JP2001175915A - 自動調整機能を有する光学式紙葉類検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 紙葉類の光学的特徴を検出するために紙葉類
の透過光または反射光を計量的に検出するにつき、安定
的に最適精度の検出を行い得る光学式紙葉類検査装置を
提供する。 【解決手段】 発光素子Ｌと受光素子Ｐとで構成される
複数の光学センサと、制御信号に応じて前記前記発光素
子に電流を供給する駆動手段Ｔｒと、前記紙葉類が所定
位置にない状態で、前記発光素子に予め定められた値の
最大電流を供給し、その後供給電流を減少させるように
前記制御信号を前記駆動手段に供給し、前記受光素子の
出力電圧が前記最大電流の通電時の値に比して所定値だ
け変化したときの供給電流を最適値として前記複数の光
学センサの各々について前記最適値を求めて記憶し、前
記紙葉類が前記所定位置にあるとき、記憶された前記最
適値の各々に基づく前記制御信号を前記駆動手段に供給
し、前記光学センサからの検出データを出力する制御手
段とを具備した光学式紙葉類検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣などの紙葉類
を光学的に検査する装置に係り、とくに複数の光センサ
を用いてその透過光または反射光を検出して検出出力に
基づき検査を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】例え
ば紙幣を始めとする紙葉類を光学的に検査する場合、紙
面に印刷された模様などが正しいか否かを検査する。こ
の場合、紙葉類の検査は複数の素子を用いて行うことが
多いが、それら素子の出力が一定化されていることが必
要である。

【０００３】このため、従来の一つの手法は、光センサ
の素子ひとつずつの検出回路にボリュームを設けてお
き、このボリュームを調整することによって全素子の検
出レベルを合わせるものである。

【０００４】しかし、素子数が多くなると、調整作業が
非常に煩雑である。

【０００５】また、従来のもう一つの手法として、例え
ば特公昭６１−４８１９４号公報では、媒体の有無判別
を行うための、光センサの感度レベルの初期設定方式が
示されている。

【０００６】しかし、この光センサは、媒体の有無検出
を行うものであって、紙葉類に適用してもその有無検出
のための２値化信号を形成するに過ぎず、計量信号を形
成することはできないものである。

【０００７】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、紙葉類の光学的特徴を検出するために紙葉類の透過
光または反射光を計量的に検出するにつき、安定的に最
適精度の検出を行い得る光学式紙葉類検査装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、紙葉類の模様を光学的に検出して得た検出信
号を出力するための、発光素子と受光素子とで構成され
る複数の光学センサと、制御信号に応じて前記複数の光
学センサにおける前記発光素子に電流を供給する駆動手
段と、前記紙葉類が所定位置にない状態で、前記発光素
子に予め定められた値の最大電流を供給し、その後供給
電流を減少させるように前記制御信号を前記駆動手段に
供給し、前記受光素子の出力電圧が前記最大電流の通電
時の値に比して所定値だけ変化したときの供給電流を最
適値として前記複数の光学センサの各々について前記最
適値を求めて記憶し、前記紙葉類が前記所定位置にある
とき、記憶された前記最適値の各々に基づく前記制御信
号を前記駆動手段に供給し、前記光学センサからの前記
検出信号を選択的に取り込んで前記紙葉類の模様の検出
データを出力する制御手段とを具備した光学式紙葉類検
査装置、を提供するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の適用対象である
光透過式紙葉類検査装置の回路構成を示す説明図であ
る。この図１に示すように、想像線で示す紙葉類Ｘを光
透過方式で検出するために、紙葉類Ｘの通過経路もしく
はセット場所に発光ダイオードＬ１−Ｌ３および受光ダ
イオードＰ１−Ｐ３が設けられている。

【００１０】発光ダイオードＬ１−Ｌ３は、たとえば紙
幣検査装置の場合、紙幣受け入れ口近くの搬送経路にお
ける搬送ベルト間を跨ぐ方向に一列に並べて配置されて
いる。これにより、紙幣の幅方向における３点の透過光
を検出することができる。そして、発光ダイオードＬ１
−Ｌ３は、単一の駆動素子であるトランジスタＴｒによ
り電流が供給される。

【００１１】このために、発光ダイオードＬ１−Ｌ３は
互いに直列接続され、その一端が抵抗Ｒ１を介して電源
Ｖ＋に、他端がトランジスタＴｒのコレクタ−エミッタ
および抵抗Ｒ２を介してアースに接続されている。そし
て、抵抗Ｒ３によりアースに接続されたトランジスタＴ
ｒのベースが、ワンチップマイクロコンピュータとして
構成された検出回路ＤＣのＤ／Ａ変換部に接続されてお
り、ベース電流が供給されることによりトランジスタＴ
ｒの通電制御を行う。

【００１２】発光ダイオードＬ１−Ｌ３に対向する位置
には、受光ダイオードＰ１−Ｐ３が各発光ダイオードＬ
１−Ｌ３とそれぞれ対をなすように設けられており、紙
幣Ｘの透過光を検出した電流出力をアンプＡＭＰを介し
て検出回路ＤＣのＡ／Ｄ変換部に与える。検出回路ＤＣ
は、光センサＰ１−Ｐ３からの検出信号を処理するとと
もに、この検出信号に基づきトランジスタＴｒを駆動し
て発光ダイオードＬ１−Ｌ３の通電制御を行う。そして
検出回路ＤＣには、紙葉類挿入検出スイッチが接続され
ており、紙葉類が挿入される度にリセットされて新たな
紙葉類の検出動作を行う。

【００１３】図２は、本発明における光センサ、つまり
発光素子と受光素子との対によるセンサの待機時調整の
ために、検出回路ＤＣが行う通電方式を示すタイミング
チャートである。本発明では、発光ダイオードに最初に
最大電流を流し、このときの各受光ダイオードの検出電
流に基づき形成された出力電圧の最大値、つまり最大出
力電圧を測定しておき、次いで段階的に電流値を減じて
いき、各受光ダイオードの出力電圧が最大出力電圧より
も所定値以上低下したときを最適調整状態とする。その
ために、最適調整状態となったときの発光ダイオードの
通電電流を検出、記憶しておく。これが、各光センサ毎
の最適調整値であり、この調整動作を１００ｍＳ毎に行
う。

【００１４】すなわち、検出回路ＤＣは、１００ｍＳの
インターバルにおける始点t0では、発光ダイオードＬ１
−Ｌ３に最大電流を流す。この最大電流は、受光ダイオ
ードＰ１−Ｐ３が最大値を検出するよりも少し大きな値
とする。したがって、時点t1で発光ダイオードＬ１−Ｌ
３の各発光を検出した受光ダイオードＰ１−Ｐ３は、必
ず最大値を出力する。これら最大値をアンプＡＭＰを介
して得た検出回路ＤＣは、各別に記憶しておく。

【００１５】次いで、時点t2になると、検出回路ＤＣ
は、発光ダイオードＬ１−Ｌ３への通電電流を１段階減
少させる。この１段階は、発光ダイオードの最大電流を
３０ｍＡとして、その１／２５６とする。そして、時点
t3になると、もう１段階低下させる。

【００１６】このように、発光ダイオードＬ１−Ｌ３へ
の通電電流を減少させていきながら、受光ダイオードＰ
１−Ｐ３の検出出力を測定する。光センサＰ１−Ｐ３
は、それぞれ特性が異なるのが通例である。したがっ
て、発光ダイオードＬ１−Ｌ３への通電開始当初は、各
受光ダイオードＰ１−Ｐ３はともに最大値を出力する
が、ある段階で出力が低下し始める。受光ダイオードＰ
１は時点t4-t5間で、受光ダイオードＰ２は時点t3-t4間
で、そして受光ダイオードＰ３は時点t5-t6間で低下し
始め、以後１段階づつ低下していく。各受光ダイオード
Ｐ１−Ｐ３の出力が所定値低下したとき、つまり出力が
電圧差分Ｖdだけ低下したときが、対応する発光ダイオ
ードが最適発光をしているときであり、そのときの発光
ダイオードＬ１−Ｌ３の通電電流が最適電流値である。

【００１７】出力低下開始時点が光センサ毎に相違する
から、最適電流値に到達する時点が受光ダイオードＰ１
−Ｐ３の各々で相違し、受光ダイオードＰ１は時点t8-t
9間で、受光ダイオードＰ２は時点t7-t8間で、そして受
光ダイオードＰ３は時点t9経過後に最適電流値となる。
検出回路ＤＣは、これら最適電流値を各別に記憶してお
く。全ての光センサについての最適電流値が検出された
ら、検出回路ＤＣは発光ダイオードＬ１−Ｌ３への通電
を停止し、次の１００ｍＳで新たな待機調整を開始す
る。

【００１８】この結果、検出回路ＤＣは、常に受光ダイ
オードＰ１−Ｐ３の検出特性に適合するように発光ダイ
オードＬ１−Ｌ３への通電電流を把握しており、適正な
通電を行う。

【００１９】図３は、本発明に係る紙葉類検査装置の動
作を示すメインフローチャートである。ここでは、紙幣
検査の場合を例示する。まず、電源投入によりステップ
Ｓ１０１での初期化が行われる。初期化とは、各種フラ
グ類およびＣＰＵポート類を初期化すること、Ｄ／Ａコ
ンバータの各センサ対応値として最大値を格納するこ
と、を含む。

【００２０】初期化が終了すると、ステップＳ１０２に
より図２を用いて説明した待機調整動作が行われる（こ
の詳細動作フローは、図４を用いて後述する。）。この
待機調整動作を終了すると、ステップＳ１０３により検
出回路ＤＣの動作が正常であることが確認され、異常が
あればステップＳ１０２に戻って再び待機調整が行わ
れ、正常であれば次のステップＳ１０４に移行する。

【００２１】検査装置の入り口に紙幣が挿入されると、
それまでの待機状態から動作状態に移行する（Ｓ１０
４）。そして、ステップＳ１０５により搬送用モータを
正転させて、紙幣を装置内部へと送り込む。紙幣送りが
始まると、ステップＳ１０６により検査装置が「状態＝
１」に切り替わり、ステップＳ１０７によりＡ／Ｄ変換
器の０チャンネルのデータが、仮の計測値として取り込
まれる。

【００２２】次いでステップＳ１０８に移行し、透過光
量計測値Ａが紙幣検出によりある程度低下したか、つま
り「計測値Ａ＜Ｖw（０）×０．９であるか」が判定さ
れる。Ｖwは待機時に紙幣が存在しないときの計測値で
あり、この待機時計測値Ａの９０％値よりも計測値が小
さくなったことで紙幣の挿入が判定される。それまで
は、ステップＳ１０６への戻りを繰り返し行う。

【００２３】紙幣の挿入が判定されると、ステップＳ１
０９により「状態＝２」、つまり紙幣送りモータの回転
に連動して発生する、割り込みパルスにしたがった信号
処理が行われる状態となる（この信号処理は、図５を用
いて後述する。）。このときＡＤＲ＝０として、紙幣の
測定位置を基準位置「０」に設定する。

【００２４】この処理に要する時間にマージンを付加し
て２秒とみて、ステップＳ１１０によりタイマ計時によ
り２秒を設定し、この２秒以内に紙幣の検査を終了すれ
ば次の処理動作に移行し、一方処理が終了しなければエ
ラー判定を行い処理を中止することとする。

【００２５】このためにステップＳ１１１では、２秒経
過したか否かが判断され、経過するまでステップＳ１１
２により紙幣の特徴検出のためのデータ処理が行われ
る。特徴検出が終了したら、ステップＳ１１４により状
態＝０の設定が行われる。そして検査装置は、紙幣の真
偽検査を終了して搬送用モータを停止し、ステップＳ１
１５に移行して必要な紙幣の搬送処理およびデータの後
処理などを行い、ステップＳ１０２の待機状態となる。

【００２６】他方、ステップＳ１１１でタイマの経過時
間が２秒を過ぎると、紙幣が詰まったものとみてステッ
プＳ１１３によるエラー処理を行い、ステップＳ１１４
で状態＝０の設定およびモータオフを行い、ステップＳ
１１５により札詰まりの返却処理を行った後、待機状態
となる。

【００２７】図４は、図３でステップＳ１０２に示した
待機状態における動作内容を示すフローチャートであ
る。このフローチャートでは、図１に装置構成が示さ
れ、また図２に動作内容が示された検査装置の、光セン
サの出力調整を行う動作が示されている。

【００２８】まずステップＳ２０１では、装置各部の初
期設定を行う。その内容は、ERROR＝０つまり戻りエラ
ー情報をクリアすること、Ｎ＝センサ数つまり光センサ
の数を設定すること、ＣＮＴ＝０つまり調整済みセンサ
の数を計数するカウンタをゼロ設定すること、ＦSEN
（ｉ）＝０つまり全ての光センサの調整完了フラグをゼ
ロ設定すること、そしてＶSEN＝ＭＡＸＶつまり検出回
路ＤＣ（図１）におけるＤ／Ａ変換器の出力を最大値、
たとえば８ビットであれば「２５５」に設定すること、
が含まれる。

【００２９】次いでステップＳ２０２に移行し、Ｖout
＝ＶSENつまりＤ／Ａ変換器から最大値を出力させる。
そして、ステップＳ２０３により指定時間の待ちを設け
る。これは、Ｄ／Ａ変換器の出力から発光ダイオードに
よる発光、そして受光ダイオードの受光、さらに受光ダ
イオードの受光値の安定的飽和までの約２０μ秒を待機
時間とするという意味である。

【００３０】この時間が経過したら、ステップＳ２０４
によりｉ＝０つまり対象とする光センサは０番目のもの
であることが設定される。そして、ステップＳ２０５以
降による各光センサの調整動作に入っていく。ステップ
Ｓ２０５では、Ｖin＝ＡＤＶ（ｉ）つまりｉ番目の光セ
ンサの出力電圧の読み込みを行う。ｉ番目とは、ここで
は０番目であり、以後ステップＳ２０６ないしＳ２１６
により、０番目からＮ番目まで順繰りに読み込んでいく
ということである。

【００３１】次いで、ステップＳ２０６により、ＦSEN
（ｉ）＝０つまり測定未了のセンサか否かの判定が行わ
れる。未了であれば、ステップＳ２０７により、測定電
圧Ｖｉｎが所定値（例えば１．５Ｖ）以上の大きさか否
かが判定される。所定値とは測定精度が保証できる最低
電圧を指し、これ以上でなければ汚れ異常による調整不
能とみて、ステップＳ２１８に移行し測定を行わずに、
ステップＳ２１９により発光ダイオードの発光を停止さ
せるために出力Ｖｏｕｔ＝０とする。

【００３２】測定電圧Ｖｉｎが１．５Ｖ以上であると
き、ステップＳ２０８に移行してＤ／Ａ変換器の出力電
圧ＶSENが２５６段階の最大値であるか否かが判定さ
れ、最大値であればステップＳ２１１によりそのときの
受光レベルを記憶する。その上で、ステップＳ２１２に
おけるｉ＝ｉ＋１によって次の１番目の光センサへと進
み、さらにステップＳ２１３によりＮ番目の光センサで
ないことを確認してステップＳ２０５に戻る。

【００３３】そして、再びステップＳ２０５ないしＳ２
０８の動作を繰り返したときのＤ／Ａ変換器の測定電圧
ＶSENが最大値MAXＶでないとき、ステップＳ２０９によ
り受光最大レベルSENMAXＶ（ｉ）から測定電圧Ｖｉｎを
差し引いた値が０．２Ｖより大きいと判定されれば、調
整点に達したと判定しステップＳ２１０に移行する。

【００３４】ステップＳ２１０では、４つの事項につい
ての設定を行う。つまりSEN（ｉ）＝ＶSEN、ｉ番目（こ
の場合１番目）の光センサについてのＤ／Ａ変換器出力
電圧を最適電圧として記憶すること、センサ毎の待機電
圧Ｖwとして測定電圧を設定すること、調整対象となる
光センサを示すカウンタの計数値を「１」加算して（Ｃ
ＮＴ＝ＣＮＴ＋１）、続いて調整する光センサの番号を
設定すること、そして調整完了したｉ番目（ここでは１
番目）のセンサのフラグを「１」とすること、である。

【００３５】そして、前述したように、ステップＳ２１
２によりｉ＝ｉ＋１、つまり次の光センサを指定する。
これをＮ番目のセンサまでくり返し（Ｓ２１３）、Ｎ番
目になったらステップＳ２１４に移行する。このとき、
Ｄ／Ａ変換器出力ＶSENを最大値から１段階下げた段階
についての各光センサの出力を調べ終わったことにな
る。そこで、もう１段階下げた段階についての各光セン
サの出力を調べることになる。

【００３６】そして、ステップＳ２１５により１段階下
げてもＤ／Ａ変換器出力電圧ＶSENが０でないことを確
認し、さらにステップＳ２１６によりカウンタの計数値
がＮに達していないことを確認して、ステップＳ２０２
に戻って上記動作を繰り返す。この動作により、カウン
タの計数値がＮに達し、全ての光センサを調整完了した
ときは、ステップＳ２１９に移行して発光ダイオードに
給電することなくメインフローに戻る。

【００３７】なお、Ｄ／Ａ変換器出力電圧ＶSENが０で
あったときも、ステップＳ２１７によりエラー処理をし
てメインフローに戻る。

【００３８】図５は、図３におけるステップＳ１０９で
行われる、検査装置のモータパルスによる割り込み動作
を説明するフローチャートである。このフローチャート
に示すように、紙幣搬送用モータが回転すると、検査装
置は、このモータに連動するパルス発生器からのパルス
の立ち上がりで割り込み動作を行う。割り込みパルス
は、紙幣を０．２−０．５ｍｍ送る毎に発生する。

【００３９】いま搬送用モータが回転すると、ステップ
Ｓ３０１により状態＝２つまりモータパルスにより割り
込み動作を行う状態であるか否かが判定され、割り込み
動作を行う状態であることが確認されると、ステップＳ
３０２により識別すべき光センサの数をＮとし、またセ
ンサ番号ｊをゼロとする。

【００４０】そして、ステップＳ３０３以降の動作に移
る。ステップＳ３０３では、Ｖｏｕｔ＝SEN（ｊ）つま
り図４を用いて説明したように、待機時に記憶したセン
サ毎の最適発光電流に相当する出力電圧SEN（ｊ）をＤ
／Ａ変換器から出力させる。そして、ステップＳ３０４
により、受光ダイオードの受光レベルが安定するまでの
所定の指定時間の待ちを設ける。

【００４１】この後、測定値Ｖｉｎとして、Ａ／Ｄ変換
器のｊ番目の光センサの測定値ＡＤＶ（ｊ）を代入す
る。次いでステップＳ３０６により、 ＶDATA（ｊ，ADR）＝Ｖｉｎ＊１００／Ｖｗ（ｊ） なる演算を行い、測定値を透過率に変換する。そして、
変換後の透過率を各光センサ毎のアドレス位置に格納す
る。

【００４２】これにより、例えば１番目の光センサの測
定値データが透過率データとして格納された訳であり、
続いて次の光センサからの測定値の取り込みに移る。つ
まりステップＳ３０７ではｊ＝ｊ＋１とし、さらにステ
ップＳ３０８によってｊ＝Ｎでなければ、次の２番目の
光センサについての測定値の格納を行う。

【００４３】このようにして全ての光センサの透過率デ
ータが格納されると、ステップＳ３０９によりＶｏｕｔ
＝０として発光ダイオードへの通電を終了する。そし
て、ステップＳ３１０によりＶDATA（０，ADR）＜ＴLEV
EL、つまり紙幣の終端位置に達しておらず計測を継続す
るか否かの確認を行う。

【００４４】達していなければ、ステップＳ３１１によ
りADR＝ADR＋１、つまり紙幣の次の位置を計測し計測デ
ータを格納する準備を行う。そして、ステップＳ３１２
によりADR<MAXADRであるか否か、つまり紙幣の最大長さ
に達したか否かを判定し、達していなければメインフロ
ーに戻る。

【００４５】また達していれば、紙幣が長過ぎるとして
ステップＳ３１３に移行し、エラー認定をしてステップ
Ｓ３１４に移り、終了を示す状態＝３を経てメインフロ
ーに戻る。ステップＳ３１０で紙幣の終端位置に達して
いると認められたときも、ステップＳ３１４に移行して
状態＝３の処理をしてメインフローに戻る。

【００４６】（変形例）上記実施例では、紙葉類として
紙幣を対象としたが、他の金券、クーポン券などの真偽
判別にも適用できる。

【００４７】また、上記実施例では、光透過式の構成と
なっているが、光反射式に構成することもできる。

【００４８】さらに、上記実施例では、発光素子を直列
接続しているが、並列接続して単一の駆動手段により駆
動することもできる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上述のように、発光素子と受光
素子とからなる光センサを用いて紙葉類から取り出した
光学式検出データに基づき紙葉類に印刷された模様を識
別するにつき、紙葉類の非検査時には、発光素子の各々
に予め定められた最大電流を流し、次いで受光素子の出
力電流が所定値づつ減少するように電流値を段階的に減
少させつつ通電させ、受光素子の出力が前記最大電流通
電時の値から予め定められた値だけ減少したときの電流
値を最適値として記憶し、紙葉類の検査時には最適値を
供給電流とするようにしたため、光センサが常に最適状
態に保たれ、紙葉類の光学的特徴を検出するために紙葉
類の透過光を計量的に検出するにつき、安定的に検出を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の適用対象である光透過式紙葉
類検査装置の回路構成例を示す説明図。

【図２】図２は、本発明における光センサの待機時調整
のために検出回路ＤＣが行う通電方式を示すタイミング
チャート。

【図３】図３は、本発明に係る紙葉類検査装置の動作を
示すメインフローチャート。

【図４】図４は、図３でステップＳ１０２に示した待機
状態における動作内容を示すフローチャート。

【図５】図５は、図３におけるステップＳ１０９で行わ
れる、検査装置のモータパルスによる割り込み動作を説
明するフローチャート。

【符号の説明】 Ｌ 発光ダイオード Ｐ 受光ダイオード ＡＭＰ アンプ ＤＣ 検出回路 Ｒ 抵抗 Ｔｒ トランジスタ Ａ／Ｄ アナログ・ディジタル変換器 Ｄ／Ａ ディジタル・アナログ変換器 Ｖｄ 規定値

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の模様を光学的に検出して得た検出
   信号を出力するための、発光素子と受光素子とで構成さ
   れる複数の光学センサと、 制御信号に応じて前記複数の光学センサにおける前記発
   光素子に電流を供給する駆動手段と、 前記紙葉類が所定位置にない状態で、前記発光素子に予
   め定められた値の最大電流を供給し、その後供給電流を
   減少させるように前記制御信号を前記駆動手段に供給
   し、前記受光素子の出力電圧が前記最大電流の通電時の
   値に比して所定値だけ変化したときの供給電流を最適値
   として前記複数の光学センサの各々について前記最適値
   を求めて記憶し、前記紙葉類が前記所定位置にあると
   き、記憶された前記最適値の各々に基づく前記制御信号
   を前記駆動手段に供給し、前記光学センサからの前記検
   出信号を選択的に取り込んで前記紙葉類の模様の検出デ
   ータを出力する制御手段とを具備した光学式紙葉類検査
   装置。
2. 【請求項２】請求項1記載の光学式紙葉類検査装置にお
   いて、 前記紙葉類が、前記所定位置にあるか否かを検出するた
   めの検出手段を具備した光学式紙葉類検査装置。
3. 【請求項３】請求項1記載の光学式紙葉類検査装置にお
   いて、 前記複数の光学センサにおける前記発光素子は、互いに
   直列または並列に接続され、かつ単一の前記駆動手段か
   ら電流を供給されるようにした光学式紙葉類検査装置。
4. 【請求項４】請求項1記載の光学式紙葉類検査装置にお
   いて、 前記制御手段は、前記紙葉類が前記所定位置にない状態
   で、前記発光素子への供給電流を所定時間間隔で前記最
   大電流から段階的に減少させるようにした光学式紙葉類
   検査装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の光学式紙葉類検査装置にお
   いて、 前記制御手段は、前記発光素子への供給電流を所定時間
   間隔で前記最大電流から段階的に減少させる際、前記所
   定時間間隔中の予め定められた時点で前記受光素子の出
   力電圧を取り込むようにした光学式紙葉類検査装置。
6. 【請求項６】請求項1記載の光学式紙葉類検査装置にお
   いて、 前記制御手段は、前記紙葉類が前記所定位置にない状態
   で、前記発光素子に前記最大電流を供給した後、供給電
   流を減少させて前記受光素子の出力電圧が前記最大電流
   を通電したときの値に比して前記所定値だけ変化したと
   きの供給電流を前記最適値とするように前記複数の光学
   センサの各々について前記最適値を求めて記憶する動作
   を、所定時間サイクルで繰り返すようにした光学式紙葉
   類検査装置。