JP2551741Y2 - 工作機械の送り軸制御装置 - Google Patents
工作機械の送り軸制御装置Info
- Publication number
- JP2551741Y2 JP2551741Y2 JP8274791U JP8274791U JP2551741Y2 JP 2551741 Y2 JP2551741 Y2 JP 2551741Y2 JP 8274791 U JP8274791 U JP 8274791U JP 8274791 U JP8274791 U JP 8274791U JP 2551741 Y2 JP2551741 Y2 JP 2551741Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- stroke end
- signal
- axis
- detection switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ＮＣ工作機械に採用さ
れる送り軸制御装置に関し、特に送り軸のストロークエ
ンドからのオーバートラベルを手動パルス発生器による
手動送り動作によって解除する際の送り方向インターロ
ックを掛けた送り軸制御装置に関する。
れる送り軸制御装置に関し、特に送り軸のストロークエ
ンドからのオーバートラベルを手動パルス発生器による
手動送り動作によって解除する際の送り方向インターロ
ックを掛けた送り軸制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械においては、ベッド
などの基台上をテーブルなどの送り台が移動してオーバ
ートラベルになった時に、送り台が正負どちら側のスト
ロークエンドでオーバートラベルになったか判らない
と、オーバートラベルを解除して再び動かす場合、さら
にオーバートラベル側に動かすと機械が破損する恐れが
でてくるので、その検出方法として、さらにリミットス
イッチを追加して、それ以上オーバートラベルが発生し
ないようにしている。
などの基台上をテーブルなどの送り台が移動してオーバ
ートラベルになった時に、送り台が正負どちら側のスト
ロークエンドでオーバートラベルになったか判らない
と、オーバートラベルを解除して再び動かす場合、さら
にオーバートラベル側に動かすと機械が破損する恐れが
でてくるので、その検出方法として、さらにリミットス
イッチを追加して、それ以上オーバートラベルが発生し
ないようにしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記したように、リミ
ットスイッチを多く設けると、リミットスイッチを設け
るスペースとそれに対応するドッグを設けるためのスペ
ースが必要となり、装置として好ましくない結果とな
る。一方、ＮＣ工作機械に付属しているＮＣ装置は、も
ともとオーバートラベル停止機能（以下ハードＯＴ１機
能という）を有している。これは、送り台に設けたドッ
グが基台に設けたリミットスイッチを踏んだときのスイ
ッチ信号を受け、その送り台を減速後停止させ、更なる
オーバートラベル方向への軸移動を禁止するという機能
である。このＮＣ装置のハードＯＴ１機能は、送り軸の
名称と、正負どちらのストロークエンドにいるかの軸方
向とを指令しないと機能しないのである。逆に言うと、
送り軸名称及び軸方向信号を受け取れば、その送り軸の
その軸方向への送りを停止させることができるのであ
る。通常このハードＯＴ１機能を利用するには、これ専
用の検出スイッチが必要であり、省スペース化に反す
る。
ットスイッチを多く設けると、リミットスイッチを設け
るスペースとそれに対応するドッグを設けるためのスペ
ースが必要となり、装置として好ましくない結果とな
る。一方、ＮＣ工作機械に付属しているＮＣ装置は、も
ともとオーバートラベル停止機能（以下ハードＯＴ１機
能という）を有している。これは、送り台に設けたドッ
グが基台に設けたリミットスイッチを踏んだときのスイ
ッチ信号を受け、その送り台を減速後停止させ、更なる
オーバートラベル方向への軸移動を禁止するという機能
である。このＮＣ装置のハードＯＴ１機能は、送り軸の
名称と、正負どちらのストロークエンドにいるかの軸方
向とを指令しないと機能しないのである。逆に言うと、
送り軸名称及び軸方向信号を受け取れば、その送り軸の
その軸方向への送りを停止させることができるのであ
る。通常このハードＯＴ１機能を利用するには、これ専
用の検出スイッチが必要であり、省スペース化に反す
る。
【０００４】本願考案は、このＮＣ装置が有するハード
ＯＴ１機能を利用して、できるだけ少い検出スイッチで
オーバートラベルになった時の解除を、手動パルス発生
器による手動送りを用いて安全、確実に行うことが可能
な送り軸制御装置を提供することである。
ＯＴ１機能を利用して、できるだけ少い検出スイッチで
オーバートラベルになった時の解除を、手動パルス発生
器による手動送りを用いて安全、確実に行うことが可能
な送り軸制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本考案は、各送り軸の送り台がストロークエンドに達
した信号を受けて当該送り軸の送り動作を停止させるオ
ーバートラベル停止機能を有し、かつ手動パルス発生器
からの信号により前記送り台に送り運動を指令すること
の可能なＮＣ装置を具備した複数の送り軸からなる工作
機械において、前記各送り軸に対して送り台がストロー
クエンドに達したことを検出するストロークエンド検出
スイッチ及び原点に達したことを検出する原点スイッチ
の２つの検出スイッチを設け、前記各ストロークエンド
検出スイッチの信号から送り軸の名称を特定する軸名称
判別手段と、前記各ストロークエンド検出スイッチの信
号と前記各原点検出スイッチの信号とから前記送り台が
正、負いずれのストロークエンドに達しているかを特定
する方向判別手段とを有し、前記軸名称判別手段及び方
向判別手段の信号を前記ＮＣ装置のオーバートラベル停
止機能に導き、当該送り軸の当該方向への前記手動パル
ス発生器による更なる送り動作を禁止するように構成し
たことを特徴とする。
に本考案は、各送り軸の送り台がストロークエンドに達
した信号を受けて当該送り軸の送り動作を停止させるオ
ーバートラベル停止機能を有し、かつ手動パルス発生器
からの信号により前記送り台に送り運動を指令すること
の可能なＮＣ装置を具備した複数の送り軸からなる工作
機械において、前記各送り軸に対して送り台がストロー
クエンドに達したことを検出するストロークエンド検出
スイッチ及び原点に達したことを検出する原点スイッチ
の２つの検出スイッチを設け、前記各ストロークエンド
検出スイッチの信号から送り軸の名称を特定する軸名称
判別手段と、前記各ストロークエンド検出スイッチの信
号と前記各原点検出スイッチの信号とから前記送り台が
正、負いずれのストロークエンドに達しているかを特定
する方向判別手段とを有し、前記軸名称判別手段及び方
向判別手段の信号を前記ＮＣ装置のオーバートラベル停
止機能に導き、当該送り軸の当該方向への前記手動パル
ス発生器による更なる送り動作を禁止するように構成し
たことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ストロークエンド検出スイッチで送り軸の名称
を特定し、ストロークエンド検出スイッチと原点検出ス
イッチとの組合せで送り軸の方向を特定し、それらの判
別信号をＮＣ装置のハードＯＴ１機能に送出している。
よって手動パルス発生器による手動送り動作でオーバー
トラベルを解除する際、誤った方向に送り台が移動する
ことはない。
を特定し、ストロークエンド検出スイッチと原点検出ス
イッチとの組合せで送り軸の方向を特定し、それらの判
別信号をＮＣ装置のハードＯＴ１機能に送出している。
よって手動パルス発生器による手動送り動作でオーバー
トラベルを解除する際、誤った方向に送り台が移動する
ことはない。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。図２は、本考案に係る送り軸制御装置の外観を示
す概略構成図である。基台３０上を送り台３２が左右の
送り方向に送りモータ３３によって移動できるようにな
っている。基台３０にはリミットスイッチＯＴ２及びＤ
ＥＣが設けられており、ＯＴ２がストロークエンド検出
スイッチで、ＤＥＣが原点検出スイッチである。送り台
３２には＋ストロークエンドドッグ４４と−ストローク
エンドドッグ３８とがストロークエンド検出スイッチＯ
Ｔ２の位置に設けられ、原点ドッグ４０とストロークエ
ンドドッグ４２とが原点検出スイッチＤＥＣの位置に設
けられている。この実施例では原点ドッグ４０は左側の
ストロークエンドに設けられているが、ストロークの中
央でも、又予め決められたどの場所にあっても良い。
又、ストロークエンドドッグ４２は、この実施例では右
端のストロークエンドに設けられているが、左側のスト
ロークエンドに設けても良い。
する。図２は、本考案に係る送り軸制御装置の外観を示
す概略構成図である。基台３０上を送り台３２が左右の
送り方向に送りモータ３３によって移動できるようにな
