JP2531017Y2 - ローラコンベア組体における移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ローラコンベア組体に
おける移載装置に係わり、更に詳しくは流動方向が互い
に平行に並設した二台のローラコンベア間で荷物を移し
替えるための移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のローラコンベアを平行又は
直交させて連設し、分岐、合流及び迂回路を組み合わせ
形成し、荷物若しくは荷物を載置したトレーを該ローラ
コンベアの流動面上を移動させて、所望の作業を行える
ようになしたローラコンベア組体は各種提供されてい
る。

【０００３】例えば、荷物の流動方向を直角に変える場
合には、流動方向が一定の二台のローラコンベアを直交
配置し、一方のローラコンベアから流動してくる荷物を
その慣性力を利用して又はベルトコンベアを併用して他
方のローラコンベアの流動面上に移載する。また、分岐
させる構造としては、一台のローラコンベアの一部にそ
の流動方向とは直交する方向の流動を形成すべく、回転
軸を他の部分のものに対して直交させて適数のローラを
設けて分岐流動部を形成し、該分岐流動部に他のローラ
コンベアを連続させることも公知である。しかし、この
ような使用状態では、少なくとも荷物を移載する位置で
は連設するローラコンベアの流動面レベルは同じレベル
か若しくは上流側のローラコンベアを高く設定してい
る。

【０００４】ところで、自動棚装置から荷物を取り出し
て、ローラコンベアで作業空間に移動させて、荷物の中
から部品等を所望数取り出して所定の作業が終了した
ら、残りの荷物を再度収納空間に移動させることがあ
る。この場合、荷物はトレーに載置されて自動棚装置の
受棚に収納される場合が多く、従って荷物はトレーと共
にローラコンベア上を流動して取り出されるが、荷物が
トレーに載置されたままであると、作業に支障を来す場
合がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、トレーに載置された
状態でローラ式の第一コンベアの流動面上を流動してく
る荷物を、トレーの載置面から荷物のみを、それに並設
した同じくローラ式の第二コンベアの流動面上へプッシ
ャーにて移し替え、所定の作業が終了した後、第一コン
ベア上のトレーの載置面上へプッシャーにて移し替える
ことが可能なローラコンベア組体における移載装置を提
供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、前述の課題解
決のために、流動方向が互いに平行になるようにローラ
式の第一コンベアと第二コンベアとを配設し、一方のコ
ンベアに設けたプッシャーで他方のコンベアへ荷物を移
し替える移載装置であって、前記プッシャーにて載置面
に連続する側方の移載縁から荷物を移し替え可能となし
たトレーが流動する第一コンベアの流動面レベルａを、
荷物のみが流動する第二コンベアの流動面レベルｂより
低く設定するとともに、前記トレーの移載縁レベルｃを
前記第二コンベアの流動面レベルｂと同レベルに設定し
てなるローラコンベア組体における移載装置を構成し
た。

【０００７】

【作用】以上の如き内容からなる本考案のローラコンベ
ア組体における移載装置は、トレーの載置面に載置され
た状態で、第一コンベアの流動面上を流動してきた荷物
を、側方からプッシャーにて側面を押すことによって、
前記載置面に連続した移載縁上を摺動させて、該移載縁
レベルｃと同レベルとなした流動レベルｂを有する第二
コンベアの流動面上へ移し替えることが可能であり、逆
に第二コンベア上で所定の作業が収容した後、その流動
面上を流動している荷物を、前記逆方向側面をプッシャ
ーにて押すことによって、第二コンベアの流動面上から
第二コンベアの流動面上にあるトレーの載置面へ、その
移載縁を摺動させて移し替えることが可能なものであ
る。

【０００８】

【実施例】次に添付図面に示した実施例に基づき更に本
考案の詳細を説明する。図１は本考案を採用して構成し
たローラコンベア組体を示し、図中１はローラ式の第一
コンベア、２は同じくローラ式の第二コンベア、３はト
レー、４は荷物、５は第一コンベア１から荷物４を第二
コンベア２へ移し替えるための第一プッシャー、６は第
二コンベア２から荷物４を第一コンベア１へ移し替える
ための第二プッシャーをそれぞれ示している。尚、７
は、自動棚装置等から荷物４を載置した状態のトレー３
を第一コンベア１に取り出してくるためのローラ式の搬
送コンベアである。

【０００９】前記第一コンベア１は、荷物４を載置した
トレー３又は空のトレー３を流動させるものであり、両
側の側枠８，８間にその長さ方向に流動方向が向くよう
に複数のローラ９，…を一定間隔毎に列設し、該ローラ
９，…の内の適数は図示しないモータにて回転駆動し、
即ちモータ駆動のローラ９の間隔は少なくともトレー３
の移動方向幅よりも狭くなるように設定している。ま
た、前記第一プッシャー５を装着する部分は外側の側枠
８を広げて、補助の側枠８ａを設けて対向する側枠８間
に長尺ローラ１０，…を装着している。

【００１０】前記第二コンベア２は、第一コンベア１と
同様な構造のものであり、両側の側枠１１，１１間にそ
の長さ方向に流動方向が向くように複数のローラ１２，
…を一定間隔毎に列設し、該ローラ１２，…の内の適数
は図示しないモータにて回転駆動し、即ちモータ駆動の
ローラ１２の間隔は少なくとも荷物４の移動方向幅より
も狭くなるように設定している。また、前記第二プッシ
ャー６を装着する部分は外側の側枠１１を広げて、補助
の側枠１１ａを設けて対向する側枠１１間に長尺ローラ
１３，…を装着している。

【００１１】ここで、図示しない自動棚装置内には、荷
物４の形状及び大きさにバラツキがあるとともに、取扱
いが容易であるため、荷物４を載置した状態のトレー３
を受棚に載置して収容されていることが多く、この場
合、荷物４を取り出す際には、スタッカークレーン等に
よってトレー３ごと搬出するのである。そして、前記搬
送コンベア７にて、荷物４を載置したトレー３を搬送
し、その終端位置まで来ると、昇降自在の小型ベルトコ
ンベア１４で第一コンベア１上に移載し、前記トレー３
が所定位置に停止するように、長尺ローラ１０，１０間
からストッパー１５が突出する。そして、前記第一プッ
シャー５を駆動してその押圧体１６で荷物４の側面を押
圧し、第二コンベア２上に押し出す。ここで、第一コン
ベア１と第二コンベア２とは流動方向（図面において左
方向）を互いに平行に同一方向を向くように並設されて
いるので、第二コンベア２上の荷物４は左方向へ移動す
るとともに、第一コンベア１上のトレー３も前記ストッ
パー１５が下方へ引き込まれることにより左方向へ移動
する。そして、第二コンベア２上を作業台として利用
し、又は第二コンベア２に並設した作業台で、荷物４か
ら部品等を取り出して、作業を行った後、部品等が残っ
ている場合には、荷物４は自動棚装置に格納することに
なる。そこで、作業が終了した後、荷物４は左方向に流
動させ、第二コンベア２の端部に固定したストッパーを
兼ねた長尺の案内部材１７に当止し、一方、第一コンベ
ア１上のトレー３は荷物４を回収するのに適した位置に
停止させるべく、ローラ９，９間からストッパー１８が
突出する。それから、前記同様に第二プッシャー６の押
圧体１９で荷物４の側面を押圧して第一コンベア１上に
停止しているトレー３上に押し出して移し替えるのであ
る。その後、前記ストッパー１８が下方へ引き込まれ、
荷物４を載置した状態のトレー３が搬入路を通って格納
かれるのである。

【００１２】図２及び図３は、本考案に係るトレー３を
示し、図例のものは平面視略四角形を有し、長辺に沿っ
て立壁２０，２０を有し、その中間を載置面２１とな
し、両立壁２０，２０間の端部であって、載置面２１の
側端部に緩い立上り傾斜面２２を連続形成し、先端を半
円状に下方へ折返して、その上端を荷物４を摺動案内す
る移載縁２３となしている。また、立壁２０の外面両端
部にはスペーサーを兼ねた突部２４，…を形成してい
る。

【００１３】そこで、本考案は図４に示すように、トレ
ー３が流動する第一コンベア１の流動面レベルａを、荷
物のみが流動する第二コンベア２の流動面レベルｂより
低く設定するとともに、前記トレー３の移載縁レベルｃ
を前記第二コンベア２の流動面レベルｂと同レベルに設
定し、荷物４を第一プッシャー５を用いて第一コンベア
１上のトレー３の載置面２１から第二コンベア２の流動
面へ、また第二プッシャー６を用いて第二コンベア２の
流動面から第一コンベア１上のトレー３の載置面２１
へ、共に移し替え可能となしている。

【００１４】また、前記第一コンベア１と第二コンベア
２とは近接して設置しているが、少なくとも両者の長尺
ローラ１０とローラ１２間又は長尺ローラ１３とローラ
９間に、側枠８と側枠１１の幅を加えた分の間隔を有
し、荷物４の底面が撓んでいたり、異物が付着していた
りすると、両者間でスムーズな移載が行えない恐れもあ
るので、本実施例では、荷物４も移載するための通路に
対応する前記第二コンベア２に隣接する第一コンベア１
の側枠８の上端にガイド部材２５を取付けている。具体
的には、ガイド部材２５は、側枠８の上端部に取付ける
ための断面Ｌ字形の取付部２６と該取付部２６から側枠
８の内面に沿って立ち上がった立板２７と、該立板２７
の上端から水平に外方、即ち第二コンベア２側へ延びた
載支板２８を形成し、該載支板２８の外側端縁をやや下
方に傾斜させて斜板２９を形成したものである。

【００１５】次に、本考案に係る第一プッシャー５及び
第二プッシャー６を詳細に説明する。両プッシャーは、
原理的に同一であるので、ここでは主に第一プッシャー
５について図５、図６及び図７に基づいて説明する。前
記側枠８と側枠８ａの下端にそれぞれ固定した下方へ延
びた吊支部材３０，３１に、一対の断面コ字形の長尺の
ガイドレール３２，３２を所定の間隔を設けてその凹溝
３３，３３を対向させて平行に固定している。また、両
ガイドレール３２，３２間には、該ガイドレール３２の
長さよりも短い一対の杆体３４，３４の間に所定の空間
３５を形成して先端間を前連結部材３６で連結固定する
とともに、基端間を後連結部材３７で連結固定してなる
移動体３８を配し、両杆体３４，３４のガイドレール３
２と対面する側面であって、長さ方向中央部と基端部と
に水平軸コロ３９と垂直軸コロ４０の一対をそれぞれ突
設し、それらを共にガイドレール３２の凹溝３３内に転
動可能に内挿している。そして、前記空間３５内には流
体圧シリンダー４１を配し、そのシリンダー本体４２を
後方の前記吊支部材３１に枢支するとともに、ピストン
ロッド４３を前記前連結部材３６の垂下板４４に固定
し、前記流体圧シリンダー４１のピストンロッド４３の
伸縮に伴って、移動体３８がガイドレール３２，３２に
沿って進退移動するのである。そこで、前記移動体３８
の上面であって基端側には取付台４５が固定され、その
両端から上方に延びた側面視倒Ｌ字形の偏平な押出アー
ム４６，４６が立設されて、所定の長尺ローラ１０，１
０の間から上方に突出させ、該押出アーム４６，４６の
押し出し方向へ湾曲した先端間には連杆４７が固定さ
れ、そして該連杆４７の前面側下方には支持部材４８，
４８を介して前記押圧体１６が固定されている。ここ
で、前記両押出アーム４６，４６の間隔は、トレー３の
両側の立壁２０，２０の側方を余裕をもって通過できる
ように設定するとともに、前記押圧体１６の高さは前記
トレー３の移載縁２３よりも高く、荷物４の側面下部に
当たる位置に設定している。

【００１６】しかして、図６に示したように、第一コン
ベア１の流動面上に位置するトレー３に荷物４が載置さ
れた状態から、該荷物４のみを第二コンベア２の流動面
上へ移載するには、前述の如く流体圧シリンダー４１を
操作してそのピストンロッド４３を突出させると、それ
に伴って移動体３８が前方の、第二コンベア２側へ移動
し、同時に押出アーム４６が前方へ移動してその先端の
押圧体１６によってトレー３の載置面２１上の荷物４を
第二コンベア２側へ移動させる。その場合の荷物４の詳
しい動作は図４に示した通りであり、最終的に図８に示
したように、押圧体１６の先端は第二コンベア２のロー
ラ１２の上方まで移動し、もって荷物４が第二コンベア
２の流動面上に移載されるのである。尚、第一コンベア
１の側枠８，８の内方に沿ってスライダー４９，４９が
取付けられているとともに、第二コンベア２の側枠１
１，１１の内方に沿っても同様のスライダー５０，５０
が取付けられている。

【００１７】図９は、第二プッシャー６を示し、基本的
には前述の第一プッシャー５と同様であるので、同一構
成には同一符号を付して説明は省略する。相違点のみを
説明するが、この押出アーム４６，４６は長尺ローラ１
３，１３の間から上方に突出し、その間隔は荷物４の側
方か該押出アーム４６，４６が余裕をもって通過し得る
ように設定し、また第二コンベア２の流動面と荷物４の
間にトレー３が存在しないので、押圧体１９の位置は前
記押圧体１６より低く設定され、また前記押圧体１９を
連杆４７に直接固定している。全体として第二プッシャ
ー６は、第一プッシャー５より横幅と高さが小さくされ
ている。そして、前記同様に流体圧シリンダー４１を操
作してピストンロッド４３が突出すると、押出アーム４
６が前方へ移動し、もって押圧体１９によって第二コン
ベア２の流動面上にあった荷物４を第一コンベア１の流
動面上に位置するトレー３の移載縁２３を摺動しながら
その載置面２１上に移載されるのである。

【００１８】

【考案の効果】以上にしてなる本考案のローラコンベア
組体における移載装置によれば、流動方向が互いに平行
になるようにローラ式の第一コンベアと第二コンベアと
を配設し、一方のコンベアに設けたプッシャーで他方の
コンベアへ荷物を移し替える移載装置であって、前記プ
ッシャーにて載置面に連続する側方の移載縁から荷物を
移し替え可能となしたトレーが流動する第一コンベアの
流動面レベルａを、荷物のみが流動する第二コンベアの
流動面レベルｂより低く設定するとともに、前記トレー
の移載縁レベルｃを前記第二コンベアの流動面レベルｂ
と同レベルに設定してなるので、トレーの載置面に載置
された状態で、第一コンベアの流動面上を流動してきた
荷物を、側方からプッシャーにて側面を押すことによっ
て、前記載置面に連続した移載縁上を摺動させて、該移
載縁レベルｃと同レベルとなした流動レベルｂを有する
第二コンベアの流動面上へ移し替えることが可能であ
り、逆に第二コンベア上で所定の作業が収容した後、そ
の流動面上を流動している荷物を、前記逆方向側面をプ
ッシャーにて押すことによって、第二コンベアの流動面
上から第二コンベアの流動面上にあるトレーの載置面
へ、その移載縁上を摺動させてスムーズに移し替えるこ
とが可能である。それにより、第一コンベアと第二コン
ベアとを流動方向を一致させて、第一コンベアで空のト
レーを移送し、第二コンベアで荷物から部品等を取り出
して作業が収容した後、前記トレーの載置面上に再度荷
物を移し替えることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラコンベア組体の要部簡略平面図である。

【図２】トレーの斜視図である。

【図３】同じく要部拡大断面図である。

【図４】本考案の要部を示す簡略側面図である。

【図５】第一プッシャーの要部斜視図である。

【図６】第一コンベアのトレー上の荷物を第二コンベア
上へ移載する前の状態を示す簡略側面図である。

【図７】同じく簡略背面図である。

【図８】図６の状態から荷物を第二コンベア上に移載し
た後の状態を示す簡略側面図である。

【図９】第二プッシャーを用いて第二コンベア上の荷物
を第一コンベアのトレー上へ移載する状態を示す簡略側
面図である。

【符号の説明】

１ 第一コンベア ２ 第二コンベア ３ トレー ４ 荷物 ５ 第一プッシャー ６ 第二プッシャー ７ 搬送コンベア ８，８ａ 側枠 ９ ローラ １０ 長尺ローラ １１，１１ａ 側枠 １２ ローラ １３ 長尺ローラ １４ ベルトコンベ
ア １５ ストッパー １６ 押圧体 １７ 案内部材 １８ ストッパー １９ 押圧体 ２０ 立壁 ２１ 載置面 ２２ 傾斜面 ２３ 移載縁 ２４ 突部 ２５ ガイド部材 ２６ 取付部 ２７ 立板 ２８ 載支板 ２９ 斜板 ３０ 吊支部材 ３１ 吊支部材 ３２ ガイドレール ３３ 凹溝 ３４ 杆体 ３５ 空間 ３６ 前連結部材 ３７ 後連結部材 ３８ 移動体 ３９ 水平軸コロ ４０ 垂直軸コロ ４１ 流体圧シリンダー ４２ シリンダー本
体 ４３ ピストンロッド ４４ 垂下板 ４５ 取付台 ４６ 押出アーム ４７ 連杆 ４８ 支持部材 ４９ スライダー ５０ スライダー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流動方向が互いに平行になるようにロー
   ラ式の第一コンベアと第二コンベアとを配設し、一方の
   コンベアに設けたプッシャーで他方のコンベアへ荷物を
   移し替える移載装置であって、前記プッシャーにて載置
   面に連続する側方の移載縁から荷物を移し替え可能とな
   したトレーが流動する第一コンベアの流動面レベルａ
   を、荷物のみが流動する第二コンベアの流動面レベルｂ
   より低く設定するとともに、前記トレーの移載縁レベル
   ｃを前記第二コンベアの流動面レベルｂと同レベルに設
   定してなり、荷物を第一コンベア上のトレーの載置面か
   ら第二コンベアの流動面へ、また第二コンベアの流動面
   から第一コンベア上のトレーの載置面へ、共に移し替え
   可能となしたことを特徴とするローラコンベア組体にお
   ける移載装置。