JPH072973U - サーボ加速度計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気回路上の効率を向上させて、コイルに発
生する力の効率化とうず電流効果を利用したダンパー力
の向上を図る。 【構成】 ６は絶縁板で、スリット６ｂと取付孔６ｄが
穿設され、コイルボビン８を挟持している。１０、１１
は絶縁板６と間隔を有して対向配置されたヨークで、光
センサ１５と光源１６とが配設され、マグネット１７に
よって磁気回路が形成されている。そして、ボビン８の
ダボ８ｃが挿入かしめられる取付孔６ｄが穿設された部
分は、コイルボビン８側に凹設された凹部６ｅが、設け
られている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車、農耕機、建設用作業機等の加速度、傾斜角等の検出に適用 されるサーボ加速度計又は、サーボ傾斜計に関し、特に振子の偏位量を検出する サーボ加速度計に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車、農耕機等に配設されているこの種のサーボ加速度計は図４に示 す構造のものが知られている。すなわち、同図（ａ）は従来のサーボ加速度計の 平断面図、（ｂ）は要部拡大平断面図である。これらの図において、６はＡｌで 形成された対向する一対のダンパーで、それぞれの中央部に位置検出用スリット ６ｂと穴６ｃとが穿設され、さらに、これらの周囲に取付孔６ｄが穿設されてい る。

【０００３】 ８は合成樹脂で形成されたコイルボビンで、中央部には穴８ａが穿設され、前 記取付孔６ｄに対応して肉厚状の台座部８ｂが膨出形成され、台座部８ｂにはダ ボ８ｃが突出形成されている。コイルボビン８は、周囲にコイル９が巻回され、 取付孔６ｄに挿入されたダボ８ｃがカシメられることにより、絶縁板６に挟持固 着され、図示しないばね材によって図中Ａ方向に揺動自在に支持され、振子を構 成している。

【０００４】 １０、１１はＡｌ板６と間隔を有して対向配置されたヨークで、一方のヨーク １０には、前記スリット６ｂに対応して光センサ１５が配設され、他方のヨーク １１には、光センサ１５に対応して光源１６と、光源１６の両側にマグネット１ ７とが、それぞれ配設されている。マグネット１７によって、ヨーク１０、１１ 間に前記コイル９のコイル面に対して垂直方向の磁束が発生している。

【０００５】 図５は従来のサーボ加速度計の第２の例を示したものである。この第２の例で は、Ａｌ板６が１枚の場合で、この場合はボビン８の片側、この例では下面に固 着されている。この場合も、Ａｌ板６の取付孔６ｄ内にボビン８のダボ８ｃを挿 入してカシメている。

【０００６】 図６は上述した構成のサーボ加速度計に実装された負帰還回路を示したもので ある。同図において、光源１６はその光量を規定する抵抗２０を介して電源に接 続されている。光源１６より発光された光はＡｌ板６のスリット６ｂを通って、 光センサ１５に照射される。ここで、前記振子であるコイルボビン８が偏位する と、光センサ１５の照射位置が変化し、この変化によって振子の偏位を検出する 機構となっている。すなわち、光センサ１５は差動接続され、その差動出力がア ンプ２１によって増幅され、この増幅出力Ｖ₀ を偏位検出回路２２の出力電圧と し、応答性改善のために挿入された位相補償回路２３、サーボアンプ回路２４を 経由して電圧Ｖ₁とし、電圧Ｖ₁をコイル９に印加している。コイル９には、電流 ｉが流れ、変位したスリット６ｂを初期位置（加速度０のときの振子の位置）に 復旧させる力が発生し、上述した回路２２、２３および２４が負帰還回路を構成 している。

【０００７】 今、加速度が印加されると、振子は加速度の印加方向の反対に偏位する。この 偏位量に応じた電流ｉを振子であるコイルボビン８のコイル９に供給し、加速度 の方向と同じ向きの力を発生させる。これにより振子は初期位置付近に押し戻さ れ、前述した負帰還回路により加速度による力とコイル電流による力が平衡状態 となる。そして、このときのコイル電流ｉが電流検出回路２５において検出され 、コイル電流が加速度に比例するので、この電流検出回路２５における出力に基 づき、入力加速度を算出している。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のサーボ加速度計においては、コイルボビン８をアルミ板６に固 着するのに、単に平板状のアルミ板６の取付孔６ｄにコイルボビン８のダボ８ｃ を挿入しこれをカシメた構造としているので、ダボ８ｃのカシメた部分が絶縁板 ６の外側に突出した構造となり、その分、ヨーク１０、１１とコイル９との距離 が大きくなり、磁気回路上効率が悪くなる欠点があった。

【０００９】 したがって、本考案は上記した従来の欠点に鑑みてなされたものであり、その 目的とするところは、磁気回路上の効率を向上させてコイルに発生する力の効率 化を図るとともに、うず電流効果を利用したダンパー力の向上を図ったサーボ加 速度計を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案に係るサーボ加速度計は、アルミ板のコイ ルボビンが固着される部分を凹状に形成する。

【００１１】

【作用】

本考案によれば、コイルボビンとアルミ板を固着した際、固着部分がアルミ板 の表面から突出しないので、絶縁板とヨークとが近接する。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本考案に係るサーボ 加速度計の分解斜視図、図２は同じく平断面図、図３は要部拡大平面図である。 これらの図において、従来技術と同一構成あるいは同等の構成については同一の 符号を付し、詳細な説明は省略する。１はリン銅等の導電性ばね材によって短冊 状に形成された一対のばねで、基台２とホルダー３とで挟持され、ねじ４によっ て基台２に固定される。ばね１には、腕部１ａと脚部１ｂとが設けられており、 腕部１ａにはリード線５が接続され、脚部１ｂの先端にはピン７によってアルミ 板６の切起し部６ａが取付けられるとともに、コイル９の一端が接続されている 。

【００１３】 絶縁板６に固着されているコイルボビン８は、ばね１によって図中Ａ方向に揺 動自在に支持され振子を構成している。また、コイル９には、ばね１を介してリ ード線５から電流ｉが供給される。１２は負帰還回路等が実装されるプリント基 板、１３はヨーク１０、１１間を所定の間隔に保持するスペーサで、ヨーク１０ 、１１およびプリント基板１２は、ねじ１４によって共締めされる。

【００１４】 本考案の特徴とするところは、コイルボビン８のアルミ板６への固着構造にあ る。すなわち、アルミ板６の取付孔６ｄが穿設された部分には、コイルボビン８ 側に絞り込みにより凹設された凹部６ｅが設けられている。このような構成とす ることによって、図３に詳細を示すように、取付孔６ｄに挿入されたコイルボビ ン８のダボ８ｃは凹部６ｅ内でカシメられて、絶縁板６の表面から突出すること がない。したがって、絶縁板６とヨーク１０、１１との距離を小とすることが可 能となり、これによって、コイル９とヨーク１０、１１との距離が小さくなり、 磁気回路上の効率が向上して、コイル９に発生する力およびダンパー力の効率化 を図ることができる。また、凹部６ｅは図３（ｃ）に示すように、ザグリにより 直角状に凹設してもよい。

【００１５】 なお、本実施例では、ダボ８ｃの固着方法としてカシメによって行ったが、モ ールド成形あるいは溶着等種々の設計変更が可能である。また、ダボ８ｃはコイ ルボビン８に一体形成したが、カシメ部材として別部材としてもよいことは勿論 である。また、絶縁板６は一対としたが、１枚のものでも適用できることはいう までのないことである。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、絶縁板のコイルボビンが固着される部分 にコイルボビン側に凹設した凹部を設け、コイルボビンの絶縁板に固着された部 分が凹部内に収納され絶縁板の表面から突出しないので、絶縁板とヨークとの距 離を小とすることが可能となり、これによって、コイルとヨークとの距離が小さ くなり、磁気回路上の効率が向上して、コイルに発生する力の効率化を図ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るサーボ加速度計の分解斜視図であ
る。

【図２】本考案に係るサーボ加速度計の平断面図であ
る。

【図３】本考案に係るサーボ加速度計の要部拡大平断面
図で、（ａ）はカシメ前、（ｂ）および（ｃ）はカシメ
た後の状態を示す。

【図４】従来のサーボ加速度計の平断面図である。

【図５】従来のサーボ加速度計の第２の例の平断面図で
ある。

【図６】一般的なサーボ加速度計の負帰還回路図であ
る。

【符号の説明】

１ ばね ６ Ａｌ板 ６ｂ スリット ６ｄ 取付孔 ６ｅ 凹部 ８ コイルボビン ８ｃ ダボ ９ コイル １０ ヨーク １１ ヨーク １５ 光センサ １６ 光源 １７ マグネット ２２ 偏位検出回路２３ ２３ 位相補償回路 ２４ サーボアンプ回路 ２５ 電流検出回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶縁材にコイルが巻回された振子と、絶
   縁材に平行に固定された一対のアルミ板と、このアルミ
   板と間隔を有し前記絶縁材を挟むようにして配設された
   一対の対向するヨーク板とからなり、前記ヨーク板間に
   前記コイル面に対して垂直方向の磁束を発生させる一対
   のマグネットとともに、加速度に応じた前記振子の偏位
   を検出して得られた検出信号に基づき前記コイルに電流
   を供給し、前記振子を初期位置に駆動するコイル電流値
   によって加速度を表示するようにしたサーボ加速度計に
   おいて、前記アルミ板に、前記絶縁材よりたてたピンを
   挿入してカシメ又は、溶着する孔を設けるとともに、こ
   の孔の周囲を凹状に形成し、前記カシメ部又は、溶着部
   が前記アルミ板の表面より突出しないように形成したこ
   とを特徴とするサーボ加速度計。