JPH06336037A - 印字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度な印字モードの切換えを簡単な構造で
かつ低コストで実現でき、各印字ワイヤを駆動制御する
回路の簡略化を図ったワイヤドットプリンタを提供す
る。 【構成】 複数の印字ワイヤがヘッドフレームのノーズ
部で整列している印字ヘッドを有し、高速印字モードと
高品質印字モードに切り換え可能なワイヤドットプリン
タ。ノーズ部には、印字ワイヤ３の先端部を２列に整列
させるワイヤガイドが設けてある。ワイヤガイドは第
１，第２のワイヤガイドよりなる。第１のワイヤガイド
は、ノーズ部に固定され、各列の印字ワイヤを垂直に整
列させる２つの長孔９ｂ，９ｃを有する。第２のワイヤ
ガイドは、第１のワイヤガイドに対して水平方向へ移動
可能に設けられ、その移動により各列の印字ワイヤを互
いに逆方向に上下させる第１，第２横長ガイド孔群１０
ｂ，１０ｃを有する。第２のワイヤガイド１０を所定の
範囲内で移動させる駆動手段２０が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字モードを切り換え
可能なワイヤドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電磁的に駆動される複数の印
字ワイヤがヘッドフレームのノーズ部で整列して支持さ
れている印字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各
列の対応する印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字
モードとその高さ位置がずれた高品質印字モードとに切
り換え可能なワイヤドットプリンタが知られている。

【０００３】このような従来のワイヤドットプリンタの
公知例として特公昭５７ー６０９５０号があり、これに
は（１）複数の印字ワイヤを垂直方向に延びる２つの列
に整列させるワイヤガイドを、その２つの列の間で左右
に２分割し、その分割した一方のワイヤガイドを上下に
移動させることにより、印字モードを上記２つのモード
間で切り換えるようにしたもの、及び（２）印字ヘッド
全体を回転させることにより、印字モードを上記２つの
モード間で切り換えるようにしたものが開示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の従来技術では、分割した一方のワイヤガイドの
上下方向への移動精度がそのまま上記２つのモード間で
の切換え精度になるので、上記一方のワイヤガイドを移
動させるための各構成部品を高精度に製造する必要があ
り、製造コストが増大してしまう。また分割したワイヤ
ガイドの両方を動かす方が、各々の移動量が少なくワイ
ヤ摺動摩擦の変化の点で有利なのは明らかだが、この方
式を採用すると機構がより複雑になってしまう。さら
に、複数の印字ワイヤを３列以上に整列させる場合、ワ
イヤガイドを３つ以上に分割してその一部を上下に移動
させるために、複雑な構造が必要になりかつ高精度な印
字モードの切換えを行なうのが難しいという問題点があ
る。

【０００５】さらに従来では印字ワイヤ先端に上下方向
にリボン，紙等による外力が加わっても位置がずれない
よう、強固な位置決め手段が必要でコストアップの要因
となっていた。

【０００６】また、上記（２）の従来技術では、印字ヘ
ッド全体を回転させる構成であるので、その回転のため
の機構が大がかりでかつ複雑になってしまうとともに、
上記２つのモードのいずれに切り換わった状態でも、各
列の印字ワイヤが印字ヘッドの移動方向に垂直な方向に
整列していないので、印字データに基づいて各列の印字
ワイヤを駆動するタイミングを微小な時間ずつずらす必
要があり、印字ワイヤを駆動するための印字データの処
理が複雑となり、印字ワイヤの駆動制御回路が複雑で高
価になってしまうという問題点がある。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、高精度な印字モードの切換えを簡
単な構造でかつ低コストで実現できるとともに、各印字
ワイヤを駆動制御する回路の簡略化を図った印字モード
を切り換え可能なワイヤドットプリンタを提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電磁的に駆動される複数の印字ワイヤが
ヘッドフレームのノーズ部で整列して支持されている印
字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各列の対応す
る印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字モードとそ
の高さ位置がずれた高品質印字モードとに切り換え可能
なワイヤドットプリンタにおいて、ノーズ部には、印字
ワイヤの先端部を先端部が摺動可能なようにガイドしか
つこれらを少なくとも２列に整列させるワイヤガイドが
設けてあり、ワイヤガイドは、印字ワイヤの延伸方向に
相対向して設けてある第１，第２のワイヤガイドよりな
り、第１のワイヤガイドは、ヘッドフレームのノーズ部
に固定して設けられ、各列の印字ワイヤを垂直方向に整
列させる複数の長孔を有し、第２のワイヤガイドは、第
１のワイヤガイドに対して長孔と直交する水平方向へ移
動可能に設けられ、かつその水平方向への移動により少
なくとも１つの列の印字ワイヤを他の列の印字ワイヤに
対して相対的に上下させるように形成された少なくとも
１つのガイド孔手段を有し、かつ第２のワイヤガイドを
水平方向へ所定の移動範囲内で変位させる駆動手段が設
けてある。

