JPH083727B2 - シーケンス制御装置における番号重複検出装置 - Google Patents
シーケンス制御装置における番号重複検出装置Info
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- JPH083727B2 JPH083727B2 JP27455187A JP27455187A JPH083727B2 JP H083727 B2 JPH083727 B2 JP H083727B2 JP 27455187 A JP27455187 A JP 27455187A JP 27455187 A JP27455187 A JP 27455187A JP H083727 B2 JPH083727 B2 JP H083727B2
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- Japan
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- output
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- module
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、シーケンス制御装置において入出力モジュ
ールの番号が重複して選択されていることを検出する番
号重複検出装置に関する。
ールの番号が重複して選択されていることを検出する番
号重複検出装置に関する。
「従来の技術」 今日においては、本格的な自動工場（FA,FMS）化時代
を迎えて自動化に対する要求は高度化、多様化の一途を
たどっており、１個のプログラマブルコントローラに複
数種類の入出力モジュールを入出力バスにより接続する
シーケンス制御装置が実用化されている。そして、入出
力モジュールにはカード構造により豊富な種類が用意さ
れており、例えばAC100V,DC24Vの基本入出力モジュール
から、32点データ入出力モジュール、アナログ入出力モ
ジュールのほか、プログラムの負担を軽減する多目的入
出力モジュールなどがある。
を迎えて自動化に対する要求は高度化、多様化の一途を
たどっており、１個のプログラマブルコントローラに複
数種類の入出力モジュールを入出力バスにより接続する
シーケンス制御装置が実用化されている。そして、入出
力モジュールにはカード構造により豊富な種類が用意さ
れており、例えばAC100V,DC24Vの基本入出力モジュール
から、32点データ入出力モジュール、アナログ入出力モ
ジュールのほか、プログラムの負担を軽減する多目的入
出力モジュールなどがある。
従来のシーケンス制御装置においては、入出力モジュ
ールごとに選択スイッチが設けられており、入出力モジ
ュールを番号により特定することが可能にされている。
入出力モジュールの番号はユーザが設定するものであ
り、選択スイッチには選択設定された入出力モジュール
番号が表示されており、目視できるようにされている。
しかしながら、設定ミスにより或る入出力モジュールの
番号と他の入出力モジュールの番号とに重複があって
も、プログラマブルコントローラにおける中央処理装置
は重複を検出していないのが現状である。そして、入出
力モジュールの番号が重複することにより、プログラマ
ブルコントローラが間違った出力および入力を行うこと
になり、入出力モジュールが誤動作をするという問題点
があった。また、入出力モジュールの番号が重複したま
まシーケンス制御装置が使用を続けられると、データバ
スの衝突により、プログラマブルコントローラおよび入
出力モジュールを構成するIC素子が破壊されるおそれが
あった。
ールごとに選択スイッチが設けられており、入出力モジ
ュールを番号により特定することが可能にされている。
入出力モジュールの番号はユーザが設定するものであ
り、選択スイッチには選択設定された入出力モジュール
番号が表示されており、目視できるようにされている。
しかしながら、設定ミスにより或る入出力モジュールの
番号と他の入出力モジュールの番号とに重複があって
も、プログラマブルコントローラにおける中央処理装置
は重複を検出していないのが現状である。そして、入出
力モジュールの番号が重複することにより、プログラマ
ブルコントローラが間違った出力および入力を行うこと
になり、入出力モジュールが誤動作をするという問題点
があった。また、入出力モジュールの番号が重複したま
まシーケンス制御装置が使用を続けられると、データバ
スの衝突により、プログラマブルコントローラおよび入
出力モジュールを構成するIC素子が破壊されるおそれが
あった。
「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
のであり、入出力モジュールの番号が重複して選択され
ていることをプログラマブルコントローラ側において検
出し、該プログラマブルコントローラの入出力動作を停
止することが可能な番号重複検出装置を提供することを
目的とするものである。
のであり、入出力モジュールの番号が重複して選択され
ていることをプログラマブルコントローラ側において検
出し、該プログラマブルコントローラの入出力動作を停
止することが可能な番号重複検出装置を提供することを
目的とするものである。
「問題点を解決するための手段」 上記目的のため、本発明によれば、プログラマブルコ
ントローラと複数の入出力モジュールを入出力バスによ
り接続するシーケンス制御装置において、前記入出力モ
ジュール毎に前記入出力モジュールの番号を設定する番
号設定手段と、前記プログラマブルコントローラが出力
する入出力モジュールの番号を示すアドレスデータと前
記番号設定手段に設定された入出力モジュールの番号と
が一致した時に選択信号を出力する入出力モジュール毎
に設けられた一致検出手段と、複数の一致検出手段から
選択信号が出力されたことを検出して重複信号を出力す
る重複検出手段と、前記重複検出手段より重複信号が出
力された時、プログラマブルコントローラの入出力動作
を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするシーケ
ンス制御装置における番号重複検出装置が提供される。
ントローラと複数の入出力モジュールを入出力バスによ
り接続するシーケンス制御装置において、前記入出力モ
ジュール毎に前記入出力モジュールの番号を設定する番
号設定手段と、前記プログラマブルコントローラが出力
する入出力モジュールの番号を示すアドレスデータと前
記番号設定手段に設定された入出力モジュールの番号と
が一致した時に選択信号を出力する入出力モジュール毎
に設けられた一致検出手段と、複数の一致検出手段から
選択信号が出力されたことを検出して重複信号を出力す
る重複検出手段と、前記重複検出手段より重複信号が出
力された時、プログラマブルコントローラの入出力動作
を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするシーケ
ンス制御装置における番号重複検出装置が提供される。
「作用」 上記構成によれば、番号設定手段により設定された入
出力モジュールの番号と、プログラマブルコントローラ
が出力する入出力モジュールの番号を示すアドレスデー
タとが、入出力モジュール毎に設けられた一致検出手段
によって比較され、一致したときには選択信号が出力さ
れる。
出力モジュールの番号と、プログラマブルコントローラ
が出力する入出力モジュールの番号を示すアドレスデー
タとが、入出力モジュール毎に設けられた一致検出手段
によって比較され、一致したときには選択信号が出力さ
れる。
そして、この選択信号が複数の一致検出手段から出力
されている場合には、重複検出手段により、入出力モジ
ュールの番号が重複していることを検出して重複信号を
出力し、この重複信号の出力にて禁止手段はプログラマ
ブルコントローラの入出力動作を禁止する。
されている場合には、重複検出手段により、入出力モジ
ュールの番号が重複していることを検出して重複信号を
出力し、この重複信号の出力にて禁止手段はプログラマ
ブルコントローラの入出力動作を禁止する。
「実施例」 次に、本発明を第１図から第３図に示す実施例につい
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
第１図に示されるように、プログラマブルコントロー
ラ10には、ｎ個の入出力モジュール20が入出力バス30に
よって接続されている。また、各入出力モジュール20に
は、各種の機械設備50におけるリミットスイッチ等の入
力機器と、リレー，ソレノイドおよび表示ランプ等の出
力機器とが接続された複数個の入出力カード40が接続さ
れている。各入出力モジュール20は、本発明の番号設定
手段に相当する入出力モジュール番号選択スイッチ21を
それぞれ備えており、該選択スイッチ21により各入出力
モジュール20を特定することができるようにしてある。
なお、プログラマブルコントローラ10には外部機器60が
接続されており、外部機器60としてはCRTプログラマ,LC
Dプログラマ，プログラムローダ,FDローダ，ラダープロ
グラマ，およびマイクロスイッチコンソールなどの周辺
装置と、パーソナルコンピュータおよび大型コンピュー
タシステムなどのコンピュータとがある。更に、複数の
プログラマブルコントローラ10の間を相互に接続するこ
とも可能である。また、入出力モジュール20は、プログ
ラマブルコントローラ10から離れた遠隔位置に配設され
たものであってもよく、この場合においては、入出力バ
ス30は入出力データを遠隔位置へ伝送する送信回路と受
信回路とを包含したものとなる場合がある。なお、入出
力バス30はアドレスバスとデータバスにより構成されて
いる。
ラ10には、ｎ個の入出力モジュール20が入出力バス30に
よって接続されている。また、各入出力モジュール20に
は、各種の機械設備50におけるリミットスイッチ等の入
力機器と、リレー，ソレノイドおよび表示ランプ等の出
力機器とが接続された複数個の入出力カード40が接続さ
れている。各入出力モジュール20は、本発明の番号設定
手段に相当する入出力モジュール番号選択スイッチ21を
それぞれ備えており、該選択スイッチ21により各入出力
モジュール20を特定することができるようにしてある。
なお、プログラマブルコントローラ10には外部機器60が
接続されており、外部機器60としてはCRTプログラマ,LC
Dプログラマ，プログラムローダ,FDローダ，ラダープロ
グラマ，およびマイクロスイッチコンソールなどの周辺
装置と、パーソナルコンピュータおよび大型コンピュー
タシステムなどのコンピュータとがある。更に、複数の
プログラマブルコントローラ10の間を相互に接続するこ
とも可能である。また、入出力モジュール20は、プログ
ラマブルコントローラ10から離れた遠隔位置に配設され
たものであってもよく、この場合においては、入出力バ
ス30は入出力データを遠隔位置へ伝送する送信回路と受
信回路とを包含したものとなる場合がある。なお、入出
力バス30はアドレスバスとデータバスにより構成されて
いる。
第２図に示されるように、プログラマブルコントロー
ラ10は、入力側にインターフェース11を接続された中央
処理装置12、シーケンスプログラムを記憶するシーケン
スメモリとしての読出し専用メモリ13、および読み書き
自在なメモリ14などを内蔵している。中央処理装置12
は、入出力バス30を介して入出力モジュール20に接続さ
れており、入出力バス30におけるアドレスバス31は、一
致検出手段をなすデジタル比較器22の一方の入力端子に
接続されている。また、デジタル比較器22の他方の入力
端子には選択スイッチ手段をなす選択スイッチ21が接続
されている。デジタル比較器22は、第３図に示されるよ
うに、３ビットのデジタル信号を比較する比較器であっ
て論理回路により構成されている。選択スイッチ21は３
ビットのデジタル数により選択された番号を出力するこ
とが可能な切換スイッチであり、表示ダイヤル上に選択
された番号を表示することができるようになっている。
第２図図示におけるカードセレクタ回路23は、０番から
Ｆ番までの最高８枚の入出力カードの１枚を選択するも
のである。デジタル比較器22の出力は一方ではカードセ
レクタ回路23に導入され、他方ではトランジスタTr1の
ベースに導入されている。トランジスタTr1のコレクタ
には電源Vccが接続されており、エミッタは信号線32を
介して一致検出手段をなす比較器15の比較入力端子Ａに
接続されており、比較入力端子Ａは抵抗R1を介して接地
されている。比較器15の他方の入力端子には後述する電
圧値を持った基準電圧が加えられている。そして、比較
器15の出力はラッチ回路16を介して、中央処理装置12に
おける禁止手段をなす割込端子INTに導入されている。
ラッチ回路16は、一時記憶を行うための記憶回路であ
り、基本的にはフリップフロップよりなる。ｎ個目の入
出力モジュール20は同様な回路構成を有しており、各入
出力モジュール20から導出された信号線32はすべて比較
器15の比較入力端子Ａに接続されている。なお、プログ
ラマブルコントローラ10および入出力モジュール20はIC
素子により構成されている。
ラ10は、入力側にインターフェース11を接続された中央
処理装置12、シーケンスプログラムを記憶するシーケン
スメモリとしての読出し専用メモリ13、および読み書き
自在なメモリ14などを内蔵している。中央処理装置12
は、入出力バス30を介して入出力モジュール20に接続さ
れており、入出力バス30におけるアドレスバス31は、一
致検出手段をなすデジタル比較器22の一方の入力端子に
接続されている。また、デジタル比較器22の他方の入力
端子には選択スイッチ手段をなす選択スイッチ21が接続
されている。デジタル比較器22は、第３図に示されるよ
うに、３ビットのデジタル信号を比較する比較器であっ
て論理回路により構成されている。選択スイッチ21は３
ビットのデジタル数により選択された番号を出力するこ
とが可能な切換スイッチであり、表示ダイヤル上に選択
された番号を表示することができるようになっている。
第２図図示におけるカードセレクタ回路23は、０番から
Ｆ番までの最高８枚の入出力カードの１枚を選択するも
のである。デジタル比較器22の出力は一方ではカードセ
レクタ回路23に導入され、他方ではトランジスタTr1の
ベースに導入されている。トランジスタTr1のコレクタ
には電源Vccが接続されており、エミッタは信号線32を
介して一致検出手段をなす比較器15の比較入力端子Ａに
接続されており、比較入力端子Ａは抵抗R1を介して接地
されている。比較器15の他方の入力端子には後述する電
圧値を持った基準電圧が加えられている。そして、比較
器15の出力はラッチ回路16を介して、中央処理装置12に
おける禁止手段をなす割込端子INTに導入されている。
ラッチ回路16は、一時記憶を行うための記憶回路であ
り、基本的にはフリップフロップよりなる。ｎ個目の入
出力モジュール20は同様な回路構成を有しており、各入
出力モジュール20から導出された信号線32はすべて比較
器15の比較入力端子Ａに接続されている。なお、プログ
ラマブルコントローラ10および入出力モジュール20はIC
素子により構成されている。
「作動」 上記構成による本実施例の作動を説明する。第２図に
おいて、アドレスバス31を介して中央処理装置12からア
ドレスデータが出力された時、選択スイッチ21により選
択されたｍ個目の入出力モジュール20の番号がアドレス
データの上位３ビットに一致すると、デジタル比較器22
が１個の選択信号を出力する。この選択信号がトランジ
スタTr1のベースに入力されると、トランジスタTr1のコ
レクタ，エミッタ路が導通することにより、電源Vccよ
りトランジスタTr1，信号線32および抵抗R1を経由して
接地へと電流が流れ、比較器15の比較入力端子Ａにおけ
る電位が上昇する。この時の端子Ａにおける電位をV1と
する。ｎ個目の入出力モジュール20から２個目の選択信
号が出力されると、そのｎ個目の入出力モジュール20側
のトランジスタは抵抗R1に対して並列接続となり、抵抗
R1に流れる電流は、１個の選択信号が出力されている時
よりも増加し、入力端子Ａにおける電位は電位V2にな
る。電位V2は電位V1より大きいので、下式（１）が成立
する。
おいて、アドレスバス31を介して中央処理装置12からア
ドレスデータが出力された時、選択スイッチ21により選
択されたｍ個目の入出力モジュール20の番号がアドレス
データの上位３ビットに一致すると、デジタル比較器22
が１個の選択信号を出力する。この選択信号がトランジ
スタTr1のベースに入力されると、トランジスタTr1のコ
レクタ，エミッタ路が導通することにより、電源Vccよ
りトランジスタTr1，信号線32および抵抗R1を経由して
接地へと電流が流れ、比較器15の比較入力端子Ａにおけ
る電位が上昇する。この時の端子Ａにおける電位をV1と
する。ｎ個目の入出力モジュール20から２個目の選択信
号が出力されると、そのｎ個目の入出力モジュール20側
のトランジスタは抵抗R1に対して並列接続となり、抵抗
R1に流れる電流は、１個の選択信号が出力されている時
よりも増加し、入力端子Ａにおける電位は電位V2にな
る。電位V2は電位V1より大きいので、下式（１）が成立
する。
V2＞V1 ・・・（１） そして比較器15の基準電圧Vsを次の（２）式にとる
と、２個の入出力モジュール20において選択信号が出力
されていることを検出できる。すなわち、入出力モジュ
ールの番号の重複を検出することが可能になる。
と、２個の入出力モジュール20において選択信号が出力
されていることを検出できる。すなわち、入出力モジュ
ールの番号の重複を検出することが可能になる。
３個以上の入出力モジュールにおいてデジタル比較器
22から選択信号が出力されている時は、比較入力端子Ａ
における電位はV2より更に高くなるので、同様にして入
出力モジュールの番号が重複していることを検出可能で
ある。
22から選択信号が出力されている時は、比較入力端子Ａ
における電位はV2より更に高くなるので、同様にして入
出力モジュールの番号が重複していることを検出可能で
ある。
そして、比較入力端子Ａにおける電位が基準電圧Vsよ
り高くなると、比較器15から信号が出力され、ラッチ回
路16から継続的な出力信号が発生されて、中央処理装置
12の割込端子INTに加えられるため、中央処理装置12は
入出力動作を中止する。従って、入出力モジュール20の
番号が重複して選択されているか否かの判定は、中央処
理装置12に設定されたプログラムの実行前に行われ、重
複した番号が選択設定されていれば、中央処理装置12に
よるプログラムの実行は中止される。
り高くなると、比較器15から信号が出力され、ラッチ回
路16から継続的な出力信号が発生されて、中央処理装置
12の割込端子INTに加えられるため、中央処理装置12は
入出力動作を中止する。従って、入出力モジュール20の
番号が重複して選択されているか否かの判定は、中央処
理装置12に設定されたプログラムの実行前に行われ、重
複した番号が選択設定されていれば、中央処理装置12に
よるプログラムの実行は中止される。
なお、本発明は上記実施例の構造の細部にのみ限定さ
れるものではなく、例えば入出力モジュールの構造は種
々に変形がある。
れるものではなく、例えば入出力モジュールの構造は種
々に変形がある。
「効果」 以上述べたように、本発明の番号重複検出装置は、番
号設定手段により設定された入出力モジュールの番号
と、プログラマブルコントローラが出力する入出力モジ
ュールの番号を示すアドレスデータとが一致したときに
選択信号が出力され、この選択信号が複数の一致検出手
段から出力されている場合には、入出力モジュールの番
号が重複していることを検出してプログラマブルコント
ローラの入出力動作を禁止するものであるから、入出力
モジュールの種類に係わりなく、プログラマブルコント
ローラから入出力モジュールの番号を示すアドレスデー
タが出力された時点のデータバスに入出力データが送ら
れる以前にプログラマブルコントローラの入出力動作を
禁止するので、プログラマブルコントローラもしくは入
出力モジュールに誤ったデータが送られることを防止で
きると共に、重複した番号が設定されたままでシーケン
ス制御が継続されることがなく、プログラマブルコント
ローラおよび入出力モジュールを構成するIC素子がデー
タバスの衝突により破壊されるおそれがないなどの優れ
た効果がある。
号設定手段により設定された入出力モジュールの番号
と、プログラマブルコントローラが出力する入出力モジ
ュールの番号を示すアドレスデータとが一致したときに
選択信号が出力され、この選択信号が複数の一致検出手
段から出力されている場合には、入出力モジュールの番
号が重複していることを検出してプログラマブルコント
ローラの入出力動作を禁止するものであるから、入出力
モジュールの種類に係わりなく、プログラマブルコント
ローラから入出力モジュールの番号を示すアドレスデー
タが出力された時点のデータバスに入出力データが送ら
れる以前にプログラマブルコントローラの入出力動作を
禁止するので、プログラマブルコントローラもしくは入
出力モジュールに誤ったデータが送られることを防止で
きると共に、重複した番号が設定されたままでシーケン
ス制御が継続されることがなく、プログラマブルコント
ローラおよび入出力モジュールを構成するIC素子がデー
タバスの衝突により破壊されるおそれがないなどの優れ
た効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体の構
成を示すブロック図、第２図はプログラマブルコントロ
ーラ10と入出力モジュール20との接続状態を示す回路
図、第３図はデジタル比較器22と選択スイッチ21との接
続状態を示す回路図である。 10……プログラマブルコントローラ、12……中央処理装
置、15……比較器、20……入出力モジュール、21……入
出力モジュール番号選択スイッチ、22……デジタル比較
器、30……入出力バス、31……アドレスバス、32……信
号線、R1……抵抗、Tr1……トランジスタ、Vcc……電
源、INT……割込端子。
成を示すブロック図、第２図はプログラマブルコントロ
ーラ10と入出力モジュール20との接続状態を示す回路
図、第３図はデジタル比較器22と選択スイッチ21との接
続状態を示す回路図である。 10……プログラマブルコントローラ、12……中央処理装
置、15……比較器、20……入出力モジュール、21……入
出力モジュール番号選択スイッチ、22……デジタル比較
器、30……入出力バス、31……アドレスバス、32……信
号線、R1……抵抗、Tr1……トランジスタ、Vcc……電
源、INT……割込端子。
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラと複数の入出
力モジュールを入出力バスにより接続するシーケンス制
御装置において、前記入出力モジュール毎に前記入出力
モジュールの番号を設定する番号設定手段と、前記プロ
グラマブルコントローラが出力する入出力モジュールの
番号を示すアドレスデータと前記番号設定手段に設定さ
れた入出力モジュールの番号とが一致した時に選択信号
を出力する入出力モジュール毎に設けられた一致検出手
段と、複数の一致検出手段から選択信号が出力されたこ
とを検出して重複信号を出力する重複検出手段と、前記
重複検出手段より重複信号が出力された時、プログラマ
ブルコントローラの入出力動作を禁止する禁止手段とを
備えることを特徴とするシーケンス制御装置における番
号重複検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27455187A JPH083727B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | シーケンス制御装置における番号重複検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27455187A JPH083727B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | シーケンス制御装置における番号重複検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116703A JPH01116703A (ja) | 1989-05-09 |
| JPH083727B2 true JPH083727B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=17543298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27455187A Expired - Lifetime JPH083727B2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | シーケンス制御装置における番号重複検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083727B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2892798B2 (ja) * | 1990-09-13 | 1999-05-17 | 株式会社東芝 | ディジタル制御装置 |
| JPH10124109A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Komatsu Ltd | 汎用制御器 |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27455187A patent/JPH083727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01116703A (ja) | 1989-05-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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