JP2549408Y2 - サーボ加速度計 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、加速度，傾斜角などの
検出に適用されるサーボ加速度計に係わり、特に振子の
変位検出機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のサーボ加速度計の構成（検
出部）を示す展開斜視図である。同図において、バネ１
は基台２に固定されてその先端はコイルホルダ３に連結
されている。このコイルホルダ３にはコイル４が配置さ
れている。板５はコイルホルダ３の巻き面と平行な面で
永久磁石８ａ，８ｂの間でコイルホルダ３に固定されて
いる。また、板５はスリット５ａを設け、そのスリット
５ａを介して光源６と光センサ７とを対向させて振子の
変位を検出している。なお、９，１０は永久磁石８ａ，
８ｂの磁気回路を構成するヨークである。

【０００３】図５は図４に示すサーボ加速度計を上方か
ら見た平面図であり、振子は矢印で示すＡ方向に動く。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】図５に示したように従
来のサーボ加速度計において、振子の変位検出機構は、
振子に設けられたスリット５ａを介して光源６と光セン
サ７とを対向配置させている。この構造の場合、光源６
および光センサ７の配線の２個所を図示しないサーボ回
路基板と結線する必要があり、組立に手間を要するとい
う問題があった。

【０００５】したがって本考案は、前述した従来の課題
を解決するためになされたものでり、その目的は、組立
工数を低減することで安価なサーボ加速度計を提供する
ことにある。また、検出部の幅方向の寸法を小さくする
ことのできるサーボ加速時計を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案は、光源と光の照射位置を検出する光セ
ンサを同一面上に配置し、コイルホルダの中央部にプリ
ズムを一体化して設け、光源から出力された光を振子の
第１のスリットを通してプリズムで反射させ、このプリ
ズムからの反射光を振子の第２のスリットを通過させて
光センサで受光し、この受光した光に基づいて振子の変
位量を検出するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本考案においては、プリズムを用いたことで、
光源と光センサとを同一面に配置することが可能とな
る。また、コイルホルダの中央部にプリズムを一体化し
て設けたことで、検出部の幅方向の寸法を小さくするこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に
説明する。図１は本考案によるサーボ加速度計の一実施
例による構成（検出部）を示す展開斜視図である。同図
において、バネ１は基台２に固定されてその先端はコイ
ルホルダ３に連結されている。このコイルホルダ３には
コイル４が配置され、その中央部にはプリズム２０がコ
イルホルダ３と一体化されている。板５はコイルホルダ
３の巻き面と平行な面で永久磁石８ａ，８ｂの間でコイ
ルホルダ３に固定されている。また、板５は第１のスリ
ット１１ａと第２のスリット１１ｂとが設けられ、光源
６から出力された光は、第１のスリット１１ａを透過
し、プリズム２０で反射し、第２のスリット１１ｂを透
過し、光センサ７に入力される。なお、９，１０は永久
磁石８ａ，８ｂの磁気回路を構成するヨークである。ま
た、永久磁石８ａと永久磁石８ｂとの間には、基板１２
が配置され、この基板１２上には光源６および光センサ
７とが同一面上に取付けられるとともに図示しないサー
ボ回路基板に多芯コード１３で接続されている。

【０００９】図２は前述した基板１２上に同一面上で配
置された光源６および光センサ７と、板５上に配置され
たプリズム２０との配置関係を横方向から見た断面およ
びその光路を示したものである。このような構成による
と、光源６と光センサ７とが同一面上に配置されるの
で、１本の多芯コード１３で一括してサーボ回路基板に
接続される構成となり、組立が簡単となる。また、プリ
ズム２０とコイルホルダ３とが一体化される構成となる
ので、検出部の幅方向の寸法Ｗを小さくすることができ
るという効果も併せて得られる。

【００１０】図３は図１に示したサーボ加速度計の電気
回路図を示したものである。同図において、光源６はそ
の光量を規定する抵抗Ｒ１を介して電源に接続されてい
る。光センサ７は高入力ＯＰアンプ２１ _１ ，２１ _２ を介
して差動接続されており、その差動出力がＯＰアンプ２
１ _３ により増輻されるものとなっている。すなわちこの
ＯＰアンプ２１ _３ の増幅出力を変位検出回路２１の出力
電圧Ｖ _０ とし、応答性改善のために挿入された位相補償
回路２２，サーボアンプ２３を経由して電圧Ｖ _１ とした
うえ、この電圧Ｖ _１ をコイル４に印加するものとしてい
る。

【００１１】したがってコイル４には電流ｉが流れ、変
位した第１のスリット１１ａを零点に戻す力Ｆ_２をコイ
ル４が発生し、加速度によって振子に加わる力と平衡す
る。そして、このときの電流ｉが電流検出回路２４にお
いて検出され、ＯＰアンプ２４_１の出力として現れるた
め、このＯＰアンプ２４_１の出力に基づき、入力加速度
を検出することができるものとなる。

【００１２】なお、前述した実施例において、プリズム
２０は、反射を目的として使用しているので、プリズム
２０の取付位置は、図２に類する構成であれば、本考案
が利用できる。

【００１３】

【考案の効果】以上、説明したように本考案によれば、
プリズムを用いたことで、光源と光センサとを同一基板
上に配置することが可能となるので、光源および光セン
サの配線を例えば多芯コードで一括して配線することが
可能となり、組立が簡単となるので、組立工数が削減で
きるなどの極めて優れた効果が得られる。また、コイル
ホルダの中央部にプリズムを一体化して設けたことで、
検出部の幅方向の寸法を小さくすることができるという
効果も併せて得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるサーボ加速度計の一実施例による
構成を示す展開斜視図である。

【図２】図１の光源および光センサとプリズムとの配置
関係を示す断面図である。

【図３】本考案によるサーボ加速度計の回路構成を示す
図である。

【図４】従来のサーボ加速度計の構成を示す展開斜視図
である。

【図５】図４のサーボ加速度計の上方から見た平面図で
ある。

【符号の説明】

１…バネ、２…基台、３…コイルホルダ、４…コイル、
５…板、６…光源、７…光センサ、８ａ…永久磁石、８
ｂ…永久磁石、９…ヨーク、１０…ヨーク、１１ａ…第
１のスリット、１１ｂ…第２のスリット、１２…基板、
１３…多芯コード、２０…プリズム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−13309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−239164（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18987（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363669（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−220650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−191969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−186057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−80170（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−207664（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56860（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−29009（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−311768（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−44745（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−144862（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−556（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−131869（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−144863（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−46340（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−5907（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源と光の照射位置を検出する光センサ
   とを有し、振子のスリットを通過した光を前記光センサ
   で受光し、この受光した光に基づいて前記振子の変位量
   を検出し、この検出変位量に応じた電流を前記振子に取
   り付けられたコイルホルダに巻装されたコイルに流すこ
   とにより前記振子に加わる力に平衡する力を発生するサ
   ーボ回路を備えたサーボ加速度計において、 前記光源および前記光センサを同一面上に配置し、前記
   コイルホルダの中央部にプリズムを一体化して設け、前
   記光源から出力された光を前記振子の第１のスリットを
   通して前記プリズムで反射させ、このプリズムからの反
   射光を前記振子の第２のスリットを通過させて前記光セ
   ンサで受光し、この受光した光に基づいて前記振子の変
   位量を検出することを特徴とするサーボ加速度計。