【０００９】好ましくは、ガイド孔手段は、その水平方
向への移動によりある列の印字ワイヤと、残りの列の印
字ワイヤとを２つのモード間で互いに逆方向に上下させ
るように形成されている。

【００１０】ガイド孔手段は、ある列の印字ワイヤが嵌
合しかつ水平方向に対して右上がりに傾斜した第１横長
ガイド孔と、残りの列の印字ワイヤが嵌合しかつ水平方
向に対して右下がりに傾斜した第２横長ガイド孔とを含
むようにしてもよい。

【００１１】さらに、第１および第２横長ガイド孔は各
列の各印字ワイヤが個別に摺動自在に嵌合可能に複数設
けてあってもよい。

【００１２】さらにまた好ましくは、駆動手段は、ヘッ
ドフレームまたはそれと固定関係にある部材に印字ヘッ
ドの移動方向と実質的に平行にスライド可能に設けてあ
るスライド部材と、スライド部材の変位に連動して第２
のワイヤガイドを水平方向に移動させる伝達手段とより
なり、スライド部材は、ヘッドフレームの両側より突出
する状態に設けてあり、印字ヘッドが通常の移動領域を
越えて移動されたときにプリンタ内の静止部材と当接す
ることにより変位されるものである。

【００１３】

【作用】第２のワイヤガイドが駆動手段により第１のワ
イヤガイドに対して所定の範囲内で水平方向へ移動され
ることにより、各列の印字ワイヤを第１のワイヤガイド
の複数の長孔により垂直方向に整列させたまま、第２の
ワイヤガイドのガイド孔手段によって１つの列の印字ワ
イヤが他の列の印字ワイヤに対して相対的に上下し、こ
れによって印字モードが高速印字モードと高品質印字モ
ードとの間で切り換えられる。

【００１４】

【実施例】本発明の第１実施例について説明する。本発
明の一実施例に係る印字モードを切り換え可能なワイヤ
ドットプリンタは、図６に示す印字ヘッド１を有してい
る。この印字ヘッド１のヘッドフレーム２のノーズ部２
ａの先端部には、電磁的に駆動される複数（この実施例
では２４本）の印字ワイヤ３が２列に整列して支持され
ている。

【００１５】印字ヘッド１内には、図６に示すように、
各印字ワイヤ３を駆動するための電磁的駆動手段とし
て、鉄心４，駆動コイル５，印字レバー６および復帰ば
ね７等が設けられている。各印字ワイヤ３は、対応する
各印字レバー６の先端部に固着されており、鉄心４に吸
引されて対応する各印字レバー６の先端部が前進したと
き（図６の上方へ変位したとき）に印字し、印字後復帰
ばね７のばね力により後退するようになっている。

【００１６】前記ヘッドフレーム２のノーズ部２ａに
は、図３および図６に示すように、印字ワイヤ３の先端
部を該先端部が摺動可能なようにガイドし、かつこれら
を２列に整列させるワイヤガイド８が設けられている。
ワイヤガイド８は、図６に示すように、ノーズ部２ａの
先端側から順に配置された第１のワイヤガイド９、第２
のワイヤガイド１０およびスライド板１１からなる。両
ワイヤガイド９，１０は、印字ワイヤ３の延伸方向に相
対向して設けられている。

【００１７】第１のワイヤガイド９は、ヘッドフレーム
２のノーズ部２ａの先端部に固定して設けられている
（図６を参照）。このワイヤガイド９には、図２（ａ）
に示すように、左右にある位置決めピン９ａ，９ａと、
この両位置決めピンの間に平行に配置され、２列の各印
字ワイヤ３をそれぞれ垂直方向（図３で左右方向に往復
移動する印字ヘッド１の移動方向に垂直な方向）に整列
させる垂直方向に延びた長孔９ｂ，９ｃとが形成されて
いる。長孔９ｂ，９ｃは略同じ形状のものである。

【００１８】第２のワイヤガイド１０には、図２（ｂ）
に示すように、第１のワイヤガイド９の位置決めピン９
ａ，９ａがそれぞれ摺動自在に嵌合する位置決め孔１０
ａ，１０ａと、この両位置決め孔の間に配置され、各印
字ワイヤ３が摺動自在に嵌合する複数（１２個）の横長
ガイド孔をそれぞれ有する第１，第２横長ガイド孔群１
０ｂ，１０ｃと、左上部にある取付け用丸孔１０ｄと、
右下部にある取付け用長孔１０ｅとが形成されている。

【００１９】第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃ
は、第２のワイヤガイド１０が上記位置決めピン９ａ，
９ａと位置決め孔１０ａ，１０ａの係合部により規制さ
れる所定の範囲内で上記長孔９ｂ，９ｃと直交する水平
方向に移動することにより、２列に整列した印字ワイヤ
３を後述する２つの印字モード（図１（ａ）に示す高品
質印字モードと図１（ｂ）に示す高速印字モード）間で
互いに逆方向に上下させるガイド孔手段１０Ａを構成し
ている。具体的には、第１横長ガイド孔群１０ｂは、右
上がりに傾斜した１２個の横長ガイド孔が１２本の印字
ワイヤ３にそれぞれ対応して上記垂直方向に整列したも
のである。第２横長ガイド孔群１０ｃは、右下がりに傾
斜した１２個の横長ガイド孔が１２本の印字ワイヤ３に
それぞれ対応して上記垂直方向に整列したものである。
また、両横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃの各横長ガイド
孔の長手方向の寸法は、第２のワイヤガイド１０が上記
水平方向に移動する上記所定の範囲の長さよりも若干長
くなっている。

【００２０】スライド板１１は、第２のワイヤガイド１
０を第１のワイヤガイド９に対して水平方向に移動可能
に支持するためのもので、図４に示すように、その取付
け部１１ａに第２のワイヤガイド１０が上記取付け用丸
孔１０ｄと取付け用長孔１０ｅの２箇所で不図示の固定
部材により固定されている。スライド板１１は、図６
（ａ）に示すようにノーズ部２ａのスライド溝２ｂに摺
動自在に嵌合しているとともに、その一部（突出部１１
ｂ）が外部に突出している。図４および図６（ａ）に示
すように、スライド板１１の取付け部１１ａには２４本
の印字ワイヤ３を通すための逃げ孔１１ｃが、突出部１
１ｂには垂直方向に延びたスリット１１ｄがそれぞれ形
成されている。このスリット１１ｄには後述する板ばね
４２の先端部が差し込まれて係合している（図６（ａ）
を参照）。

【００２１】上記第１のワイヤガイド９，第２のワイヤ
ガイド１０およびスライド板１１は、図６（ａ）に示す
ように、第２のワイヤガイド１０が固定されたスライド
板１１をノーズ部２ａのスライド溝２ｂに摺動自在に嵌
合させるとともに、第１のワイヤガイド９の位置決めピ
ン９ａ，９ａを第２のワイヤガイド１０の位置決め孔１
０ａ，１０ａにそれぞれ嵌合させてノーズ部２ａの先端
部に配置されている。このような配置により、第２のワ
イヤガイド１０が、第１のワイヤガイド９に対して、各
位置決めピン９ａと位置決め孔１０ａの係合部により規
制される所定の範囲内で水平方向にスライド板１１と共
に移動可能になっている。また、第２のワイヤガイド１
０の水平方向への移動により、印字モードが、２列の印
字ワイヤ３の高さ位置が一致した高速印字モード（図１
（ｂ）に示すパラレル配置）とその高さ位置がずれた高
品質印字モード（図１（ａ）に示す千鳥配置）とに切り
換えられるようになっている。

【００２２】上記ワイヤドットプリンタは、さらに第２
のワイヤガイド１０を上記所定の範囲内で水平方向へ移
動させる駆動手段２０を有している。この駆動手段２０
は、図３に示すように、上記ヘッドフレーム２（または
ヘッドフレームと固定関係にある部材）に印字ヘッド１
の移動方向（図３の左右方向）と実質的に平行にスライ
ド可能に設けられたスライド部材３０と、スライド部材
３０の変位に連動して第２のワイヤガイド１０を水平方
向へ移動させる伝達手段４０とから構成されている。

【００２３】スライド部材３０は、図３および図５に示
すように、ヘッドフレーム２の両側より突出状態に設け
られており、通常の移動領域（印字領域）内では印字ヘ
ッド１と共に移動可能であるが、上記印字ヘッド１が通
常の移動領域を越えて移動したときに、プリンタ内の左
右に設けられた不図示の静止部材（右側静止部材および
左側静止部材）と当接することにより印字ヘッド１に対
し相対的に変位可能である。すなわち、印字ヘッド１が
通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動すると、スラ
イド部材３０の右端部が上記右側静止部材と当接してス
ライド部材３０が左方へ変位するとともに、印字ヘッド
１が通常の移動領域を越えて左側へ移動すると、スライ
ド部材３０の左端部が上記左側静止部材と当接してスラ
イド部材３０が右方へ変位するようになっている。

【００２４】具体的には、スライド部材３０は、図３お
よび図５に示すように、バー固定板３１に左右方向に移
動可能に連結されている。バー固定板３１は、ヘッドフ
レーム２の下辺の支持部２ｂにねじ３１ａ，３１ａによ
り固着されている。スライド部材３０には、その移動方
向に長いガイド長孔３０ａが左右に設けられている。バ
ー固定板３１にはローラピン３２が左右に固定してあ
る。各ローラピン３２にローラ３２ａを摺動自在に嵌合
させてこの各ローラを各ガイド長孔３０ａ内に位置さ
せ、かつ各ローラピン３２の頭部にＥリング３２ｂを止
めることによって、スライド部材３０をバー固定板３１
から脱出不能にしかつ左右に移動可能に取付けている。

【００２５】また、スライド部材３０の中央部には、図
３および図５に示すように、その移動方向に長い溝３０
ｂが設けられている。この溝３０ｂの中央部は圧縮コイ
ルばね３３が嵌合するばね保持溝３０ｂ1 である。その
両側から延伸する連通溝３０ｂ2 ，３０ｂ2 は、ばね保
持溝３０ｂ1 よりも幅が狭くなっている。各連通溝３０
ｂ2 には、バー固定板３１に立設してある１対のピン３
１ｂが嵌合している。

【００２６】さらに、スライド部材３０の中央部下端面
には、逆台形のクリック用突起３０ｃが設けられてい
る。上記支持部２ｂとスライド部材３０との間の間隙
に、位置決め用の板ばね３４が圧入されてヘッドフレー
ム２に固定されている。板ばね３４はスライド部材３０
の端面に弾接している。板ばね３４の中央部にはクリッ
ク用突起３４ａが屈曲形成されており、突起３０ｃは、
突起３４ａを押圧して板ばね３４を撓ませて突起３４ａ
を乗り越え、突起３４ａの右側と左側とに位置すること
ができる。

【００２７】さらにまた、スライド部材３０には、図３
に示すように、カム溝３０ｄが設けられている。このカ
ム溝３０ｄは、スライド部材３０の左右方向の移動を上
記伝達手段４０のＬ字型アーム４１の揺動に変換するた
めのものである。カム溝３０ｄには、印字ヘッド１の移
動方向に長くかつ移動方向に垂直な方向（上下方向）に
相互の位置がずれている第１長溝３０ｄ1 および第２長
溝３０ｄ2 と、この両長溝を連結する傾斜溝３０ｄ3 と
が設けられている。

【００２８】上記伝達手段４０は、スライド部材３０の
左右方向への移動に連動して揺動するＬ字型アーム４１
と、このアーム４１の揺動を上記スライド板１１に伝達
し、これによってスライド板１１および第２のワイヤガ
イド１０を上記水平方向に移動させる板ばね４２とから
構成されている。

【００２９】Ｌ字型アーム４１は、止めねじ４３により
ヘッドフレーム２に揺動自在に支持されている。Ｌ字型
アーム４１の一端部に設けてあるローラピン４４は、上
記スライド部材３０のカム溝３０ｄに摺動自在に嵌合し
ている。このローラピン４４は、上記ローラピン３２と
同様に、カム溝３０ｄに摺動自在に嵌合するローラ４４
ａおよびＥリングを有している。Ｌ字型アーム４１の他
端部には、図６（ａ）に示すように上記板ばね４２の中
央部と係合可能な切欠部４１ａが形成されている。

【００３０】板ばね４２の基端部は、図３および図６
（ａ）に示すように、ヘッドフレーム２に止めねじ４５
により固定されており、その中央部が上記切欠部４１ａ
と係合可能であり、かつその先端部が上記スライド板１
１のスリット１１ｄに差し込まれている。

【００３１】図１（ａ），図３および図６（ａ）は、印
字ヘッド１の移動方向に対して略直角な垂直方向に２列
に整列した各印字ワイヤ３の高さ位置がずれた高品質印
字モード（千鳥配置）に切り換わっている状態を示して
いる。この状態で印字ヘッド１が通常の移動領域内で移
動することにより、高品質印字モードで印字が行なわれ
る。

【００３２】このように高品質印字モードにある状態
で、印字ヘッド１が通常の移動領域を越えてさらに左側
へ移動すると、スライド部材３０の左端部が不図示の上
記左側静止部材と当接し、スライド部材３０が図３の位
置から右方へ変位する。この変位により、Ｌ字型アーム
４１のローラピン４４がスライド部材３０のカム溝３０
ｄ内を第２長溝３０ｄ2 から傾斜溝３０ｄ3 を経て第１
長溝３０ｄ1 内に摺動変位し、これによってＬ字型アー
ム４１が図３の位置から止めねじ４３を中心に反時計方
向へ揺動する。この揺動により、板ばね４２の中央部が
Ｌ字型アーム４１の切欠部４１ａにより図６（ｂ）に示
すように左方へ押されるので、Ｌ字型アーム４１の揺動
が板ばね４２を介してスライド板１１に伝達され、これ
によって第２のワイヤガイド１０がスライド板１１と共
に第１のワイヤガイド９に対して図６（ａ）に示す位置
から図６（ｂ）に示す位置まで水平方向へ（この場合左
方へ）所定の範囲（左方の位置決め孔１０ａの左端部が
左方の位置決めピン９ａに当接した図１（ａ）の位置か
ら左方の位置決め孔１０ａの右端部が左方の位置決めピ
ン９ａに当接した図１（ｂ）の位置までの移動範囲）だ
け移動する。この移動により、図１（ａ）に示すように
第１，第２横長ガイド孔群１０ｂ，１０ｃの各横長ガイ
ド孔の左端部側に位置していた各印字ワイヤ３が、図１
（ｂ）に示すように各横長ガイド孔の右端部側に位置す
ることになり、これによって２列の印字ワイヤ３が各長
孔９ｂ，９ｃにより垂直方向に整列されたまま互いに逆
方向に上下する。すなわち、長孔９ｂ内の各印字ワイヤ
３が図１（ａ）の位置から上方へ変位するとともに、長
孔９ｃ内の各印字ワイヤ３が図１（ａ）の位置から下方
へ変位し、印字モードが図１（ａ）に示す高品質印字モ
ードから図１（ｂ）に示す高速印字モードに切り換えら
れる。この状態で印字ヘッド１が通常の移動領域内で移
動することにより、高速印字モードで印字が行なわれ
る。

【００３３】高速印字モードにある状態で、印字ヘッド
１が通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動すると、
スライド部材３０の右端部が不図示の上記右側静止部材
と当接し、スライド部材３０が右方へ変位した位置から
図３の位置まで左方へ変位する。この変位により、ロー
ラピン４４がカム溝３０ｄ内を第１長溝３０ｄ1 から傾
斜溝３０ｄ3 を経て第２長溝３０ｄ2 内に摺動変位し、
これによってＬ字型アーム４１が反時計方向へ揺動した
位置から図３の位置まで止めねじ４３を中心に時計方向
へ揺動する。この揺動により、板ばね４２の中央部がＬ
字型アーム４１の切欠部４１ａにより図６（ａ）に示す
ように右方へ押されるので、Ｌ字型アーム４１の揺動が
板ばね４２を介してスライド板１１に伝達され、これに
よって第２のワイヤガイド１０がスライド板１１と共に
第１のワイヤガイド９に対して図６（ｂ）に示す位置か
ら図６（ａ）に示す位置まで水平方向へ（この場合右方
へ）上記所定の範囲だけ移動する。この移動により、図
１（ｂ）に示すように第１，第２横長ガイド孔群１０
ｂ，１０ｃの各横長ガイド孔の右端部側に位置していた
各印字ワイヤ３が、図１（ａ）に示すように各横長ガイ
ド孔の左端部側に位置することになり、これによって２
列の印字ワイヤ３が各長孔９ｂ，９ｃにより垂直方向に
整列されたまま互いに逆方向に上下する。すなわち、長
孔９ｂ内の各印字ワイヤ３が図１（ｂ）の位置から下方
へ変位するとともに、長孔９ｃ内の各印字ワイヤ３が図
１（ｂ）の位置から上方へ変位し、印字モードが図１
（ｂ）に示す高速印字モードから図１（ａ）に示す高品
質印字モードに再び切り換えられる。この状態で印字ヘ
ッド１が通常の移動領域内で移動することにより、高品
質印字モードで印字が行なわれる。

【００３４】上記実施例によれば、第２のワイヤガイド
１０を水平方向へ所定の範囲内で移動させる駆動手段２
０を、ヘッドフレーム２（またはヘッドフレームと固定
関係にある部材）に印字ヘッド１の移動方向と実質的に
平行にスライド可能に設けられたスライド部材３０と、
スライド部材３０の変位に連動して第２のワイヤガイド
１０を水平方向へ所定の範囲内で移動させる伝達手段４
０とから構成しているので、ワイヤガイドを駆動するた
めにソレノイド等のような高価な駆動手段が不要であ
り、これによってコストが低減される。

【００３５】また、上記実施例によれば、印字モードが
上記２つのモードのいずれに切り換わった場合でも、ス
ライド部材３０のクリック用突起３０ｃが板ばね３４の
クリック用突起３４ａの右側または左側に位置し、これ
によってスライド部材３０が一方の切換え位置から他方
の切換え位置へ変位するのを阻止しているとともに、板
ばね４２がその先端でスライド板１１および第２のワイ
ヤガイド１０を、図６（ａ）の高品質印字モードではこ
のモードを保持する方向（同図で右方）へ、図６（ｂ）
の高速印字モードではこのモードを保持する方向（同図
で左方）へそれぞれ付勢しているので、印字ワイヤ３の
先端にリボンまたは紙等により上下方向への外力が作用
するまたはキャリアの振動等により第２のワイヤガイド
１０が各切換え位置から移動したりすることがない。従
って、上記２列の印字ワイヤ３の配置が印字中にずれて
印字品質が低下するのが防止される。

【００３６】なお、上記一実施例では、第１，第２横長
ガイド孔群１０ｂ，１０ｃは、第２のワイヤガイド１０
が水平方向へ上記所定の範囲内で移動することにより、
２列に整列した印字ワイヤ３を上記２つの印字モード間
で互いに逆方向に上下させるガイド孔手段１０Ａを構成
しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
すなわち、第２のワイヤガイドに設けられるガイド孔手
段を、第２のワイヤガイドの水平方向への移動により複
数列のうちの少なくとも１つの列の印字ワイヤを他の列
の印字ワイヤに対して相対的に上下させるように形成す
ればよく、例えば印字ワイヤを２列設けて一方の列の印
字ワイヤを動かさず他方の列の印字ワイヤのみ上下させ
る構成にしてもよい。

【００３７】さらに、上記一実施例では、第１のワイヤ
ガイド９を第２のワイヤガイド１０よりもノーズ部２ａ
の先端側に配置しているが、この両ワイヤガイドの前後
位置を逆に配置してもよい。

【００３８】また、上記一実施例では、第２のワイヤガ
イド１０の移動範囲を規制する位置決めピン９ａを第１
のワイヤガイド９に設けてあるが、この位置決めピン９
ａに代わるピンをスライド板１１または上記ヘッドフレ
ーム２のノーズ部２ａに設けてもよい。

【００３９】また、上記第１実施例では、２４本の印字
ワイヤ３を２列（各列に１２本ずつ）に配置している
が、本発明は印字ワイヤを３列以上に配置する場合にも
適用され、それを図７に第２実施例として示す。この構
成は、２４本の印字ワイヤ３を４列（各列に６本ずつ）
に配置したものである。各ワイヤは第２のワイヤガイド
のガイド孔手段１００Ａの第１，第２横長ガイド孔１０
０ｂ，ｃおよび第１のワイヤガイドの長孔９０ｂ，ｃに
よりガイドされ、前述の実施例と同様に第２のワイヤガ
イドの水平方向の移動により図７（ａ）に示す高品質印
字モード，図７（ｂ）に示す高速印字モードにそれぞれ
切り換えられる。なお高品質印字モードでは４列の印字
ワイヤがそれぞれ所定量ずつ上下にずれており、右の列
へいくほど印字ワイヤが高く位置している。また高速印
字モードでは、左の２列のワイヤ、右の２列のワイヤが
それぞれ上下方向の位置が一致し、左の２列のワイヤよ
りも右の２列のワイヤのほうが高く位置している。

【００４０】また、上記第１実施例では、第１，第２横
長ガイド孔として、複数の穴の集まりとしいるが、本発
明はこれに限られず、複数の穴をつなげて各１個の平行
四辺形の穴としてもよく、それを図８に第３実施例とし
て示す。

【００４１】すなわち、左右２列の印字ワイヤが互いに
接して配置されている場合、つまり、印字ワイヤ径と印
字ワイヤ配列ピッチが等しい場合に、各ワイヤは第２の
ワイヤガイドのガイド孔手段１０１Ａの第１，第２横長
ガイド孔１０１ｂ，ｃおよび第１のワイヤガイドの長孔
９ｂ，ｃによりガイドされる。第１，第２横長ガイド孔
１０１ｂ，ｃは略平行四辺形をなし、それぞれ各列の印
字ワイヤ総てを一括してガイドする。そして、前述と同
様に図８（ａ）に示す千鳥配列，図８（ｂ）に示すパラ
レル配列にそれぞれ切り換えられる。

【００４２】また、第１のワイヤガイドの長孔は、各印
字ワイヤを個別にガイドするようにしてもよくそれを図
９に第４実施例として示す。

【００４３】すなわち、第１のワイヤガイドの長孔９２
ｂ，ｃは各印字ワイヤ３を個別にガイドし、さらに第２
のワイヤガイドのガイド孔手段１０２Ａの第１，第２横
長ガイド孔１０２ｂ，ｃも各印字ワイヤ３を個別にガイ
ドする。長孔９２ｂ，ｃは印字ヘッド前方から見て斜行
して配列している。そして、前述と同様に図９（ａ）に
示す千鳥配列，図９（ｂ）に示すパラレル配列にそれぞ
れ切り換えられる。

【００４４】なお、上記第２〜４実施例において、第１
実施例と実質的に同じ部分には同じ符号を付している。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項
１）によれば、第２のワイヤガイドが駆動手段により第
１のワイヤガイドに対して所定の範囲内で水平方向へ移
動されることにより、各列の印字ワイヤを第１のワイヤ
ガイドの複数の長孔により垂直方向に整列させたまま、
第２のワイヤガイドのガイド孔手段によって少なくとも
１つの列の印字ワイヤが他の列の印字ワイヤに対して相
対的に上下し、これによって印字モードが高速印字モー
ドと高品質印字モードとの間で切り換えられる。従っ
て、高精度な印字モードの切換えを簡単な構造でかつ低
コストで実現することができるとともに、各印字ワイヤ
を駆動制御する回路の簡略化を図ることができ、これに
よってコストを低減することができる。

【００４６】さらに印字ワイヤ先端にリボン，紙等によ
り上下方向に外力が加わっても印字ワイヤ位置がずれる
ことがなく常に良い印字品質が確保できる。

【００４７】また、本発明（請求項５）によれば、印字
ヘッドが通常の移動領域を越えて移動されたときにスラ
イド部材が変位し、この変位に連動して伝達手段が第２
のワイヤガイドを水平方向へ所定の範囲内で移動させる
ので、第２のワイヤガイドを駆動するためにソレノイド
等のような高価な駆動手段が不要となり、これによって
コストをより一層低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例に係る印字モード
を切り換え可能なワイヤドットプリンタの主要部を示す
図で、高品質印字モードに切り換わった状態を示す。
（ｂ）は（ａ）と同様の図で、高速印字モードに切り換
わった状態を示す。

【図２】（ａ）は第１のワイヤガイドを示す平面図であ
る。（ｂ）は第２のワイヤガイドを示す平面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る印字モードを切り換
え可能なワイヤドットプリンタを示す正面図で、高品質
印字モードに切り換わった状態を示す。

【図４】第２のワイヤガイドがスライド板に固定された
状態を示す平面図である。

【図５】図３のＡーＡ線に沿う断面図である。

【図６】（ａ）は図３のＢーＢ線に沿う断面図で、高品
質印字モードに切り換わった状態を示す。（ｂ）は
（ａ）と同様の断面図で、高速印字モードに切り換わっ
た状態を示す。

【図７】（ａ）は本発明の第２実施例の高品質印字モー
ドに切り換わった状態を示す説明図である。（ｂ）は
（ａ）と同様の図で、高速印字モードに切り換わった状
態を示す。

【図８】（ａ）は本発明の第３実施例の高品質印字モー
ドに切り換わった状態を示す説明図である。（ｂ）は
（ａ）と同様の図で、高速印字モードに切り換わった状
態を示す。

【図９】（ａ）は本発明の第４実施例の高品質印字モー
ドに切り換わった状態を示す説明図である。（ｂ）は
（ａ）と同様の図で、高速印字モードに切り換わった状
態を示す。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ ヘッドフレーム ２ａ ノーズ部 ３ 印字ワイヤ ８ ワイヤガイド ９ 第１のワイヤガイド ９ｂ，９ｃ 長孔 ９０ｂ，９０ｃ 長孔 ９２ｂ，９２ｃ 長孔 １０ 第２のワイヤガイド １０Ａ ガイド孔手段 １００Ａ ガイド孔手段 １０１Ａ ガイド孔手段 １０２Ａ ガイド孔手段 １０ｂ 第１横長ガイド孔 １００ｂ 第１横長ガイド孔 １０１ｂ 第１横長ガイド孔 １０２ｂ 第１横長ガイド孔 １０ｃ 第２横長ガイド孔 １００ｃ 第２横長ガイド孔 １０１ｃ 第２横長ガイド孔 １０２ｃ 第２横長ガイド孔 ２０ 駆動手段 ３０ スライド部材 ４０ 伝達手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁的に駆動される複数の印字ワイヤが
   ヘッドフレームのノーズ部で整列して支持されている印
   字ヘッドを有し、印字モードを、隣接する各列の対応す
   る印字ワイヤの高さ位置が一致した高速印字モードとそ
   の高さ位置がずれた高品質印字モードとに切り換え可能
   なワイヤドットプリンタにおいて、 上記ノーズ部には、上記印字ワイヤの先端部を上記先端
   部が摺動可能なようにガイドしかつこれらを少なくとも
   ２列に整列させるワイヤガイドが設けてあり、 上記ワイヤガイドは、上記印字ワイヤの延伸方向に相対
   向して設けてある第１，第２のワイヤガイドよりなり、 上記第１のワイヤガイドは、上記ヘッドフレームのノー
   ズ部に固定して設けられ、上記各列の印字ワイヤを垂直
   方向に整列させる複数の長孔を有し、 上記第２のワイヤガイドは、上記第１のワイヤガイドに
   対して上記長孔と直交する水平方向へ移動可能に設けら
   れ、かつその水平方向への移動により少なくとも１つの
   列の印字ワイヤを他の列の印字ワイヤに対して相対的に
   上下させるように形成された少なくとも１つのガイド孔
   手段を有し、 上記第２のワイヤガイドを水平方向へ所定の移動範囲内
   で変位させる駆動手段が設けてあることを特徴とする印
   字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記ガイド孔手段
   は、その水平方向への移動によりある列の上記印字ワイ
   ヤと、残りの列の上記印字ワイヤとを上記２つのモード
   間で互いに逆方向に上下させるように形成されているこ
   とを特徴とする印字モードを切り換え可能なワイヤドッ
   トプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記ガイド孔手段
   は、ある列の上記印字ワイヤが嵌合しかつ上記水平方向
   に対して右上がりに傾斜した第１横長ガイド孔と、残り
   の列の上記印字ワイヤが嵌合しかつ上記水平方向に対し
   て右下がりに傾斜した第２横長ガイド孔とを含むことを
   特徴とする印字モードを切り換え可能なワイヤドットプ
   リンタ。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記第１および第２
   横長ガイド孔は上記各列の各印字ワイヤが個別に摺動自
   在に嵌合可能に複数設けてあることを特徴とする印字モ
   ードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   上記駆動手段は、上記ヘッドフレームまたはそれと固定
   関係にある部材に上記印字ヘッドの移動方向と実質的に
   平行にスライド可能に設けてあるスライド部材と、上記
   スライド部材の変位に連動して上記第２のワイヤガイド
   を水平方向に移動させる伝達手段とよりなり、上記スラ
   イド部材は、上記ヘッドフレームの両側より突出する状
   態に設けてあり、上記印字ヘッドが通常の移動領域を越
   えて移動されたときにプリンタ内の静止部材と当接する
   ことにより変位されるものであることを特徴とする印字
   モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。