JP2550842Y2 - リニアモータ可動子 - Google Patents
リニアモータ可動子Info
- Publication number
- JP2550842Y2 JP2550842Y2 JP1991052769U JP5276991U JP2550842Y2 JP 2550842 Y2 JP2550842 Y2 JP 2550842Y2 JP 1991052769 U JP1991052769 U JP 1991052769U JP 5276991 U JP5276991 U JP 5276991U JP 2550842 Y2 JP2550842 Y2 JP 2550842Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- power supply
- circuit board
- printed circuit
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はリニアモータ可動子に関
し、特に生産性及び信頼性を向上できる構造とし、さら
に可動子間の連結や切離しを容易にできる構造にしたも
のである。
し、特に生産性及び信頼性を向上できる構造とし、さら
に可動子間の連結や切離しを容易にできる構造にしたも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータ可動子は図７に示す
ように、それぞれ駆動コイルａのリード線ｂを結線した
後に給電コンタクトｃ等を取付け、樹脂製の可動子ケー
スｄに嵌め込んだりインサートモールド成型していた。
ように、それぞれ駆動コイルａのリード線ｂを結線した
後に給電コンタクトｃ等を取付け、樹脂製の可動子ケー
スｄに嵌め込んだりインサートモールド成型していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構造のリニアモータ可動子は、各駆動コイルａの
リード線ｂを結線したり給電コンタクトｃを取付ける等
の細かい作業を行う必要があり生産性が悪い。また、リ
ード線を結線した状態の各駆動コイルａを可動子ケース
ｄに嵌め込むため、作業性が悪いばかりでなくリード線
を誤って切断する場合がある。一方、上記組立工程を自
動化して生産性を向上するためには、高価な生産設備を
必要とする等の問題点がある。本考案は上記問題点を解
決するためになされたものであり、生産性及び信頼性を
向上できる構造とし、さらに可動子間の増結切離しを容
易にできる構造にしたリニアモータ可動子を提供するこ
とを目的とするものである。
ような構造のリニアモータ可動子は、各駆動コイルａの
リード線ｂを結線したり給電コンタクトｃを取付ける等
の細かい作業を行う必要があり生産性が悪い。また、リ
ード線を結線した状態の各駆動コイルａを可動子ケース
ｄに嵌め込むため、作業性が悪いばかりでなくリード線
を誤って切断する場合がある。一方、上記組立工程を自
動化して生産性を向上するためには、高価な生産設備を
必要とする等の問題点がある。本考案は上記問題点を解
決するためになされたものであり、生産性及び信頼性を
向上できる構造とし、さらに可動子間の増結切離しを容
易にできる構造にしたリニアモータ可動子を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のリニアモータ可動子は、駆動コイルが巻装さ
れた支持体を、前記駆動コイルに給電するための給電パ
ターンが形成されたプリント基板に固定してコイル組立
体を構成し、該コイル組立体をインサートモールド樹脂
成型したリニアモータ可動子であって、長手方向の両端
部において、前記プリント基板に形成された各給電パタ
ーンの端部を電気的接続可能に露出させるとともに、一
側端部に連結凹部を形成し、他側端部に前記連結凹部と
雌雄の関係となる連結凸部を形成したことを特徴とす
る。
の本発明のリニアモータ可動子は、駆動コイルが巻装さ
れた支持体を、前記駆動コイルに給電するための給電パ
ターンが形成されたプリント基板に固定してコイル組立
体を構成し、該コイル組立体をインサートモールド樹脂
成型したリニアモータ可動子であって、長手方向の両端
部において、前記プリント基板に形成された各給電パタ
ーンの端部を電気的接続可能に露出させるとともに、一
側端部に連結凹部を形成し、他側端部に前記連結凹部と
雌雄の関係となる連結凸部を形成したことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】上記リニアモータ可動子は、支持体に駆動コイ
ルを巻装して、該支持体をプリント基板に連結すること
によりコイル組立体を構成し、そのコイル組立体をイン
サートモールド樹脂成型したもので、一側端部に形成さ
れた連結凹部に、他のリニアモータ可動子の他側端部に
形成された連結凸部を嵌入して連結し、そのリニアモー
タ可動子間の電気的接続は、長手方向両端部で露出させ
た各給電パターンの端部を接続して行う。また、各給電
パターンの端部の接続を解くとともに、連結凸部と連結
凹部との連結を外すことにより、連結されたリニアモー
タ可動子を切り離すことができる。
ルを巻装して、該支持体をプリント基板に連結すること
によりコイル組立体を構成し、そのコイル組立体をイン
サートモールド樹脂成型したもので、一側端部に形成さ
れた連結凹部に、他のリニアモータ可動子の他側端部に
形成された連結凸部を嵌入して連結し、そのリニアモー
タ可動子間の電気的接続は、長手方向両端部で露出させ
た各給電パターンの端部を接続して行う。また、各給電
パターンの端部の接続を解くとともに、連結凸部と連結
凹部との連結を外すことにより、連結されたリニアモー
タ可動子を切り離すことができる。
【０００６】
【実施例】本考案の実施例について図面に従って具体的
に説明する。図１は駆動コイル１とこれを支持する支持
体６の分離斜視図である。駆動コイル１は、支持体６の
巻芯部７に巻装した後、支持体６とともに扁平形状に成
形され、左右のコイル巻回部２ａ，２ｂの幅とその間の
空心部３の幅が略同じ寸法となっている。そして、コイ
ルのリード線となる巻始端４と巻終端５とがそれぞれ引
き出されている。支 持体６は樹脂成型品であって、前記
駆動コイル１の空心部３の輪郭と同形状の巻芯部７が鍔
部８に形成され、その鍔部８から連結部９が延長されて
いる。該連結部９には前記巻芯部７と逆方向に、３本の
連結ピン１０が突成されている。
に説明する。図１は駆動コイル１とこれを支持する支持
体６の分離斜視図である。駆動コイル１は、支持体６の
巻芯部７に巻装した後、支持体６とともに扁平形状に成
形され、左右のコイル巻回部２ａ，２ｂの幅とその間の
空心部３の幅が略同じ寸法となっている。そして、コイ
ルのリード線となる巻始端４と巻終端５とがそれぞれ引
き出されている。支 持体６は樹脂成型品であって、前記
駆動コイル１の空心部３の輪郭と同形状の巻芯部７が鍔
部８に形成され、その鍔部８から連結部９が延長されて
いる。該連結部９には前記巻芯部７と逆方向に、３本の
連結ピン１０が突成されている。
【０００７】図２はプリント基板１１の正面図である。
プリント基板１１には、前記支持体６の連結ピン１０を
挿通するための３個一組の挿通孔１２が一定ピッチｐで
３組形成されている。該プリント基板１１は支持体６に
支持される駆動コイル１に給電するための３本の給電パ
ターン１３が帯状に形成され、各給電パターン１３の途
中には、それぞれ一か所づつ不連続部１４が形成されて
いる。そして、該不連続部１４を形成する給電パターン
１３の各端部には、リード線挿通孔１３ａが形成されて
いる。このプリント基板１１は、挿通孔１２の部分、リ
ード線をハンダ付けするためのリード線挿通孔１３ａの
周囲及び給電パターン１３の長手方向両端部を除いて、
絶縁保護被膜１５で覆われている。そして、絶縁保護被
膜１５で覆われない給電パターン１３の長手方向両端部
には、コンタクト用のランド１６が形成されている。
プリント基板１１には、前記支持体６の連結ピン１０を
挿通するための３個一組の挿通孔１２が一定ピッチｐで
３組形成されている。該プリント基板１１は支持体６に
支持される駆動コイル１に給電するための３本の給電パ
ターン１３が帯状に形成され、各給電パターン１３の途
中には、それぞれ一か所づつ不連続部１４が形成されて
いる。そして、該不連続部１４を形成する給電パターン
１３の各端部には、リード線挿通孔１３ａが形成されて
いる。このプリント基板１１は、挿通孔１２の部分、リ
ード線をハンダ付けするためのリード線挿通孔１３ａの
周囲及び給電パターン１３の長手方向両端部を除いて、
絶縁保護被膜１５で覆われている。そして、絶縁保護被
膜１５で覆われない給電パターン１３の長手方向両端部
には、コンタクト用のランド１６が形成されている。
【０００８】図３は３個の駆動コイル１と３個の支持体
６とプリント基板１１により構成したコイル組立体２１
の正面図である。支持体６とプリント基板１１との連結
は、支持体６の３本の連結ピン１０をプリント基板１１
の挿通孔１２に挿通し、給電パターン１３の形成面側に
突出する端部を熱溶融により潰して抜け止めを施すこと
により行う。そして、各駆動コイル１の巻始端４と巻終
端５を、それぞれ各給電パターン１３のリード線挿通孔
１３ａに挿通してハンダ付けする。
６とプリント基板１１により構成したコイル組立体２１
の正面図である。支持体６とプリント基板１１との連結
は、支持体６の３本の連結ピン１０をプリント基板１１
の挿通孔１２に挿通し、給電パターン１３の形成面側に
突出する端部を熱溶融により潰して抜け止めを施すこと
により行う。そして、各駆動コイル１の巻始端４と巻終
端５を、それぞれ各給電パターン１３のリード線挿通孔
１３ａに挿通してハンダ付けする。
【０００９】上記したコイル組立体２１を、コイル巻回
部２ａ，２ｂの表裏面の一部を露出させてインサートモ
ールド樹脂成型することにより、リニアモータ可動子３
０が形成される。また、プリント基板１１の両端部のコ
ンタクト用のランド１６の部分、及び一方のランド１６
に連続する矩形面積部分１７は共に樹脂により被覆しな
いで露出したまま残す（図４）。一方、リニアモータ可
動子３０の裏面には補強リブ３２を設けるとともに、長
手方向の一端部に連結凹部３３を設け、他端部に該連結
凹部３３と雌雄の関係となる連結凸部３４を長手方向へ
突成する。そして、前記補強リブ３２の間に形成される
凹部３５を、リニアモータ可動子３０と被牽引体（図示
せず）とを連結する連結部材の嵌装凹部とする。
部２ａ，２ｂの表裏面の一部を露出させてインサートモ
ールド樹脂成型することにより、リニアモータ可動子３
０が形成される。また、プリント基板１１の両端部のコ
ンタクト用のランド１６の部分、及び一方のランド１６
に連続する矩形面積部分１７は共に樹脂により被覆しな
いで露出したまま残す（図４）。一方、リニアモータ可
動子３０の裏面には補強リブ３２を設けるとともに、長
手方向の一端部に連結凹部３３を設け、他端部に該連結
凹部３３と雌雄の関係となる連結凸部３４を長手方向へ
突成する。そして、前記補強リブ３２の間に形成される
凹部３５を、リニアモータ可動子３０と被牽引体（図示
せず）とを連結する連結部材の嵌装凹部とする。
【００１０】上記構成のリニアモータ可動子３０のコイ
ル組立体２１は、駆動コイル１を支持した支持体６の連
結ピン１０をプリント基板１１の挿通孔１２に挿通し、
その挿通端を熱溶融により潰して抜け止を施し、各駆動
コイル１の巻始端４と巻終端５を、それぞれ各給電パタ
ーン１３のリード線挿通孔１３ａに挿通してハンダ付け
することにより形成されるもので、各組立工程は容易に
自動化が可能で生産性を高めることができる。
ル組立体２１は、駆動コイル１を支持した支持体６の連
結ピン１０をプリント基板１１の挿通孔１２に挿通し、
その挿通端を熱溶融により潰して抜け止を施し、各駆動
コイル１の巻始端４と巻終端５を、それぞれ各給電パタ
ーン１３のリード線挿通孔１３ａに挿通してハンダ付け
することにより形成されるもので、各組立工程は容易に
自動化が可能で生産性を高めることができる。
【００１１】また、インサートモールド樹脂成型により
一体成形したリニアモータ可動子３０には、長手方向の
一端部に連結凹部３３を設け、他端部に該連結凹部３３
と雌雄の関係となる連結凸部３４を形成したから、リニ
アモータ可動子３０相互の連結若しくは切離しを極く簡
単に行うことができる。連結した場合の電気的接続は、
導電性接続片１８を裏面に固定した接続板１９を前記矩
形面積部分１７に嵌めてネジ２０により固定し、コンタ
クト用のランド１６間を橋絡することにより行う（図
６）。この場合、導電性接続片を直接ハンダ付けしても
よい。連結したリニアモータ可動子３０を切り離す場合
は、接続板１９を外すとともに、連結凹部３３と連結凸
部３４との連結を外す。リニアモータ可動子３０と被牽
引体との連結は、被牽体に前記嵌装凹部３５に嵌まる凸
部を形成することにより容易に行うことができる。
一体成形したリニアモータ可動子３０には、長手方向の
一端部に連結凹部３３を設け、他端部に該連結凹部３３
と雌雄の関係となる連結凸部３４を形成したから、リニ
アモータ可動子３０相互の連結若しくは切離しを極く簡
単に行うことができる。連結した場合の電気的接続は、
導電性接続片１８を裏面に固定した接続板１９を前記矩
形面積部分１７に嵌めてネジ２０により固定し、コンタ
クト用のランド１６間を橋絡することにより行う（図
６）。この場合、導電性接続片を直接ハンダ付けしても
よい。連結したリニアモータ可動子３０を切り離す場合
は、接続板１９を外すとともに、連結凹部３３と連結凸
部３４との連結を外す。リニアモータ可動子３０と被牽
引体との連結は、被牽体に前記嵌装凹部３５に嵌まる凸
部を形成することにより容易に行うことができる。
【００１２】
【考案の効果】以上説明したように本考案は上記の構成
を有し、支持体に駆動コイルを巻装して、該支持体をプ
リント基板に連結することによりコイル組立体を構成
し、そのコイル組立体をインサートモールド樹脂成型し
たもので、各駆動コイルはプリント基板に固定した後
に、各駆動コイル毎にリード線を所定の給電パターンに
結線するから、リード線が切断することもなく信頼性を
高め得るとともに、コイル組 立体の組立の作業性が向上
する。また、そのコイル組立体をインサートモールド樹
脂成型してリニアモータ可動子を形成する工程を自動化
でき、生産効率を高めることができる。さらに、リニア
モータ可動子の長手方向両端部でプリント基板に形成し
た各給電パターンの端部を露出して、電気的接続を可能
にするとともに、一側端部に形成された連結凹部と、雌
雄の関係になる連結凸部が他側端部に形成されるから、
リニアモータ可動子相互の連結及び切離しが簡単とな
る。また、各給電パターンの両端部の露出した部分を用
いて駆動コイル間の電気的接続及び切り離しを行えるか
ら、その作業を迅速かつ容易に行うことができる等の効
果がある。
を有し、支持体に駆動コイルを巻装して、該支持体をプ
リント基板に連結することによりコイル組立体を構成
し、そのコイル組立体をインサートモールド樹脂成型し
たもので、各駆動コイルはプリント基板に固定した後
に、各駆動コイル毎にリード線を所定の給電パターンに
結線するから、リード線が切断することもなく信頼性を
高め得るとともに、コイル組 立体の組立の作業性が向上
する。また、そのコイル組立体をインサートモールド樹
脂成型してリニアモータ可動子を形成する工程を自動化
でき、生産効率を高めることができる。さらに、リニア
モータ可動子の長手方向両端部でプリント基板に形成し
た各給電パターンの端部を露出して、電気的接続を可能
にするとともに、一側端部に形成された連結凹部と、雌
雄の関係になる連結凸部が他側端部に形成されるから、
リニアモータ可動子相互の連結及び切離しが簡単とな
る。また、各給電パターンの両端部の露出した部分を用
いて駆動コイル間の電気的接続及び切り離しを行えるか
ら、その作業を迅速かつ容易に行うことができる等の効
果がある。
【図１】駆動コイルと支持体の分離斜視図である。
【図２】プリント基板の正面図である。
【図３】コイル組立体の正面図である。
【図４】リニアモータ可動子の正面図である。
【図５】リニアモータ可動子の両端部の斜視図である。
【図６】電気的接続方法を示した斜視図である。
【図７】従来例を示した斜視図である。
１．．．駆動コイル ２ａ，２ｂ．．．巻回部
６．．．支持体 １１．．．プリント基板 １３．．．給電パターン １５．．．絶縁保護被膜 １
６．．．ランド ２１．．．コイル組立体 ３０．．．リニアモータ可動
子 ３３．．．連結凹部 ３４．．．連結凸部
６．．．支持体 １１．．．プリント基板 １３．．．給電パターン １５．．．絶縁保護被膜 １
６．．．ランド ２１．．．コイル組立体 ３０．．．リニアモータ可動
子 ３３．．．連結凹部 ３４．．．連結凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動コイルが巻装された支持体を、前記
駆動コイルに給電するための給電パターンが形成された
プリント基板に固定してコイル組立体を構成し、該コイ
ル組立体をインサートモールド樹脂成型したリニアモー
タ可動子であって、 長手方向の両端部において、前記プリント基板に形成さ
れた各給電パターンの端部を電気的接続可能に露出させ
るとともに、一側端部に連結凹部を形成し、他側端部に
前記連結凹部と雌雄の関係となる連結凸部を形成 したこ
とを特徴とするリニアモータ可動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052769U JP2550842Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | リニアモータ可動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052769U JP2550842Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | リニアモータ可動子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04137486U JPH04137486U (ja) | 1992-12-22 |
| JP2550842Y2 true JP2550842Y2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=31928962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991052769U Expired - Lifetime JP2550842Y2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | リニアモータ可動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550842Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863071A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 扁平型ブラシレスモ−タ用電機子 |
| JPS5886851A (ja) * | 1981-11-14 | 1983-05-24 | Hitachi Ltd | 平面対向型モ−タの電機子コイル |
| JPH0540683Y2 (ja) * | 1989-01-28 | 1993-10-15 | ||
| JPH02103752U (ja) * | 1989-01-28 | 1990-08-17 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP1991052769U patent/JP2550842Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04137486U (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970520 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |