JP2529759Y2 - リフトアンドスライド式トランスファ装置 - Google Patents
リフトアンドスライド式トランスファ装置Info
- Publication number
- JP2529759Y2 JP2529759Y2 JP1063092U JP1063092U JP2529759Y2 JP 2529759 Y2 JP2529759 Y2 JP 2529759Y2 JP 1063092 U JP1063092 U JP 1063092U JP 1063092 U JP1063092 U JP 1063092U JP 2529759 Y2 JP2529759 Y2 JP 2529759Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- work
- roller
- shaft
- lift
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- Expired - Lifetime
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はワークを持ち上げて加工
ステーションに搬送するタイプの搬送装置に関するもの
である。
ステーションに搬送するタイプの搬送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ワーク搬送の方法として、ワークを所定
の高さに持ち上げた状態でトランスファバーを搬送方向
に移動してワークを所望の加工ステーションに搬送する
リフトアンドキャリ方式や、ワークを搬送面上を滑動搬
送させて所望の加工ステーションに搬送するスライドキ
ャリ方式がある。
の高さに持ち上げた状態でトランスファバーを搬送方向
に移動してワークを所望の加工ステーションに搬送する
リフトアンドキャリ方式や、ワークを搬送面上を滑動搬
送させて所望の加工ステーションに搬送するスライドキ
ャリ方式がある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】これらの方法はいずれ
もワークの搬送方向下面にトランスファバーあるいはワ
ークが滑動できる搬送部品が配設されるため、各加工ス
テーションに設けられるワーク固定治具をこれらの搬送
部品と干渉しないようにするために治具設計が大きな制
約を受けている。
もワークの搬送方向下面にトランスファバーあるいはワ
ークが滑動できる搬送部品が配設されるため、各加工ス
テーションに設けられるワーク固定治具をこれらの搬送
部品と干渉しないようにするために治具設計が大きな制
約を受けている。
【０００４】またスライド搬送を行う場合は、ワーク搬
送面に切削屑があるとワークを滑らかに搬送できないば
かりでなくワーク搬送面に傷を付ける等の問題を持って
いる。
送面に切削屑があるとワークを滑らかに搬送できないば
かりでなくワーク搬送面に傷を付ける等の問題を持って
いる。
【０００５】本考案は上記従来の問題を解決することを
課題としてなされたもので、その目的とするところは高
剛性のワーク固定治具を各加工ステーションに配置する
とともに、ワークを傷付けないように滑らかな搬送がで
きる搬送装置を提供することにある。
課題としてなされたもので、その目的とするところは高
剛性のワーク固定治具を各加工ステーションに配置する
とともに、ワークを傷付けないように滑らかな搬送がで
きる搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、高剛性のワーク固定治具をはさむ搬送方向
の両側にローラシャフトとトランスファシャフトを延設
し、このローラシャフトにワークを昇降滑動させるため
のローラアームを並列に固定し、ワーク搬送時にローラ
アームをローラシャフトを中心として揺動させてワーク
搬送下面をローラで持ち上げて、ワーク加工時にはロー
ラアームをワーク搬送下面より逃げた位置に待機させる
ようにして切粉がローラアームに飛散しにくい構成とし
た。
するために、高剛性のワーク固定治具をはさむ搬送方向
の両側にローラシャフトとトランスファシャフトを延設
し、このローラシャフトにワークを昇降滑動させるため
のローラアームを並列に固定し、ワーク搬送時にローラ
アームをローラシャフトを中心として揺動させてワーク
搬送下面をローラで持ち上げて、ワーク加工時にはロー
ラアームをワーク搬送下面より逃げた位置に待機させる
ようにして切粉がローラアームに飛散しにくい構成とし
た。
【０００７】
【作用】ワーク固定治具をはさむ搬送方向の両側に延設
するローラシャフトをアクチュエータで円周方向に作動
させることによって、ローラシャフトに並列固定された
ローラアームがワークを所定の高さまで持ち上げるとと
もに、トランスファバーの可動爪を搬送可能状態に傾け
る。次に搬送用アクチュエータによってトランスファバ
ーを搬送方向に作動させると、ローラアーム上のワーク
はトランスファバーに固定される可動爪にひっかけられ
てローラアーム上を所望の加工ステーションまで滑動搬
送される。
するローラシャフトをアクチュエータで円周方向に作動
させることによって、ローラシャフトに並列固定された
ローラアームがワークを所定の高さまで持ち上げるとと
もに、トランスファバーの可動爪を搬送可能状態に傾け
る。次に搬送用アクチュエータによってトランスファバ
ーを搬送方向に作動させると、ローラアーム上のワーク
はトランスファバーに固定される可動爪にひっかけられ
てローラアーム上を所望の加工ステーションまで滑動搬
送される。
【０００８】
【実施例】以下本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図３および図４はリフトアンドスライド式トラ
ンスファ装置の全体を示す平面図と正面図である。
明する。図３および図４はリフトアンドスライド式トラ
ンスファ装置の全体を示す平面図と正面図である。
【０００９】加工ステーションＳＴ２，ＳＴ３の間にリ
フト装置Ｌを配置しワークＷを搬送方向Ａ方向に流すト
ランスファマシンを示すもので、ワークの搬送方向の両
側に延設するローラシャフト１にローラアーム２が並列
に固定され、トランスファシャフト３に取付けられる可
動爪４にひっかけられたワークＷは、アクチュエータ５
の縮動によって搬送方向Ａにローラアームのローラ上を
滑動搬送する搬送装置である。
フト装置Ｌを配置しワークＷを搬送方向Ａ方向に流すト
ランスファマシンを示すもので、ワークの搬送方向の両
側に延設するローラシャフト１にローラアーム２が並列
に固定され、トランスファシャフト３に取付けられる可
動爪４にひっかけられたワークＷは、アクチュエータ５
の縮動によって搬送方向Ａにローラアームのローラ上を
滑動搬送する搬送装置である。
【００１０】次にリフト装置Ｌの構成について図２およ
び図３を用いて説明する。アクチュエータ６および７に
はプレート８を介して、ラック９，１０および１１，１
２がそれぞれのアクチュエータに連結されている。
び図３を用いて説明する。アクチュエータ６および７に
はプレート８を介して、ラック９，１０および１１，１
２がそれぞれのアクチュエータに連結されている。
【００１１】アクチュエータ７の押動により、アクチュ
エータに連結するラック９と噛合うローラシャフト１に
固定されたピニオンギヤ１３によって、ローラアーム２
が待機位置Ｂから搬送位置Ｃに揺動する。この時ラック
１０はピニオンギヤ１４，１５と噛合っている。即ちア
クチュエータの押圧力は、ピニオンギヤ１３，１４を介
してローラシャフトに回転力を与えるとともに中間軸１
６にも回転力を与える。
エータに連結するラック９と噛合うローラシャフト１に
固定されたピニオンギヤ１３によって、ローラアーム２
が待機位置Ｂから搬送位置Ｃに揺動する。この時ラック
１０はピニオンギヤ１４，１５と噛合っている。即ちア
クチュエータの押圧力は、ピニオンギヤ１３，１４を介
してローラシャフトに回転力を与えるとともに中間軸１
６にも回転力を与える。
【００１２】同様にアクチュエータ６の押動により、ラ
ック１２と噛合うピニオンギヤ１７およびラック１１と
噛合うピニオンギヤ１８，１９によって、ローラアーム
２が待機位置Ｂから搬送位置Ｃに揺動する。
ック１２と噛合うピニオンギヤ１７およびラック１１と
噛合うピニオンギヤ１８，１９によって、ローラアーム
２が待機位置Ｂから搬送位置Ｃに揺動する。
【００１３】アクチュエータ６，７はリフト装置Ｌに固
定されるストッパーＳを調整して、ローラアーム２の待
機位置Ｂから搬送位置Ｃまでのストロークが調整され
る。
定されるストッパーＳを調整して、ローラアーム２の待
機位置Ｂから搬送位置Ｃまでのストロークが調整され
る。
【００１４】尚、ピニオンギヤ１９と噛合うアイドルギ
ヤ２０を固定するシャフト２１は、カップリング２２に
よって中間軸１６に固定して、複数のアクチュエータに
よって搬送負荷を分担できる構成としてある。
ヤ２０を固定するシャフト２１は、カップリング２２に
よって中間軸１６に固定して、複数のアクチュエータに
よって搬送負荷を分担できる構成としてある。
【００１５】又、ローラシャフト１の回転軸芯と偏芯位
置にピン２３を設け、その揺動運動によって上下動する
スタッド２４に固定されたカムフォロア２５に挟まれる
揺動ロッド２６が、トランスファシャフト３の軸芯を中
心として揺動する。
置にピン２３を設け、その揺動運動によって上下動する
スタッド２４に固定されたカムフォロア２５に挟まれる
揺動ロッド２６が、トランスファシャフト３の軸芯を中
心として揺動する。
【００１６】これによってトランスファシャフト３に取
付けられる可動爪４は、ローラアーム２が搬送位置Ｃの
時に、ワークを搬送可能な実線で描く位置となる構成と
なっている。
付けられる可動爪４は、ローラアーム２が搬送位置Ｃの
時に、ワークを搬送可能な実線で描く位置となる構成と
なっている。
【００１７】トランスファシャフト３はガイドローラ２
７，カムフォロア２８に位置決めされ、アクチュエータ
５に連結され所望の搬送ストローク間を摺動することが
できる。
７，カムフォロア２８に位置決めされ、アクチュエータ
５に連結され所望の搬送ストローク間を摺動することが
できる。
【００１８】ローラシャフト１は、テーパリングによっ
て軸とボスを摩擦結合させるクランプブッシュを内蔵す
るカップリング２９によって、搬送ワークがローラアー
ム２のローラに搬送重量を均等に負荷して、滑らかな搬
送が可能な位置にローラシャフトの回転角を調整して固
定する。
て軸とボスを摩擦結合させるクランプブッシュを内蔵す
るカップリング２９によって、搬送ワークがローラアー
ム２のローラに搬送重量を均等に負荷して、滑らかな搬
送が可能な位置にローラシャフトの回転角を調整して固
定する。
【００１９】尚、本実施例においては、アクチュエータ
６と７の二本を用いたリフト装置の実施例を示したが、
上記実施例に限定されることなく本考案の要旨内での設
計変更が可能であることは勿論である。
６と７の二本を用いたリフト装置の実施例を示したが、
上記実施例に限定されることなく本考案の要旨内での設
計変更が可能であることは勿論である。
【００２０】
【考案の効果】以上詳細に説明したように本考案にかか
るリフトアンドスライド式トランスファ装置によれば、
ローラアーム２の待機位置Ｂから搬送位置Ｃまでの作動
軌跡範囲以外で治具設計が自由にできるため、従来装置
よりも広い設計スペースが得られ剛性の高い固定治具が
設計可能となり、また加工時にはローラアーム２は待機
位置Ｂにあるため、ローラアーム搬送部に切粉の飛散付
着もしにくい構成となる。またローラシャフト１はカッ
プリング２９で摩擦結合されているため、軸のねじれ分
を見越した結合が可能となるため、ローラアームに搬送
ワークの負荷が均等にかかるようにローラシャフトを調
整して、ワークを傷付けない滑らかな搬送ができる装置
となった。
るリフトアンドスライド式トランスファ装置によれば、
ローラアーム２の待機位置Ｂから搬送位置Ｃまでの作動
軌跡範囲以外で治具設計が自由にできるため、従来装置
よりも広い設計スペースが得られ剛性の高い固定治具が
設計可能となり、また加工時にはローラアーム２は待機
位置Ｂにあるため、ローラアーム搬送部に切粉の飛散付
着もしにくい構成となる。またローラシャフト１はカッ
プリング２９で摩擦結合されているため、軸のねじれ分
を見越した結合が可能となるため、ローラアームに搬送
ワークの負荷が均等にかかるようにローラシャフトを調
整して、ワークを傷付けない滑らかな搬送ができる装置
となった。
【図１】本考案にかかる図３のＩ−Ｉ断面より見たリフ
ト装置Ｌの部分断面図である。
ト装置Ｌの部分断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視線に沿う断面図である。
【図３】本考案にかかるリアトアンドスライド式トラン
スファ装置の全体を示す平面図である。
スファ装置の全体を示す平面図である。
【図４】本考案にかかるリアトアンドスライド式トラン
スファ装置の全体を示す正面図である。
スファ装置の全体を示す正面図である。
Ａ ワーク流れ方向 Ｂ ローラアーム待機位置 Ｃ ローラアーム搬送位置 Ｓ ストッパー Ｗ ワーク ＳＴ２，ＳＴ３ 加工ステーション １ ローラシャフト ２ ローラアーム ３ トランスファシャフト ４ 可動爪 ５，６，７ アクチュエータ ８ プレート ９，１０，１１，１２ ラック １３，１４，１５，１７，１８，１９ ピニオンギヤ １６ 中間軸 ２０ アイドルギヤ ２１ シャフト ２２，２９ カップリング ２３ ピン ２４ スタッド ２５，２８ カムフォロア ２６ 揺動ロッド ２７ ガイドローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送させるワークの搬送方向の両側に延
設するローラシャフトにワークを昇降滑動させるための
ローラアームを並列に固定し、ローラシャフトを揺動さ
せることによって、各加工ステーションの治具載置面上
にあるワークをローラアームで搬送可能位置まで持ち上
げて、トランスファシャフトの可動爪によって並列する
ローラアーム上を所望の加工ステーションまで滑動搬送
させるリフトアンドスライド式トランスファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063092U JP2529759Y2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | リフトアンドスライド式トランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063092U JP2529759Y2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | リフトアンドスライド式トランスファ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564120U JPH0564120U (ja) | 1993-08-24 |
| JP2529759Y2 true JP2529759Y2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=11755546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063092U Expired - Lifetime JP2529759Y2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | リフトアンドスライド式トランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529759Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1063092U patent/JP2529759Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564120U (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |