JP2528353Y2 - ドアの自動開閉装置 - Google Patents
ドアの自動開閉装置Info
- Publication number
- JP2528353Y2 JP2528353Y2 JP3844692U JP3844692U JP2528353Y2 JP 2528353 Y2 JP2528353 Y2 JP 2528353Y2 JP 3844692 U JP3844692 U JP 3844692U JP 3844692 U JP3844692 U JP 3844692U JP 2528353 Y2 JP2528353 Y2 JP 2528353Y2
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- Japan
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- door
- closing device
- axis
- door opening
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はＮＣ旋盤におけるドアの
自動開閉装置に関するものである。
自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近のＮＣ旋盤は、ロボット等ワーク搬
送装置を用いた自動化対応機が多くなり、切粉カバーの
ドアは自動開閉装置付が普通になった。従来のドアの開
閉装置は、エアシリンダ式が多く用いられており、図３
に示すように固定カバー１０３，１０４に設けられたド
ア１０１を、エアシリンダ１０２により自動開閉するも
ので、１０５はドア開確認用リミットスイッチ、１０６
はドア閉確認用リミットスイッチ、１０７はリミットス
イッチに当接するドッグである。エアシリンダ１０２に
供給する圧力空気の制御部材は、１０８が流量制御弁、
１０９が方向制御弁、１１０がサイレンサー、１１１が
フィルタ、１１２が圧力調整弁、１１３が圧力計、１１
４がエア源である。
送装置を用いた自動化対応機が多くなり、切粉カバーの
ドアは自動開閉装置付が普通になった。従来のドアの開
閉装置は、エアシリンダ式が多く用いられており、図３
に示すように固定カバー１０３，１０４に設けられたド
ア１０１を、エアシリンダ１０２により自動開閉するも
ので、１０５はドア開確認用リミットスイッチ、１０６
はドア閉確認用リミットスイッチ、１０７はリミットス
イッチに当接するドッグである。エアシリンダ１０２に
供給する圧力空気の制御部材は、１０８が流量制御弁、
１０９が方向制御弁、１１０がサイレンサー、１１１が
フィルタ、１１２が圧力調整弁、１１３が圧力計、１１
４がエア源である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術のエアシリ
ンダ式ドア開閉装置は、エアシリンダをはじめ多くの圧
力空気制御部材が必要で、コスト高になるという問題点
を有している。本考案は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは殆ど原価のかからない簡素にして確実なドア自動開
閉装置を提供しようとするものである。
ンダ式ドア開閉装置は、エアシリンダをはじめ多くの圧
力空気制御部材が必要で、コスト高になるという問題点
を有している。本考案は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは殆ど原価のかからない簡素にして確実なドア自動開
閉装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案におけるドアの自動開閉装置は、ＮＣ装置にお
ける切粉カバーのＺ軸方向に移動可能なドアの自動開閉
装置であって、刃物台に係合ピンを固着し、該係合ピン
が前記刃物台のＸ軸移動で係脱自在に係合される係合駒
を前記ドアに設けてなり、刃物台のＺ軸移動でドアの開
閉を行うものである。
に本考案におけるドアの自動開閉装置は、ＮＣ装置にお
ける切粉カバーのＺ軸方向に移動可能なドアの自動開閉
装置であって、刃物台に係合ピンを固着し、該係合ピン
が前記刃物台のＸ軸移動で係脱自在に係合される係合駒
を前記ドアに設けてなり、刃物台のＺ軸移動でドアの開
閉を行うものである。
【０００５】
【作用】ＮＣ装置よりドア開指令が出ると、刃物台の移
動で係合ピンをドアの係合駒に係合したのち、刃物台の
Ｚ軸移動でドアを開き、刃物台は一旦初期位置に移動す
る。次にドア閉指令が出ると刃物台の移動で再び係合ピ
ンを係合駒に係合したのち刃物台のＺ軸移動でドアが閉
じ、刃物台が初期位置に移動する。
動で係合ピンをドアの係合駒に係合したのち、刃物台の
Ｚ軸移動でドアを開き、刃物台は一旦初期位置に移動す
る。次にドア閉指令が出ると刃物台の移動で再び係合ピ
ンを係合駒に係合したのち刃物台のＺ軸移動でドアが閉
じ、刃物台が初期位置に移動する。
【０００６】
【実施例】実施例について図１，図２を参照して説明す
る。床上に設置されたベッド１の左側に主軸台２が固着
されており、主軸台２に主軸３が図示しない複数の軸受
により回転可能に軸承され、主軸３の先端にチャック４
が嵌着されている。ベッド１の右側に心押台５がＺ軸方
向に位置変更可能に固定されており、心押台５に心押軸
６が軸方向移動可能に嵌挿され、心押軸先端のテーパ穴
に回転センタ７が挿着されている。更にベッド１上には
Ｚ軸方向の案内が設けられており、このＺ軸方向の案内
上にサドル８が移動位置決め可能に載置されている。サ
ドル８は上面にＸ軸方向の案内を有し、このＸ軸方向の
案内上に刃物台９が移動位置決め可能に載置されてい
る。刃物台９にはタレット１１がＺ軸方向の旋回中心軸
のまわりで旋回割出し可能に設けられており、タレット
１１の外周に工具Ｔを着脱可能に取付ける複数の工具取
付ステーションが設けられている。
る。床上に設置されたベッド１の左側に主軸台２が固着
されており、主軸台２に主軸３が図示しない複数の軸受
により回転可能に軸承され、主軸３の先端にチャック４
が嵌着されている。ベッド１の右側に心押台５がＺ軸方
向に位置変更可能に固定されており、心押台５に心押軸
６が軸方向移動可能に嵌挿され、心押軸先端のテーパ穴
に回転センタ７が挿着されている。更にベッド１上には
Ｚ軸方向の案内が設けられており、このＺ軸方向の案内
上にサドル８が移動位置決め可能に載置されている。サ
ドル８は上面にＸ軸方向の案内を有し、このＸ軸方向の
案内上に刃物台９が移動位置決め可能に載置されてい
る。刃物台９にはタレット１１がＺ軸方向の旋回中心軸
のまわりで旋回割出し可能に設けられており、タレット
１１の外周に工具Ｔを着脱可能に取付ける複数の工具取
付ステーションが設けられている。
【０００７】このように構成されている本機は、固定カ
バー１２，１３により中央部の上面と前面の開口部を除
き全体が覆われており、この開口部をＺ軸移動して開閉
するドア１４が取付けられている。ドア１４にはドッグ
１５が固着されており、固定カバー１２の対応位置に開
端位置確認用リミットスイッチＬＳ１と閉端位置確認用
リミットスイッチＬＳ２が固着されている。更にドア１
４の右端部に係合駒１６が固着されており、係合駒１６
は刃物台９側に開口する凹部１６ａを有して、刃物台９
の対応位置に係合ピン１７が凹部１６ａに向けて固着さ
れている。そして係合ピン１７は刃物台９のＸ軸移動で
係合駒１６に係脱自在に係合され、係合状態におけるサ
ドル８のＺ軸移動で、ドア１４が開閉されるようになっ
ている。
バー１２，１３により中央部の上面と前面の開口部を除
き全体が覆われており、この開口部をＺ軸移動して開閉
するドア１４が取付けられている。ドア１４にはドッグ
１５が固着されており、固定カバー１２の対応位置に開
端位置確認用リミットスイッチＬＳ１と閉端位置確認用
リミットスイッチＬＳ２が固着されている。更にドア１
４の右端部に係合駒１６が固着されており、係合駒１６
は刃物台９側に開口する凹部１６ａを有して、刃物台９
の対応位置に係合ピン１７が凹部１６ａに向けて固着さ
れている。そして係合ピン１７は刃物台９のＸ軸移動で
係合駒１６に係脱自在に係合され、係合状態におけるサ
ドル８のＺ軸移動で、ドア１４が開閉されるようになっ
ている。
【０００８】続いて本実施例の作用について図２のフロ
ーチャートに従って説明する。ステップＳ１において、
ＮＣ装置よりドア開指令が出ると、ステップＳ２におい
て、ドア閉確認信号がリミットスイッチＬＳ２より出て
いるかが確認され、ＹＥＳの場合にはサドル８をＺ軸移
動して刃物台９に固着の係合ピン１７がドアの係合駒１
６の凹部１６ａと同一Ｘ線上になるよう位置決めしたの
ち、刃物台９をＸ軸方向係合駒１６側に移動して係合ピ
ン１７を係合駒１６に係合する。次いでステップＳ４に
おいて、サドル８をＺ軸方向主軸台２側に移動してドア
１４を開き、ステップＳ５において、ドア開確認信号が
リミットスイッチＬＳ１より出たかが確認され、ＮＯの
場合にはステップＳ４に戻される。またＹＥＳの場合に
はステップＳ６において、刃物台９がＸ軸方向主軸中心
線側に移動して係合ピン１７と係合駒１６との係合が解
除され、ステップＳ７において、刃物台９を加工プログ
ラムの初期位置に移動する。
ーチャートに従って説明する。ステップＳ１において、
ＮＣ装置よりドア開指令が出ると、ステップＳ２におい
て、ドア閉確認信号がリミットスイッチＬＳ２より出て
いるかが確認され、ＹＥＳの場合にはサドル８をＺ軸移
動して刃物台９に固着の係合ピン１７がドアの係合駒１
６の凹部１６ａと同一Ｘ線上になるよう位置決めしたの
ち、刃物台９をＸ軸方向係合駒１６側に移動して係合ピ
ン１７を係合駒１６に係合する。次いでステップＳ４に
おいて、サドル８をＺ軸方向主軸台２側に移動してドア
１４を開き、ステップＳ５において、ドア開確認信号が
リミットスイッチＬＳ１より出たかが確認され、ＮＯの
場合にはステップＳ４に戻される。またＹＥＳの場合に
はステップＳ６において、刃物台９がＸ軸方向主軸中心
線側に移動して係合ピン１７と係合駒１６との係合が解
除され、ステップＳ７において、刃物台９を加工プログ
ラムの初期位置に移動する。
【０００９】またステップＳ２において、ＮＯの場合に
はステップＳ８において、再びドア開確認信号がリミッ
トスイッチＬＳ１から出ているかが確認され、ＹＥＳの
場合にはステップＳ７に飛び、ＮＯの場合にはステップ
Ｓ９において、アラーム停止となる。以上はドアを開く
場合のみの手順説明であるが、ドアを閉じる場合もほぼ
同様の手順のため説明を省略する。また複数の同一工作
物を連続加工する場合、工作物Ｗの着脱動作の間、係合
ピン１７を係合駒１６に係合させたまま刃物台９を開端
位置で待機させ、工作物の着脱終了後、ドア閉指令で直
ちにサドル８をＺ軸移動してドアを閉じるようにするこ
ともできる。
はステップＳ８において、再びドア開確認信号がリミッ
トスイッチＬＳ１から出ているかが確認され、ＹＥＳの
場合にはステップＳ７に飛び、ＮＯの場合にはステップ
Ｓ９において、アラーム停止となる。以上はドアを開く
場合のみの手順説明であるが、ドアを閉じる場合もほぼ
同様の手順のため説明を省略する。また複数の同一工作
物を連続加工する場合、工作物Ｗの着脱動作の間、係合
ピン１７を係合駒１６に係合させたまま刃物台９を開端
位置で待機させ、工作物の着脱終了後、ドア閉指令で直
ちにサドル８をＺ軸移動してドアを閉じるようにするこ
ともできる。
【００１０】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ＮＣ旋盤の刃物台の軸制
御動作を利用してドアの開閉を行うようにしたので、殆
ど原価がかからない簡素かつ確実なドア自動開閉装置と
することができる。
で次に記載する効果を奏する。ＮＣ旋盤の刃物台の軸制
御動作を利用してドアの開閉を行うようにしたので、殆
ど原価がかからない簡素かつ確実なドア自動開閉装置と
することができる。
【図１】本実施例のドア自動開閉装置付ＮＣ旋盤の正面
図である。
図である。
【図２】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。
る。
【図３】従来の技術のエアシリンダ式ドア自動開閉装置
の構成図である。
の構成図である。
１ ベッド ２ 主軸
台 ５ 心押台 ８ サド
ル ９ 刃物台 １１ タ
レット １２，１３ 固定カバー １４ ド
ア １６ 係合駒 １７ 係
合ピン
台 ５ 心押台 ８ サド
ル ９ 刃物台 １１ タ
レット １２，１３ 固定カバー １４ ド
ア １６ 係合駒 １７ 係
合ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣ旋盤における切粉カバーのＺ軸方向
に移動可能なドアの自動開閉装置であって、刃物台に係
合ピンを固着し、該係合ピンが前記刃物台のＸ軸移動で
係脱自在に係合される係合駒を前記ドアに設けてなり、
刃物台のＺ軸移動でドアの開閉を行うことを特徴とする
ドアの自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3844692U JP2528353Y2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | ドアの自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3844692U JP2528353Y2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | ドアの自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593744U JPH0593744U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2528353Y2 true JP2528353Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=12525523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3844692U Expired - Fee Related JP2528353Y2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | ドアの自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528353Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020058402A (ko) * | 2000-12-30 | 2002-07-12 | 양재신 | 공구 장착해제 방법 |
| JP5431067B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-03-05 | オークマ株式会社 | 工作機械のドア装置 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP3844692U patent/JP2528353Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593744U (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |