JPH085945Y2 - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH085945Y2 JPH085945Y2 JP8750891U JP8750891U JPH085945Y2 JP H085945 Y2 JPH085945 Y2 JP H085945Y2 JP 8750891 U JP8750891 U JP 8750891U JP 8750891 U JP8750891 U JP 8750891U JP H085945 Y2 JPH085945 Y2 JP H085945Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher plate
- vertical
- leaf springs
- substrate transfer
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば電子部品を実装
した回路基板等を搬送する装置に関し、特に基板をスト
ッカーマガジンに挿入したり、加工機に供給するため、
基板をプッシングする装置に関する。
した回路基板等を搬送する装置に関し、特に基板をスト
ッカーマガジンに挿入したり、加工機に供給するため、
基板をプッシングする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を実装した回路基板をプッシン
グする装置として、一般に図３に示すようなプッシャー
装置が知られている。図３における符号において、２は
搬送される基板を、４は基板を押すプッシャー板を、６
はプッシャー板を操作するプッシャーシリンダを、８は
プッシャーシリンダを上下させるための上下シリンダ
を、１０は上下シリンダ８による上下動をガイドするた
めの上下ガイド機構を示してている。この上下ガイド機
構１０、１０としては、例えば、メタルブッシュガイ
ド、直線玉軸受（リニヤボールベアリング）、クロスロ
ーラー等の直動ガイド、或は回り止めシリンダ等のガイ
ド機構が用いられる。さらに、１２は、基板２を収納す
るマガジンストッカーを示している。上のａ、ｂ、ｃ、
ｄを通る矢印で示した軌跡は、プッシャー板４の先端の
動きを簡略化してその上側に示している。すなわちプッ
シャー板は、ａ点からｂ点に上昇し、続いてｂ点からｃ
点に前進し、このとき基板２をプッシングし、マガジン
ストッカーに収納する。その後、プッシャー板４は、ｄ
点に下降し、続いて原点ａに戻る。このように、プッシ
ャー板４は、矩形軌跡を描くよう駆動される。
グする装置として、一般に図３に示すようなプッシャー
装置が知られている。図３における符号において、２は
搬送される基板を、４は基板を押すプッシャー板を、６
はプッシャー板を操作するプッシャーシリンダを、８は
プッシャーシリンダを上下させるための上下シリンダ
を、１０は上下シリンダ８による上下動をガイドするた
めの上下ガイド機構を示してている。この上下ガイド機
構１０、１０としては、例えば、メタルブッシュガイ
ド、直線玉軸受（リニヤボールベアリング）、クロスロ
ーラー等の直動ガイド、或は回り止めシリンダ等のガイ
ド機構が用いられる。さらに、１２は、基板２を収納す
るマガジンストッカーを示している。上のａ、ｂ、ｃ、
ｄを通る矢印で示した軌跡は、プッシャー板４の先端の
動きを簡略化してその上側に示している。すなわちプッ
シャー板は、ａ点からｂ点に上昇し、続いてｂ点からｃ
点に前進し、このとき基板２をプッシングし、マガジン
ストッカーに収納する。その後、プッシャー板４は、ｄ
点に下降し、続いて原点ａに戻る。このように、プッシ
ャー板４は、矩形軌跡を描くよう駆動される。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、特に上下ガイド機構に次のような問
題点がある。すなわち、前記したメタルブッシュガイド
の場合は、メタルブッシュの加工精度、組立て精度、と
も高精度であることが要求されるため、装置の価格が高
価となる。また給油することも必要であるため、保守の
手数や費用もかかる。直動玉軸受（リニヤボールベアリ
ング）を用いたガイド機構の場合は、高い組み立て精度
が要求される上に、塵などがころ受けに入り込み易く、
故障が発生しやすいため、同様の課題を有する。クロス
ローラを用いた直動ガイドの場合は、これも塵などがガ
イド内に入り込み易く、故障が発生しやすい。さらに、
回り止めシリンダを用いたガイド機構は、簡便な方法で
あるが、通常のシリンダよりも故障し易く、寿命も短い
という問題がある。本考案はこれらの問題点を解決し、
簡便な機構で故障しにくく、寿命の長い上下ガイド機構
を備えた基板搬送装置を提供することにある。
来技術においては、特に上下ガイド機構に次のような問
題点がある。すなわち、前記したメタルブッシュガイド
の場合は、メタルブッシュの加工精度、組立て精度、と
も高精度であることが要求されるため、装置の価格が高
価となる。また給油することも必要であるため、保守の
手数や費用もかかる。直動玉軸受（リニヤボールベアリ
ング）を用いたガイド機構の場合は、高い組み立て精度
が要求される上に、塵などがころ受けに入り込み易く、
故障が発生しやすいため、同様の課題を有する。クロス
ローラを用いた直動ガイドの場合は、これも塵などがガ
イド内に入り込み易く、故障が発生しやすい。さらに、
回り止めシリンダを用いたガイド機構は、簡便な方法で
あるが、通常のシリンダよりも故障し易く、寿命も短い
という問題がある。本考案はこれらの問題点を解決し、
簡便な機構で故障しにくく、寿命の長い上下ガイド機構
を備えた基板搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】すなわち、前記目的を
達成するために、本考案では、プッシャー板を前後及び
上下に往復させ、その上位時の前進動作により基板をプ
ッシングする基板搬送装置において、前記プッシャー板
を前後動させる前後駆動機構と、上下方向にのみ弾性的
に撓み、水平方向には高い剛性を有する少なくとも一対
の板バネが上下に平行になるよう、その一端側をベース
側に固定し、他端側を前記前後駆動機構に固定してなる
上下ガイド機構と、該上下ガイド機構の板バネの前記他
端側を上下動させる上下駆動機構とを備えたことを特徴
とする基板搬送装置を提供する。
達成するために、本考案では、プッシャー板を前後及び
上下に往復させ、その上位時の前進動作により基板をプ
ッシングする基板搬送装置において、前記プッシャー板
を前後動させる前後駆動機構と、上下方向にのみ弾性的
に撓み、水平方向には高い剛性を有する少なくとも一対
の板バネが上下に平行になるよう、その一端側をベース
側に固定し、他端側を前記前後駆動機構に固定してなる
上下ガイド機構と、該上下ガイド機構の板バネの前記他
端側を上下動させる上下駆動機構とを備えたことを特徴
とする基板搬送装置を提供する。
【０００５】
【作用】前記本考案による基板搬送装置では、上下ガイ
ド機構が上下に平行に配置された少なくとも１組の板バ
ネという簡便な構成からなり、これら板バネが上下駆動
機構の動作によって上下に撓むことによって、プッシャ
ー板が上下にガイドされる。従って、この上下ガイド機
構は、部材が摺動する部分がなく、板バネの撓みによっ
てのみプッシャー板のガイドを行なうため、動作が速
く、故障が少なく、摩耗等により短期に寿命となること
がない。
ド機構が上下に平行に配置された少なくとも１組の板バ
ネという簡便な構成からなり、これら板バネが上下駆動
機構の動作によって上下に撓むことによって、プッシャ
ー板が上下にガイドされる。従って、この上下ガイド機
構は、部材が摺動する部分がなく、板バネの撓みによっ
てのみプッシャー板のガイドを行なうため、動作が速
く、故障が少なく、摩耗等により短期に寿命となること
がない。
【０００６】
【実施例】次に、本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は、本考案の一実施例で、図４、図５
は、その側面図である。ここでは、２本の板バネ３０、
３２の両端部が各々固定部材３４、３６で平行に固定さ
れている。さらに、これら板バネ３０、３２の一端（以
下「基端」という）側は、固定台座４２によりベース４
０に固定されている。他方、これら板バネ３０、３２の
他端（以下「先端」という）側は、ベース４０に固定さ
れた上下駆動機構であるエアシリンダー４４に連結され
ている。図１から明かなように、これらの板バネ３０、
３２は、その厚みに比べて幅が充分広い。このため、こ
れらの板バネ３０、３２は、厚さ方向の剛性が幅方向の
剛性に比べて遥かに小さく、前記エアシリンダー４４で
板バネ３０、３２の先端側が上下に駆動されることによ
り、板バネ３０、３２は、図４から図５に示すように、
上下方向にのみ撓み、横方向（図４、図５において紙面
前後方向）には撓まない。
説明する。図１は、本考案の一実施例で、図４、図５
は、その側面図である。ここでは、２本の板バネ３０、
３２の両端部が各々固定部材３４、３６で平行に固定さ
れている。さらに、これら板バネ３０、３２の一端（以
下「基端」という）側は、固定台座４２によりベース４
０に固定されている。他方、これら板バネ３０、３２の
他端（以下「先端」という）側は、ベース４０に固定さ
れた上下駆動機構であるエアシリンダー４４に連結され
ている。図１から明かなように、これらの板バネ３０、
３２は、その厚みに比べて幅が充分広い。このため、こ
れらの板バネ３０、３２は、厚さ方向の剛性が幅方向の
剛性に比べて遥かに小さく、前記エアシリンダー４４で
板バネ３０、３２の先端側が上下に駆動されることによ
り、板バネ３０、３２は、図４から図５に示すように、
上下方向にのみ撓み、横方向（図４、図５において紙面
前後方向）には撓まない。
【０００７】前記板バネ３０、３２の先端には、垂直な
パネル状のブラッケット３８が立設され、これに前後駆
動機構であるエアシリンダー６が水平に取り付けられて
いる。さらに、このエアシリンダー６のプランジャーに
は、垂直な板状のプッシャー板４が取り付けられてい
る。
パネル状のブラッケット３８が立設され、これに前後駆
動機構であるエアシリンダー６が水平に取り付けられて
いる。さらに、このエアシリンダー６のプランジャーに
は、垂直な板状のプッシャー板４が取り付けられてい
る。
【０００８】この実施例による基板搬送装置では、前記
エアシリンダー４４が板バネ３０、３２の先端側を上下
に駆動させると、板バネ３０、３２は、図４から図５に
示すように、上下方向に撓むが、このとき２つの板バネ
３０、３２は平行であり、従って、ブラケット３８が垂
直な状態で上下され、エアシリンダー６を水平に保持し
たまま上下させる。このため、エアシリンダー６が上下
どの位置にあっても、それが作動することにより、プッ
シャー板を水平に押し出し、或は引き戻す。このような
動作によって、結果として前述の従来技術と同様のプッ
シャー板４の動きが得られる。
エアシリンダー４４が板バネ３０、３２の先端側を上下
に駆動させると、板バネ３０、３２は、図４から図５に
示すように、上下方向に撓むが、このとき２つの板バネ
３０、３２は平行であり、従って、ブラケット３８が垂
直な状態で上下され、エアシリンダー６を水平に保持し
たまま上下させる。このため、エアシリンダー６が上下
どの位置にあっても、それが作動することにより、プッ
シャー板を水平に押し出し、或は引き戻す。このような
動作によって、結果として前述の従来技術と同様のプッ
シャー板４の動きが得られる。
【０００９】次に、図２で示した実施例は、両側に２組
の板バネ４６、４８と５０、５２を平行に配置したもの
である。この場合も、各組の２本ずつの板バネ４６、４
８５０、５２は、何れも上下に平行であり、これによっ
てプッシャー板４の前述のような動きが同様にして実現
される。なお、上下に平行に固定すべき一対の板バネ
は、それらが上下方向に平行でありさえすればよく、例
えば図６に示すように、それら板バネ６０、６２が幅方
向にずれていてもよい。図６において、符号６４、６６
で示すのは、一対の板バネ５０、６２の両端を固定する
固定部材であって、図１における固定部材３４、３６に
該当する。
の板バネ４６、４８と５０、５２を平行に配置したもの
である。この場合も、各組の２本ずつの板バネ４６、４
８５０、５２は、何れも上下に平行であり、これによっ
てプッシャー板４の前述のような動きが同様にして実現
される。なお、上下に平行に固定すべき一対の板バネ
は、それらが上下方向に平行でありさえすればよく、例
えば図６に示すように、それら板バネ６０、６２が幅方
向にずれていてもよい。図６において、符号６４、６６
で示すのは、一対の板バネ５０、６２の両端を固定する
固定部材であって、図１における固定部材３４、３６に
該当する。
【００１０】なお、前記の実施例では、前後駆動機構及
び上下駆動機構として、何れもエアシリンダー６、４４
を用いた場合を例示したが、それらは同様の動作が得ら
れる他の要素、例えば、ソレノイドやリニアステッピン
グモータ等を使用してもよいことはもちろんである。
び上下駆動機構として、何れもエアシリンダー６、４４
を用いた場合を例示したが、それらは同様の動作が得ら
れる他の要素、例えば、ソレノイドやリニアステッピン
グモータ等を使用してもよいことはもちろんである。
【００１１】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によるプッ
シャーシリンダの上下ガイド機構が極めて簡単な板バネ
の組み合わせで構成され、それらに摺動部分がないた
め、動作時間が速く、長寿命で、故障が少ない搬送装置
を得ることができる。
シャーシリンダの上下ガイド機構が極めて簡単な板バネ
の組み合わせで構成され、それらに摺動部分がないた
め、動作時間が速く、長寿命で、故障が少ない搬送装置
を得ることができる。
【図１】本考案の第一の実施例を示す斜視図である。
【図２】本考案の第二の実施例を示す斜視図である。
【図３】基板搬送装置の従来例を示す側面図である。
【図４】本考案の前記第一の実施例を示すプッシャー板
が下位にある状態の側面図である。
が下位にある状態の側面図である。
【図５】本考案の前記第一の実施例を示すプッシャー板
が上位にある状態の側面図である。
が上位にある状態の側面図である。
【図６】本考案の他の実施例を示す上下ガイド機構を構
成する板バネ部分の斜視図である。
成する板バネ部分の斜視図である。
２ 基板 ４ プッシャー板 ６ エアシリンダ ３０、３２、４６、４８、５０、５２、６０、６２ 板
バネ ３４、３６、５４、５６、６４、６６ 固定部材 ４２ 固定台座 ３８ ブラケット ４０ ベース
バネ ３４、３６、５４、５６、６４、６６ 固定部材 ４２ 固定台座 ３８ ブラケット ４０ ベース
Claims (1)
- 【請求項１】 プッシャー板を前後及び上下に往復さ
せ、その上位時の前進動作により基板をプッシングする
基板搬送装置において、前記プッシャー板を前後動させ
る前後駆動機構と、上下方向にのみ弾性的に撓み、水平
方向には高い剛性を有する少なくとも一対の板バネが上
下に平行になるよう、その一端側をベース側に固定し、
他端側を前記前後駆動機構に固定してなる上下ガイド機
構と、該上下ガイド機構の板バネの前記他端側を上下動
させる上下駆動機構とを備えたことを特徴とする基板搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750891U JPH085945Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750891U JPH085945Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532322U JPH0532322U (ja) | 1993-04-27 |
| JPH085945Y2 true JPH085945Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=13916927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8750891U Expired - Lifetime JPH085945Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085945Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015163549A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-09-10 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP8750891U patent/JPH085945Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532322U (ja) | 1993-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |