JP2535279B2

JP2535279B2 - フォト検出装置

Info

Publication number: JP2535279B2
Application number: JP2173392A
Authority: JP
Inventors: 健一永井
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1992-01-11
Filing date: 1992-01-11
Publication date: 1996-09-18
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JPH05186140A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォトセンサを用いた
フォト検出装置に係り、特に、フォトセンサの劣化を防
止することができるとともに、フォトセンサの出力特性
からくる読み取り精度の低下を防止できるものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリンタにおいては、用紙を検
出するために、フォトセンサを用いた用紙検出器が使用
されている。その構成を図７を参照して説明する。図７
は、プリンタの構成をその紙送り機構を中心にして示す
図であり、まず、プッシュトラクタ１０１が配置されて
いて、このプッシュトラクタ１０１によって用紙１０３
を送り出す。上記プッシュトラクタ１０１は、駆動プー
リ１０５と、従動プーリ１０７と、これら駆動プーリ１
０５及び従動プーリ１０７に巻回されたベルト１０９と
から構成されている。上記ベルト１０９には、複数個の
ピン１１１が所定のピッチで取付けられている。又、上
記駆動プーリ１０５には図示しないステッピングモータ
から回転力が伝達されるようになっている。又、上記用
紙１０３は、所定長さの紙をミシン目を介してつなげる
とともに折り畳んだ連続紙であり、その両側部には上記
ピン１１１が嵌合する孔が所定のピッチで形成されてい
る。

【０００３】一方、用紙１０３の送り方向には、プラテ
ン１１３が配置されている。このプラテン１１３は上記
プッシュトラクタ１０１と同期駆動される。上記プラテ
ン１１３の図中上方にはベイルローラ１１５が対向配置
されている。このベイルローラ１１５によって用紙１０
３をプラテン１１３に圧接させる。又、プラテン１１３
の図中下方にはペーパーシュート１１７が設置されてい
る。このペーパーシュート１１７の反プラテン１１３側
には、ピンチローラ１１９、１２１が設置されている。
プラテン１１３の図中右側には、キャリッジ１２３が配
置されていて、このキャリッジ１２３には印字ヘッド１
２５が搭載されているとともに、カードホルダ１２７が
取付けられている。

【０００４】上記構成によると、プッシュトラクタ１０
１によって送り出された用紙１０３は、プラテン１１３
とペーパーシュート１１７との間を通り、プラテン１１
３に巻きついていく。それとともに、ベイルローラ１１
５によってプラテン１１３に圧接される。その状態で、
印字ヘッド１２５によって所定の印字が施されていくも
のである。

【０００５】上記構成のプリンタには、用紙検出器１２
９が設置されていて、この用紙検出器１２９によって送
られてくる用紙１０３を検出する。この用紙検出器１２
９は、フォトセンサを用いたものであり、ペーパーシュ
ート１１７の対応位置には開口部１３１が形成されてい
る。

【０００６】上記用紙検出器１２９は、反射型フォトセ
ンサから構成されたものであり、用紙１０３の紙面から
の反射光を感知することにより、用紙１０３の先端や有
無を検出する。すなわち、図８及び図９に示すように、
用紙検出器１２９は、基板１３３上において、一方に設
置された発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオード）１
３５と、隣接する他方に設置された受光素子としてのフ
ォトトランジスタ１３７とから構成されている。そし
て、ＬＥＤ１３５より出力された光が用紙１０３に衝突
して反射して、フォトトランジスタ１３７に受光され
る。その際の受光状態から用紙１０３の有無を検出する
ものである。尚、図９は用紙検出器１２９の構成を回路
的に示した回路図である。又、図８及び図９において、
符号(1) 、(2) 、(3) 、(4) は端子を示している。

【０００７】又、上記用紙検出器１２９の制御である
が、これは、例えば、プリンタのロジック電源に直結さ
れているため、電源スイッチをオンすることにより、用
紙検出器１２９のＬＥＤ１３５に電流が流れ、プリンタ
の電源をオフとするまで常時ＬＥＤ１３５は点灯してい
る。そして、フォトトランジスタ１３７側からの出力
を、プリンタの制御プログラムの動作によって読み取
り、用紙１０３の有無の判定や用紙１０３の端の検出が
行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、用紙検出器１２
９のＬＥＤ１３５にはプリンタの電源がオンされてから
オフされるまで、連続的に電流が流れることになり、そ
の為、ＬＥＤ１３５が長期の機器の使用により劣化して
しまうという問題があった。ここに、ＬＥＤ１３５が劣
化するというのは、寿命によって発光できなくなるとい
うレベルのものではなく、プリンタの制御部側の判別値
との対応が崩れてしまうようなことを意味する。すなわ
ち、制御部においては、用紙検出器１２９からの出力信
号をＡ／Ｄ変換して、そのＡ／Ｄ変換値によって判別す
るようにしている。その際、用紙検出器１２９からの出
力信号とＡ／Ｄ変換値とは所定の対応関係にある必要が
あり、それが、ＬＥＤ１３５の劣化によって崩れてしま
い、その結果、用紙１０３が有るにも係わらず「用紙無
し」と判別してしまうようなことが発生してしまうもの
である。又、フォトセンサは一般的に同一型式の部品で
あっても個体間の特性バラツキが大きく、プリンタ等に
使用する際にもランク指定等の措置を取って使用してい
るものだが、これはフォトセンサを特性別に選別を行な
う必要があり、コストアップの要因となっている。それ
でもひとつのランク内の上限のものと下限のものを一定
の回路で正常に動作させるには厳しいものがあり、特に
ＬＥＤ１３５の発光特性が経時変化等により低下してく
るとランク境界のものは誤動作しやすくなる。したがっ
て、ＬＥＤ１３５の特性劣化はＡ／Ｄ変換によって読み
取りを行なう方式においてばかりでなく、特定の回路で
二値化するような場合においても同様に重要な問題であ
る。

【０００９】そこで、上記問題点を解決するために次の
ような手段が考えられている。すなわち、プリンタの電
源がオンされると同時にＬＥＤ１３５をオンさせるので
はなく、センサ出力を読み取るときにＬＥＤ１３５をオ
ンさせるというものである。それによって、ＬＥＤ１３
５が不必要に点灯されているという状態を少なくして、
その劣化を防止しようとするものである。

【００１０】しかしながら、上記のような構成を採用し
た場合には、新たに別の問題が発生してしまうことにな
る。すなわち、センサ出力電圧が発光量と被検出物とし
ての用紙１０３に見合う値に安定するまでには遅れ時間
がある。これは、ＬＥＤ１３５の立ち上がり特性、及び
付随する制御回路の立ち上がり特性、フォトトランジス
タ１３７の立ち上がり特性等に起因するものである。
又、その遅れ時間はフォトセンサ１２９の種類やは回路
構成等によって異なるが、通常、数μ秒から数十μ秒と
いったものである。一方、プログラムの実行は、１μ秒
以下の間隔で進むために、ＬＥＤ１３５を点灯させた後
次のステップでフォトトランジスタ１３７の出力状態を
読み取ろうとすると、ＬＥＤ１３５の発光が不完全なた
めに正しい読み取りが行えないことがある。それによっ
て、例えば、用紙１０３がプリンタ内に供給されている
にもかかわらずそれを検出することができず、そのため
印字動作を行うことができなかったり、プリンタが認識
する用紙１０３の先端検出位置が実際の位置とは違って
しまい、正確な用紙頭出し制御ができなかったり、とい
った不具合が発生してしまうことになる。

【００１１】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、発光素子の劣化を防止
して長期にわたって安定した検出を行うことを可能とす
るとともに、フォトセンサの遅れ時間特性に起因した検
出精度の低下を防止することが可能なフォト検出装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるフォト検出装置は、発光素子及び受光素
子からなり任意の被検出対象を検出するフォトセンサ
と、プログラム動作により上記発光素子を少なくとも発
光出力が異なる第１発光状態と第２発光状態との間で任
意に切換える切換手段と、上記受光素子の出力信号をし
きい値によって二値信号出力に変換する変換手段か、も
しくはデジタル値に変換する変換手段と、プログラム動
作によって上記変換手段の出力を読み取り被検出対象の
判定を行う判定手段と、上記判定手段による変換手段の
出力読み取りに先立って切換手段により発光素子の発光
状態を切換える制御手段と、を具備してなるフォト検出
装置において、上記制御手段によって発光素子の発光状
態を切換えた後変換手段による出力読み取りを所定の禁
止時間だけ禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１３】

【作用】まず、発光素子は切換手段によって少なくとも
発光状態が異なる第１発光状態と第２発光状態との間で
任意に切換えられるようになっている。この中には、例
えば最も簡単なケースとして、第１発光状態がオフの状
態で第２発光状態がオンの状態の場合が考えられる。
又、第１発光状態と第２発光状態の両方ともオンの状態
であって、それぞれ発光レベルが異なる場合が考えられ
る。さらに、第１発光状態と第２発光状態だけでなく、
３個以上の異なるレベルの発光状態を切換えるような場
合も考えられる。

【００１４】そして、変換手段にる出力読み取りに先立
って制御手段により切換手段を介して発光素子の発光状
態を切換えることになるが、その際、切換えると同時に
変換手段による出力読み取りを行うのではなく、禁止手
段によって所定の禁止時間だけ読み取りを禁止し、その
後、変換手段による出力読み取りを許容するものであ
る。これは、発光素子の発光状態を切換えた場合にその
発光状態が安定するまでの遅れ時間を考慮したものであ
る。よって、切換えた後発光状態が安定した状態で出力
を読み取ることが可能となり、検出精度を向上させるこ
とが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、図１乃至図３を参照して本発明の第１
実施例を説明する。この実施例は、本発明をプリンタの
用紙検出器に適用したものである。図１に示すように、
まず、フォトセンサ１があり、このフォトセンサ１は、
発光素子としてのＬＥＤ３と、受光素子としてのフォト
トランジスタ５とから構成されている。上記ＬＥＤ３よ
り出力された光が用紙７に衝突して反射し、フォトトラ
ンジスタ５によって受光される。その受光状態から用紙
７の先端或いは有無を検出する。

【００１６】上記ＬＥＤ３は、切換手段としてのトラン
ジスタ９によって電流制御されるようになっている。こ
のトランジスタ９には＋５Ｖ電源が接続されている。
又、フォトトランジスタ５には抵抗１０を介して上記＋
５Ｖ電源が接続されている。又、フォトトランジスタ５
の出力すなわちセンサ出力は、変換手段としてのＡ／Ｄ
変換器１１によってＡ／Ｄ変換されて、判別手段及び制
御手段としてのマイクロプロセッサユニット（以下、Ｍ
ＰＵという）１３に入力される。上記ＭＰＵ１３には、
水晶発信器１５よりクロック信号が入力するようになっ
ている。又、ＭＰＵ１３には禁止手段としてのタイマー
１７が接続されていて、このタイマー１７は上記水晶発
信器１５より出力されるクロック信号に基づいて任意の
時間を発生する。尚、トランジスタ９のベース端子は、
抵抗１２を介してＭＰＵ１３の出力端子に接続されてい
る。

【００１７】本実施例の場合には、まず、フォトセンサ
１のＬＥＤ３を常時発光させておくのではなく、センサ
出力を読み取るときだけ発光させるものである。すなわ
ち、ＭＰＵ１３によって予め入力されているプログラム
に基づいてトランジスタ９を制御して、図２に示すよう
に、ＬＥＤ３をオン／オフさせて（ＬＥＤ電流ｉｆを流
したり遮断したりする）、センサ出力を読み取るときだ
けＬＥＤ３をオンさせて発光させるようにしている。そ
れによって、ＬＥＤ３の劣化を防止しようとするもので
ある。尚、この実施例の場合には、ＬＥＤ３のオフの状
態が第１発光状態であり、ＬＥＤ３のオンの状態が第２
発光状態ということになる。

【００１８】次に、本実施例の場合には、ＬＥＤ３のオ
ン・オフを制御するだけでなく、センサ出力の読み取り
のタイミングをＬＥＤ３のオンのタイミングに対して所
定の禁止時間だけ禁止せるように制御している。すなわ
ち、図２に示すように、タイマー１７によって所定の禁
止時間（ｔ_d）を設定しておき、ＬＥＤ３のオンのタイ
ミングに対して、禁止時間（ｔ_d）だけ遅らせたタイミ
ンクでセンサ出力の読み込みを開始する。

【００１９】又、上記禁止時間（ｔ_d）はＭＰＵ１３に
よって適宜変更できるようになっており、タイマー１７
としても書換え可能なものを使用している。但し、ＬＥ
Ｄ３をオンさせてからセンサ出力が安定するまでの遅れ
時間が正確に確認されていて変更の必要がないような場
合には、タイマー１７として書換えできないものを使用
してもよい。又、タイマー１７がスタートするタイミン
グは、ＭＰＵ１３より任意にかけられるように接続され
ており、又、タイマ１７がスタートしてから所定の遅れ
時間（ｔ_d）が経過したことをＭＰＵ１３側で確認でき
るようになっている。

