JPS63163209A - 加速度センサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は傾斜・加速度センサー、一般にＧセンサと称さ
れているものの構造に関するものである。

従来、傾斜・加速度センサー、重力センサー又はＧセン
サーと呼ばれるものは種々の方式が実用化されている。

例えば、ヒエシブラスチックの重力による撓み又は変形
を利用したもの、傾斜・加速度による磁性流体の形状変
形を利用したもの、差動トランスや可変インダリタンス
を用い、加速度により巻線内部の磁性体コアの移動や変
形による誘起電圧差の変化や、ブ’Ｊ　７ジインダサタ
ンスの差を取り出したりするものがある。さらに複雑な
ものではサーボ振子式のものもある。

本発明は特に車輌のコーナリングや横転防止検出等の為
の傾斜センサーとして使用し得る構成簡単な加速度セン
サーを提供するものである。

第１図は本発明の傾斜・加速度センサーの構造図で（イ
）は正面図、（ロ）は側面図である。図に於いてｌは非
磁性体の側板、２は上板、３は非磁性体の底板で枠組を
形成している。上板２には切欠き２ａを設は上板２から
垂直かつ枠組の中心位置に板バネ４を取付けている。板
バネ４は上板２の下端面が撓み支点となる様、おさえ板
５を用い、ビス６等で固着している。板バネ４の下先端
（こは永久磁石７を磁極面が底板３と平行に取付は固着
板８で固着しである。底板３には永久磁石７の磁極面と
平行かつ垂直真下の位置に磁気抵抗素子９が固着しであ
る。永久磁石７のｇ１磁極と磁気抵抗素子９の上面の空
隙は０．５〜ｌ、Ｑｍｍが適当である。空隙が少なすぎ
ると板バネの撓み回転半径による空隙変化分の比率が大
きくなり特性の直線性が悪・くなり、空隙が大きすぎる
と感度が悪くなる。１０は磁気抵抗素子から信号を取り
出すリード線である。磁気抵抗素子１０はその電気抵抗
が磁界によって変化する素子で広く一般に使用されてい
る。無磁界の時、中心に対し左右均等な抵抗となる様ハ
ーフブリッジを形成しており、磁石の磁極面を素子の受
感部と対向させ、磁石と素子の相対移動によって受感部
のハーフブリッジ抵抗値が差動的に変化する。従って変
位置と比例した出力を取り出すことが出来る。

今、重力に垂直な位置の時、板バネの撓み角は０度であ
るので永久磁石７は磁気抵抗素子９の中心位置にありこ
の時の出力電圧はＯとする。

枠組を傾むけると傾斜角θに対して（）　、　ｓｉｎθ
の割合で板バネ４の撓み量、従って永久磁石の変位量は
変化する。枠組を真横に傾むけた時、θ＝９０°である
のでｓｉｒ＋θ＝１、従ってＩＧに相当する撓み量（変
位量）となり、磁石は磁気抵抗素子９の中心からずれる
に従って出力電圧は比例的に変化する。

左、右の傾むき共同様に、重力（ｑは傾斜角（のの関数
、従って撓み量の関数となるので、磁気抵抗素子９は、
重力（Ｑ従って傾斜角に比例した出力を取り出す事が出
来る。

第２図（ａ）（ｂ）は本発明の傾斜・加速度センサーの
重力と出力電圧の特性図及び等価回路で磁気抵抗素子に
対して磁石の受感部が中心からずれる事により出力電圧
の変化を取り出している。

特に実際の使用に当っては傾斜による板バネ変位の振動
を急速に吸収、減衰させる為に、温度により粘性変化の
少ない油（例えばシリコンオイル）等を封入して使用す
る事が好ましい。

この様に本発明による傾斜・加速度センサーは、車のコ
ーナリング走行時の安全機構検出としてスピードセンサ
ー等と併用して、シンプルな構造で実用的なセンサーを
提供し得るもので、その実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の傾♀・１・加速度センサーの構造図の
一例である。第２図（ａ）（ｂ）は、本発明センサーの
特性図及び等価回路図である。 図に於いて１は側板、２は上板、３は底板、４は仮バネ
、５はおさえ板、６は止めビス、７は永久磁石、８は固
着板、９は磁気抵抗素子、１０はリード線である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板バネと、該板バネの先端に磁極面を該板バネと直角に
   固着した永久磁石と、前記板バネが撓まない状態に於い
   て、前記永久磁石の磁極と平行な対向面に磁気抵抗素子
   を配置した事を特徴とする加速度センサー。