JP2541301B2 - 故障検出方法 - Google Patents
故障検出方法Info
- Publication number
- JP2541301B2 JP2541301B2 JP63267704A JP26770488A JP2541301B2 JP 2541301 B2 JP2541301 B2 JP 2541301B2 JP 63267704 A JP63267704 A JP 63267704A JP 26770488 A JP26770488 A JP 26770488A JP 2541301 B2 JP2541301 B2 JP 2541301B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value information
- order
- truth value
- failure
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、外部機器の動作タイミングにもとづき故
障を検出する故障検出方法に関するものである。
障を検出する故障検出方法に関するものである。
［従来の技術］ 第３図は外部機器の動作タイミングにもとづき故障を
検出する故障処理部を有する制御システムの構成を示す
ブロック図である。図において、１は制御装置、２は入
出力部（I/O）、３は制御処理部、４は故障処理部、５
は故障モニタ部、６は故障監視手段、例えば故障分析
部、７は記憶手段、例えば正常順序状態の設定データエ
リア、８〜11は外部機器（Ｉ）〜（IV）である。
検出する故障処理部を有する制御システムの構成を示す
ブロック図である。図において、１は制御装置、２は入
出力部（I/O）、３は制御処理部、４は故障処理部、５
は故障モニタ部、６は故障監視手段、例えば故障分析
部、７は記憶手段、例えば正常順序状態の設定データエ
リア、８〜11は外部機器（Ｉ）〜（IV）である。
第４図は従来における故障検出動作を示すフローチャ
ート、第５図は正常な外部機器（Ｉ）〜（III）（以後I
/Oと呼ぶ）の動作を示すタイムチャート、第６図は第５
図のI/Oのタイムチャートに基く正常順序状態の設定デ
ータ表を示す図、第７図は第３図の制御システムにおけ
る入出力部（I/O）２（以後I/O2）と称す）の詳細図で
ある。第４図において、12〜17は処理を示すステップ、
第５図において、18〜23はI/Oの正常順序の動作状態で
あり、また第７図において、24はI/O2のX1,X2,X3,X4か
ら成る入力部、25はI/O2のY1,Y2,Y3,Y4から成る出力部
である。
ート、第５図は正常な外部機器（Ｉ）〜（III）（以後I
/Oと呼ぶ）の動作を示すタイムチャート、第６図は第５
図のI/Oのタイムチャートに基く正常順序状態の設定デ
ータ表を示す図、第７図は第３図の制御システムにおけ
る入出力部（I/O）２（以後I/O2）と称す）の詳細図で
ある。第４図において、12〜17は処理を示すステップ、
第５図において、18〜23はI/Oの正常順序の動作状態で
あり、また第７図において、24はI/O2のX1,X2,X3,X4か
ら成る入力部、25はI/O2のY1,Y2,Y3,Y4から成る出力部
である。
次に、上記従来における故障検出動作について説明す
る。第３図に示す制御システムにおいては、外部機器
（Ｉ）８〜（III）10からの入力信号が制御装置１のI/O
2を通じて制御装置１に取り込まれ制御処理部３で処理
され、制御処理部３から再びI/O2を通じ外部機器（Ｉ）
８〜（III）10に出力信号が出力され、外部機器（Ｉ）
８〜（III）10はその出力信号に応じて制御対象である
外部機器（IV）11を制御するように構成されている。
る。第３図に示す制御システムにおいては、外部機器
（Ｉ）８〜（III）10からの入力信号が制御装置１のI/O
2を通じて制御装置１に取り込まれ制御処理部３で処理
され、制御処理部３から再びI/O2を通じ外部機器（Ｉ）
８〜（III）10に出力信号が出力され、外部機器（Ｉ）
８〜（III）10はその出力信号に応じて制御対象である
外部機器（IV）11を制御するように構成されている。
この時、I/O2を介しての制御と同時に故障検出も行わ
れており、故障処理部４の故障モニタ部５に外部機器
（Ｉ）８〜（III）10の状態がI/O2を介して取り込ま
れ、故障分析部６で正常順序状態の設定データエリア７
のデータに基いて故障分析を行う。
れており、故障処理部４の故障モニタ部５に外部機器
（Ｉ）８〜（III）10の状態がI/O2を介して取り込ま
れ、故障分析部６で正常順序状態の設定データエリア７
のデータに基いて故障分析を行う。
故障分析部６での分析処理を、第５図に示すI/Oのタ
イムチャートが正常順序状態となるような例につき、第
４図に示すフローチャートに沿って説明する。第７図に
示すようにI/O2のX1〜X4を入力部24、Y1〜Y4を出力部25
とし、第３図に示す外部機器（Ｉ）８にはI/O2のX1,Y1
が、外部機器（II）９にはI/O2のX2,Y2が、外部機器（I
II）10にはI/O2のX3,Y3がそれぞれ対応しているものと
し、第５図に示すI/Oのタイムチャートを正常順序状態
