね力によりスクリュ ウアウタ３５すなわち規制部材７は、図１および図２で示すように、出力液圧室 ４の容積を縮小する側に制御ピストン６を押圧し、直流モータ３１を回転作動せ しめると、両ばね３２₁ ，３２₂ のばね力に抗してスクリュウアウタ３５すなわ ち規制部材７が、図３で示すように、出力液圧室４の容積を増大する側に制御ピ ストン６が移動するのを許容するように後退する。

【００１９】 ところで、モジュレータ本体１０には、電気モータ３１の作動に応じて規制部 材７が所定量移動したこと、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の液圧を受 けて制部材７で規制される位置まで移動し、出力液圧室４の容積を所定量まで増 大させたことを検出するためのマイクロスイッチ３７が取付けられる。このマイ クロスイッチ３７は、モジュレータ本体１０の段部１４からモジュレータ本体１ ０内に突入してスクリュウアウタ３５の端面に当接可能な検出子３７ａを有する 。この検出子３７ａは、制御ピストン６が出力液圧室４の容積を最小とする位置 から出力液圧室４の容積を所定量まで増大させる位置に移動するまでは、スクリ ュウアウタ３５の移動に追随して伸縮するが、スクリュウアウタ３５すなわち規 制部材７が出力液圧室４の容積をさらに増大させる側に制御ピストン６の移動を 許容する側に移動したときには、スクリュウアウタ３５から離反するものであり 、これにより電気モータ３１の作動に応じて規制部材７が所定量移動したことが マイクロスイッチ３７で検出されることになる。

【００２０】 モジュレータ本体１０には、車輪ブレーキＢに通じる出力ポート３８を有する 膨大部１０ａが一体に設けられており、常開型電磁弁である電磁開閉弁２の弁ハ ウジング３９が膨大部１０ａに嵌合、固定され、弁ハウジング３９および膨大部 １０ａ間には、モジュレータ本体１０に設けられた通路２８に通じる環状路４０ が形成される。

【００２１】 弁ハウジング３９内には、出力ポート３８に通じる弁孔４１の内端を囲むよう にして弁座４２が設けられており、この弁座４２に着座可能な弁体４３が駆動ロ ッド４４の先端に固設される。而して駆動ロッド４４は、弁ハウジング３９に連 設される駆動部ハウジング４５内に収納されたコイル４６等を含む電磁駆動部に より駆動されるものであり、コイル４６の消磁時には駆動ロッド４４は弁体４３ を弁座４２から離反させる位置に在り、コイル４６の励磁時に駆動ロッド４４は 弁体４３を弁座４２に着座させる位置に駆動される。

【００２２】 ところで、カット弁５、直流モータ３１および電磁開閉弁２の作動は制御ユニ ットＣにより制御されるものであり、この制御ユニットＣにはマイクロスイッチ ３７および警報器４７が接続される。而して上記マイクロスイッチ３７は、直流 モータ３１および電源回路間のオン・オフスイッチ（図示せず）に直列に接続さ れるものであり、該オン・オフスイッチが導通状態にあっても、直流モータ３１ の作動に応じて規制部材７が所定量移動したときにマイクロスイッチ３７が遮断 するのに応じて直流モータ３１の回転作動は停止されることになる。

【００２３】 次にこの実施例の作用について図４を参照しながら説明すると、マスタシリン ダＭを操作して車輪ブレーキＢに制動圧を作用せしめる際に、その制動操作初期 には、電磁開閉弁２は開弁しており、直流モータ３１が停止していることに応じ て制御ピストン６は出力液圧室４の容積を最小とする位置に在り、またカット弁 ５も開弁状態にある。したがって入力ポート１５に通じる入力液圧室３は弁室１ ７、環状室２７、通路２８ならびに開弁状態にある電磁開閉弁２を介して出力ポ ート３８に通じており、制動操作に応じたマスタシリンダＭの出力圧増大に応じ て増大する制動圧が車輪ブレーキＢに作用することになる。

【００２４】 而して制動操作開始後の時刻ｔ₁ で車輪がロックを生じそうになったときには 、制御ユニットＣにより直流モータ３１の電力付勢が開始されるとともにカット 弁５がコイル２２の励磁により閉弁される。それにより制御ピストン６は出力液 圧室４の容積を増大する側に移動して出力液圧室４の容積が増大し、該出力液圧 室４は、オリフィス２６および環状室２７を介して通路２８に連通することにな る。したがって出力液圧室４の容積増大に応じて制動圧が緩やかに低下していく が、この際、電磁開閉弁２を閉弁させることにより、制動圧が保持されることに なる。

【００２５】 また直流モータ３１の回転作動に応じてスクリュウアウタ３５すなわち規制部 材７が所定量移動すると、マイクロスイッチ３７が遮断することにより、直流モ ータ３１の回転作動が停止されることになり、両ばね３２₁ ，３２₂ のばね力に よりスクリュウアウタ３５すなわち規制部材７が再び制御ピストン６を押圧する 方向に移動すると、マイクロスイッチ３７が導通して直流モータ３１の回転作動 が再開されることになる。このようにしてマイクロスイッチ３７により直流モー タ３１の回転作動および停止が繰り返されることになり、制御ピストン６は、出 力液圧室４の容積をほぼ一定とする位置に制御されることになる。しかも制御ピ ストン６が出力液圧室４の容積を縮小する側に移動するときには両ばね３２₁ ， ３２₂ による強いばね力が出力液圧室４に作用することになり、それによりカッ ト弁５の弁体１９には開弁方向に向けて比較的大きな力が作用することになるが 、カット弁５は電磁力により閉弁状態を維持することができるので、カット弁５ が開弁してマスタシリンダＭ側でキックバックが生じることはない。

【００２６】 しかも電磁開閉弁２のオン・オフを制御することにより、制動圧は段階的に減 圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動タイミングおよび開弁時間を制御 することにより、制動圧減圧時の減圧勾配を自在に設定することができる。

【００２７】 時刻ｔ₁ から時間Ｔが経過した後の時刻ｔ₂ で制動圧の増圧を開始するときに は、直流モータ３１の電力付勢を停止する。それにより制御ピストン６は出力液 圧室４の容積を縮小する側に移動し、制動圧が増圧していくことになるが、出力 液圧室４がオリフィス２６を介して通路２８に通じているので、制動圧は緩やか に増加することになる。しかも増圧時にも電磁開閉弁２のオン・オフを制御する ことにより、制動圧は段階的に増圧されていくことになり、電磁開閉弁２の作動 タイミングおよび開弁時間を制御することにより、制動圧増圧時の増圧勾配を自 在に設定することが可能となる。

【００２８】 アンチロック制御を停止する時刻ｔ₃ では、カット弁５をそのコイル２２を消 磁状態として開弁することにより、その時刻ｔ₃ 以降では、マスタシリンダＭの 出力液圧を車輪ブレーキＢに作用させることができる。

【００２９】 このようなアンチロック制御の実行にあたって、カット弁５は常開型電磁弁と して構成されるものであり、制御ピストン６の動きに追随するものではないので 、アンチロック制御開始および制御終了時にカット弁５を応答性よく開閉作動せ しめることができ、アンチロック制御の応答性向上に寄与することができる。

【００３０】 さらにアンチロック制御を停止した後に、マイクロスイッチ３７が遮断状態の ままとなっているとき、すなわち制御ピストン６が出力液圧室４の容積を増大さ せた位置のままとなっているときには、ボールねじ３０等での機械的な故障が生 じていると判断することができ、その際には警報器４７を作動させて異常を報知 することができる。

【００３１】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 設計変更を行なうことが可能である。

【００３２】 たとえば、アクチュエータ８として液圧を用いることも可能であり、またアク チュエータ８を構成する電気モータとしてステップモータあるいはリニアモータ を用いることもできる。また電磁開閉弁２を省略した制動液圧制御装置に本考案 を適用することも可能である。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、カット弁は常開型電磁弁として構成されるので 、アンチロック制御を実行する際にカット弁を制御ピストンの動きとは無関係に 開閉作動せしめてアンチロック制御の応答性を高めることが可能となるとともに 、アンチロック制御実行中に制御ピストンが出力液圧室の容積を縮小する側に移 動するのに応じてカット弁が不所望に開弁することを防止し、キックバックが生 じることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カット弁開弁状態での縦断側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】カット弁閉弁状態での図２に対応する断面図で
ある。

【図４】作動タイミングチャートである。

【符号の説明】

３……入力液圧室 ４……出力液圧室 ５……カット弁 ６……制御ピストン ８……アクチュエータ Ｂ……車輪ブレーキ Ｍ……マスタシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）に接続される入力
   液圧室（３）と、車輪ブレーキ（Ｂ）に接続される出力
   液圧室（４）と、入力液圧室（３）および出力液圧室
   （４）間の連通・遮断を切換可能なカット弁（５）と、
   一端を出力液圧室（４）に臨ませて配設される制御ピス
   トン（６）と、該制御ピストン（６）を軸方向に駆動す
   るアクチュエータ（８）とを備える制動液圧制御装置に
   おいて、カット弁（５）は常開型電磁弁として構成され
   ることを特徴とする制動液圧制御装置。