JP2525699B2 - 摩擦駆動ロ―ラ式直線作動機 - Google Patents
摩擦駆動ロ―ラ式直線作動機Info
- Publication number
- JP2525699B2 JP2525699B2 JP3219394A JP21939491A JP2525699B2 JP 2525699 B2 JP2525699 B2 JP 2525699B2 JP 3219394 A JP3219394 A JP 3219394A JP 21939491 A JP21939491 A JP 21939491A JP 2525699 B2 JP2525699 B2 JP 2525699B2
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- Japan
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- shaft
- roller
- support
- linear actuator
- rod
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転を摩擦駆
動ローラを介して直線往復運動に変換する電動式直線作
動機（「リニアアクチュエータ」ともいう。）に関す
る。
動ローラを介して直線往復運動に変換する電動式直線作
動機（「リニアアクチュエータ」ともいう。）に関す
る。
【０００２】
【従来技術及びその課題】従来の電動式直線作動機は、
駆動源である電気モータと、モータに減速機構を介して
連結されたねじ軸と、このねじ軸のねじ溝に螺合する
（回転止めされた）ナットと、ナットに固定されたロッ
ドを有してなり、ロッドに往復動させたい部材を連結す
るようになっている。そして、ねじ軸とナットの間には
多数のボールが装填されているボールねじが使用される
のが普通である。ところが、このようなねじ軸を使用す
る直線作動機では、モータの回転がねじ機構を介して直
線運動に変換されるので、ナット（ひいては「ロッ
ド」）を高速で往復動させることは困難であるという問
題がある。また、ねじ軸は高価であるという問題もあ
る。他の直線作動機として、空気や油等の流体圧を利用
したものもあるが、このようなものは、流体圧を供給で
きる設備が存する場合しか使用することができないとい
う欠点がある。
駆動源である電気モータと、モータに減速機構を介して
連結されたねじ軸と、このねじ軸のねじ溝に螺合する
（回転止めされた）ナットと、ナットに固定されたロッ
ドを有してなり、ロッドに往復動させたい部材を連結す
るようになっている。そして、ねじ軸とナットの間には
多数のボールが装填されているボールねじが使用される
のが普通である。ところが、このようなねじ軸を使用す
る直線作動機では、モータの回転がねじ機構を介して直
線運動に変換されるので、ナット（ひいては「ロッ
ド」）を高速で往復動させることは困難であるという問
題がある。また、ねじ軸は高価であるという問題もあ
る。他の直線作動機として、空気や油等の流体圧を利用
したものもあるが、このようなものは、流体圧を供給で
きる設備が存する場合しか使用することができないとい
う欠点がある。
【０００３】本発明の目的は、構造が比較的簡単で、し
かも高速で往復動作を行うことのできる、モータを駆動
源とする直線作動機を提供することである。
かも高速で往復動作を行うことのできる、モータを駆動
源とする直線作動機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータに連結
された回転シャフトと、前記シャフトに対して回転止め
された支持体に一端を固定され前記シャフトに交差する
軸線を有するローラ支持軸と、該支持軸に回転可能に取
付けられたローラと、該ローラが前記シャフトに圧接す
るように前記ローラ支持軸の他端を押圧するリング状プ
レッシャプレートと、前記支持体に固定されたロッドと
を有し、前記シャフトの回転が前記ローラを介して前記
ロッドの往復動に変換されることを特徴とする直線作動
機により前記課題を解決した。
された回転シャフトと、前記シャフトに対して回転止め
された支持体に一端を固定され前記シャフトに交差する
軸線を有するローラ支持軸と、該支持軸に回転可能に取
付けられたローラと、該ローラが前記シャフトに圧接す
るように前記ローラ支持軸の他端を押圧するリング状プ
レッシャプレートと、前記支持体に固定されたロッドと
を有し、前記シャフトの回転が前記ローラを介して前記
ロッドの往復動に変換されることを特徴とする直線作動
機により前記課題を解決した。
【０００５】
【作用】モータが回転すると、ローラを介して、支持体
はシャフトから摩擦による駆動力を受ける。駆動力はシ
ャフトの軸方向に作用する。モータが正逆回転すること
により、支持体はシャフト上で往復動する。支持体には
ロッドが設けられており、支持体の往復動作はそのまま
ロッドの往復動作となる。支持体のローラはシャフトと
摩擦接触しているだけである。従って、ロッドが障害物
等に当接して大きな負荷が作用すると、支持体はその場
で停止する。このとき、ローラはシャフトに対して滑る
ことになる。
はシャフトから摩擦による駆動力を受ける。駆動力はシ
ャフトの軸方向に作用する。モータが正逆回転すること
により、支持体はシャフト上で往復動する。支持体には
ロッドが設けられており、支持体の往復動作はそのまま
ロッドの往復動作となる。支持体のローラはシャフトと
摩擦接触しているだけである。従って、ロッドが障害物
等に当接して大きな負荷が作用すると、支持体はその場
で停止する。このとき、ローラはシャフトに対して滑る
ことになる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の直線作動機１０の断面図であ
る。直線作動機１０は、外筒１２と、これの一端に設け
られたモータ１４と、モータ１４のシャフト（図示せ
ず）に必要に応じて減速機構（図示せず。）を介して連
結された出力軸１６に連結されたシャフト１８と、ロー
ラ組立体２０とを有している。外筒１２の他端にはシャ
フト１８を回転可能に軸支する支持フレーム３０が取付
けられている。３２，３２は一対のロッドである。夫々
のロッド３２，３２は一端において、ローラ組立体２０
に固定されている。また、夫々のロッド３２，３２は、
他端において支持フレーム３０を貫通して延びている。
３４はロッド３２，３２の他端に取付けられた先端金具
である。先端金具３４は往復動させたい部材に連結され
る。
る。直線作動機１０は、外筒１２と、これの一端に設け
られたモータ１４と、モータ１４のシャフト（図示せ
ず）に必要に応じて減速機構（図示せず。）を介して連
結された出力軸１６に連結されたシャフト１８と、ロー
ラ組立体２０とを有している。外筒１２の他端にはシャ
フト１８を回転可能に軸支する支持フレーム３０が取付
けられている。３２，３２は一対のロッドである。夫々
のロッド３２，３２は一端において、ローラ組立体２０
に固定されている。また、夫々のロッド３２，３２は、
他端において支持フレーム３０を貫通して延びている。
３４はロッド３２，３２の他端に取付けられた先端金具
である。先端金具３４は往復動させたい部材に連結され
る。
【０００７】図２及び図３は、それぞれ、ローラ組立体
２０の正面図と上面図である。ローラ組立体２０は、支
持体２１と、支持体２１に一端を固定されたローラ支持
軸２２と、支持軸２２に回転可能に取付けられたローラ
２３と、ローラ２３がシャフト１８に圧接されるように
ローラ支持軸２２をシャフト１８の中心方向に押圧する
リング状のプレッシャプレート２４とを有してなる。プ
レッシャプレート２４はステム２５に支持されている。
ステム２５の大径頭部とプレッシャプレート２４の間に
ばね２６が配置されている。プレッシャプレート２４
は、図４に示されるように円錐形内周面２７を有し、ば
ね２６の付勢力を受けてローラ２３をシャフト１８に圧
接させる。図３に示すように、シャフト１８の軸（図示
せず）とローラ２３の軸（図示せず）とは、斜交してお
り、この斜交の関係により、シャフト１８が回転する
と、ローラ組立体２０（ひいては、ロッド３２，３２）
にシャフト１８の軸方向に摩擦による駆動力が発生す
る。この駆動による速度は、前記斜交の角度が４５度の
とき最大であり、０度のときは駆動力が発生しない。
２０の正面図と上面図である。ローラ組立体２０は、支
持体２１と、支持体２１に一端を固定されたローラ支持
軸２２と、支持軸２２に回転可能に取付けられたローラ
２３と、ローラ２３がシャフト１８に圧接されるように
ローラ支持軸２２をシャフト１８の中心方向に押圧する
リング状のプレッシャプレート２４とを有してなる。プ
レッシャプレート２４はステム２５に支持されている。
ステム２５の大径頭部とプレッシャプレート２４の間に
ばね２６が配置されている。プレッシャプレート２４
は、図４に示されるように円錐形内周面２７を有し、ば
ね２６の付勢力を受けてローラ２３をシャフト１８に圧
接させる。図３に示すように、シャフト１８の軸（図示
せず）とローラ２３の軸（図示せず）とは、斜交してお
り、この斜交の関係により、シャフト１８が回転する
と、ローラ組立体２０（ひいては、ロッド３２，３２）
にシャフト１８の軸方向に摩擦による駆動力が発生す
る。この駆動による速度は、前記斜交の角度が４５度の
とき最大であり、０度のときは駆動力が発生しない。
【０００８】モータ１４が通電されると、シャフト１８
が回転する。前述のとおり、支持体２１はローラ２３を
介してシャフトの軸方向の駆動力を受ける。ロッド３
２，３２は支持フレーム３０によって、シャフト１８に
対して回転止めされているので、支持体２１がシャフト
１８の周りで回転することはない。
が回転する。前述のとおり、支持体２１はローラ２３を
介してシャフトの軸方向の駆動力を受ける。ロッド３
２，３２は支持フレーム３０によって、シャフト１８に
対して回転止めされているので、支持体２１がシャフト
１８の周りで回転することはない。
【０００９】モータ１４は正逆回転可能で、回転数を制
御できるサーボモータが望ましい。何故なら、モータ１
４を回転制御することにより、支持体２１の移動速度及
び位置決めが可能であるからである。そして、前述のと
おり、ローラ２３のシャフト１８に対する傾斜角度を変
えることにより、速度を変更することもできる。
御できるサーボモータが望ましい。何故なら、モータ１
４を回転制御することにより、支持体２１の移動速度及
び位置決めが可能であるからである。そして、前述のと
おり、ローラ２３のシャフト１８に対する傾斜角度を変
えることにより、速度を変更することもできる。
【００１０】なお、ロッド３２が障害物に衝突して過大
な負荷が働くと、ローラ２３はシャフト１８に対して滑
るので、モータ１８に過負荷が作用することはない。従
って、このことを利用して、位置決めを単にストッパへ
の当接によっておこなうことができる。
な負荷が働くと、ローラ２３はシャフト１８に対して滑
るので、モータ１８に過負荷が作用することはない。従
って、このことを利用して、位置決めを単にストッパへ
の当接によっておこなうことができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、一端を固定したローラ支持軸
の他端をリング状プレッッシャプレートで押圧し、ロー
ラ支持軸上のローラを回転シャフトに圧接したので、シ
ャフトとローラとの摩擦伝動力が増大して直線作動機の
往復動を確実にし、且つ高速時にもスリップすることな
く、直線作動機の性能を著しく向上させ、さらにねじ
軸、ボールナット等の加工精度を要する部品がないの
で、構造が簡単であり、しかも、過負荷に対しては、自
動的にローラのスリップによって対応することができ、
格別の過負荷防止機構を必要としない効果がある。
の他端をリング状プレッッシャプレートで押圧し、ロー
ラ支持軸上のローラを回転シャフトに圧接したので、シ
ャフトとローラとの摩擦伝動力が増大して直線作動機の
往復動を確実にし、且つ高速時にもスリップすることな
く、直線作動機の性能を著しく向上させ、さらにねじ
軸、ボールナット等の加工精度を要する部品がないの
で、構造が簡単であり、しかも、過負荷に対しては、自
動的にローラのスリップによって対応することができ、
格別の過負荷防止機構を必要としない効果がある。
【００１２】
【図１】本発明の直線作動機の軸方向断面図である。
【図２】ローラ組立体の正面図である。
【図３】ローラ組立体の一部断面を含む上面図である。
【図４】プレッシャプレートとローラの関係を示す断面
図である。
図である。
１０ 直線作動機 １４ モータ １８ シャフト ２０ ローラ組立体 ２１ 支持体 ２３ ローラ ３２ ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 モータに連結された回転シャフトと、前
記シャフトに対して回転止めされた支持体に一端を固定
され前記シャフトに交差する軸線を有するローラ支持軸
と、該支持軸に回転可能に取付けられたローラと、該ロ
ーラが前記シャフトに圧接するように前記ローラ支持軸
の他端を押圧するリング状プレッシャプレートと、前記
支持体に固定されたロッドとを有し、前記シャフトの回
転が前記ローラを介して前記ロッドの往復動に変換され
ることを特徴とする、直線作動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219394A JP2525699B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 摩擦駆動ロ―ラ式直線作動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219394A JP2525699B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 摩擦駆動ロ―ラ式直線作動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549210A JPH0549210A (ja) | 1993-02-26 |
| JP2525699B2 true JP2525699B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=16734728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3219394A Expired - Lifetime JP2525699B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 摩擦駆動ロ―ラ式直線作動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525699B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286661A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-17 | Sanei Kiki Kogyo Kk | 電動シリンダ |
| JP2759276B2 (ja) * | 1989-02-27 | 1998-05-28 | 京セラ株式会社 | 静圧流体軸受 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3219394A patent/JP2525699B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549210A (ja) | 1993-02-26 |
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