JP2535023Y2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば自動車のドア
を自動的にロックあるいはアンロックするドアロック装
置に利用されるアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のドアを自動的にロックあ
るいはアンロックするドアロック装置のアクチュエータ
としは、図６に示されるものが知られている。

【０００３】図示するアクチュエータ１００は、ケーシ
ング１０１に備えたモータ嵌入部１０１ａに正逆回転す
るモータ１０２が嵌め入れられ、このモータ１０２は、
エンドカバー１０２ａにモータ固定用バー１０２ｂが当
接され、モータ固定用バー１０２ｂに貫通させたビス１
０３がケーシング１０１にねじ込むことによって取付け
られている。

【０００４】モータ１０２は、長手方向に沿ってエンド
カバー１０２ａから突出させたシャフト１０２ｃにピニ
オン１０４が圧入されており、このピニオン１０４は、
大径歯部１０５ａと小径歯部１０５ｂとを備えていて中
間軸１０６によって枢支された中間ギヤ１０５の大径歯
部１０５ａに噛み合っている。

【０００５】ケーシング１０１に回転可能に支持された
出力軸１０７にはセクタギヤ１０８が固着されており、
このセクタギヤ１０８は、中間ギヤ１０５の小径歯部１
０５ｂに噛み合っており、ケーシング１０１の両側壁１
０１ａ、１０１ｂ寄りに設けたダンパ１０９、１１０に
衝突する範囲内で回動する。

【０００６】出力軸１０７には、ケーシング１０１の外
側で出力端となるスイングアーム１１１が固着されてい
る。

【０００７】モータ１０２は、電源端子１０２ｄ、１０
２ｅに所定の電源を接続することによって、シャフト１
０２ｃが正回転または逆回転するため、シャフト１０２
ｃの動力は、ピニオン１０４、中間ギヤ１０５の大径歯
部１０５ａ、中間ギヤ１０５の小径歯部１０５ｂ、セク
タギヤ１０８の順に伝達される。シャフト１０２ｃが正
回転すると、セクタギヤ１０８は一方のダンパ１０９に
当接するまで回動し、シャフト１０２ｃが逆回転する
と、他方のダンパ１１０に当接するまで回動し、スイン
グアーム１１１をａ位置とｂ位置とのあいだで回動させ
るので、スイングアーム１１１に連結されたドアロック
ロッド１１２を上方または下方に作動させ、図示しない
ドアロックをアンロック状態またはロック状態に切換え
る。

【０００８】（考案が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のアクチュエータ１００におい
ては、モータ１０２によりスイングアーム１１１を回動
させることによってドアのロックをロック状態とした際
に、セクタギヤ１０８は他方のダンパ１１０に回動を阻
止されてはいるが、一方のダンパ１０９側には回動を阻
止されていないので、ドアロックロッド１１２を上方に
移動させる力がかかると、セクタギヤ１０８は一方のダ
ンパ１０９側に回動されるため、ドアロックのロック状
態を保持できなくなりうることから、保安面で具合が悪
いという問題点があり、この問題点を解決することが課
題となっていた。

【０００９】

【考案の目的】そこでこの考案は、上述した従来の課題
に鑑みてなされたもので、ドアロックのロック状態を確
実に保持することができるアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案に係わるアクチ
ュエータは、正逆回転可能な第１のモータと、第１のモ
ータに取付けられたウオームと、このウオームに噛合す
るウオームホイールとからなる減速部と、ウオームホイ
ールを中立位置へ付勢する戻しばねと、ウオームホイー
ル上に形成されたウオームホイール凸部に係止されるピ
ニオン凸部が設けられたピニオンと、ピニオンに噛合
し、減速部およびピニオンを介して第１のモータからそ
の回転が伝達され、第１のモータが正回転すると第１の
停止位置から第２の停止位置へ向って回動し、第１のモ
ータが逆回転すると第２の停止位置から第１の停止位置
へ向って回動する扇形のセクタギヤと、セクタギヤに結
合されたスイングアームと、係止突部を有し、セクタギ
ヤが第２の停止位置から第１の停止位置へ移動するのを
可能にするセクタギヤ解除位置とセクタギヤが第２の停
止位置から第１の停止位置へ移動するのを拘束するセク
タギヤ拘束位置との間を移動可能な移動部材と、移動部
材の係止突部と係合する当接部材を備え、移動部材をセ
クタギヤ解除位置からセクタギヤ拘束位置へ移動させる
第２のモータを備えている構成したことを特徴としてい
る。

【００１１】

【考案の作用】この考案に係わるアクチュエータにおい
て、第２のモータは、正回転すると、当接部材が移動部
材の係止突部に係止することによって移動部材をセクタ
ギヤ解除位置からセクタギヤ拘束位置へ移動させてセク
タギヤの第２の停止位置から第１の停止位置への移動を
拘束する。それ故、第２のモータによって、ドアロック
をアンロック側に動かすことができないセクタギヤの拘
束状態を速やかに作り出すものとなる。

【００１２】

【実施例】以下、この考案に係わるアクチュエータの一
実施例を図１ないし図５に基いて説明する。

【００１３】図示するアクチュエータ１は、主として、
ケーシング５、第１のモータとなるアクチュエータ駆動
用モータ６、ウオーム８およびウオームホイール９から
なる減速部７、戻しばね９ａ、ピニオン１０、セクタギ
ヤ１１、出力部１４を構成する出力軸１５およびスイン
グアーム１６、第２のモータとなる移動部材移動用モー
タ１３および移動部材１８からなるセクタギヤ拘束解除
機構１２、位置スイッチ１９から構成されている。

【００１４】ケーシング５は、ロワーケーシング２と、
このロワーケーシング２にビス３をねじ込ませることに
よって組付けられるアッパーケーシング４とからなり、
ロワーケーシング２には、図１中の上端寄りに、アクチ
ュエータ駆動用モータ６を固定するためのアクチュエー
タ駆動用モータ取付部２ａが備えられており、図１中の
ほぼ中央に備えられた軸部２ｂに、ウオームホイール９
が回転中心９ｘにおいて回転可能に支持され、ピニオン
１０が回転中心１０ｘにおいて回転可能に支持されてい
る。

【００１５】また、ケーシング５の図１中の下端寄りに
は、移動部材移動用モータ１３を固定するための移動部
材移動用モータ取付部２ｃが備えられている。

【００１６】ロワーケーシング２には、図１中の右側寄
りに、スイングアーム１６を固定した出力軸１５を回転
可能に支持するための出力軸支持部２ｄが備えられてお
り、軸部２ｂの外側に後述する位置スイッチ１９に有す
る回動部材１７を回動可能に支持するための環状支持部
２ｅが備えられている。

【００１７】アッパーケーシング４には、図１中の左端
寄りに、移動部材１８を図１中の左方向および右方向に
移動可能に支持するガイド４ａ、４ｂが備えられてい
る。

【００１８】アクチュエータ駆動用モータ６は、正逆回
転可能な直流モータであって、ロワーケーシング２に備
えたアクチュエータ駆動用モータ取付部２ａに固定され
ており、モータシャフト６ａにウオーム８が取付けられ
ている。

【００１９】アクチュエータ駆動用モータ６は、電源端
子６ｂ、６ｃに正方向に電源を接続するとモータシャフ
ト６ａが正回転し、電源端子６ｂ、６ｃに逆方向に電源
を接続するとモータシャフト６ａが逆回転する。

【００２０】ウオーム８はウオームホイール９に噛合っ
ており、ウオームホイール９は戻しばね９ａによって中
立位置に付勢されている。

【００２１】ウオームホイール９上に配置されたピニオ
ン１０は扇形のセクタギヤ１１に噛合っており、ピニオ
ン１０は、ウオームホイール９に設けたウオームホイー
ル凸部９ｂがピニオン１０に設けたピニオン凸部１０ａ
に係止されることによって、ウオームホイール９の回転
力が伝達されて回転するため、その回転力によってセク
タギヤ１１を第１の停止位置（１）と第２の停止位置
（２）とのあいだで回動させる。

【００２２】ウオームホイール９には、移動部材１８に
備えた突起１８ｄに係止する係止ピン９ｃが形成されて
いる。この係止ピン９ｃは、移動部材１８がセクタギヤ
拘束位置（Ｄ）にある際に、ウオームホイール９が戻り
回動することによって移動部材１８に係止して、移動部
材１８をセクタギヤ拘束位置（Ｄ）からセクタギヤ解除
位置（Ｃ）まで戻り移動させる機能をもつ。

【００２３】移動部材移動用モータ１３は、出力シャフ
ト１３ａに、この出力シャフト１３ａの外周に向って延
出された当接部材１３ｂが取付けられており、電源配線
１３ｃ、１３ｄに正方向に電源を接続すると出力シャフ
ト１３ａが正回転するため、当接部材１３ｂを位置
（Ａ）から位置（Ｂ）まで回動させ、電源配線１３ｃ、
１３ｄに逆方向に電源を接続すると出力シャフト１３ａ
が逆回転するため、当接部材１３ｂを位置（Ｂ）から位
置（Ａ）まで回動させる。

【００２４】移動部材１８には、図１中において左右方
向に長寸状をなす移動部材本体１８ａにおいて互いに離
間させた位置から下方に向けて突出した係止突部１８
ｂ、１８ｃが形成されており、一方の係止突部１８ｂお
よび他方の係止突部１８ｃは当接部材１３ｂにそれぞれ
係止するようになっている。また、移動部材１８には、
図２中において下方であるウオームホイール９に向けて
突出した突起１８ｄが形成されており、この突起１８ｄ
は、前述したように、移動部材１８がセクタギヤ拘束位
置（Ｄ）にある際に、ウオームホイール９が戻り回動す
ることによってウオームホイール９の係止ピン９ｃに係
止されるため、移動部材１８をセクタギヤ拘束位置
（Ｄ）からセクタギヤ解除位置（Ｃ）まで強制的に戻り
移動させる機能をもつ。

【００２５】移動部材１８には、移動部材本体１８ａの
図１中の右端にセクタギヤ当接用突部１８ｅが設けられ
ているため、セクタギヤ解除位置（Ｃ）にあると、セク
タギヤ１１の回動範囲内にセクタギヤ当接用突部１８ｅ
が配置されないのでセクタギヤ１１を拘束せず、移動部
材移動用モータ１３の電源配線１３ｃ、１３ｄに正方向
に電源が接続されることによって出力シャフト１３ａが
正回転して当接部材１３ｂが位置（Ａ）から位置（Ｂ）
まで移動すると、セクタギヤ拘束位置（Ｄ）まで移動し
てセクタギヤ１１の回動範囲内にセクタギヤ当接用突部
１８ｅが配置されてセクタギヤ１１を拘束する。

【００２６】位置スイッチ１９は、図２に示されるよう
に、ロワーケーシング２の底壁２ｆに設けた固定側接点
プレート１９ａに、ロワーケーシング２の環状支持部２
ｅによって回動可能に支持された回動部材１７に取付け
た可動側接点１９ｂを電気的に接続可能に配置してい
る。位置スイッチ１９は、回動部材１７の外側に設けた
可動用軸部１７ａがセクタギヤ１１に備えた孔１１ａに
挿通されているため、セクタギヤ１１に連動して回動
し、セクタギヤ１１の位置を検出することによってアク
チュエータ駆動用モータ６に対する電源の接続または遮
断を行う。

【００２７】このような構造をなすアクチュエータ１
は、図３に示されるロックオフの状態で、図示しないド
アロックロッドに連結されるスイングアーム１６はセク
タギヤ１１の第１の停止位置（１）にあり、移動部材１
８はセクタギヤ解除位置（Ｃ）にあり、ウオームホイー
ル９は戻しばね９ａによってウオームホイール凸部９ｂ
が中立位置にある位置で付勢されている。

【００２８】この状態から、図示しないドアロックスイ
ッチが切換えられ、位置スイッチ１９を介しアクチュエ
ータ駆動用モータ６に対し正方向の電源が接続される
と、モータシャフト６ａが正回転するため、ウオーム８
に噛合うウオームホイール９を図３中反時計方向に回動
させ、ウオームホイール９の回動によって、図４に示さ
れるように、ウオームホイール９のウオームホイール凸
部９ｂがピニオン１０のピニオン凸部１０ａに係止しつ
つピニオン１０を反時計方向に回動させるので、セクタ
ギヤ１１を反時計方向に第１の停止位置（１）から第２
の停止位置（２）まで回動させる。

【００２９】セクタギヤ１１が第２の停止位置（２）に
到達したことによって、スイングアーム１６に連結され
たドアロックロッドは図４中の下方に向けて作動するた
め、ドアロックをアンロック状態からロック状態に切換
え、セクタギヤ１１が第２の停止位置（２）に到達した
ことによって位置スイッチ１９を介しアクチュエータ駆
動用モータ６に対し電源の接続を中止するため、ウオー
ムホイール９は、戻しばね９ａによって中立位置に戻さ
れ、ウオームホイール９上の係止ピン９ｃは、セクタギ
ヤ解除位置（Ｃ）にある移動部材１８の突起１８ｄに係
止する。

【００３０】そこで、ドアのキーシリンダ等に内蔵され
た図示しないデッドロック操作スイッチがデッドロック
オン側に切換えられて移動部材移動用モータ１３に正方
向に電源が接続されると、移動部材移動用モータ１３の
出力シャフト１３ａが図４中の時計方向に回動するた
め、当接部材１３ｂを位置（Ａ）から位置（Ｂ）まで回
動させ、当接部材１３ｂが移動部材１８の一方の係止突
部１８ｂを押動して、図５に示されるように、移動部材
１８をセクタギヤ解除位置（Ｃ）からセクタギヤ拘束位
置（Ｄ）まで移動させる。

【００３１】セクタギヤ解除位置（Ｃ）からセクタギヤ
拘束位置（Ｄ）まで移動された移動部材１８は、セクタ
ギヤ当接用突部１８ｅがセクタギヤ１１の回動範囲内に
配置されるため、この状態で、外力によりドアロックロ
ッドを作動させてスイングアーム１６を図５中の反時計
方向に回動させようとしても、セクタギヤ１１が回動範
囲内において移動部材１８によって回動を拘束されてい
るため、セクタギヤ１１を回動させることはできず、そ
れによって、外力によりドアロックロッドをドアロック
のアンロック側に動かすことはできない。

【００３２】そして、ドアロックスイッチが前記とは逆
側に切換えられて位置スイッチ１９を介しアクチュエー
タ駆動用モータ６に逆方向に電源が接続されると、アク
チュエータ駆動用モータ６は、モータシャフト６ａが逆
回転するため、ウオームホイール９は中立位置から図５
中の時計方向に回動される。ウオームホイール９が図５
中の時計方向に回動されると、ウオームホイール９は、
係止ピン９ｃが移動部材１８に備えた突起１８ｄに係止
されて、移動部材１８を図５中の左方に戻り移動させ、
移動部材１８をセクタギヤ拘束位置（Ｄ）からセクタギ
ヤ解除位置（Ｃ）まで移動させたところで、移動部材１
８の突起１８ｄに対する係止を解除され、さらに回動さ
れる。

【００３３】ウオームホイール９が図５中の時計方向に
回動されることによって、ピニオン１０を戻し回動さ
せ、スイングアーム１６を第２の停止位置（２）から第
１の停止位置（１）まで復帰させ、ドアロックをアンロ
ックの状態とする。

【００３４】そして、セクタギヤ拘束位置（Ｄ）からセ
クタギヤ解除位置（Ｃ）まで移動部材１８が戻り移動さ
れることによって、移動部材１８の他方の係止突部１８
ｃが移動部材移動用モータ１３の当接部材１３ｂに当接
し、この当接部材１３ｂを強制的に戻し回動させ、図３
に示される状態に復帰するものとなる。

【００３５】

【考案の効果】以上説明してきたように、この考案に係
わるアクチュエータによれば、第２のモータは、正回転
すると、当接部材が係止突部に係止することによって移
動部材をセクタギヤ解除位置からセクタギヤ拘束位置へ
移動させてセクタギヤの第２の停止位置から第１の停止
位置への移動を拘束するので、第２のモータによって、
ドアロックをアンロック側に動かすことができないセク
タギヤの拘束状態を速やかに作り出してドアロックのロ
ック状態を保持させることができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例の
部分破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの部分破断側面図
である。

【図３】図１に示したアクチュエータの動作を説明する
移動部材まわりの各々部分破断平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータの動作を説明する
移動部材まわりの各々部分破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータの動作を説明する
移動部材まわりの各々部分破断平面図である。

【図６】従来のアクチュエータの部分破断平面図であ
る。

【符号の説明】

１…アクチュエータ ６…（第１のモータ）アクチュエータ駆動用モータ ７…減速部 ８…ウオーム ９…ウオームホイール ９ａ…戻しばね ９ｂ…ウオームホイール凸部 １０…ピニオン １０ａ…ピニオン凸部 １１…セクタギヤ １３…（第２のモータ）移動部材移動用モータ １３ｂ…当接部材 １６…スイングアーム １８…移動部材 １８ｂ…係止突部 １８ｃ…係止突部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能な第１のモータと、 前記第１のモータに取付けられたウオームと、このウオ
   ームに噛合するウオームホイールとからなる減速部と、 前記ウオームホイールを中立位置へ付勢する戻しばね
   と、 前記ウオームホイール上に形成されたウオームホイール
   凸部に係止されるピニオン凸部が設けられたピニオン
   と、 前記ピニオンに噛合し、前記減速部および前記ピニオン
   を介して前記第１のモータからその回転が伝達され、前
   記第１のモータが正回転すると第１の停止位置から第２
   の停止位置へ向って回動し、前記第１のモータが逆回転
   すると第２の停止位置から第１の停止位置へ向って回動
   する扇形のセクタギヤと、 前記セクタギヤに結合されたスイングアームと、 係止突部を有し、前記セクタギヤが第２の停止位置から
   第１の停止位置へ移動するのを可能にするセクタギヤ解
   除位置と前記セクタギヤが第２の停止位置から第１の停
   止位置へ移動するのを拘束するセクタギヤ拘束位置との
   間を移動可能な移動部材と、 前記移動部材の係止突部と係合する当接部材を備え、前
   記移動部材をセクタギヤ解除位置からセクタギヤ拘束位
   置へ移動させる第２のモータを備えていることを特徴と
   するアクチュエータ。