に設定したデータが、第６図に示す設定データ表によっ
て表わされている。これは、X1 ON（動作状態（18）→
Y1 ON（動作状態19）→Y2 ON（動作状態20）→X2 ON
（動作状態21）→X3 ON（動作状態22）→Y3 ON（動作
状態23）となる順序が正常な順序変化である。
イムチャートが正常順序状態となるような例につき、第
４図に示すフローチャートに沿って説明する。第７図に
示すようにI/O2のX1〜X4を入力部24、Y1〜Y4を出力部25
とし、第３図に示す外部機器（Ｉ）８にはI/O2のX1,Y1
が、外部機器（II）９にはI/O2のX2,Y2が、外部機器（I
II）10にはI/O2のX3,Y3がそれぞれ対応しているものと
し、第５図に示すI/Oのタイムチャートを正常順序状態
に設定したデータが、第６図に示す設定データ表によっ
て表わされている。これは、X1 ON（動作状態（18）→
Y1 ON（動作状態19）→Y2 ON（動作状態20）→X2 ON
（動作状態21）→X3 ON（動作状態22）→Y3 ON（動作
状態23）となる順序が正常な順序変化である。
さて、故障分析部６における分析処理では、まず、何
番目の順序チェックを行うか（ステップ12）という状態
から始まる。次に、その該当順番の正常状態のデータを
正常順序状態の設定データエリア７から取り出し（ステ
ップ13）、取り出した正常状態のデータと現在のI/O2の
状態とを比較し（ステップ14）、正常状態と現在状態と
が一致すれば正常と判断し、次の順番の状態をチェック
するため順番を１増加し（ステップ15）、再び同じ処理
を繰り返して行う。また、正常状態と現在状態とが不一
致であれば、現在状態が他の順番のデータと一致するか
どうかを比較し（ステップ16）、一致したならば故障を
検出し（ステップ17）、一致しなければ再び最初の状態
に戻り順序チェックを行い（ステップ12）、その後の処
理を続行する。
番目の順序チェックを行うか（ステップ12）という状態
から始まる。次に、その該当順番の正常状態のデータを
正常順序状態の設定データエリア７から取り出し（ステ
ップ13）、取り出した正常状態のデータと現在のI/O2の
状態とを比較し（ステップ14）、正常状態と現在状態と
が一致すれば正常と判断し、次の順番の状態をチェック
するため順番を１増加し（ステップ15）、再び同じ処理
を繰り返して行う。また、正常状態と現在状態とが不一
致であれば、現在状態が他の順番のデータと一致するか
どうかを比較し（ステップ16）、一致したならば故障を
検出し（ステップ17）、一致しなければ再び最初の状態
に戻り順序チェックを行い（ステップ12）、その後の処
理を続行する。
今、第５図に示すI/Oのタイムチャートでの１番目の
順序チェックを行うとする。１番目の順序チェックはX1
がONであれば正常な状態であり、順番を２として再び２
番目の順序チェックを行う。X1がONしていなければY1,Y
2,X2,X3,Y3の状態をチェックし、いずれかがONであれば
故障の検出となり、いずれもOFFであれば再び１番目の
順序チェックを続行する。
順序チェックを行うとする。１番目の順序チェックはX1
がONであれば正常な状態であり、順番を２として再び２
番目の順序チェックを行う。X1がONしていなければY1,Y
2,X2,X3,Y3の状態をチェックし、いずれかがONであれば
故障の検出となり、いずれもOFFであれば再び１番目の
順序チェックを続行する。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のように従来における故障検出は以上のように処
理されているので、同一の機械内であって、全体的に正
常順序状態に動作処理が行われている場合でも、I/Oの
状態の少しの順序の違いにより故障と判断されてしまう
ことがあり、そのため正常順序状態のデータを設定する
ことが非常に困難であるという問題点があった。
理されているので、同一の機械内であって、全体的に正
常順序状態に動作処理が行われている場合でも、I/Oの
状態の少しの順序の違いにより故障と判断されてしまう
ことがあり、そのため正常順序状態のデータを設定する
ことが非常に困難であるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、決められた一定時間内のI/Oの状態の順序
変化にとらわれることなく故障検出を行うことができる
故障検出方法を得ることを目的とする。
れたもので、決められた一定時間内のI/Oの状態の順序
変化にとらわれることなく故障検出を行うことができる
故障検出方法を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る故障検出方法は、故障を判断する場合
に、あらかじめ定められた一定時間内であれば、入出力
部（I/O）の状態の順序変化を問わず、その順序変化の
チェックに自由度を持たせて行うものである。
に、あらかじめ定められた一定時間内であれば、入出力
部（I/O）の状態の順序変化を問わず、その順序変化の
チェックに自由度を持たせて行うものである。
［作用］ この発明における故障検出方法は、あらかじめ定めら
れた一定時間内であれば、I/Oの状態の順序変化を問わ
ず、その順序変化のチェックに自由度を持たせて行うも
のであるから、機械の大きな工程の中で細かいI/Oの状
態の順序変化の違いにとらわれないで、故障の判断を行
うことができる。
れた一定時間内であれば、I/Oの状態の順序変化を問わ
ず、その順序変化のチェックに自由度を持たせて行うも
のであるから、機械の大きな工程の中で細かいI/Oの状
態の順序変化の違いにとらわれないで、故障の判断を行
うことができる。
［実施例］ 第１図はこの発明の実施例である故障検出方法による
故障検出動作を示すフローチャート、第２図はこの発明
の実施例である故障検出方法において、第５図のI/Oの
タイムチャートに基く正常順序状態の設定データ表を示
す図である。図において、26〜30は処理を示すステップ
である。
故障検出動作を示すフローチャート、第２図はこの発明
の実施例である故障検出方法において、第５図のI/Oの
タイムチャートに基く正常順序状態の設定データ表を示
す図である。図において、26〜30は処理を示すステップ
である。
この発明の実施例である故障検出方法による故障検出
動作において、故障分析部６での処理以外は、上記従来
例の動作と同じである。そこで、この発明による故障検
出方法における故障分析部６の処理を、第１図に示すフ
ローチャートに沿って説明する。第２図に示すように、
この発明の故障検出方法による正常順序状態の設定デー
タ表において、T1時間内に順序に関係なくI/O2のすべて
のX1,Y1,Y2がONを示す状態→T2時間内に順序に関係なく
I/O2のすべてのX2,X3,Y3がONを示す状態となる順序が正
常な順序変化である。
動作において、故障分析部６での処理以外は、上記従来
例の動作と同じである。そこで、この発明による故障検
出方法における故障分析部６の処理を、第１図に示すフ
ローチャートに沿って説明する。第２図に示すように、
この発明の故障検出方法による正常順序状態の設定デー
タ表において、T1時間内に順序に関係なくI/O2のすべて
のX1,Y1,Y2がONを示す状態→T2時間内に順序に関係なく
I/O2のすべてのX2,X3,Y3がONを示す状態となる順序が正
常な順序変化である。
この発明による故障検出方法における故障分析部６の
処理で、まず、何番目の順序チェックを行うか（ステッ
プ26）という状態から始まる。次に、その該当順番の順
序変化はすべて終了しているかどうかの処理を行い（ス
テップ27）、終了していればその順番は正常の状態とい
うことで次の順序変化のチェックを再び行う。終了して
いなければ該当順番の真理値情報、例えば正常状態のデ
ータを正常順序状態の設定データエリア７から取り出し
（ステップ28）、取り出した正常状態のデータと現在の
I/O2の状態とを比較し（ステップ29）、正常状態と現在
状態とが一致していれば、再びすべての順序変化が終了
しているかどうかの処理を行い（ステップ27）、その確
認による処理が続行され、一致していなくタイムアウト
である時（ステップ30）は故障と判断され、一致してい
なくともタイムアウトでない場合は処理を続行する。
処理で、まず、何番目の順序チェックを行うか（ステッ
プ26）という状態から始まる。次に、その該当順番の順
序変化はすべて終了しているかどうかの処理を行い（ス
テップ27）、終了していればその順番は正常の状態とい
うことで次の順序変化のチェックを再び行う。終了して
いなければ該当順番の真理値情報、例えば正常状態のデ
ータを正常順序状態の設定データエリア７から取り出し
（ステップ28）、取り出した正常状態のデータと現在の
I/O2の状態とを比較し（ステップ29）、正常状態と現在
状態とが一致していれば、再びすべての順序変化が終了
しているかどうかの処理を行い（ステップ27）、その確
認による処理が続行され、一致していなくタイムアウト
である時（ステップ30）は故障と判断され、一致してい
なくともタイムアウトでない場合は処理を続行する。
今、第５図に示すI/Oの動作のタイムチャートにおい
て、１番目の順序変化のチェックを行うとすると、T1時
間内にX1→Y1→Y2,X1→Y2→Y1,Y1→X1→Y2,Y1→Y2→X1,
Y2→X1→Y1,Y2→Y1→X1のいずれかの順序ですべてがON
したならば正常な状態であり、順番を２として再び２番
目の順序変化のチェックを行う。ただし、T1時間内にX
1,X2しかONしなかった場合はタイムアウトであるとし、
故障と判断される。
て、１番目の順序変化のチェックを行うとすると、T1時
間内にX1→Y1→Y2,X1→Y2→Y1,Y1→X1→Y2,Y1→Y2→X1,
Y2→X1→Y1,Y2→Y1→X1のいずれかの順序ですべてがON
したならば正常な状態であり、順番を２として再び２番
目の順序変化のチェックを行う。ただし、T1時間内にX
1,X2しかONしなかった場合はタイムアウトであるとし、
故障と判断される。
上述した記載内容からみて、この発明の故障検出方法
によれば、所定の外部機器から入力される入力信号を参
照して動作し、所定の外部機器に所定の出力信号を出力
する制御装置を有し、この制御装置により制御対象が制
御される制御システムの故障検出方法において、所定の
複数の上記外部機器を示す情報と、所定の時間と、この
時間内に上記所定の複数の外部機器に対応するそれぞれ
の上記入力信号または上記出力信号が落ち着くべき正し
い状態を示す状態信号とを１組とする真理値情報の複数
が記憶手段にあらかじめ記憶される第１段階と、上記記
憶手段に記憶されている複数の上記真理値情報のうち所
定の上記真理値情報にもとづき、この真理値情報が示す
それぞれの上記外部機器がこの真理値情報が示す上記時
間内にこの真理値情報の上記状態情報が示す状態に落ち
着くか否かを故障監視手段が判定する第２段階と、上記
真理値情報を上記記憶手段に記憶されている別の上記真
理値情報に変えて上記第２段階を実行する動作が繰り返
し上記故障監視手段により実行される第３段階と、を有
することを特徴としているものである。
によれば、所定の外部機器から入力される入力信号を参
照して動作し、所定の外部機器に所定の出力信号を出力
する制御装置を有し、この制御装置により制御対象が制
御される制御システムの故障検出方法において、所定の
複数の上記外部機器を示す情報と、所定の時間と、この
時間内に上記所定の複数の外部機器に対応するそれぞれ
の上記入力信号または上記出力信号が落ち着くべき正し
い状態を示す状態信号とを１組とする真理値情報の複数
が記憶手段にあらかじめ記憶される第１段階と、上記記
憶手段に記憶されている複数の上記真理値情報のうち所
定の上記真理値情報にもとづき、この真理値情報が示す
それぞれの上記外部機器がこの真理値情報が示す上記時
間内にこの真理値情報の上記状態情報が示す状態に落ち
着くか否かを故障監視手段が判定する第２段階と、上記
真理値情報を上記記憶手段に記憶されている別の上記真
理値情報に変えて上記第２段階を実行する動作が繰り返
し上記故障監視手段により実行される第３段階と、を有
することを特徴としているものである。
［発明の効果］ 以上のように、この発明の故障検出方法によれば、故
障を判断する場合に、あらかじめ定められた一定時間内
であれば、I/Oの状態の順序変化を問わず、その順序変
化のチェックに自由度を持たせて行うものであるから、
機械の大きな工程の中で細かいI/Oの状態の順序変化の
違いにとらわれないで、故障の判断を行うことができる
という優れた効果を奏する。
障を判断する場合に、あらかじめ定められた一定時間内
であれば、I/Oの状態の順序変化を問わず、その順序変
化のチェックに自由度を持たせて行うものであるから、
機械の大きな工程の中で細かいI/Oの状態の順序変化の
違いにとらわれないで、故障の判断を行うことができる
という優れた効果を奏する。
第１図はこの発明の実施例である故障検出方法による故
障検出動作を示すフローチャート、第２図はこの発明の
実施例である故障検出方法において、第５図のI/Oのタ
イムチャートに基く正常順序状態の設定データ表を示す
図、第３図は制御システムの構成を示すブロック図、第
４図は従来の故障検出動作を示すフローチャート、第５
図は正常なI/Oの動作を示すタイムチャート、第６図は
第５図のI/Oのタイムチャートに基く正常順序状態の設
定データ表を示す図、第７図は第３図の故障検出装置に
おけるI/Oの詳細図である。 図において、１……制御装置、２……入出力部（I/
O）、３……制御処理部、４……故障処理部、５……故
障モニタ部、６……故障分析部、７……正常順序状態の
設定データエリア、８〜11……外部機器（Ｉ）〜（I
V）、12〜17,26〜30……ステップ、18〜23……正常順序
の動作状態、24……入力部、25……出力部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
障検出動作を示すフローチャート、第２図はこの発明の
実施例である故障検出方法において、第５図のI/Oのタ
イムチャートに基く正常順序状態の設定データ表を示す
図、第３図は制御システムの構成を示すブロック図、第
４図は従来の故障検出動作を示すフローチャート、第５
図は正常なI/Oの動作を示すタイムチャート、第６図は
第５図のI/Oのタイムチャートに基く正常順序状態の設
定データ表を示す図、第７図は第３図の故障検出装置に
おけるI/Oの詳細図である。 図において、１……制御装置、２……入出力部（I/
O）、３……制御処理部、４……故障処理部、５……故
障モニタ部、６……故障分析部、７……正常順序状態の
設定データエリア、８〜11……外部機器（Ｉ）〜（I
V）、12〜17,26〜30……ステップ、18〜23……正常順序
の動作状態、24……入力部、25……出力部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】所定の外部機器から入力される入力信号を
参照して動作し、所定の外部機器に所定の出力信号を出
力する制御装置を有し、この制御装置により制御対象が
制御される制御システムの故障検出方法において、所定
の複数の上記外部機器を示す情報と、所定の時間と、こ
の時間内に上記所定の複数の外部機器に対応するそれぞ
れの上記入力信号または上記出力信号が落ち着くべき正
しい状態を示す状態信号とを１組とする真理値情報の複