っている。基台３０にはリミットスイッチＯＴ２及びＤ
ＥＣが設けられており、ＯＴ２がストロークエンド検出
スイッチで、ＤＥＣが原点検出スイッチである。送り台
３２には＋ストロークエンドドッグ４４と−ストローク
エンドドッグ３８とがストロークエンド検出スイッチＯ
Ｔ２の位置に設けられ、原点ドッグ４０とストロークエ
ンドドッグ４２とが原点検出スイッチＤＥＣの位置に設
けられている。この実施例では原点ドッグ４０は左側の
ストロークエンドに設けられているが、ストロークの中
央でも、又予め決められたどの場所にあっても良い。
又、ストロークエンドドッグ４２は、この実施例では右
端のストロークエンドに設けられているが、左側のスト
ロークエンドに設けても良い。
【０００８】図１は、本考案に係る送り軸制御装置の第
１の実施例の機能構成図である。同図を参照すると、送
り台３２を駆動する送りモータ制御部２と、その駆動制
御を行うＮＣ装置３と、ＮＣ装置３にダイレクトにアク
セスするための手動パルス発生器５と、ＮＣ装置３と工
作機械とのインターフェースとなるＭＴＣ（機械制御装
置）６とを有する。
１の実施例の機能構成図である。同図を参照すると、送
り台３２を駆動する送りモータ制御部２と、その駆動制
御を行うＮＣ装置３と、ＮＣ装置３にダイレクトにアク
セスするための手動パルス発生器５と、ＮＣ装置３と工
作機械とのインターフェースとなるＭＴＣ（機械制御装
置）６とを有する。
【０００９】通常プログラマブル・コントローラから成
るこのＭＴＣ６は、表示手段７と、軸名称判別手段８
と、軸方向判別手段９と、ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ
手段１０、とを有する。軸名称判別手段８及び軸方向判
別手段９からの情報は、表示手段７に入力されると共に
ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段１０に入力される。
るこのＭＴＣ６は、表示手段７と、軸名称判別手段８
と、軸方向判別手段９と、ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ
手段１０、とを有する。軸名称判別手段８及び軸方向判
別手段９からの情報は、表示手段７に入力されると共に
ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段１０に入力される。
【００１０】軸名称判別手段８には、ストロークエンド
のリミットスイッチ（以下、ＯＴ２）からのいわゆるエ
マージェンシーストップ（ＥＳＰ）信号が入力される。
ＯＴ２はＡ接点とＢ接点とを有した１つのリミットスイ
ッチで構成され、ストロークエンドドッグ３８又は４４
がＯＴ２を踏むとＡ接点の信号を軸名称判別手段８と軸
方向判別手段９とに送るとともに、Ｂ接点の信号をＮＣ
装置の非常停止判別手段１２へ送るようになっている。
のリミットスイッチ（以下、ＯＴ２）からのいわゆるエ
マージェンシーストップ（ＥＳＰ）信号が入力される。
ＯＴ２はＡ接点とＢ接点とを有した１つのリミットスイ
ッチで構成され、ストロークエンドドッグ３８又は４４
がＯＴ２を踏むとＡ接点の信号を軸名称判別手段８と軸
方向判別手段９とに送るとともに、Ｂ接点の信号をＮＣ
装置の非常停止判別手段１２へ送るようになっている。
【００１１】原点検出スイッチＤＥＣはＡ接点を有した
リミットスイッチで、その検出信号は軸方向判別手段９
へ送られる。図３で軸方向判別手段９が正負のストロー
クエンドの判別をどのように行っているかを説明する。
送り台３２が左側のストロークエンドにきたときを＋側
（図２に示す状態）、右側のストロークエンドにきたと
きを−側として示してあり、＋側に移動した場合を考え
ると、まず原点検出スイッチＤＥＣがオンされ、次にオ
フとなってからストロークエンド検出スイッチＯＴ２が
オンされるようになっており、逆に−側では、ＯＴ２と
ＤＥＣとが共にオンされた状態で示されており、双方の
スイッチがオンのとき１の検知信号が出力され、＋側で
は０の検知信号が出力されるようにすることにより、オ
ーバートラベル位置が＋側か−側かを判別するようにし
てある。
リミットスイッチで、その検出信号は軸方向判別手段９
へ送られる。図３で軸方向判別手段９が正負のストロー
クエンドの判別をどのように行っているかを説明する。
送り台３２が左側のストロークエンドにきたときを＋側
（図２に示す状態）、右側のストロークエンドにきたと
きを−側として示してあり、＋側に移動した場合を考え
ると、まず原点検出スイッチＤＥＣがオンされ、次にオ
フとなってからストロークエンド検出スイッチＯＴ２が
オンされるようになっており、逆に−側では、ＯＴ２と
ＤＥＣとが共にオンされた状態で示されており、双方の
スイッチがオンのとき１の検知信号が出力され、＋側で
は０の検知信号が出力されるようにすることにより、オ
ーバートラベル位置が＋側か−側かを判別するようにし
てある。
【００１２】ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段１０は、
オンのとき、送り軸の名称とその送り軸が＋側又は−側
のストロークエンドに達しているという情報をＮＣ装置
３のハードＯＴ１機能部１３に送る。するとハードＯＴ
１機能部１３により当該軸の当該方向への軸移動が停止
される。つまり禁止されるのである。逆方向への軸移動
は自由である。送り台３２がストロークエンドに達して
いない場合は、ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段１０は
オフのままである。つまりハードＯＴ１機能部１３は作
動しないので、両方向へ自由に軸送りができる。
オンのとき、送り軸の名称とその送り軸が＋側又は−側
のストロークエンドに達しているという情報をＮＣ装置
３のハードＯＴ１機能部１３に送る。するとハードＯＴ
１機能部１３により当該軸の当該方向への軸移動が停止
される。つまり禁止されるのである。逆方向への軸移動
は自由である。送り台３２がストロークエンドに達して
いない場合は、ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段１０は
オフのままである。つまりハードＯＴ１機能部１３は作
動しないので、両方向へ自由に軸送りができる。
【００１３】また、ＯＴ２が作動（ＯＦＦ）すると、そ
の信号はＮＣ装置３内の非常停止手段１２に入力され、
送り軸のモータ３３が送りモータ制御部２を介して非常
停止せしめられるようになっている。尚、その解除は、
ＭＴＣ６内のＯＴ解除釦１４によって為される。以上の
構成を有する第１実施例装置の作動について以下簡単に
説明すると、送り台３２のオーバートラベル時、例えば
＋側へのオーバートラベル時には、その送り軸が非常停
止せしめられる。そして、ＤＥＣ信号は、軸方向判別手
段９に、ＯＴ２からのＥＳＰ信号は、軸名称判別手段８
及び軸方向判別手段９に入力される。これにより、オー
バートラベルになったこと（軸名称は明らかである）及
び移動禁止方向が表示手段７の画面上に表示される。
の信号はＮＣ装置３内の非常停止手段１２に入力され、
送り軸のモータ３３が送りモータ制御部２を介して非常
停止せしめられるようになっている。尚、その解除は、
ＭＴＣ６内のＯＴ解除釦１４によって為される。以上の
構成を有する第１実施例装置の作動について以下簡単に
説明すると、送り台３２のオーバートラベル時、例えば
＋側へのオーバートラベル時には、その送り軸が非常停
止せしめられる。そして、ＤＥＣ信号は、軸方向判別手
段９に、ＯＴ２からのＥＳＰ信号は、軸名称判別手段８
及び軸方向判別手段９に入力される。これにより、オー
バートラベルになったこと（軸名称は明らかである）及
び移動禁止方向が表示手段７の画面上に表示される。
【００１４】次のステップとしては、このオーバートラ
ベルとなった送り軸を手動送り（手動パルス発生器５）
で正規のストローク内に戻す必要があり、先ず、ＯＴ解
除釦１４を押して非常停止状態を解除し、その押した状
態のままで手動パルス発生器５を操作して送り軸（図示
せず）を移動させる。このとき、＋方向（移動禁止方
向）に関しては、ＮＣ装置３内のハードＯＴ１機能部１
３の働きによって、手動パルス発生器５を操作してもそ
の方向に送り台３２が移動することはない。他方、−方
向（移動禁止方向と反対の方向）への移動は何等問題が
ないので、手動パルス発生器５を操作してその移動を行
わせることができ、オーバートラベルを解除できる。
ベルとなった送り軸を手動送り（手動パルス発生器５）
で正規のストローク内に戻す必要があり、先ず、ＯＴ解
除釦１４を押して非常停止状態を解除し、その押した状
態のままで手動パルス発生器５を操作して送り軸（図示
せず）を移動させる。このとき、＋方向（移動禁止方
向）に関しては、ＮＣ装置３内のハードＯＴ１機能部１
３の働きによって、手動パルス発生器５を操作してもそ
の方向に送り台３２が移動することはない。他方、−方
向（移動禁止方向と反対の方向）への移動は何等問題が
ないので、手動パルス発生器５を操作してその移動を行
わせることができ、オーバートラベルを解除できる。
【００１５】以上のように、非常停止状態を解除した場
合においても、手動パルス発生器５による送りに対して
ＮＣ装置内でインターロックを掛けることができるため
に、作業者は安全且つ確実に、そして機械的に送り軸を
正規のストロークに戻すことができ、作業能率や効率が
向上すると共に、作業者の精神的負担を軽減することが
できる。
合においても、手動パルス発生器５による送りに対して
ＮＣ装置内でインターロックを掛けることができるため
に、作業者は安全且つ確実に、そして機械的に送り軸を
正規のストロークに戻すことができ、作業能率や効率が
向上すると共に、作業者の精神的負担を軽減することが
できる。
【００１６】次に、第２の実施例についてその概略構成
を示す図４を参照して説明するが、上記第１実施例と共
通する（あるいは共通し得る）部品、部分には同一参照
番号を付すと共に、共通する説明は省略し、特徴的な部
分についてのみ詳説する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各ストローク
エンドのリミットスイッチＯＴ２（Ｘ），ＯＴ２
（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）は、そのＡ接点がそれぞれ軸名称
判別手段８及び軸方向判別手段９の両方に接続されてい
る。
を示す図４を参照して説明するが、上記第１実施例と共
通する（あるいは共通し得る）部品、部分には同一参照
番号を付すと共に、共通する説明は省略し、特徴的な部
分についてのみ詳説する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各ストローク
エンドのリミットスイッチＯＴ２（Ｘ），ＯＴ２
（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）は、そのＡ接点がそれぞれ軸名称
判別手段８及び軸方向判別手段９の両方に接続されてい
る。
【００１７】これらのリミットスイッチＯＴ２（Ｘ），
ＯＴ２（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）のＢ接点は、直列に接続さ
れ、少なくとも１つが作動（ＯＦＦ）したような場合、
その信号がＮＣ装置３内の非常停止判別手段１２に入力
され、総ての軸の送りモータが送り制御部２２を介して
非常停止せしめられるようになっている。尚、その解除
は、ＭＴＣ６内のＯＴ解除釦１４によって為される。
ＯＴ２（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）のＢ接点は、直列に接続さ
れ、少なくとも１つが作動（ＯＦＦ）したような場合、
その信号がＮＣ装置３内の非常停止判別手段１２に入力
され、総ての軸の送りモータが送り制御部２２を介して
非常停止せしめられるようになっている。尚、その解除
は、ＭＴＣ６内のＯＴ解除釦１４によって為される。
【００１８】また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸における各原点検出用
のリミットスイッチＤＥＣ（Ｘ），ＤＥＣ（Ｙ），ＤＥ
Ｃ（Ｚ）は、軸方向判別手段９にまとめて入力される。
以上の構成を有する第２実施例装置の作動について図５
のフローチャートに従って以下簡単に説明する。図５を
参照すると、先ず、リミットスイッチＯＴ２（Ｘ），Ｏ
Ｔ２（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）のいずれかが作動（ＯＦＦ）
したような場合、総ての送り軸が非常停止せしめられ、
軸名称判別手段８によって、Ｘ，Ｙ，Ｚのいずれの軸が
ＯＦＦしたかが判別される。
のリミットスイッチＤＥＣ（Ｘ），ＤＥＣ（Ｙ），ＤＥ
Ｃ（Ｚ）は、軸方向判別手段９にまとめて入力される。
以上の構成を有する第２実施例装置の作動について図５
のフローチャートに従って以下簡単に説明する。図５を
参照すると、先ず、リミットスイッチＯＴ２（Ｘ），Ｏ
Ｔ２（Ｙ），ＯＴ２（Ｚ）のいずれかが作動（ＯＦＦ）
したような場合、総ての送り軸が非常停止せしめられ、
軸名称判別手段８によって、Ｘ，Ｙ，Ｚのいずれの軸が
ＯＦＦしたかが判別される。
【００１９】Ｘ軸のリミットスイッチＯＴ２（Ｘ）であ
ればに、Ｙ軸のそれであればに、そしてＺ軸のそれ
であればに進むことになる。尚、Ｘ軸のリミットスイ
ッチＯＴ２（Ｘ）がＯＦＦした場合におけるそれ以降の
作動シーケンス（）は、他の場合のそれ（図７に示す
，図８に示す）と実質的に同様なので、前者につい
てのみ説明することとする。
ればに、Ｙ軸のそれであればに、そしてＺ軸のそれ
であればに進むことになる。尚、Ｘ軸のリミットスイ
ッチＯＴ２（Ｘ）がＯＦＦした場合におけるそれ以降の
作動シーケンス（）は、他の場合のそれ（図７に示す
，図８に示す）と実質的に同様なので、前者につい
てのみ説明することとする。
【００２０】図６を参照すると、原点検出用リミットス
イッチ（ＤＥＣ（Ｘ))がＯＮした（あるいはＯＮしてい
る）ような場合、図の左側のシーケンスを実行すること
になるが、この一連のシーケンスは、ＤＥＣ（Ｘ）がＯ
ＦＦの場合の右側のシーケンスと実質的に同様であるの
で、後者の説明は省略し、前者（左側のシーケンス）に
ついてのみ説明する。
イッチ（ＤＥＣ（Ｘ))がＯＮした（あるいはＯＮしてい
る）ような場合、図の左側のシーケンスを実行すること
になるが、この一連のシーケンスは、ＤＥＣ（Ｘ）がＯ
ＦＦの場合の右側のシーケンスと実質的に同様であるの
で、後者の説明は省略し、前者（左側のシーケンス）に
ついてのみ説明する。
【００２１】原点検出のＤＥＣ信号（ＯＮ）及びＥＳＰ
のＯＴ２信号（ＯＮ）の組み合わせ（ＡＮＤ）データ
が、軸方向判別手段９に入力されるために、移動禁止方
向が判明する。そして、このデータと軸名称判別手段８
からの軸名称に関するデータとが、ハードＯＴ１のＯＮ
／ＯＦＦ手段１０に入力され、このハードＯＴ１のＯＮ
／ＯＦＦ手段１０を介してＮＣ装置３のハードＯＴ１機
能部１３が作動せしめられる。
のＯＴ２信号（ＯＮ）の組み合わせ（ＡＮＤ）データ
が、軸方向判別手段９に入力されるために、移動禁止方
向が判明する。そして、このデータと軸名称判別手段８
からの軸名称に関するデータとが、ハードＯＴ１のＯＮ
／ＯＦＦ手段１０に入力され、このハードＯＴ１のＯＮ
／ＯＦＦ手段１０を介してＮＣ装置３のハードＯＴ１機
能部１３が作動せしめられる。
【００２２】これに並行して、表示手段７の画面上に
は、Ｘ軸の＋側のリミットスイッチがＯＮ状態である
（換言すれば、その方向が移動禁止方向である）こと
が、例えば、Ｘ軸＋ＯＴ２、というように表示される。
次のステップとしては、オーバートラベルとなったＸ軸
を手動で動かして正規のストローク内に戻す必要があ
り、先ず、ＯＴ解除釦１４を押して非常停止状態を解除
し、その押した状態のままで手動パルス発生器５を操作
してＸ軸を移動させる。
は、Ｘ軸の＋側のリミットスイッチがＯＮ状態である
（換言すれば、その方向が移動禁止方向である）こと
が、例えば、Ｘ軸＋ＯＴ２、というように表示される。
次のステップとしては、オーバートラベルとなったＸ軸
を手動で動かして正規のストローク内に戻す必要があ
り、先ず、ＯＴ解除釦１４を押して非常停止状態を解除
し、その押した状態のままで手動パルス発生器５を操作
してＸ軸を移動させる。
【００２３】このとき、＋方向（移動禁止方向）に関し
ては、ＮＣ装置３内においてインターロックが掛けられ
るので、手動パルス発生器５を操作してもその方向に送
り台が移動することはない。他方、マイナス方向（移動
禁止方向と反対の方向）への移動は何等問題がないの
で、手動パルス発生器５を操作してその移動を行わせる
ことができ、オーバートラベルが解除できる。
ては、ＮＣ装置３内においてインターロックが掛けられ
るので、手動パルス発生器５を操作してもその方向に送
り台が移動することはない。他方、マイナス方向（移動
禁止方向と反対の方向）への移動は何等問題がないの
で、手動パルス発生器５を操作してその移動を行わせる
ことができ、オーバートラベルが解除できる。
【００２４】以上のように、非常停止状態すなわちオー
バートラベルの解除時における手動パルス発生器５によ
る送りに対して、ＮＣ装置内でインターロックを掛ける
ことが可能となるため、作業者は安全且つ確実に、そし
て機械的にＸ，Ｙ，Ｚ軸を正規のストローク内に戻すこ
とができる。これにより当該作業の能率や効率が向上す
ると共に、作業者の精神的負担を軽減することができ
る。
バートラベルの解除時における手動パルス発生器５によ
る送りに対して、ＮＣ装置内でインターロックを掛ける
ことが可能となるため、作業者は安全且つ確実に、そし
て機械的にＸ，Ｙ，Ｚ軸を正規のストローク内に戻すこ
とができる。これにより当該作業の能率や効率が向上す
ると共に、作業者の精神的負担を軽減することができ
る。
【００２５】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、少
い検出スイッチで、ＮＣ装置が有しているハードＯＴ１
機能が利用でき、手動パルス発生器によるオーバートラ
ベル解除時に、移動禁止方向のインターロックを掛ける
ことができようになる。よってリミットスイッチやドッ
グの数を少くして省スペース化を図りつつ、送り軸を誤
った方向に移動させてしまう危険をなくすことが可能と
なり、安全性や信頼性の面から好ましい。
い検出スイッチで、ＮＣ装置が有しているハードＯＴ１
機能が利用でき、手動パルス発生器によるオーバートラ
ベル解除時に、移動禁止方向のインターロックを掛ける
ことができようになる。よってリミットスイッチやドッ
グの数を少くして省スペース化を図りつつ、送り軸を誤
った方向に移動させてしまう危険をなくすことが可能と
なり、安全性や信頼性の面から好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に係る送り軸制御装置の第１実施例の機
能構成図である。
能構成図である。
【図２】本考案に係る送り軸制御装置の第１実施例の外
観を示す概略構成図である。
観を示す概略構成図である。
【図３】図２の実施例における、軸方向判別の原理を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】本考案に係る送り軸制御装置の第２実施例の概
略構成図である。
略構成図である。
【図５】第２実施例における作動の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの部分の詳細図で
ある。
ある。
【図７】図５に示すフローチャートの部分の詳細図で
ある。
ある。
【図８】図５に示すフローチャートの部分の詳細図で
ある。
ある。
２，２２…送りモータ制御部 ３…ＮＣ装置 ５…手動パルス発生器 ６…ＭＴＣ（機械制御装置） ７…表示手段 ８…軸名称判別手段 ９…軸方向判別手段 １０…ハードＯＴ１のＯＮ／ＯＦＦ手段 １２…非常停止判別手段 １３…ハードＯＴ１機能部 １４…ＯＴ解除釦 ３０…基台 ３２…送り台 ３８…−ストロークエンドドッグ ４０…原点ドッグ ４２…ストロークエンドドッグ ４４…＋ストロークエンドドッグ ＯＴ２…ストロークエンド検出スイッチ ＤＥＣ…原点検出スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 各送り軸の送り台がストロークエンドに
達した信号を受けて当該送り軸の送り動作を停止させる
オーバートラベル停止機能を有し、かつ手動パルス発生
器からの信号により前記送り台に送り運動を指令するこ
との可能なＮＣ装置を具備した複数の送り軸からなる工
作機械において、前記各送り軸に対して送り台がストロ
ークエンドに達したことを検出するストロークエンド検
出スイッチ及び原点に達したことを検出する原点スイッ
チの２つの検出スイッチを設け、前記各ストロークエン
ド検出スイッチの信号から送り軸の名称を特定する軸名
称判別手段と、前記各ストロークエンド検出スイッチの
信号と前記各原点検出スイッチの信号とから前記送り台
が正、負いずれのストロークエンドに達しているかを特
定する方向判別手段とを有し、前記軸名称判別手段及び
方向判別手段の信号を前記ＮＣ装置のオーバートラベル
停止機能に導き、当該送り軸の当該方向への前記手動パ
ルス発生器による更なる送り動作を禁止するように構成
したことを特徴とする工作機械の送り軸制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274791U JP2551741Y2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 工作機械の送り軸制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274791U JP2551741Y2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 工作機械の送り軸制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531848U JPH0531848U (ja) | 1993-04-27 |
| JP2551741Y2 true JP2551741Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=13783023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8274791U Expired - Fee Related JP2551741Y2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 工作機械の送り軸制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551741Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19882966T1 (de) * | 1998-02-05 | 2001-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Handzuführ-Steuerverfahren in einem numerischen Steuergerät und numerisches Steuergerät |
| KR20020039495A (ko) * | 2000-11-21 | 2002-05-27 | 양재신 | 공작기계의 비상정지방향 자동인식 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP8274791U patent/JP2551741Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531848U (ja) | 1993-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4604560A (en) | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function | |
| US9760261B2 (en) | Display apparatus for displaying at least an image of a movable structure of the numerical controller machine tool | |
| JP2551741Y2 (ja) | 工作機械の送り軸制御装置 | |
| JPS59225403A (ja) | 数値制御方式 | |
| US5191538A (en) | Apparatus for displaying operation sequence of numerically controlled machine tool | |
| KR20130069932A (ko) | 자동 공구 교환 장치의 자동 복귀 방법 | |
| JPH06282318A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPS6297004A (ja) | 数値制御される移動体の原点復帰制御装置 | |
| JP2559273B2 (ja) | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示方法 | |
| JP3628096B2 (ja) | 工作機械の位置決め装置及びその方法 | |
| JPH05131340A (ja) | Ｎｃ加工機の原点復帰方法 | |
| JP3065785B2 (ja) | 主軸位置確認装置 | |
| JPH04329407A (ja) | Ｎｃ機械用の制御装置 | |
| JPS619704A (ja) | 産業用ロボツトの原点校正方法 | |
| JPH10128694A (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JPS60204007A (ja) | 過走防止装置 | |
| JP2513682Y2 (ja) | 旋回刃物台の自動割出装置 | |
| JP3010574B2 (ja) | 送りテーブルの前進端及び後進端設定装置 | |
| JPS6389250A (ja) | インデツクステ−ブル等の復旧制御方式 | |
| JPH03179504A (ja) | 原点復帰方法及び装置 | |
| JPS62124897A (ja) | ロボツトの安全装置 | |
| JP3018735B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| CN118682742A (zh) | 控制方法、机器人系统及存储介质 | |
| CN113799176A (zh) | 教导机器人的安全系统及方法 | |
| JPS60167002A (ja) | 工作機械の自動原点復帰方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |