JP2552004B2

JP2552004B2 - 自動車の窓と窓上昇機構との固定結合装置

Info

Publication number: JP2552004B2
Application number: JP1252530A
Authority: JP
Inventors: ベルトリーニカルロ
Original assignee: Rockwell-CIM
Current assignee: Rockwell-CIM
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: FR2637001B1; CA1329230C; DE68912048T2; FR2637001A1; MX172492B; ES2047696T3; JPH02186089A; BR8904927A; EP0362026B1; DE68912048D1; US4991351A; EP0362026A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車の窓と窓上昇機構との間の固定結合装
置に関する。

〔従来の技術〕

既に知られているように、自動車の窓は自動車の組立
ラインにおいて、自動車の対応するドア内の窓上昇機構
に組付けられなければならない。このため、作業者は窓
上昇機構の腕のエンドランナ又はローラを窓の底部に固
定された摺動路に手作業でもって来る。部分的に目視で
きない状態で行われるこれらの作業は、自動車製造ライ
ンの自動化を達成する上で、ロボットによりこれらの作
業を実行可能にすることは極めて複雑である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、本発明の目的は、結合を手作業によることな
く窓を担持するロボットにより、窓を窓上昇機構に結合
することを実行可能にするこの種の固定結合装置を提供
することである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

このような課題を解決するために、本発明によれば、
自動車の窓と窓上昇機構の腕との間を固定結合する装置
において、該装置は部品を有し、該部品は腕又は窓に担
持された球体上に、スナップ嵌合により、該部品の自在
継手を得るための手段を備え、一方、逆に、前記部品は
窓に固定され、又は腕に関節結合されており、前記スナ
ップ嵌合は、窓を実質上その平面で移動させることによ
り行われること、並びにスナップ嵌合の完了後は、該球
体に、部品に関して三次元方向の回転の自由度を与え
る。

窓の移動が実質上垂直の変位運動であるので、本発明
の構成により、ロボットが、スナップ嵌合により２つの
部品の相互固定を自動的に遂行することを可能ならしめ
る。

本発明の特徴としては、上記の固定結合装置において、部品は剛性部分及び該
剛性部分に弾性的に関節結合された可撓性の部分からな
り、該可撓性の部分は常時は戻っており、且つ前記剛性
部分に対向して保持され、該剛性部分上に弾性部分が押
圧されることの結果として、該剛性部分と共働して、球
体を保持可能な把持部を形成することを特徴とする。

本発明の他の特徴としては、上記の固定結合装置にお
いて、前記部品は剛性部分及び該剛性部分に弾性的に関
節結合された可撓性の部分からなり、これらの２つの部
分の相互に対向する面に、球体を受容するように意図さ
れた、相互に補足する形態の受けが相互に対向して配置
され、且つ球体を導入するように意図されかつ前記部分
の縁に形成された幅広の穴が剛性部分の受け内に開口し
ていることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。ただし、実施例は限定的なものではなく例示的
なものにすぎない。

第１図に図示の装置は、周知の方法により製造されて
車のドアー（図示なし）に組み込み可能な窓上昇機構１
を具備している。この装置は窓６を２つの別々の結合装
置４、５を介して支持するために、２つの腕２、３を特
に具備している。上記の２つの腕２、３は、窓６を上
げ、下げするときに腕３の上端が半円軌跡C1を描き、他
方、腕２の上端がほぼ直線路C2を辿るように結合されて
いる。実際には、結合装置４は窓６に対して該装置４の
構成要素の１つが摺動変位し得るように設けられてお
り、他方の結合要素５に就いてはそのようになっていな
い。

上記結合装置４（第２図から第５図参照）は、２つの
組合わせ部品７、８を組み合わせて構成され、その第１
の部品７は窓６の底に取着し得るように設計され、そし
てこの目的から上向きＵ字形の形状をした長尺溝９を具
有している。第２の部品８は腕３に枢着されるように設
けられている。

上記部品７、８の断面は、第１の部品７がスナップ作
用により、かつ、窓６の平面内及びその動作平面内で変
位することにより係合できるような断面をなし、２つの
部品が組合わさった断面では、部品８側が部品７に対し
て１つの回転自由度と１つの並進動作自由度を有するよ
うに成っている。溝９の底は、中央ウエブ11により長く
延設されており、同ウエブ11自体はもっと固い端部々分
12により延設されている。この端部々分12の下面13は丸
味（凸形）を有しており、一方の側部は断面が側方に突
出すると共に長さ方向は部品７の全長にわたって延びた
曲線唇部14により画定されている。また、上記唇部14か
ら延びた平坦面15が設けられ、この平坦面15はウエブ11
の基部に傾斜段部16を介して結合され、また、唇部14と
は長尺溝34で分けられている。上記唇部14の反対側で
は、上記凸下面13が凸面18により延設された半径方向の
突出部17により規定されている。

第２部品８は漏斗形に開口して相互に係止された２つ
の枝部によって形成されている。即ち、堅固な不撓性の
枝部19と、これに対し関節結合された可撓性の枝部21と
であり、該可撓性枝部21は上記枝部19に例えば、ねじ22
により係止されている。ねじ22の頭が整列している線が
枝部21の関節動作軸線Ｘ−Ｘを成し、同枝部21は枝部19
の基部を囲繞し、ほぼ、係止ねじ22と腕３側の部品８の
枢軸線23を越えた位置にまで達している。上記枝部19、
21の相互に対向した上端24、25はお互いの方向に向けて
傾斜し、両者の間に、断面で見て漏斗形の開口を形成し
ている。この漏斗部は部品７の端部を両枝部19、21の間
に同枝部21側に広がることでスナップ式に導入可能にし
ている。

剛性の枝部19は上記ねじ22を受けると共に枝部21の下
部内に適当な隙間ｅを介して延設されている堅肉部26を
具備している。この堅肉部26は、薄肉の上部27によって
前記の上端24に達するまで延びている。該堅肉部26は部
品７に対する凹形の内側支持面28を有し、このために、
同内側支持面28の曲率半径は凸下面13の曲率半径に一致
している。該内側支持面28は、その一方の側部が同面28
と側部31との交叉部を成す突角部29によって規定され、
又、他方の側部は前述の唇部14の形状と相互に補足する
形態の開口32の基部に結合しており、従って２つの部品
７、８が完全に係合されるとき、唇部14を受容すること
ができる（第５図）。上記開口32は支持面28の上方で突
出形唇部33によって画定され、その突出形唇部33の寸法
は、対応の溝34内に嵌入し得るように形成されている。
また、その突出唇部33は上記傾斜端24に凹所35を経由し
て結合されている。

可撓性の枝部21は、その上端25と肉部26を囲繞した部
分36との間に肩37を有し、その肩37の内面には、上記凸
面18と嵌合する凹面38が形成されていて、従って、両凸
凹面の曲率半径は事実上等しくなっている。上記凹面38
は内側部分36と陥部39を経て結合されており、その陥部
39に部品７と窓６が適当な傾きを有したとき、前述した
ラジアル方向の突出部17が支承されるようになっている
（第４図参照）。

凹形支持面38は、その支持面の中央を通る直径方向の
直線Ｄが、同様に枝部19の関節動作軸線Ｘ−Ｘに近い点
を通過するように位置決めされている。前以って窓６に
係止された部品７と腕３に把持された部品との結合は、
窓６を保持するロボット（図示なし）、例えば電磁吸着
手段により次のように遂行される。

先ず、窓６と部品７とが垂直線に対して適当な傾き角
度で部品８へ降ろされる（第３図参照）。従って、部品
７は可撓性枝部21の方へ傾けられており、その固い端部
々分12は漏斗部分の端部24、25の間に侵入し、枝部21を
広げる。唇部14が凹所35の下方部に衝合し、他方、突出
部17が凹面38に接触する。

ロボットは引き続いて窓６と部品７を制御して部品８
の底に達するまで両者を下ろす。

部品８の枝部21は、唇部14が唇部33を滑って凹面28に
接触するまで堅肉部26から離されている。そして、効果
的には凸下面13が凹面28に支承されるようになる（第４
図参照）。このとき、同時に突出部17が、凹面38と該突
出部17が支承される陥部39との間の突起を通過してお
り、その作用過程の最終段では部品７が部品８内にぱち
んと嵌入し、部品８の枝部21は端部々分12上に回り込ん
で下りる。故に、該部分12は、凸面18に対して相手の凹
面38から掛けられる弾性力と、凸面16が凹所35の相互に
補足する形状の上方部に支承されることとの両作用を受
けて枝部19、21の間に保持される。

これに関し、直線Ｄを軸線Ｘ−Ｘに対して既述のよう
に位置決めしたことで、枝部21の外れ作用（反スナップ
動作）に抵抗することができ、部品８内に部品７が保持
されるのを保証している点に注目する必要がある。然し
ながら、部品７を十分に強く引いて部品８から外すよう
にすれば、枝部21は離れて、部品７は解放される。実際
には、１つの指標として、部品７、８の断面は、該部品
７が5kgの力で部品８内に固締でき、前者を後者からも
ぎ取るには30kgの力が必要になる。

通常の最終位置では、部品７と窓６とは唇部14が開口
32内に定着し、凸面18が凹面38内に支承された状態にな
っている。

スナップ嵌合後、部品７と８との間には角度Ａの回転
に就き、１自由度を有し、部品７に対して部品８は並進
動作に就き、１動作自由度を有する。上記角度Ａ（第４
図参照）は窓６の作用過程の間に部品７と８との間で相
互に枢動が可能なようにしているのである。

部品７は部品８より長さが極めて長く、故に、後者は
窓上昇機構の作動の間に部品７上を摺動することができ
るのである。

次に、第６図から第10図を参照して第２の結合装置５
に就いて説明する。

この装置５は窓６の底を受けるように設計された溝43
を有する単一の部品42と、この部品の一部がスナップ作
用することにより腕２の端部に係止された拳形の球体44
上に枢動継手を確保する手段とを具備して構成されてい
る。窓６に係止された部品42は、窓６をほぼその平面内
と動作平面内で変位させると、上記球体44に結合され、
その結果、部品42に対して、回転に関する三次元方向の
自由度を該球体44に付与するのである。部品42は固い部
分45と同部分45に弾性的に枢着された可撓部分46とを具
備し、上記固い部分45に可撓部分46が通常、支持されて
おり、以て弾性部46が固い部分45にスナップ係合する結
果、球体44を保持することが可能な把持具を該固い部分
45と共に形成している。

相補形の球形をした受け47、48は上記２つの部分45、
46の相互対向面内において互いに向き合うように配設さ
れ、かつ、上記球体44を受容するように設計されてい
る。上記固い部分45の受け47には拡開された切込み49が
開口されており、同切込み49は部分45の下縁に形成さ
れ、その端部49aは受け47内に球体44を導入し易くする
ために面取り構造に形成されている。

関節部分46は、実質上溝43のベースと同様に遠い、部
品42の底部及びその側部に沿って延びる横ストリップで
ある。このストリップ46は部品42の内部に形成され、か
つその剛性部分45に対向する部品42の面に開口した溝51
により限定されている。実施例ではその面上に略Ｃ形状
のスロットを形成している溝51の輪郭は、ストリップ46
が球体44の押圧部に対応して剛性部分45から弾性的に離
れた移動可能なハンドルの形態を有するように成形され
ている。

弾性ストリップ46の縁52は穴49に対向して面取りされ
ており、ストリップ46が離れ且つ球体44をその受けへ導
入するのを容易にしている。

窓６に固定された部品42及び腕２により担持された球
体44の結合は第８図〜第10図に示される。第８図におい
て、部品42は球体42上の穴49と共に示される。その後ロ
ボットは窓及び部品42を下降し、球体44を面取りの縁49
a及び52上に摺動させ、もって周囲ストリップ46を弾性
的に離す（第９図）。

ロボットはストリップ46を挟んだ後、球体44がその受
け47、48内に完全に係合するまで部品42の下降を続け
る。（便宜上、第８図〜第10図は部品42が静止し、且つ
球体44が移動可能であるように示しているが、実際はそ
の逆である。）従って、この結合作業は特に簡単である。というの
は、ロボットによる制御のもとで単純に垂直移行運動を
することにより遂行されるからである。スナップ嵌合の
後、球体44及び腕は部品42の３段階の相対回転の自由度
を有する。

窓６と窓上昇機構２との結合は、第１図に示した実施
例のように、窓６に関して固定した部品42を装着した装
置５と窓に対して摺動する部品８を装着した装置４とに
よる方法、又は窓６を「レール」タイプの窓上昇機構に
連結することを可能にする単一の装置５による方法の何
れかにより遂行することができる。

可能な他の変形実施例としては、部品42の把持部と球
体44とを相互に変えるものがある。実際上、球体44は窓
６に担持することもでき、一方、把持部（45、46）は第
11図に示すように腕２に担持することができる。この把
持部（45、46）を形成する部品42Aは軸53によって腕２
の端部に関節結合され、一方球体44は窓６に囲撓された
脚54に支持されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の窓上昇機構と、対応するドアー（図示
せず）の窓とを簡単に示した斜視図、第２図は第１図に
概略的に見ることのできる本発明にかかる２つ結合装置
の一方の部分的な分解斜視図、第３図、第４図及び第５
図は結合の工程を順に示す第２図の装置の２つの部品に
おける断面図、第６図は第１図に見ることのできる窓上
昇機構の腕の一方を装着した、本発明にかかる結合装置
の第２実施例の分解斜視図、第７図は第６図の矢印Ｋ、
即ち窓を受ける部品の後面の側より見た、結合装置の斜
視図、第８図、第９図及び第10図は結合工程順に示す第
７図の線８−８における断面図、第11図は第６図及び第
７図の装置の別の実施例の破断斜視図である。２……腕 44……球体６……窓 45……剛性部分５……固定装置 46……弾性部分（関節部分） 42、42A……部分 47、48……受け 43……溝 51……溝 52……縁

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の窓（６）と窓上昇機構の腕（２）
との間を固定結合する装置（５）において、該装置は部
品（42）を有し、該部品は腕（２）又は窓（６）に担持
された球体（44）上に、スナップ嵌合により、該部品の
自在継手を得るための手段を備え、一方、逆に、前記部
品（42又は42A）は窓に固定され、又は腕に関節結合さ
れており、前記スナップ嵌合は、窓を実質上その平面で
移動させることにより行われること、スナップ嵌合の完
了後は、該球体に、部品（42又は42A）に関して三次元
方向の回転の自由度を与え、前記部品（42）は剛性部分
（45）及び該剛性部分に弾性的に関節結合された可撓性
の部分（46）からなり、該可撓性の部分は常時は戻って
おり、且つ前記剛性部分に対向して保持され、該剛性部
分（45）上に弾性部分（46）が押圧されることの結果と
して、該剛性部分と共働して、球体（44）を保持可能な
把持部を形成することを特徴とする固定結合装置。
【請求項２】自動車の窓（６）と窓上昇機構の腕（２）
との間を固定結合する装置（５）において、該装置は部
品（42）を有し、該部品は腕（２）又は窓（６）に担持
された球体（44）上に、スナップ嵌合により、該部品の
自在継手を得るための手段を備え、一方、逆に、前記部
品（42又は42A）は窓に固定され、又は腕に関節結合さ
れており、前記スナップ嵌合は、窓を実質上その平面で
移動させることにより行われること、スナップ嵌合の完
了後は、該球体に、部品（42又は42A）に関して三次元
方向の回転の自由度を与え、前記部品（42）は剛性部分
（45）及び該剛性部分に弾性的に関節結合された可撓性
の部分（46）からなり、これらの２つの部分（45,46）
の相互に対向する面に、球体（44）を受容するように意
図された、相互に補足する形態の受け（47,48）が相互
に対向して配置され、且つ球体を導入するように意図さ
れかつ前記剛性部分（45）の縁に形成された幅広の穴
（49）が該剛性部分（45）の受け（47）内に開口してい
ることを特徴とする固定結合装置。
【請求項３】関節部分（46）は溝（51）によって限定さ
れた横ストリップであり、該溝は部品（42）に形成され
且つその剛性部分（45）に対向する部品（42）の面内に
開口しており、該溝の輪郭は、ストリップ（46）が、球
体（44）の押圧により剛性部分（45）から弾性的に離
れ、その後その球体上に挟まれることの可能なハンドル
の形態を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
の装置。
【請求項４】弾性部分（46）を離すように移動させ且つ
球体（44）をその受け（47,48）内へ導入するのを容易
ならしめるために、弾性部分（46）の縁（52）は剛性部
分（45）の穴（49）に対向する側が、前記剛性部分の穴
の縁（49a）と同様に、面取りされていることを特徴と
する請求項３に記載の装置。
【請求項５】部品（42）は窓（６）の底部を受容するよ
うに設計された溝（43）を有し、球体（44）は腕（２）
に固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいず
れか１に記載の装置。