JP2522231B2 - 印字モ―ドを切換え可能なワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字モードを切換え可
能なワイヤドットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数本の印字ワイヤを電磁的
に駆動し、印字ワイヤの先端でインクリボンを介してプ
ラテン上の記録媒体にドットマトリクスの記録を形成す
る印字ヘッドがある。近年では、印字の高密度化が要求
され、これにつれて印字ワイヤの本数が増加し、例えば
２４本の印字ワイヤを、印字ヘッドの移動方向にほぼ直
交する方向に２列に整列させたものがある。各印字ワイ
ヤの先端部は、先端ガイドの所定のガイド孔を貫通して
いる。

【０００３】印字ワイヤの配置としては、印字ヘッドの
移動方向に隣り合う２本のワイヤが同一レベルに位置す
るパラレル配置と、相互に半ピッチずつ位置がずれてい
る千鳥配置とがある。パラレル配置は高速印字（Ｄｒａ
ｆｔモード）に適し、千鳥配置は高密度印字（ＮＬＱ
（Ｎｅａｒ Ｌｅｔｔｅｒ Ｑｕａｌｉｔｙ）モード）
に適している。

【０００４】従来技術において、このパラレル配置と千
鳥配置とを、必要に応じて任意に切り換えできる構成が
開示されている。

【０００５】第１として、米国特許第４０１０８３５号
（特公昭５７−６０９５０号）には、１つの具体的手段
として、１列の印字ワイヤを支持するワイヤ・ガイドを
固定とし、他の列の印字ワイヤを支持するワイヤ・ガイ
ドをソレノイドにより上下動可能とし、両ガイドを隣接
させて構成している。可動側のワイヤ・ガイドを上昇さ
せたとき千鳥配置となり、下降した時パラレル配置とな
る。また他の具体的手段として、１つのワイヤ・ガイド
に全ての印字ワイヤを支持させ、このワイヤ・ガイドを
時計方向または反時計方向に僅かに回転できるように構
成している。時計方向の回転により印字ワイヤが左下傾
斜に整列するとき千鳥配置となり、反時計方向の回転に
より右下傾斜に整列するとき千鳥配置となる。

【０００６】第２として、米国特許第４４７０７１３号
（特公平２−２９０２２号）には、先端ガイドを３枚の
板を隣接させて形成し、隣り合う２枚を固定のガイド板
とし、他を可動のガイド板としている。ガイド孔は、固
定のガイド板では、対向する端面に半円形の凹部を対向
的に形成し、この凹部内に固定側の１列の印字ワイヤを
支持している。他の列の印字ワイヤは、固定のガイド板
と可動のガイド板との対向する端面に設けた凹部で支持
される。

【０００７】即ち、可動側のガイド板の端面に半円形の
凹部を形成して他の列の印字ワイヤを位置させ、固定側
のガイド板の端面にこの印字ワイヤが半ピッチずれるの
を許容するように凹部の底面に小さい凹凸を設けてい
る。また可動側のガイド板のストロークを規制するため
に、印字ワイヤ列の上下の可動側のガイド板に、半円形
の凹部を設けてこの中に印字ワイヤと同径の軸を固着
し、固定側のガイド板にはこの軸に対向する位置に、印
字ワイヤが嵌合する孔と同一円弧を２つ隣接しかつ２つ
の円弧の中心距離が印字ワイヤが嵌合している位置にお
ける中心距離の半分である凹部を形成している。軸は２
つの円弧のいずれか一方に選択的に嵌合し、半ピッチ上
下に移動することができる。可動側のガイド板は支持体
に固着され、この支持体は固定側に向かってばね力が付
勢してあり、更に支持体に指状片が立設してある。印字
ヘッドが左右に移動して対向する左右の側板には、この
指状片と係合可能な、一方は上傾斜の、他方は下傾斜の
傾斜面が設けてある。したがって指状片が上傾斜面に係
合した時に可動側ガイド板は上昇して印字ワイヤは千鳥
配置となり、指状片が下傾斜面に係合した時に可動側ガ
イド板は下降して印字ワイヤはパラレル配置となる。

【０００８】第３として、米国特許第４６０５３２３号
には、２列の印字ワイヤがそれぞれ別のガイドに支持さ
れており、両ガイドは各別に上下に移動可能になってい
る。両ガイドはソレノイドによって前進後退する台に載
置されており、この台の上面は、一方のガイドが載置さ
れている側と、他方のガイドが載置されている側とで、
その傾斜方向が反対になっている。したがって台が前進
する時は一方のガイドが上昇して他方のガイドが下降
し、台が後退する時は一方のガイドが下降して他方のガ
イドが上昇し、これにより２列の印字ワイヤの相対的位
置は千鳥配置或いはパラレル配置に切り換えられる。

【０００９】第４として、ドイツ公開特許第３２０８１
０４号では、先端ガイドを回転自在としてあり、先端ガ
イドを時計方向または反時計方向に僅かに回転し、印字
ワイヤが左下傾斜に整列するパラレル配置と、垂直に整
列する千鳥配置とに切り換える。先端ガイドを回転させ
る機構としては、実際には以下のようなものが使用され
る。

【００１０】すなわち、先端ガイドにスライドバーを連
結してあり、プリンタの地板の外側にソレノイドを位置
させてある。キャリアが地板に接近して停止したとき、
スライドバーが地板から突出するようにしてある。そこ
で、ソレノイドが駆動されてプランジャを突出させ、ス
ライドバーに係合させる。そこで印字ヘッドが地板方向
に、または地板と反対方向に僅かに移動されると、スラ
イドバーを介して先端ガイドが時計方向または反時計方
向に僅かに回転し、これによってパラレル配置と千鳥配
置とに切り換えられる。

【００１１】第５として、特開昭６３−９９９６０号公
報には、先端ガイドを２枚設け、この２枚の先端ガイド
のガイド孔配列を、一部または全部を互いにずらすこと
により対応するワイヤを斜行させる例が示されている。
そしてヘッドとプラテン間のギャップを変化させること
によって、ワイヤ先端によるドット形成位置を変化さ
せ、このドット形成位置がパラレル配置または千鳥配置
に対応することにより、高速印字と高密度印字とを切り
換え可能にしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術
は、一方のワイヤ・ガイドを上下に駆動するのにソレノ
イドが必要になるのでコストが増加する。また先端ガイ
ドを回転させるものでは、パラレル配置の場合も千鳥配
置の場合も、印字ワイヤの配列が印字ヘッドの移動方向
に垂直ではないので、ワイヤを駆動する印字データの処
理が複雑となり、メモリが増加し、処理速度を早めねば
ならないなど、制御回路が高価となる。更に先端ガイド
の回転による印字ワイヤのねじれ量が、回転中心に近い
ところと遠いところとで異なり、ワイヤ特性のばらつき
の原因になる。

【００１３】上記第２の従来技術は、印字ワイヤが、一
方の列では対向する半円形の凹部で支持され、他方の列
では半円形の凹部と小さい凹凸とで支持され、いずれも
完全な孔でないので印字品質が低下する。また上記の小
さい凹凸は使用により容易に摩耗し、この列の印字ワイ
ヤの支持が不十分となり、印字品質が低下する。更に固
定側のガイド板の凹部にリボンかすやインクや記録紙の
ごみ等が付着し易く、ごみ等の付着により可動側のガイ
ド板の軸が十分に移動できなくなり、切り換えが不能と
なるおそれがある。

【００１４】上記第３の従来技術は、両ガイドを上下動
させるのにソレノイドが必要であるのでコストが増加す
る。

【００１５】上記第４の従来技術は、先端ガイドを回転
させるので、印字ワイヤのねじれ量が、回転中心に近い
ところと遠いところとで異なり、ワイヤの応答特性のば
らつきの原因になる。更にソレノイドが必要になるので
コストが増加する。

【００１６】また、印字ワイヤが千鳥配置，パラレル配
置時で垂直方向の印字ワイヤの配列ピッチが変わるので
文字の大きさが変わってしまう。

【００１７】上記第５の従来技術は、２枚の先端ガイド
で印字ワイヤを斜行させるので、ワイヤに加わる負荷が
増大し、応答特性や耐久性に難点がある。またパラレル
配置と千鳥配置とでワイヤのストロークが異なるため
に、印字特性に差が発生しやすい。

【００１８】そこで本発明の第１の目的は、印字ヘッド
の移動のみで印字ワイヤの配置の切り換えを可能にして
ソレノイドを不要にし、構成を簡素化することにある。

【００１９】第２の目的は、印字ワイヤの配置の切り換
えによる印字ワイヤの撓み量の変化を可及的に少なくし
て印字特性を安定化し、パラレル配置と千鳥配置とで印
字特性に差を生じないようにし、また耐久性を向上させ
ることにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤドットプリンタは、キャリッジ上に
搭載されて記録媒体の幅方向に移動されるとともに、電
磁的に駆動される複数の印字ワイヤがヘッドフレームの
ノーズ部で整列支持されている印字ヘッドを有しかつ印
字モードを高速印字と高品質印字とに切換え可能なワイ
ヤドットプリンタにおいて、ノーズ部には、上記印字ワ
イヤの先端部を少なくとも２列に整列する第１の先端ガ
イドと第２の先端ガイドとが印字ワイヤの延伸方向に相
対向して備わっており、第１の先端ガイドはノーズ部に
固定されている一方、第２の先端ガイドは、上記ノーズ
部に上記印字ワイヤの先端の整列方向に移動自在に設け
てある先端ガイド枠に固定されており、当該先端ガイド
枠は実質的に上記印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の
１のストロークで移動可能であり、第１及び第２の先端
ガイドには、各列の印字ワイヤの縦方向の位置を決定す
る複数のガイド孔と各列の印字ワイヤが束状に整列して
嵌合し当該整列方向の長さよりも少なくとも印字ワイヤ
の先端整列ピッチの２分の１だけ長い長溝とが並列的に
設けてあるとともに、第１の先端ガイドのガイド孔と長
溝とが第２の先端ガイドの長溝とガイド孔とにそれぞれ
対向している。

【００２１】ヘッドフレームまたはそれと固定関係にあ
る部材には、印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にス
ライド可能なスライド部材がヘッドフレームの両側より
突出する状態に設けてあり、スライド部材は、印字ヘッ
ドが通常の印字時に移動する領域を越えて移動されたと
きにプリンタ内の静止部材と当接することによって変位
されるものである。

【００２２】スライド部材と先端ガイド枠との間には、
スライド部材の変位に連動して先端ガイド枠を変位させ
る伝達切換え手段が設けてある。

【００２３】伝達切換え手段は、好ましくはスライド部
材の変位に連動してスライドまたは揺動する少なくとも
一つの伝達レバーと、一端がヘッドフレームに固定され
かつ他端が伝達レバーに係合する板ばねと、先端ガイド
枠と一体に移動するように設けてありかつ板ばねの中途
に係合する係合片とから構成される。

【００２４】伝達レバーがスライド部材の移動方向と実
質的に直交する方向にスライドする部材であるときは、
スライド部材に設けてあるラックと噛合するピニオンを
設け、このピニオンが伝達レバーのラックと噛合するよ
うにしてもよい。

【００２５】伝達レバーがスライド部材の移動方向と実
質的に直交する方向にスライドする部材であるときは、
スライド部材に設けてあるカム手段と係合するカムフォ
ロアを伝達レバーに設けてもよい。

【００２６】カム手段はカムフォロアが嵌合するカム溝
によって構成してもよい。このとき、当該カム溝は、好
ましくはスライド部材の移動方向に長くかつこの移動方
向と実質的に直交する方向に位置がずれている第１及び
第２の切換え長溝と、この両切換え長溝を連結する傾斜
溝とから構成される。

【００２７】さらに好ましくは、スライド部材または伝
達レバーのいずれかを高速印字位置と高品質印字位置に
選択的に安定させる位置決め手段が設けられる。

【００２８】位置決め手段は、スライド部材に設けてあ
るクリック用の突起または凹部と、ヘッドフレームまた
はそれと固定関係にある部材に設けてありかつ、この突
起または凹部に係合する形状を有する位置決め用の板ば
ねを含むようにしてもよい。

【００２９】位置決め手段は、スライド部材が高速印字
位置と高品質印字位置のいずれに位置しているときも、
この高速印字位置と高品質印字位置との中間位置に向け
てスライド部材にばね力を付勢する付勢手段を含むよう
にし、スライド部材が高速印字位置または高品質印字位
置にあるとき位置決め用の板ばねが付勢手段の付勢力に
よりスライド部材のクリック用の突起または凹部と係合
するようにしてもよい。

【００３０】付勢手段は、好ましくは単一の圧縮コイル
ばねが使用される。このときスライド部材には、圧縮コ
イルばねが嵌合する保持溝と、この保持溝の両端からス
ライド部材の移動方向に延伸しかつこの保持溝より幅が
狭くなっている１対の細い連通溝とが形成してあり、ヘ
ッドフレームまたはそれと固定関係にある部材には各連
通溝内に位置する係合部材が設けてあり、スライド部材
が高速印字位置または高品質印字位置のいずれかにある
とき、圧縮コイルばねが係合部材の一方と保持溝の一方
の端部との間で圧縮されることにより圧縮コイルばねが
係合部材を付勢する。

【００３１】静止部材はプリンタフレームの側板または
それに固着された当接部材であってもよい。

【００３２】

【作用】スライド部材がヘッドと共に移動してプリンタ
内の静止部材に当接し、ヘッドの移動方向と反対方向に
相対的に移動した時、先端ガイド枠は印字ワイヤ先端の
整列方向に移動し、第２の先端ガイドを介して印字ワイ
ヤの一方の列が半ピッチ移動する。そのために印字ワイ
ヤの配置が千鳥配置とパラレル配置に切り換えられる。

【００３３】

【実施例】図面を参照し、本発明の詳細を好適な実施例
にそって説明する。

【００３４】図１にワイヤドット形成の印字ヘッド１の
正面図を示している。図５のように印字ヘッド１内に、
電磁的駆動装置として、鉄心，駆動コイル，印字レバ
ー，復帰ばね等（図示せず。）が備わっている。２４本
の印字ワイヤ２…は、印字レバーの先端部に固着され、
鉄心に吸引されて印字レバーが前進したときに印字し、
復帰ばねのばね力により後退する。図７に示すように、
本体１の前面には、ヘッドフレーム１０が固着してあ
り、印字ワイヤ２…はヘッドフレーム１０から前方に突
出するノーズ部１０ａ内を貫通すると共に、第１及び第
２の２枚の先端ガイド４，３によって整列されている。

【００３５】図７に示すように、第１先端ガイド４はヘ
ットフレーム１０のノーズ部１０ａの前端に固着されて
固定ガイドとなっており、第２先端ガイド３は第１先端
ガイド４に対して僅かに垂直方向に移動可能となるよう
に、ノーズ部１０ａに設けてある先端ガイド枠５に固着
してある。

【００３６】第１先端ガイド４の前方に位置する第２先
端ガイド３は、図４（ａ）のように平行するガイド孔３
ａ，長溝３ｂが設けてある。ガイド孔３ａは印字ワイヤ
２がそれぞれ１本ずつ貫通する１２個の円形の孔を近接
して垂直方向に整列する複数の孔で構成してあり、長溝
３ｂは１２本の印字ワイヤ２…が垂直方向に整列して嵌
合しかつ半ピッチ分以上のクリアランスを下方に有す
る。

【００３７】第１先端ガイド４は、図４（ｂ）のように
平行する長溝４ａ，ガイド孔４ｂが設けてある。長溝４
ａは、１２本の印字ワイヤ２…が垂直方向に整列して嵌
合しかつ半ピッチ分以上のクリアランスを上方に有す
る。ガイド孔４ｂは、印字ワイヤ２がそれぞれ１本ずつ
貫通する１２個の円形の孔を近接して垂直方向に整列す
る複数の孔で構成してある。

【００３８】図３に示すように、第１及び第２の先端ガ
イド４，３が重ね合わされた時には、ガイド孔３ａに長
溝４ａが対向し、長溝３ｂにガイド孔４ｂが対向する。

【００３９】本発明では、この第２先端ガイド３の垂直
方向の移動によって、印字ワイヤ２…のパラレル配置と
千鳥配置との切り換えが行われる。第２先端ガイド３が
下降している時に、図３のように複数のガイド孔３ａと
４ｂとが相互にパラレルに位置し、２４本の印字ワイヤ
２…の内の一方の列の１２本はガイド孔３ａと長溝４ａ
を貫通し、他方の列の１２本は長溝３ｂとガイド孔４ｂ
を貫通してパラレル配置となる。

【００４０】そこで第２先端ガイド３を上下に移動可能
に支持している構成について次に説明する。図２及び図
５に示すように、ヘッドフレーム１０の下辺の支持部１
０ｂにバー固定板６がねじ６ａ，６ａにより固着してあ
り、このバー固定板６に左右方向に移動可能にスライド
バー（スライド部材）７が連結してある。スライドバー
７には、移動方向に長いガイド長溝７ａが設けてある。
バー固定板６にはローラピン８が固定してあり、ローラ
ピン８の頭部にローラ８ａを嵌合させてこのローラをガ
イド長溝７ａ内に位置させ、頭部の突出端にＥリング８
ｂを止めることによって、スライドバー７をバー固定板
６から脱出不能にし、かつ左右に移動可能に取り付けて
いる。したがって、スライドバー７はヘッドと共に移動
可能であるが、ヘッドに対し相対的に移動可能である。
スライドバー７の両端部はヘッド１から左右に突出して
いる。

【００４１】図２に示すように、プリンタの支持フレー
ムを構成する側板３１には、スライドバー７と当接する
当接部材（静止部材）３０が設けてある。側板３１，当
接部材３０はヘッド移動領域の両側に設けてある。

【００４２】図８に示すように、印字ヘッド１は当接部
材３０ａ，３０ｂの間の長さＬ₀ の領域Ｉ内を通常の印
字時には移動する。千鳥配置をパラレル配置に、または
パラレル配置を千鳥配置に切り換える場合には、印字ヘ
ッドは領域Ｉ内を越えて領域ＪまたはＫ内を移動しＬ₁
またはＬ₂ だけ移動したときに、スライドバー７が当接
部材３０ａまたは３０ｂに当接してスライドバー７がヘ
ッド１の移動方向と反対方向に所定量移動するようにな
っている。

【００４３】スライドバー７、ヘッドフレーム１０には
スライドバー７の位置決め手段Ｄを設けてある。即ち、
スライドバー７の中央部には移動方向に長い溝７ｂが設
けてある。この溝７ｂの中央部は付勢手段である圧縮コ
イルばね９が嵌合するばね保持溝７ｂ1 であり、その両
側から延伸する連通溝７ｂ2 ，７ｂ2 は、ばね保持溝７
ｂ1 よりも幅が狭くなっている。連通構７ｂ2 には、バ
ー固定板６に立設してある１対のピン（係合部材）１１
が嵌合して相対的に移動自在となっている。

【００４４】スライドバー７の中央部下端面には、逆台
形のクリック用突起７ｃが設けてあり、支持部１０ｂと
スライドバー７との間の間隙に位置決め用の板ばね１２
が圧入されヘッドフレーム１０に固定されている。板ば
ね１２はスライドバー７の端面に弾接している。位置決
め用の板ばね１２の中央部にはクリック用突起１２ａが
屈成してあり、突起７ｃは、突起１２ａを押圧して位置
決め用の板ばね１２を撓ませてこれを乗り越えることが
でき、突起１２ａの右側と左側とに位置することができ
る。

【００４５】つぎに伝達切換え手段Ｃについて説明す
る。

【００４６】スライドバー７には更にカム溝７ｄが設け
てある。このカム溝７ｄはスライドバー７の左右方向の
移動を伝達レバー１３の上下方向の移動に変換するため
のもので、カム溝７ｄの両端部には、ヘッドの移動方向
に長くかつ移動方向に垂直方向（上下方向）に相互の位
置がずれている第１切換長溝７ｄ1 及び第２切換長溝７
ｄ2 が設けてあり、中央部でこの両切換溝を連結する傾
斜溝７ｄ3 が設けてある。傾斜溝７ｄ3 の移動方向の長
さは、後述するスライドバー７のスライド量よりも小さ
く設定してある。伝達レバー１３に設けてあるローラピ
ン（カムフォロア）１４はこのカム溝７ｄに嵌合してい
る。ローラピン１４の構成は先に説明したローラピン８
と同様であり、ローラ１４ａ及びＥリング１４ｂが備わ
っている。図２及び図６に示すように、伝達レバー１３
はスライドバー７に直交して上下に移動可能である。伝
達レバー１３にはその移動方向に長い長溝１３ａ，１３
ａが設けてあり、ヘッドフレーム１０に圧入した支持ピ
ン１５，１５がこの長溝に嵌合している。伝達レバー１
３の上端部には、加圧ばねである板ばね１６を連結する
ための連結孔１３ｂが穿設してある。

【００４７】図１及び図２に示すように、板ばね１６は
その一端部（右端部）でねじ１７によってヘッドフレー
ム１０に片持ち支持してある。板ばね１６はねじ１７に
近い中間部で、後述の係合片１８の連結孔を貫通し、そ
の他端部（左端部）で連結孔１３ｂに貫通して、板ばね
１６を伝達レバー１３に連結している。

【００４８】後述するように、スライドバー７が印字ヘ
ッド１に対して左右に移動するときに、ローラピン１４
は第１切換長溝７ｄ1 または第２切換長溝７ｄ2 内に入
る。このとき、板ばね１６はローラピン１４が第１切換
長溝７ｄ1 に入っているときに下方へたわみヘッド上方
向への弾性力を伝達レバー１３に加え、ローラピン１４
が第２切換長溝７ｄ2 に入っているときに上方へたわみ
ヘッド下方向への弾性力を伝達レバー１３に加えるよう
になっている。この弾性力のために、ローラピン１４は
第１切換長溝７ｄ1 内にあるときは上の溝面に押しつけ
られ、第２切換長溝７ｄ2 内にあるときは下の溝面に押
しつけられる。第１切換長溝７ｄ1 ，第２切換長溝７ｄ
2 はヘッドの移動方向に平行に延伸しているのでローラ
ピン１４は第１切換長溝７ｄ1 ，第２切換長溝７ｄ2 に
より正確に上下方向の位置決めをされている。この２つ
の溝７ｄ1 ，７ｄ2 内でのローラピン１４の上下方向の
位置ずれ量は、伝達レバー１３の上下方向の移動量に等
しく設定してある。

【００４９】係合片１８は、先端ガイド枠５と板ばね１
６とを連結するもので、先端ガイド枠５の上端部に設け
た連結部５ａにねじ１９で固着している。先端ガイド枠
５を上下方向に摺動可能としかつそのストロークを決め
る手段としては、図２及び図７に示すように、その背面
側に介在させた２枚のガイド板２０，２１とスライドピ
ン２２とにより行われる。先端ガイド枠５の両側につば
部５ｂを突出させてあり、つば部５ｂに第１ガイド板２
０が固着してあり、第２ガイド板２１はつば部５ｂと対
向するヘッドフレーム１０に固着してある。第１ガイド
板２０にスライドピン２２が圧入して固着してあり、第
２ガイド板２１には、スライドピン２２が嵌合しかつ、
ワイヤ配置を千鳥配置，パラレル配置に切り換えるため
のストローク分だけ移動可能な長溝２１ａが形成してあ
る。

【００５０】この構成では、先端ガイド枠５の上下移動
による摺動部は、第１ガイド板２０と第２ガイド板２１
との間となるので、印字動作によって印字ワイヤ２の先
端部近傍で発生するごみ等がこの摺動部に付着すること
はなく、ごみ等により動作が不安定になることが防止さ
れる。

【００５１】図１及び図５乃至図７に示すように、先端
ガイド枠５，スライドバー７，付勢手段９，伝達レバー
１３及び板ばね１６を脱出しないように保持するため
に、ヘッドフレーム１０の前面を前カバー２３で覆って
ねじ２４により固定している。

【００５２】次に動作について説明する。図２の状態
は、印字ヘッドが図２の左から右へ移動し、通常の移動
領域Ｉを越えて更にＬ₂ だけ右へ移動されたときに、ス
ライドバー７が当接部材３０ｂに当接してその移動が阻
止されてヘッドの移動方向とは反対方向に相対的に左へ
移動することにより、印字ワイヤ２…が高品質印字に適
した千鳥配置となった状態を示す。

【００５３】即ち、スライドバー７が相対的に左へ移動
すると、突起７ｃは突起１２ａを押圧して板ばね１２を
撓ませてこれを右から左へ乗り越え、図示のように突起
７ｃは突起１２ａの左側に位置する。この位置は、付勢
手段９の左端が左側のピン１１に当接し、かつ付勢手段
９の右端部がばね用保持溝７ｂ1 の右端部に係止されて
圧縮されることにより、スライドバー７に右方向のばね
力が付勢され、コイルばね９と位置決め用の板ばね１２
とのばね力がバランスすることにより、上記の位置を安
定に保つ。

【００５４】ローラピン１４は移動前には切換溝７ｄ内
の第１切換長溝７ｄ1 に位置していたが、移動により傾
斜溝７ｄ3 を通って第２切換溝７ｄ2 へ移動する。第１
切換溝７ｄ1 と第２切換長溝７ｄ2 とは上下方向に相互
の位置がずれており、第２切換長溝７ｄ2 の方が上方に
位置しているので、ローラピン１４は上方へ移動し、伝
達レバー１３を上方へ移動させる。このために板ばね１
６の左端に上方向の荷重が加わる。

【００５５】板ばね１６はねじ１７による片持ち支持で
あるので、てこの原理により先端部に与えられた荷重に
比して大きい荷重が、その中間部から係合片１８を介し
て先端ガイド枠５に与えられる。先端ガイド枠５が板ば
ね１６の上方への撓みによる荷重を受けて上方へ移動す
ると、第２先端ガイド３が上方へ移動する。図４（ａ）
に示したように、第２先端ガイド３では、その右列のガ
イド孔３ａが印字ワイヤ２が個々に貫通し、長溝３ｂが
下方にクリアランスを有するものであるので、第２先端
ガイド３が上方へ移動すると、右列のガイド孔３ａを貫
通する１２本の印字ワイヤ…のみが上方へ半ピッチ移動
し、左列の１２本の印字ワイヤは第１先端ガイド４の左
列のガイド孔４ｂに規制されたままであるので、結果と
して２４本の印字ワイヤ２…は千鳥配置となる。

【００５６】千鳥配置を高速印字に適したパラレル配置
に切り換える場合には、上に述べた場合とは逆に、印字
ヘッドが右から左へ移動して移動領域Ｉを越えて更にＬ
1 だけ左へ移動させ、スライドバー７を相対的に右へ移
動させて行う。この時は突起７ｃが突起１２ａを左から
右へ乗り越えてその右側に位置し、コイルばね９の右端
が右側のピン１１に当接して圧縮されてスライドバー７
に左方向のばね力が付勢されて安定する。そしてローラ
ピン１４が第１切換長溝７ｄ1 へ移動し、伝達レバー１
３が下降し、板ばね１６を下方へ撓ませて先端ガイド枠
５を下方へ移動させ、第２先端ガイド３を下方へ移動さ
せる。第２先端ガイド３が下方へ移動すると、右列のガ
イド孔３ａを貫通する１２本の印字ワイヤ…のみが下方
へ半ピッチ移動する。左列の１２本の印字ワイヤは第１
先端ガイド４の左列のガイド孔４ｂに規制されたままで
あるので、結果として２４本の印字ワイヤ２…はパラレ
ル配置となる。

【００５７】本発明によれば、先端ガイドを回転させ印
字ワイヤを千鳥配置，パラレル配置に切り換えるもので
ないから、千鳥配置，パラレル配置時で印字ワイヤの垂
直方向の配列ピッチが不変で文字の大きさに大きな変化
はない。

【００５８】つぎに位置決め手段Ｄの作用について説明
する。

【００５９】たとえばパラレル配置を千鳥配置に切換え
る場合、印字ヘッド１が図２の左から右へ移動し、印字
ヘッドの移動のずれにより通常の移動領域Ｉを越えて更
に図８のＬ2 以上右へ移動される場合があるが、このと
きにスライドバー７は必要以上に印字ヘッド１から左方
向に突出する。この状態のまま印字ヘッドを移動領域Ｉ
内で移動しフル桁印字するとスライドバー７の左端部が
当接部材３０ａに当接してスライドバー７が破損した
り、印字時に千鳥配置をパラレル配置に誤切換えしてし
まうおそれがある。位置決め手段Ｄは突起７ｃが突起１
２ａの左側に当接するようにし、スライドバー７をヘッ
ドに対して正確な位置に保持して以上のことを防止す
る。千鳥配置をパラレル配置に切換える場合も同様であ
る。

【００６０】なお、長孔４ａ，３ｂはワイヤ２のリボン
引掛を防止するためのもので印字ワイヤの突出時のガイ
ドではないので、横幅をワイヤ２より十分大きくとって
もよい。

【００６１】図９乃至図１１は先端ガイド枠の部分の構
成を簡略化した他の実施例を示している。上記の実施例
では、先端ガイド枠５と、係合片１８と、第１，第２ガ
イド板２０，２１とをそれぞれ別部品とし、ねじ１９や
接着などにより固定しているが、この例では、上例のば
ね押え板と第１ガイド板とを一体に形成してガイド板２
６とし、上例の第２ガイド板を省略している。即ちガイ
ド板２６の上端（係合片）を突出させて板ばねとの連結
部２６ａとし、図９，１０，１１に示すように、上例に
おけるワイヤ枠１０にスライドピン２２を固着し、先端
ガイド枠２５のつば部２５ｂにガイド板２６を固着し、
ガイド板２６にスライドピン２２に対して移動可能な長
溝２６ｃ，２６ｄを設けている。この長溝２６ｄは先端
ガイド枠２５のストロークを規制するように、その縦方
向の長さはスライドピン２２の径よりも印字ワイヤの半
ピッチ分長い。先端ガイド枠２５のつば部２５ｂには、
長溝２６ｃ，２６ｄに対向する位置にそれぞれ同じ平面
形状の長溝２５ｃ（図示せず。），２５ｄを設けてあ
る。

【００６２】図１２に上例の伝達レバー１３を移動可能
にヘッドフレーム１０に取り付ける支持ピン１５を省略
して簡素化し、かつ圧入する工程を廃して組立を簡素化
した他の実施例を示している。即ち、ヘッドフレーム１
０に一体的に突起１０ｃを突設し、これにつば付きロー
ラ２７を嵌合している。なおこのつば付きローラ２７は
設けなくてもよい。

【００６３】図１３に上例のレバー固定板６を省略し簡
素化した他の実施例を示している。即ち、ヘッドフレー
ム１０から位置決めピン１０ｄ，１０ｄを突設し、スラ
イドバー７の位置決め溝７ｂに嵌合させている。また上
例のスライドバー７を取り付けるローラピン８に代え
て、ヘッドフレーム１０から一体的に取付柱１０ｅを突
設し、この柱にねじ２８をねじ込む構成とし、Ｅリング
を用いないようにして組立の簡単化を図っている。

【００６４】図１２，１３に上例のスライドバー７と伝
達レバー１３とを連結するためのローラ１４ａ及びＥリ
ング１４ｂを有するローラピン１４に代えて、つば付き
ローラ２９ａを備えたローラピン２９による他の実施例
を示している。これはＥリングを用いないようにして組
立の簡素化を図っている。

【００６５】なお、上記の他の実施例において、実質的
に同一の個所には同一の符号を付している。またつば付
きローラ２９ａはなくてもよく、ガイド長溝７ａと取付
柱１０ｅとの間にはローラを設けなくてもよい。

【００６６】また、スライドバーの動きを伝達レバーに
変換する手段は上述の実施例のようなカム構７ｄとロー
ラピン１４に限られない。

【００６７】すなわち、図１４，図１５のようにリンク
機構によってもよい。図１４では、スライドバー（スラ
イド部材）１０７は図示しない印字ヘッドに設けた伝達
レバー３３を介して伝達レバー１１３を上下させ、図１
５ではスライドバー１０７は伝達レバー２１３を回転さ
せ板ばね１６を移動させる。

【００６８】また図１６のようにラック・ピニオン機構
を用いてもよい。すなわち、スライドバー（スライド部
材）２０７，伝達レバー３１３にそれぞれラック２０７
ａ，３１３ａを形成し、図示しない印字ヘッドにピニオ
ン３２を設け三者を噛合させ伝達レバー３１３を上下さ
せる。伝達レバー３１３のストロークの規制は、ラック
またはピニオンに歯を部分的に設けることにより行な
う。

【００６９】また、スライドバーの位置決め手段は上述
の実施例に限られない。ストロークを規制する位置決め
手段Ｄの設置位置は、上述のスライドバー７に代えて伝
達レバー１３，１１３，３１３に設けることも可能であ
る。

【００７０】例えば、図１７のように図２のコイルばね
９，位置決め用の板ばね１２を設けず、代わりにスライ
ドバー（スライド部材）３０７のカム溝３０７ｄには位
置決め手段Ｅの一部である、わずかに傾斜した第１切換
長溝３０７ｄ1 ，第２切換長溝３０７ｄ2 、および両切
替長溝３０７ｄ1 ，３０７ｄ2 に連通する傾斜溝３０７
ｄ5 、位置決め突起３０７ｄ3 ，３０７ｄ4 を設けてあ
る。すなわちコイルばね９，位置決め用の板ばね１２の
役割をそれぞれ板ばね１６，突起３０７ｄ3 ，３０７ｄ
4 により行なう。例えば、図示しない印字ヘッドが右へ
移動し、当接部材にスライドバー３０７が当接し、ロー
ラピン１４が第２切替長溝３０７ｄ2 に入ったとき、印
字ヘッドの移動のずれにより通常の移動領域Ｉを越えて
更に図８のＬ₂ 以上右へ移動される場合にスライドバー
３０７は図１７の状態よりも左方向に移動する。このと
きは、第２切替長溝３０７ｄ2 の下の溝面の図１７より
さらに右の部分がローラピン１４に対向することにな
る。第２切替長溝３０７ｄ2の下の溝面は右へいくほど
高くなっており、またローラピン１４は板ばね１６によ
り下方に押圧されている。そのため、スライドバー３０
７は、ローラピン１４の押圧力により、図１７の状態よ
りも左へ移動した分量だけ右へもどされ、位置決め突起
３０７ｄ4 がローラピン１４に当たって位置決めされ
る。ローラピン１４が第１切替長溝３０７ｄ1 内にある
ときも同様である。

【００７１】また、コイルばね９を設けず、この代わり
に図１７の傾斜溝３０７ｄ1 ，３０７ｄ2 を用いてもよ
い。この場合は、付勢手段９の役割を板ばね１６が行な
い、位置決め用の板ばね１２はそのまま用いる。

【００７２】

【発明の効果】以上に説明したように本発明は、第２先
端ガイドを印字ヘッドの移動に連動させて上下に移動さ
せてパラレル配置と千鳥配置とを切り換えるようにした
ので、ソレノイドが不要となり、切換え構成を簡単にで
き、印字スピードの高速化と印字品質の向上との両方の
要望に応えることができる。第１及び第２先端ガイドに
より印字ワイヤをガイド孔全周で均等にガイドしている
ので、印字品質を向上できる。２列に整列する一方の列
の印字ワイヤが半ピッチ移動するのみであるので、印字
ワイヤの撓み量が少なく均一であり、パラレル配置と千
鳥配置とで印字特性が均一で安定であり、耐久性を向上
できる。印字ワイヤを先端部で斜行させることが無いの
で、ワイヤに加わる負荷が少なく、応答特性や耐久性を
向上できる。またスライド部材または伝達レバーの位置
決め手段を設けているので、それらの移動状態を安定し
て保持できる。更にヘッドフレームで板ばねを片持支持
して、板ばね他端が伝達レバーに係合しており、係合片
が板ばねの中途に係合しているので、伝達切替え手段を
移動するためにはスライド部材は伝達レバーを小さい力
で移動させればよく、したがってスライド部材を移動さ
せる負荷は小さくてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印字ヘッドの正面図であ
る。

【図２】前カバーを取り外した状態の印字ヘッドの正面
図である。

【図３】印字ワイヤの先端部の拡大正面図である。

【図４】（ａ）は第２先端ガイドの拡大正面図であり、
（ｂ）は第１先端ガイドの拡大正面図である。

【図５】図１Ｅ−Ｅ線断面図である。

【図６】図１Ｆ−Ｆ線断面図である。

【図７】図１Ｇ−Ｇ線断面図である。

【図８】ヘッドの移動範囲を示す説明図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す一部の正面図であ
る。

【図１０】同上の一部の断面図である。

【図１１】同上の一部の断面図である。

【図１２】本発明の更に他の実施例を示す一部の断面図
である。

【図１３】本発明の更に他の実施例を示す一部の断面図
である。

【図１４】本発明の更に他の実施例を示す部分正面図で
ある。

【図１５】本発明の更に他の実施例を示す部分正面図で
ある。

【図１６】本発明の更に他の実施例を示す部分正面図で
ある。

【図１７】本発明の更に他の実施例を示す部分正面図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ 伝達切替え手段 Ｄ，Ｅ 位置決め手段 １ 印字ヘッド ２ 印字ワイヤ ３ 第２の先端ガイド ３ａ，４ｂ ガイド孔 ４ 第１先端ガイド ４ａ，３ｂ 長溝 ５，２５ 先端ガイド枠 ７，１０７，２０７，３０７ スライド
部材 ７ｂ1 保持溝 ７ｂ2 連通溝 ７ｃ クリック用突起 ７ｄ，３０７ｄ カム溝（カム手段） ７ｄ1 ，３０７ｄ1 第１切換長溝 ７ｄ2 ，３０７ｄ2 第２切換長溝 ７ｄ3 ，３０７ｄ5 傾斜溝 ９ 圧縮コイルばね（付勢手段） １０ ヘッドフレーム １０ａ ノーズ部 １１ 係合部材 １２ 位置決め用板ばね １３，３３，１１３，２１３，３１３ 伝達レバー １４ ローラピン（カムフォロア） １６ 板ばね １８，２６ 係合片 ３０ 当接部材（静止部材） ３２ ピニオン ２０７ａ スライド部材に設けてあるラック ３１３ａ 伝達レバーに設けてあるラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−232758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−99960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−27766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−20121（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−62071（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−60950（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−29022（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4605323（ＵＳ，Ａ) 西独国特許公開3208104（ＤＥ，Ａ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ上に搭載されて記録媒体の幅
   方向に移動されるとともに、電磁的に駆動される複数の
   印字ワイヤがヘッドフレームのノーズ部で整列支持され
   ている印字ヘッドを有しかつ印字モードを高速印字と高
   品質印字とに切換え可能なワイヤドットプリンタにおい
   て、 上記ノーズ部には、上記印字ワイヤの先端部を少なくと
   も２列に整列する第１の先端ガイドと第２の先端ガイド
   とが印字ワイヤの延伸方向に相対向して備わっており、 上記第１の先端ガイドは上記ノーズ部に固定されている
   一方、上記第２の先端ガイドは、上記ノーズ部に上記印
   字ワイヤの先端の整列方向に移動自在に設けてある先端
   ガイド枠に固定されており、当該先端ガイド枠は実質的
   に上記印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の１のストロ
   ークで移動可能であり、 上記第１及び第２の先端ガイドには、各列の印字ワイヤ
   の縦方向の位置を決定する複数のガイド孔と各列の印字
   ワイヤが束状に整列して嵌合し当該整列方向の長さより
   も少なくとも上記印字ワイヤの先端整列ピッチの２分の
   １だけ長い長溝とが並列的に設けてあるとともに、上記
   第１の先端ガイドの上記ガイド孔と上記長溝とが上記第
   ２の先端ガイドの上記長溝と上記ガイド孔とにそれぞれ
   対向しており、 上記ヘッドフレームまたはそれと固定関係にある部材に
   は、上記印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にスライ
   ド可能なスライド部材が上記ヘッドフレームの両側より
   突出する状態に設けてあり、 上記スライド部材は、上記印字ヘッドが通常の印字時に
   移動する領域を越えて移動されたときにプリンタ内の静
   止部材と当接することによって変位されるものであり、 上記スライド部材と上記先端ガイド枠との間には、上記
   スライド部材の変位に連動して上記先端ガイド枠を変位
   させる伝達切換え手段が設けてあることを特徴とする印
   字モードを切換え可能なワイヤドットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記伝達切換え手段
   は、上記スライド部材の変位に連動してスライドまたは
   揺動する少なくとも一つの伝達レバーと、一端が上記ヘ
   ッドフレームに固定されかつ他端が上記伝達レバーに係
   合する板ばねと、上記先端ガイド枠と一体に移動するよ
   うに設けてありかつ上記板ばねの中途に係合する係合片
   とからなっていることを特徴とする印字モードを切換え
   可能なワイヤドットプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記伝達レバーは上
   記スライド部材の移動方向と実質的に直交する方向にス
   ライドする部材であり、上記スライド部材に設けてある
   ラックと噛合するピニオンが設けてあり、このピニオン
   がさらに上記伝達レバーに設けてあるラックと噛合する
   ものであることを特徴とする印字モードを切換え可能な
   ワイヤドットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項２において、上記伝達レバーは上
   記スライド部材の移動方向と実質的に直交する方向にス
   ライドする部材でありかつ上記スライド部材に設けてあ
   るカム手段と係合するカムフォロアを有していることを
   特徴とする印字モードを切換え可能なワイヤドットプリ
   ンタ。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記カム手段は上記
   カムフォロアが嵌合するカム溝であり、当該カム溝は、
   上記スライド部材の移動方向に長くかつこの移動方向と
   実質的に直交する方向に位置がずれている第１及び第２
   の切換え長溝と、この両切換え長溝を連結する傾斜溝と
   からなっていることを特徴とする印字モードを切換え可
   能なワイヤドットプリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１内至５のいずれかにおいて、上
   記スライド部材または上記伝達レバーのいずれかを高速
   印字位置と高品質印字位置とに選択的に安定させる位置
   決め手段が設けてあることを特徴とする印字モードを切
   換え可能なワイヤドットプリンタ。
7. 【請求項７】 請求項６において、上記位置決め手段は
   上記スライド部材に設けてあるクリック用の突起または
   凹部と、上記ヘッドフレームまたはそれと固定関係にあ
   る部材に設けてありかつ、この突起または凹部に係合す
   る形状を有する位置決め用の板ばねを含むことを特徴と
   する印字モードを切換え可能なワイヤドットプリンタ。
8. 【請求項８】 請求項７において、上記位置決め手段は
   上記スライド部材が高速印字位置と高品質印字位置のい
   ずれに位置しているときも、この高速印字位置と高品質
   印字位置との中間位置に向けて上記スライド部材にばね
   力を付勢する付勢手段を含み、上記スライド部材が上記
   高速印字位置または上記高品質印字位置にあるとき上記
   位置決め用の板ばねが上記付勢手段の付勢力により上記
   スライド部材の上記クリック用の突起または凹部と係合
   することを特徴とする印字モードを切換え可能なワイヤ
   ドットプリンタ。
9. 【請求項９】 請求項８において、上記付勢手段は単一
   の圧縮コイルばねであり、上記スライド部材には、上記
   圧縮コイルばねが嵌合する保持溝と、この保持溝の両端
   から上記スライド部材の移動方向に延伸しかつこの保持
   溝より幅が狭くなっている１対の細い連通溝とが形成し
   てあり、上記ヘッドフレームまたはそれと固定関係にあ
   る部材には上記各連通溝内に位置する係合部材が設けて
   あり、上記スライド部材が高速印字位置または高品質印
   字位置のいずれかにあるとき、上記圧縮コイルばねが上
   記係合部材の一方と上記保持溝の一方の端部との間で圧
   縮されることにより上記圧縮コイルばねが上記係合部材
   を付勢することを特徴とする印字モードを切換え可能な
   ワイヤドットプリンタ。
10. 【請求項１０】 請求項１において、上記静止部材はプ
    リンタフレームの側板またはそれに固着された当接部材
    であることを特徴とする印字モードを切換え可能なワイ
    ヤドットプリンタ。