【００２０】以上の構成を基に図２及び図３のフローチ
ャートを参照してその作用を説明する。尚、プリンタと
しての基本的作用は従来と同じであるのでここでは省略
する。又、説明に際して、従来例の説明で使用した図７
を参照するものとする。まず、当初はプリンタは停止状
態にあり、その状態で、使用者が用紙７（図７では符号
１０３で示している）を図に示すような状態でセットす
るとともに、用紙セットスイッチをオンにする。これが
「オートローデイング開始」（シーケンスａ）である。
それによって、ＬＥＤ３がオンとなり（シーケンス
ｂ）、タイマー１７がスタートする（シーケンスｃ）。

【００２１】タイマー１７のスタートにより、「一定時
間経過しているか否かの判別が行われ（シーケンス
ｄ）、一定時間が経過していない場合には繰り返しその
確認が行われる。そして、一定時間が経過した後タイマ
ー１７が停止し（シーケンスｅ）、センサ出力の読み込
みが開始される（シーケンスｆ）。上記読み込んだ値を
基に用紙７の有無が判別される（シーケンスｇ）。この
時には、用紙７を紙送りするステッピングモータが起動
していないから、正常であれば紙無しとなる。そして、
紙無しを検知した後上記ステッピングモータが起動して
紙送りが開始される（シーケンスｆ’）。

【００２２】以降、ステッピングモータによるステップ
のタイミングの度に、センサ出力の読み込み（シーケン
スｇ’）、用紙７の有無の判別（シーケンスｈ）が繰り
返し行われ、用紙７の先端が所定の位置まで紙送りされ
たか否かが判別される。最初の内は、用紙７の先端は所
定の位置まで到達していないので、紙無しと判別される
（図２中×印で示す）。そして、用紙７の先端が所定の
位置まで到達すると紙有りと判別される（図２中〇印で
示す）。

【００２３】次に、用紙７を検出した後用紙７が所定量
だけ紙送りされたか否かの判別が行われる（シーケンス
ｉ）。この判別は次のようにして行われる。すなわち、
用紙７の先端を検知した後、予め設定されている所定パ
ルス数（これは、例えば、ＲＡＭに記憶されている）を
取り込んでカウントを開始し、所定パルス数だけカウン
トすることにより、用紙７が所定量だけ紙送りされたも
のと判別する。そして、用紙７が所定量だけ紙送りされ
たことを確認した時点でステッピングモータを停止させ
（シーケンスｊ）、ＬＥＤ３をオフとし（シーケンス
ｋ）、オートローデイングを終了する（シームンス
ｌ）。これによって、用紙７の先端が印字ヘッド１２５
の正面位置を所定量だけ過ぎた場所にセットされたこと
になり、次の印字動作が開始されるまで待機することに
なる。

【００２４】一方、用紙７が所定量だけ紙送りされたこ
とを確認できない場合には、センサ出力読み込み（シー
ケンスｍ）、用紙７の有無の判別（シーケンスｎ）とな
る。そして、用紙７が有ると判別された場合には、シー
ケンスｉに戻り繰り返し確認が行われる。又、用紙７が
無いと判別された場合には、ステッピングモータが停止
され（シーケンスｏ）、ＬＥＤ３がオフされる（シーケ
ンスｐ）。この場合にはオートローディングが正常に行
われなかったことになる（シーケンスｑ）。又、シーケ
ンスｇにおいて、用紙７が有ると判別された場合にも、
シーケンスｐ、ｑに移行し、その場合にもオートローデ
ィングが正常に行われなかったことになる（シーケンス
ｑ）。

【００２５】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、本実施例の場合には、プリン
タの電源をオンさせている場合に、ＬＥＤ３を常時オン
させておくのではなく、センサ出力を読み取る必要があ
る場合にオンさせるようにしている。なわち、図３のフ
ローチャートで説明すると、オートローディングを開始
する時点でＬＥＤ３をオンさせ、オートローディングが
終了した時点でＬＥＤ３をオフさせるようにしている。
これは、ＭＰＵ１３によって予め入力されているプログ
ラムに基づいてトランジスタ９を制御し、ＬＥＤ３をオ
ン・オフさせることにより実現される。よって、ＬＥＤ
３を常時オンさせている場合に比べてＬＥＤ３の劣化を
防止することができ、長期にわたって精度の高い用紙検
出を行うことができる。

【００２６】又、本実施例の場合には、センサ出力の読
み取りのタイミングを所定時間、すなわち、所定の禁止
時間（ｔ_d）だけ遅らせるようにしている。この禁止時
間（ｔ_d）は、ＬＥＤ３がオンしてからセンサ出力が充
分に安定するまでに必要な時間を考慮して設定されたも
のである。よって、センサ出力が安定した状態で読み取
ることができ、精度の高い検出を行うことができる。し
たがって、用紙７がプリンタ内に供給されているにもか
かわらずそれを検出することができず、そのため印字動
作を行うことができなかったり、プリンタが認識する用
紙７の先端検出位置が実際の位置とは違ってしまい、正
確な用紙頭出し制御ができなかったり、といった不具合
が発生することもない。

【００２７】さらに、本実施例の場合には、図１からも
明らかなように、ＭＰＵ１３とタイマ１７とにおいて、
共通の水晶発信器１５を使用しているので、構成が簡略
化されるとともに、コストの低減を図ることができると
いう利点もある。

【００２８】次に、図４乃至図６を参照して第２実施例
を説明する。この実施例は本発明をラベル検出装置（特
開平３−２９７３３号公報に示すもの）に適用したもの
である。尚、上記ラベル検出装置は、高価な測定装置を
必要とすることなく、ラベル貼着部と非ラベル貼着部と
を判別するための基準値の設定を自動的に行うことがで
きるものである。まず、フォトセンサ２１があり、この
フォトセンサ２１は、発光素子としてのＬＥＤ２３と、
受光素子としてのフォトトランジスタ２５とから構成さ
れている。ＬＥＤ２３のアノード及びフォトトランジス
タ２５のコレクタは＋５Ｖ電源に接続されている。又、
カソード及びエミッタは電流切換回路２６と抵抗２７を
介して０Ｖ電位に接続されている。

【００２９】上記電流切換回路２６はＩ／Ｏポート２９
に接続されており、最も電流が少ないレンジ１から最も
電流が大きいレンジ５までの５段階の電流切換機能を備
えている。そして、ＣＰＵ３１の制御によって、ＬＥＤ
２３の電流を制御するものである。上記フォトトランジ
スタ２５のエミッタは、増幅器３３を介して比較器３５
の＋入力端子に接続されている。又、上記フォトトラン
ジスタ２５のエミッタは、Ａ／Ｄ変換器３７を介して、
既に述べたＩ／Ｏポート２９に接続されている。

【００３０】フォトトランジスタ２５のエミッタ側の出
力信号は、増幅器３３によって増幅されて、Ａ／Ｄ変換
器３７によりＡ／Ｄ変換されて、Ｉ／Ｏポート２９に入
力される。又、上記ＣＰＵ３１には、Ｉ／Ｏポート２９
が接続されているとともに、電池３９によってバックア
ップされたＲＡＭ４１が接続されているとともに、動作
プログラムを記憶したＲＯＭ４３が接続されている。
又、上記ＣＰＵ３１には、水晶発信器４５が接続されて
いるとともに、タイマー４７が接続されている。

【００３１】以上の構成を基に、図５のフローチャート
を参照して、その作用を説明する。まず、「ラベル非貼
着部検知時の出力信号を測定する」（シーケンスＡ）。
次に、「電流切換回路をレンジ１に設定する」（シーケ
ンスＢ）。この段階で、ＬＥＤ２３の電流制御が行われ
ることになる。従来の場合には、この段階で特に遅れ時
間を考慮することなく、センサ出力を読み取ることにな
るが（シーケンスＦ）、本実施例の場合には、ここで遅
れ時間を考慮して所定の禁止時間を設定してあり、「タ
イマースタート」となる（シーケンスＣ）。そして、
「一定時間経過」のチェックが行われ（シーケンス
Ｄ）、タイマーストップ（シーケンスＥ）となり、そこ
で、始めてセンサ出力が読み込まれて（シーケンス
Ｆ）、「センサー出力信号４．０Ｖ以上か」の判別がな
される（シーケンスＧ）。

【００３２】又、上記工程Ｇにおいて、センサー出力信
号が４．０Ｖ以下の場合には、「電流切換回路のレンジ
を１レンジ上げる」（シーケンスＨ）ことになるが、そ
のときにも、工程Ｃに戻って、センサ出力の読み取りを
所定の禁止時間をもって行うことになる。以下、電流切
換回路のレンジを変化させた場合には、必ず、禁止時間
をみてセンサ出力を読み取ることになる。これを模式的
なタイミング図で示すと、図６に示すようになる。すな
わち、電流切換回路のレンジを変化させることにより、
ＬＥＤ２３の電流が変化する場合には、その都度、禁止
時間（td₁）、（td₂）を設定してそれら禁止時間（td
₁）、（td₂）が経過した後にセンサ出力を読み込むも
のである。

【００３３】以下、工程Ｇで、センサー出力信号が４．
０Ｖ以上の場合には、「この時の光センサ出力信号（Ｘ
₁）をＲＡＭに記憶する」（シーケンスＩ）、「ラベル
貼着部検知時の出力信号を測定する」（シーケンス
Ｊ）、「このときの光センサー出力信号（Ｘ₂）をＲＡ
Ｍに記憶する」（シーケンスＫ）、「計算式Ｔ_h＝（Ｘ
₁＋Ｘ₂）／２に基づき基準値を算出しＲＡＭに記憶す
る」（シーケンスＬ）を経て終了することになる。

【００３４】したがって、この実施例の場合にも、電流
制御回路２５によって、ＬＥＤ２３の電流値を変更する
度に、センサ出力の読み込みのタイミングを所定の禁止
時間だけ遅らせるようにしているので、精度の高い検出
を行うことができ、結局、基準値（Ｔ_h）を正確に算出
することになる。

【００３５】尚、本発明は前記各実施例に限定されたも
のではない。前記各実施例の場合には、本発明をプリン
タの用紙検出器に適用した場合、ラベル検出装置に適用
した場合を例にとって説明したが、それに限定されず、
紙厚検出装置等に適用しても同様の効果を奏することが
でき、要はフォトセンサを使用して任意の非検出対象を
検出しようとする各種検出装置に同様に適用できるもの
である。又、タイマーであるが、前記各実施例を説明す
るために使用した図では、別途電子部品としてタイマー
を設置したものとし示してあるが、これをソフトウェア
によって実現させるようにしてもよい。つまり、予め所
定時間だけ遅らせるようにプログラムを組んでおけばよ
いものである。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるフォト
検出装置によると、発光素子の劣化を防止して長期にわ
たって安定した検出を可能にすることができることはも
とより、受光素子からのセンサ出力が安定した時点で読
み取ることができるので、精度の高い検出を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図で、プリンタの用
紙検出装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図で、ＬＥＤのオン
・オフのタイミング、センサ出力電圧特性、Ａ／Ｄ変換
器の読み込みタイミング等を示す図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す図で、オートローデ
ィングの工程を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施例を示す図で、ラベル検出装
置の構成を示す図である。発光ＬＥＤのオン・オフのタ
イミング、センサ出力電圧特性、Ａ／Ｄ変換器の読み込
みタイミングを示す図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す図で、ラベル検出工
程を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例を示す図で、発光ＬＥＤの
オン・オフのタイミング、センサ出力電圧特性、Ａ／Ｄ
変換器の読み込みタイミング等を示す図である。

【図７】プリンタの給紙機構を中心にした部分の構成を
示す図である。

【図８】フォトセンサの原理を示す断面図である。

【図９】フォトセンサの構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１フォトセンサ３ＬＥＤ（発光素子）５フォトトランジスタ（受光素子）７用紙（被検出対象）９トランジスタ（切換手段）１１Ａ／Ｄ変換器（変換手段）１３ＭＰＵ（判別手段、制御手段）１７タイマー（禁止手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】発光素子及び受光素子からなり任意の被
検出対象を検出するフォトセンサと、プログラム動作に
より上記発光素子を少なくとも発光出力が異なる第１発
光状態と第２発光状態との間で任意に切換える切換手段
と、上記受光素子の出力信号をしきい値によって二値信
号出力に変換する変換手段か、もしくはデジタル値に変
換する変換手段と、プログラム動作によって上記変換手
段の出力を読み取り被検出対象の判定を行う判定手段
と、上記判定手段による変換手段の出力読み取りに先立
って切換手段により発光素子の発光状態を切換える制御
手段と、を具備してなるフォト検出装置において、上記
制御手段によって発光素子の発光状態を切換えた後変換
手段による出力読み取りを所定の禁止時間だけ禁止する
禁止手段を設けたことを特徴とするフォト検出装置。