数が記憶手段にあらかじめ記憶される第１段階と、上記
記憶手段に記憶されている複数の上記真理値情報のうち
所定の上記真理値情報にもとづき、この真理値情報が示
すそれぞれの上記外部機器がこの真理値情報が示す上記
時間内にこの真理値情報の上記状態情報が示す状態に落
ち着くか否かを故障監視手段が判定する第２段階と、上
記真理値情報を上記記憶手段に記憶されている別の上記
真理値情報に変えて上記第２段階を実行する動作が繰り
返し上記故障監視手段により実行される第３段階と、を
有することを特徴とする故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267704A JP2541301B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267704A JP2541301B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113307A JPH02113307A (ja) | 1990-04-25 |
| JP2541301B2 true JP2541301B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=17448387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267704A Expired - Fee Related JP2541301B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541301B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3839829A (en) * | 1973-07-26 | 1974-10-08 | Landis Tool Co | Machine tool fault indicator |
| JPS584408A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | Fujitsu Ltd | 状態監視方式 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267704A patent/JP2541301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02113307A (ja) | 1990-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6314350B1 (en) | Methods and apparatus for generating maintenance messages | |
| JP2541301B2 (ja) | 故障検出方法 | |
| JPH06307898A (ja) | 検出器の異常監視装置 | |
| JPH08256155A (ja) | ディジタル処理装置のポーリング方法及びその装置 | |
| JP2587940B2 (ja) | Ｉｃテストシステム | |
| RU2187142C1 (ru) | Устройство для контроля параметров | |
| JPH05101228A (ja) | アナログ入力カードシステム | |
| JPH0297115A (ja) | タイマテスト方式 | |
| JP2685959B2 (ja) | デジタル値チャタリング判定装置 | |
| JPH03252526A (ja) | センサー出力回路 | |
| JPH0662114A (ja) | プロセッサ間診断処理方式 | |
| JPH01162300A (ja) | Ｒｏｍチェック回路試験方式 | |
| JP3042034B2 (ja) | 障害処理方式 | |
| JPH079636B2 (ja) | バス診断装置 | |
| JPS61815A (ja) | シ−ケンス回路の異常個所発見装置 | |
| JPH083727B2 (ja) | シーケンス制御装置における番号重複検出装置 | |
| JPH04275664A (ja) | プロセッサ間相互監視方法及びその装置 | |
| JPH0792690B2 (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPH06202889A (ja) | 多重入出力回路系の故障検出装置 | |
| JPH0344709A (ja) | 外部故障検出装置 | |
| JPH07104841A (ja) | プログラマブルコントローラの異常検出方法 | |
| JPS63282535A (ja) | シグナルプロセツサ | |
| JPH07182203A (ja) | マイクロコンピュータ開発支援装置 | |
| JPH11231926A (ja) | 制御装置の診断方法 | |
| JPH02253360A (ja) | バスの異常検出方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |