JPH06336036A - 印字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度な印字モードの切換えを簡単な構造で
かつ低コストで実現でき、各印字ワイヤを駆動制御する
回路の簡略化を図ったワイヤドットプリンタを提供す
る。 【構成】 複数の印字ワイヤがヘッドフレームのノーズ
部で整列している印字ヘッドを有し、高速印字モードと
高品質印字モードとに切り換え可能なワイヤドットプリ
ンタ。ノーズ部には、印字ワイヤを２列に整列させるワ
イヤガイド８が設けてある。ワイヤガイド８は第１，第
２のワイヤガイド９，１０よりなる。ワイヤガイド９
は、ノーズ部に固定され、各列の印字ワイヤを垂直方向
に整列させる２つの長孔９ｂ，９ｃを有する。ワイヤガ
イド１０は、ワイヤガイド９に対して回動自在に設けら
れ、その回動により２列の印字ワイヤを互いに逆方向に
上下させる第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃを
有する。第２のワイヤガイド１０を所定の角度範囲内で
回動させる駆動手段２０が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字モードを切り換え
可能なワイヤドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電磁的に駆動される複数の印
字ワイヤがヘッドフレームのノーズ部で整列して支持さ
れている印字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各
列の対応する印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字
モードとその高さ位置がずれた高品質印字モードとに切
り換え可能なワイヤドットプリンタが知られている。

【０００３】このような従来のワイヤドットプリンタの
公知例として特公昭５７ー６０９５０号がある。これに
は（１）複数の印字ワイヤを垂直方向に延びる２つの列
に整列させるワイヤガイドを、その２つの列の間で左右
に２分割し、その分割した一方のワイヤガイドを上下に
移動させることにより、印字モードを上記２つのモード
間で切り換えるようにしたもの、及び（２）印字ヘッド
全体を回転させることにより、印字モードを上記２つの
モード間で切り換えるようにしたものが開示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の従来技術では、分割した一方のワイヤガイドの
上下方向への移動精度がそのまま上記２つのモード間で
の切換え精度になるので、上記一方のワイヤガイドを移
動させるための各構成部品を高精度に製造する必要があ
り、製造コストが増大してしまう。また分割したワイヤ
ガイドの両方を動かす方が各々の移動量が少なく、ワイ
ヤ摺動摩擦の変化の点で有利なのは明らかだが、この方
式を採用すると機構がより複雑になってしまう。さら
に、複数の印字ワイヤを３列以上に整列させる場合、ワ
イヤガイドを３つ以上に分割してその一部を上下に移動
させるために、複雑な構造が必要になりかつ高精度な印
字モードの切換えを行なうのが難しいという問題点があ
る。

【０００５】また、上記（２）の従来技術では、印字ヘ
ッド全体を回転させる構成であるので、その回転のため
の機構が大がかりでかつ複雑になってしまうとともに、
上記２つのモードのいずれに切り換わった状態でも、各
列の印字ワイヤが印字ヘッドの移動方向に垂直な方向に
整列していないので、印字データに基づいて各列の印字
ワイヤを駆動するタイミングを微小な時間ずつずらす必
要があり、印字ワイヤを駆動するための印字データの処
理が複雑となり、印字ワイヤの駆動制御回路が複雑で高
価になってしまうという問題点がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、高精度な印字モードの切換えを簡
単な構造でかつ低コストで実現できるとともに、各印字
ワイヤを駆動制御する回路の簡略化を図った印字モード
を切り換え可能なワイヤドットプリンタを提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電磁的に駆動される複数の印字ワイヤが
ヘッドフレームのノーズ部で整列して支持されている印
字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各列の対応す
る印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字モードとそ
の高さ位置がずれた高品質印字モードとに切り換え可能
なワイヤドットプリンタにおいて、上記ノーズ部には、
上記印字ワイヤの先端部を上記先端部が摺動可能なよう
にガイドしかつこれらを少なくとも２列に整列させるワ
イヤガイドが設けてあり、上記ワイヤガイドは上記印字
ワイヤの延伸方向に相対向して設けてある第１，第２の
ワイヤガイドよりなり、上記第１のワイヤガイドは、上
記ヘッドフレームのノーズ部に固定して設けられ、上記
各列の印字ワイヤを垂直方向に整列させる複数の長孔を
有し、上記第２のワイヤガイドは、上記第１のワイヤガ
イドに対して回動自在に設けられ、かつその回動により
少なくとも１つの列の印字ワイヤを他の列の印字ワイヤ
に対して相対的に上下させるように形成された少なくと
も１つのガイド孔手段を有し、かつ上記第２のワイヤガ
イドを所定の角度範囲内で回動させる駆動手段が設けて
ある。

【０００８】好ましくは、上記ガイド孔手段は、その回
動によりある列の上記印字ワイヤと、残りの列の上記印
字ワイヤとを上記２つのモード間で互いに逆方向に上下
させるように形成されている。

【０００９】また、印字ワイヤは第２のワイヤガイドの
回動中心の両側に同数列ずつ設けてあり、ガイド孔手段
は、回動中心の一方の側の印字ワイヤが嵌合した第１横
長ガイド孔と、他方の側の印字ワイヤが嵌合した第２横
長ガイド孔とを含むようにしてもよい。

【００１０】さらに、印字ワイヤは合計２列設けてあ
り、第１および第２横長ガイド孔は各列の各印字ワイヤ
が個別に摺動自在に嵌合可能に複数設けていてもよい。

【００１１】さらにまた好ましくは、上記駆動手段は、
上記ヘッドフレームまたはそれと固定関係にある部材に
上記印字ヘッドの移動方向と実質的に平行にスライド可
能に設けてあるスライド部材と、上記スライド部材の変
位に連動して上記第２のワイヤガイドを回動させる伝達
手段とよりなり、上記スライド部材は、上記ヘッドフレ
ームの両側より突出する状態に設けてあり、上記印字ヘ
ッドが通常の移動領域を越えて移動されたときにプリン
タ内の静止部材と当接することにより変位されるもので
ある。

【００１２】

【作用】第２のワイヤガイドが駆動手段により第１のワ
イヤガイドに対して所定の角度範囲内で回動されること
により、各列の印字ワイヤを第１のワイヤガイドの複数
の長孔により垂直方向に整列させたまま、第２のワイヤ
ガイドのガイド孔手段によって１つの列の印字ワイヤが
他の列の印字ワイヤに対して相対的に上下し、これによ
って印字モードが高速印字モードと高品質印字モードと
の間で切り換えられる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例に係る印字モードを切り換
え可能なワイヤドットプリンタは、図４に示す印字ヘッ
ド１を有している。この印字ヘッド１のヘッドフレーム
２のノーズ部２ａの先端部には、電磁的に駆動される複
数（この一実施例では２４本）の印字ワイヤ３が２列に
整列して支持されている。

【００１４】印字ヘッド１内には、各印字ワイヤ３を駆
動するための電磁的駆動手段として、鉄心４，駆動コイ
ル５，印字レバー６および復帰ばね７等が設けられてい
る。各印字ワイヤ３は、対応する各印字レバー６の先端
部に固着されており、鉄心４に吸引されて対応する各印
字レバー６の先端部が前進したとき（図４の上方へ変位
したとき）に印字し、印字後復帰ばね７のばね力により
後退するようになっている。

【００１５】前記ヘッドフレーム２のノーズ部２ａに
は、図３（ａ）および図４に示すように、印字ワイヤ３
の先端部を該先端部が摺動可能なようにガイドし、かつ
これらを２列に整列させるワイヤガイド８が設けられて
いる。ワイヤガイド８は、図４に示すように、ノーズ部
２ａの先端側から順に配置された第１のワイヤガイド
９、第２のワイヤガイド１０およびワイヤガイド取付板
１１からなる。両ワイヤガイド９，１０は、印字ワイヤ
３の延伸方向に相対向して設けられている。

【００１６】第１のワイヤガイド９は、ヘッドフレーム
２のノーズ部２ａの先端部に固定して設けられている
（図４を参照）。このワイヤガイド９には、図２（ａ）
に示すように、ワイヤガイド取付板１１（図２（ｃ）を
参照）の回転軸１１ａが嵌合する回転軸孔９ａと、この
回転軸孔９ａの両側に平行に配置され、２列の各印字ワ
イヤ３をそれぞれ垂直方向（図３（ａ）で左右方向に往
復移動する印字ヘッド１の移動方向に垂直な方向）に整
列させる垂直方向に延びた長孔９ｂ，９ｃと、回転軸孔
９ａの上方に配置され、ワイヤガイド取付板１１の位置
決め軸１１ｂが嵌合する縦長の位置決め孔９ｄとが形成
されている。長孔９ｂ，９ｃは略同じ形状のものであ
り、右側の長孔９ｃは左側の長孔９ｂより僅かに上方に
ずれている。回転軸孔９ａの中心９ａ´は、両長孔９
ｂ，９ｃの一方を平行移動してその他方の上に重ねた場
合に、両長孔９ｂ，９ｃが上下方向で合致する部分Ｌの
中央位置Ｌ ´と略一致している（図６（ａ）を参
照）。そして、各長孔９ｂ，９ｃの幅方向の中心は、回
転軸孔９ａの中心９ａ´から略等距離にある。

【００１７】第２のワイヤガイド１０には、図２（ｂ）
に示すように、ワイヤガイド取付板１１の回転軸１１ａ
が嵌合する回転軸孔１０ａと、この回転軸孔の両側に配
置され、各印字ワイヤ３が摺動自在に嵌合する複数（１
２個）の横長ガイド孔をそれぞれ有する第１，第２横長
ガイド孔群１０ｂ，１０ｃと、回転軸孔１０ａの上方に
配置され、ワイヤガイド取付板１１の位置決め軸１１ｂ
が係合する切欠部１０ｄと、後述する板ばね４２（図３
（ａ）を参照）の先端が係合する係合溝１０ｅとが形成
されている。

【００１８】第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃ
は、第２のワイヤガイド１０が回転軸１１ａを中心に所
定の角度範囲内で回動することにより、２列に整列した
印字ワイヤ３を後述する２つの印字モード（図６（ａ）
に示す高速印字モードと図６（ｂ）に示す高品質印字モ
ード）との間で互いに逆方向に上下させるガイド孔手段
１０Ａを構成している。具体的には、第１，第２横長ガ
イド孔群１０ｂ，１０ｃの各横長ガイド孔は、上下方向
に整列しているとともに、上下から中央部に向かうにつ
れて漸次その横幅が短くなっている。また、第１横長ガ
イド孔群１０ｂの各横長ガイド孔の中心を通る中心線１
０ｂ´は第２横長ガイド孔群１０ｃの各横長ガイド孔の
中心を通る中心線１０ｃ´と略平行であり、かつ両中心
線１０ｂ´，１０ｃ´は回転軸孔１０ａの中心から略等
距離にある（図２（ｂ）を参照）。

【００１９】ワイヤガイド取付板１１は、第２のワイヤ
ガイド１０を第１のワイヤガイド９に対して回動自在に
支持するためのもので、ヘッドフレーム２のノーズ部２
ａに固定されている。この取付板１１には、両ワイヤガ
イド９，１０の各回転軸孔９ａ，１０ａに嵌合する回転
軸１１ａと、第２のワイヤガイド１０の切欠部１０ｄに
係合するとともに、第１のワイヤガイド９の位置決め孔
９ｄに嵌合する位置決め軸１１ｂと、第１のワイヤガイ
ド９の各長孔９ｂ，９ｃに対抗する位置にありかつこの
各長孔よりも幅方向の寸法が大きい長孔１１ｃ，１１ｄ
とが形成されている。

【００２０】上記第１のワイヤガイド９，第２のワイヤ
ガイド１０およびワイヤガイド取付板１１は、図１
（ａ），（ｂ）および図４に示すように、回転軸１１ａ
を両ワイヤガイド９，１０の各回転軸孔９ａ，１０ａに
嵌合させ、かつ位置決め軸１１ｂを第１のワイヤガイド
９の位置決め孔９ｄに嵌合させるとともに第２のワイヤ
ガイド１０の切欠部１０ｄに係合させて上記ノーズ部２
ａの先端部に配置されている。このような配置により、
第２のワイヤガイド１０が、第１のワイヤガイド９に対
して、位置決め軸１１ｂと切欠部１０ｄとにより規制さ
れる所定の角度範囲内で回転軸１１ａを中心に回動自在
になっている。また、第２のワイヤガイド１０の回動に
より、印字モードが、２列の印字ワイヤ３の高さ位置が
一致した高速印字モード（図６（ａ）に示すパラレル配
置）とその高さ位置がずれた高品質印字モード（図６
（ｂ）に示す千鳥配置）とに切り換えられるようになっ
ている。

【００２１】上記ワイヤドットプリンタは、さらに第２
のワイヤガイド１０を上記所定の角度範囲内で回動させ
る駆動手段２０を有している。この駆動手段２０は、上
記ヘッドフレーム２（またはヘッドフレームと固定関係
にある部材）に印字ヘッド１の移動方向（図３（ａ）の
左右方向）と実質的に平行にスライド可能に設けられた
スライド部材３０と、スライド部材３０の変位に連動し
て第２のワイヤガイド１０を回動させる伝達手段４０と
から構成されている。

【００２２】スライド部材３０は、図３（ａ）および図
５に示すように、ヘッドフレーム２の両側より突出状態
に設けられており、通常の移動領域（印字領域）内では
印字ヘッド１と共に移動可能であるが、上記印字ヘッド
１が通常の印字領域を越えて移動したときに、プリンタ
内の左右に設けられた不図示の静止部材（右側静止部材
および左側静止部材）と当接することにより印字ヘッド
１に対し相対的に変位可能である。すなわち、印字ヘッ
ド１が通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動する
と、スライド部材３０の右端部が上記右側静止部材と当
接してスライド部材３０が左方へ変位するとともに、印
字ヘッド１が通常の移動領域を越えて左側へ移動する
と、スライド部材３０の左端部が上記左側静止部材と当
接してスライド部材３０が右方へ変位するようになって
いる。

【００２３】具体的には、スライド部材３０は、図３
（ａ）および図５に示すように、バー固定板３１に左右
方向に移動可能に連結されている。バー固定板３１は、
ヘッドフレーム２の下辺の支持部２ｂにねじ３１ａ，３
１ａにより固着されている。スライド部材３０には、そ
の移動方向に長いガイド長孔３０ａが左右に設けられて
いる。バー固定板３１にはローラピン３２が左右に固定
してある。各ローラピン３２にローラ３２ａを摺動自在
に嵌合させてこの各ローラを各ガイド長孔３０ａ内に位
置させ、かつ各ローラピン３２の頭部にＥリング３２ｂ
を止めることによって、スライド部材３０をバー固定板
３１から脱出不能にしかつ左右に移動可能に取り付けて
いる。

【００２４】また、スライド部材３０の中央部には、図
３（ａ）および図５に示すように、その移動方向に長い
溝３０ｂが設けられている。この溝３０ｂの中央部は圧
縮コイルばね３３が嵌合するばね保持溝３０ｂ1 であ
る。その両側から延伸する連通溝３０ｂ2 ，３０ｂ2
は、ばね保持溝３０ｂ1 よりも幅が狭くなっている。各
連通溝３０ｂ2 には、バー固定板３１に立設してある一
対のピン３１ｂが嵌合している。

【００２５】さらに、スライド部材３０の中央部下端面
には、逆台形のクリック用突起３０ｃが設けられてい
る。上記支持部２ｂとスライド部材３０との間の間隙
に、位置決め用の板ばね３４が圧入されてヘッドフレー
ム２に固定されている。板ばね３４はスライド部材３０
の端面に弾接している。板ばね３４の中央部にはクリッ
ク用突起３４ａが屈曲形成されており、突起３０ｃは、
突起３４ａを押圧して板ばね３４を橈ませて突起３４ａ
を乗り越え、突起３４ａの右側と左側とに位置すること
ができる。

【００２６】さらにまた、スライド部材３０には、図３
（ａ）および図５に示すように、カム溝３０ｄが設けら
れている。このカム溝３０ｄは、スライド部材３０の左
右方向の移動を上記伝達手段４０の伝達レバー４１の上
下方向の移動に変換するためのものである。カム溝３０
ｄには、印字ヘッド１の移動方向に長くかつ移動方向に
垂直な方向（上下方向）に相互の位置がずれている第１
長溝３０ｄ1 および第２長溝３０ｄ2 と、この両長溝を
連結する傾斜溝３０ｄ3 とが設けられている。

【００２７】上記伝達手段４０は、スライド部材３０の
左右方向への移動に連動して上下方向に移動する伝達レ
バー４１と、このレバー４１の移動を上記第２のワイヤ
ガイド１０に伝達してこれを回動させる板ばね４２とか
ら構成されている。伝達レバー４１の下端部に設けてあ
るローラピン４３は、上記スライド部材３０のカム溝３
０ｄに摺動自在に嵌合している。このローラピン４３
は、上記ローラピン３２と同様に、カム溝３０ｄに摺動
自在に嵌合するローラ４３ａおよびＥリング４３ｂを有
している。伝達レバー４１にはその移動方向に長い長溝
４１ａ，４１ａが設けてあり、ヘッドフレーム２に圧入
した支持ピン４４が各長溝４１ａに嵌合している。この
各支持ピン４４も、上記ローラピン３２と同様に、各長
溝４１ａに摺動自在に嵌合するローラおよびＥリング４
４ｂを有している。

【００２８】伝達レバー４１の右側部の中央に形成され
たばね取付部４１ｂには、板ばね４２の基端部がねじ４
５で固定されている。板ばね４２の先端部が、上記第２
のワイヤガイド１０の係合溝１０ｅに係合している（図
３（ａ）を参照）。

【００２９】図１（ａ），図３（ａ）および図６（ａ）
は、印字ヘッド１の移動方向に対して略直角な垂直方向
に２列に整列した各印字ワイヤ３の高さ位置が一致した
高速印字モード（パラレル配置）に切り換わっている状
態を示している。この状態では、第１，第２横長ガイド
孔群１０ｂ，１０ｃの各横長ガイド孔は右下がりになっ
ている。この状態で印字ヘッド１が通常の移動領域内で
移動することにより、高速印字モードで印字が行われ
る。

【００３０】このように高速印字モードにある状態で、
印字ヘッド１が通常の移動領域を越えてさらに左側へ移
動すると、スライド部材３０の左端部が不図示の上記左
側静止部材と当接し、スライド部材３０が図３（ａ）の
位置から図３（ｂ）の位置まで右方へ変位する。この変
位により、伝達レバー４１のローラピン４３がスライド
部材３０のカム溝３０ｄ内を第２長溝３０ｄ2 から傾斜
溝３０ｄ3 を経て第１長溝３０ｄ1 内に摺動変位し、こ
れによって伝達レバー４１が図３（ａ）の位置から下方
へ変位する。この変位が板ばね４２を介して第２のワイ
ヤガイド１０に伝達され、これによって第２のワイヤガ
イド１０が第１のワイヤガイド９に対して回転軸１１ａ
を中心に所定の角度（切欠部１０ｄの左端部が位置決め
軸１１ｂに当接した図１（ａ）および図３（ａ）の位置
から切欠部１０ｄの右端部が位置決め軸１１ｂに当接し
た図３（ｂ）の位置までの角度）だけ反時計方向へ回動
する。この回動により、図６（ａ）に示すように右下が
りになっていた第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０
ｃの各横長ガイド孔が図６（ｂ）に示すように左下がり
になり、これによって２列の印字ワイヤ３が各長孔９
ｂ，９ｃにより垂直方向に整列されたまま互いに逆方向
に上下する。すなわち、長孔９ｂ内の各印字ワイヤ３が
下方へ変位するとともに、長孔９ｃ内の各印字ワイヤ３
が上方へ変位し、印字モードが上記高速印字モードから
図３（ｂ）および図６（ｂ）に示す高品質印字モード
（千鳥配置）に切り換えられる。この状態で印字ヘッド
１が通常の移動領域内で移動することにより、高品質印
字モードで印字が行われる。

【００３１】高品質印字モードにある状態で、印字ヘッ
ド１が通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動する
と、スライド部材３０の右端部が不図示の上記右側静止
部材と当接し、スライド部材３０が図３（ｂ）の位置か
ら図３（ａ）の位置まで左方へ変位する。この変位によ
り、ローラピン４３がカム溝３０ｄ内を第１長溝３０ｄ
1 から傾斜溝３０ｄ3 を経て第２長溝３０ｄ2 内に摺動
変位し、これによって伝達レバー４１が図３（ｂ）の位
置から図３（ａ）の位置まで上方へ変位する。この変位
が板ばね４２を介して第２のワイヤガイド１０に伝達さ
れ、これによって第２のワイヤガイド１０が第１のワイ
ヤガイド９に対して回転軸１１ａを中心に上記所定の角
度だけ図３（ｂ）の位置から時計方向へ回動する。この
回動により、図６（ｂ）に示すように左下がりになって
いた第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃの各横長
ガイド孔が図６（ａ）に示すように右下がりになり、こ
れによって２列の印字ワイヤ３が各長孔９ｂ，９ｃによ
り垂直方向に整列されたまま互いに逆方向に上下する。
この場合、長孔９ｂ内の各印字ワイヤ３が上方へ変位す
るとともに、長孔９ｃ内の各印字ワイヤ３が下方へ変位
し、印字モードが図６（ｂ）の高品質印字モードから再
び図６（ａ）の高速印字モードに切り換えられる。

【００３２】上記一実施例によれば、第２のワイヤガイ
ド１０を所定の角度範囲で回動させる駆動手段２０を、
ヘッドフレーム２（またはヘッドフレームと固定関係に
ある部材）に印字ヘッド１の移動方向と実質的に平行に
スライド可能に設けられたスライド部材３０と、スライ
ド部材３０の変位に連動して第２のワイヤガイド１０を
回動させる伝達手段４０とから構成しているので、ワイ
ヤガイドを駆動するためにソレノイド等のような高価な
駆動手段が不要であり、これによって製品コストが低減
される。

【００３３】また、上記実施例によれば、印字モードが
上記２つのモードのいずれに切り換わった場合でも、ス
ライド部材３０のクリック用突起３０ｃが板ばね３４の
クリック用突起３４ａの右側または左側に位置し、これ
によって図３（ａ），図３（ｂ）のいずれか一方の位置
にあるスライド部材３０が他方の位置へ変位するのを阻
止しているとともに、板ばね４２がその先端で第２のワ
イヤガイド１０を、図３（ａ）の高速印字モードではこ
のモードを保持する方向（図３（ａ）で上方）へ、図３
（ｂ）の高品質印字モードではこのモードを保持する方
向（図３（ｂ）で下方）へそれぞれ付勢しているので、
印字ワイヤ３の先端にリボンまたは紙等による上下方向
への外力やキャリアの振動等により第２のワイヤガイド
１０が回動したりすることがない。従って、上記２列の
印字ワイヤ３の配置が印字中にずれて印字品質が低下す
るのが防止される。

【００３４】なお、上記実施例では、第１，第２横長ガ
イド孔群１０ｂ，１０ｃは、第２のワイヤガイド１０が
回転軸１１ａを中心に所定の角度範囲内で回動すること
により、２列に整列した印字ワイヤ３を上記２つの印字
モード間で互いに逆方向に上下させるガイド孔手段１０
Ａを構成しているが、本発明はこれに限定されるもので
はない。すなわち、第２のワイヤガイド１０に設けられ
るガイド孔手段１０Ａを、第２のワイヤガイド１０の回
動により複数列のうちの少なくとも１つの列の印字ワイ
ヤを他の列の印字ワイヤに対して相対的に上下させるよ
うに形成すればよく、例えば印字ワイヤを２列設け、一
方の列の印字ワイヤを動かさず他方の列の印字ワイヤの
み上下させる構成にしてもよい。

【００３５】また、上記実施例では、２４本の印字ワイ
ヤ３を２列（各列に１２本ずつ）に配置しているが、本
発明は印字ワイヤを３列以上に配置する場合にも適用さ
れる。例えば、２４本の印字ワイヤ３を４列（各列に６
本ずつ）に配置することも可能である。

【００３６】また第１のワイヤガイドの長孔を、各印字
ワイヤを個別にガイドする複数の長孔とし、それら長孔
がヘッド前方から見て斜めに配列したものでもよい。

【００３７】さらに、上記実施例では、第１のワイヤガ
イド９を第２のワイヤガイド１０よりもノーズ部２ａの
先端側に配置しているが、この両ワイヤガイドの前後位
置を逆に配置してもよい。

【００３８】また、上記実施例では、第２のワイヤガイ
ド１０の回動範囲を規制する上記位置決め軸１１ｂをワ
イヤガイド取付板１１に設けてあるが、この軸１１ｂに
代わる位置決め軸またはピンを第１のワイヤガイド９ま
たは上記ヘッドフレーム２のノーズ部２ａに設けてもよ
い。

【００３９】また、上記実施例では、第１，第２横長ガ
イド孔群１０ｂ，１０ｃを複数の孔の集まりとしている
が、各列の最上端のワイヤの上辺と最下端のワイヤの下
辺を規制するだけの連続した孔としてもよい（ワイヤ径
とピッチが等しい場合）。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項
１）によれば、第２のワイヤガイドが駆動手段により第
１のワイヤガイドに対して所定の角度範囲内で回動され
ることにより、各列の印字ワイヤを第１のワイヤガイド
の複数の長孔により垂直方向に整列させたまま、第２の
ワイヤガイドのガイド孔手段によって１つの列の印字ワ
イヤが他の列の印字ワイヤに対して相対的に上下し、こ
れによって印字モードが高速印字モードと高品質印字モ
ードとの間で切り換えられる。従って、高精度な印字モ
ードの切換えを簡単な構造でかつ低コストで実現するこ
とができるとともに、各印字ワイヤを駆動制御する回路
の簡略化を図ることができ、これによってコストを低減
することができる。

【００４１】また、本発明（請求項５）によれば、印字
ヘッドが通常の移動領域を越えて移動されたときにスラ
イド部材が変位し、この変位に連動して伝達手段が第２
のワイヤガイドを所定の角度範囲内で回動させるので、
第２のワイヤガイドを駆動するためにソレノイド等のよ
うな高価な駆動手段が不要となり、これによってコスト
をより一層低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例に係る印字モードを
切り換え可能なワイヤドットプリンタの主要部を示す平
面図である。（ｂ）は（ａ）のＡーＡ線に沿う断面図で
ある。

【図２】（ａ）は第１のワイヤガイドを示す平面図であ
る。（ｂ）は第２のワイヤガイドを示す平面図である。
（ｃ）はワイヤガイド取付板を示す平面図である。

【図３】（ａ）は本発明の一実施例に係る印字モードを
切り換え可能なワイヤドットプリンタを示す正面図で、
高速印字モードに切り換わった状態を示す。（ｂ）は
（ａ）と同様の正面図で、高品質印字モードに切り換わ
った状態を示す。

【図４】図３（ａ）のＢーＢ線に沿う断面図である。

【図５】図３（ａ）のＣーＣ線に沿う断面図である。

【図６】（ａ）は高速印字モードに切り換わった状態を
示す説明図である。（ｂ）は高品質印字モードに切り換
わった状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ ヘッドフレーム ２ａ ノーズ部 ３ 印字ワイヤ ８ ワイヤガイド ９ 第１のワイヤガイド ９ｂ，９ｃ 長孔 １０ 第２のワイヤガイド １０Ａ ガイド孔手段 １０ｂ 第１横長ガイド孔群（第１横長ガイド孔） １０ｃ 第２横長ガイド孔群（第２横長ガイド孔） ２０ 駆動手段 ３０ スライド部材 ４０ 伝達手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁的に駆動される複数の印字ワイヤが
   ヘッドフレームのノーズ部で整列して支持されている印
   字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各列の対応す
   る印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字モードとそ
   の高さ位置がずれた高品質印字モードとに切り換え可能
   なワイヤドットプリンタにおいて、 上記ノーズ部には、上記印字ワイヤの先端部を上記先端
   部が摺動可能なようにガイドしかつこれらを少なくとも
   ２列に整列させるワイヤガイドが設けてあり、 上記ワイヤガイドは上記印字ワイヤの延伸方向に相対向
   して設けてある第１，第２のワイヤガイドよりなり、 上記第１のワイヤガイドは、上記ヘッドフレームのノー
   ズ部に固定して設けられ、上記各列の印字ワイヤを垂直
   方向に整列させる複数の長孔を有し、 上記第２のワイヤガイドは、上記第１のワイヤガイドに
   対して回動自在に設けられ、かつその回動により少なく
   とも１つの列の印字ワイヤを他の列の印字ワイヤに対し
   て相対的に上下させるように形成された少なくとも１つ
   のガイド孔手段を有し、 上記第２のワイヤガイドを所定の角度範囲内で回動させ
   る駆動手段が設けてあることを特徴とする印字モードを
   切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記ガイド孔手段
   は、その回動によりある列の上記印字ワイヤと、残りの
   列の上記印字ワイヤとを上記２つのモード間で互いに逆
   方向に上下させるように形成されていることを特徴とす
   る印字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記印字ワイヤは上
   記第２のワイヤガイドの回動中心の両側に同数列ずつ設
   けてあり、上記ガイド孔手段は、上記回動中心の一方の
   側の上記印字ワイヤが嵌合した第１横長ガイド孔と、他
   方の側の上記印字ワイヤが嵌合した第２横長ガイド孔と
   を含むことを特徴とする印字モードを切り換え可能なワ
   イヤドットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記印字ワイヤは合
   計２列設けてあり、上記第１および第２横長ガイド孔は
   上記各列の各印字ワイヤが個別に摺動自在に嵌合可能に
   複数設けてあることを特徴とする印字モードを切り換え
   可能なワイヤドットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   上記駆動手段は、上記ヘッドフレームまたはそれと固定
   関係にある部材に上記印字ヘッドの移動方向と実質的に
   平行にスライド可能に設けてあるスライド部材と、上記
   スライド部材の変位に連動して上記第２のワイヤガイド
   を回動させる伝達手段とよりなり、上記スライド部材
   は、上記ヘッドフレームの両側より突出する状態に設け
   てあり、上記印字ヘッドが通常の移動領域を越えて移動
   されたときにプリンタ内の静止部材と当接することによ
   り変位されるものであることを特徴とする印字モードを
   切り換え可能なワイヤドットプリンタ。