JPH0532322U - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 基板２を水平にプッシングし、さらに基板２
の搬送経路を避けてプッシャー板４を戻すという動作
を、簡単な機構で実現し、故障が少なく、長寿命の基板
搬送装置を得る。 【構成】 シリンダー６によるプッシャー板４の動きを
水平に規制するため、上下にのみ撓む２枚の板バネ３
０、３２を上下に平行に配置し、それらの一端側をベー
ス４０に固定し、その他端側にシリンダー６を取り付け
ると共に、この他端側をシリンダー４４で上下させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば電子部品を実装した回路基板等を搬送する装置に関し、特に 基板をストッカーマガジンに挿入したり、加工機に供給するため、基板をプッシ ングする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品を実装した回路基板をプッシングする装置として、一般に図３に示す ようなプッシャー装置が知られている。図３における符号において、２は搬送さ れる基板を、４は基板を押すプッシャー板を、６はプッシャー板を操作するプッ シャーシリンダを、８はプッシャーシリンダを上下させるための上下シリンダを 、１０は上下シリンダ８による上下動をガイドするための上下ガイド機構を示し てている。この上下ガイド機構１０、１０としては、例えば、メタルブッシュガ イド、直線玉軸受（リニヤボールベアリング）、クロスローラー等の直動ガイド 、或は回り止めシリンダ等のガイド機構が用いられる。さらに、１２は、基板２ を収納するマガジンストッカーを示している。 上のａ、ｂ、ｃ、ｄを通る矢印で示した軌跡は、プッシャー板４の先端の動き を簡略化してその上側に示している。すなわちプッシャー板は、ａ点からｂ点に 上昇し、続いてｂ点からｃ点に前進し、このとき基板２をプッシングし、マガジ ンストッカーに収納する。その後、プッシャー板４は、ｄ点に下降し、続いて原 点ａに戻る。このように、プッシャー板４は、矩形軌跡を描くよう駆動される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来技術においては、特に上下ガイド機構に次のような問 題点がある。 すなわち、前記したメタルブッシュガイドの場合は、メタルブッシュの加工精 度、組立て精度、とも高精度であることが要求されるため、装置の価格が高価と なる。また給油することも必要であるため、保守の手数や費用もかかる。直動玉 軸受（リニヤボールベアリング）を用いたガイド機構の場合は、高い組み立て精 度が要求される上に、塵などがころ受けに入り込み易く、故障が発生しやすいた め、同様の課題を有する。クロスローラを用いた直動ガイドの場合は、これも塵 などがガイド内に入り込み易く、故障が発生しやすい。さらに、回り止めシリン ダを用いたガイド機構は、簡便な方法であるが、通常のシリンダよりも故障し易 く、寿命も短いという問題がある。 本考案はこれらの問題点を解決し、簡便な機構で故障しにくく、寿命の長い上 下ガイド機構を備えた基板搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

すなわち、前記目的を達成するために、本考案では、プッシャー板を前後及び 上下に往復させ、その上位時の前進動作により基板をプッシングする基板搬送装 置において、前記プッシャー板を前後動させる前後駆動機構と、上下方向にのみ 弾性的に撓み、水平方向には高い剛性を有する少なくとも一対の板バネが上下に 平行になるよう、その一端側をベース側に固定し、他端側を前記前後駆動機構に 固定してなる上下ガイド機構と、該上下ガイド機構の板バネの前記他端側を上下 動させる上下駆動機構とを備えたことを特徴とする基板搬送装置を提供する。

【０００５】

【作用】

前記本考案による基板搬送装置では、上下ガイド機構が上下に平行に配置され た少なくとも１組の板バネという簡便な構成からなり、これら板バネが上下駆動 機構の動作によって上下に撓むことによって、プッシャー板が上下にガイドされ る。従って、この上下ガイド機構は、部材が摺動する部分がなく、板バネの撓み によってのみプッシャー板のガイドを行なうため、動作が速く、故障が少なく、 摩耗等により短期に寿命となることがない。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 図１は、本考案の一実施例で、図４、図５は、その側面図である。ここでは、 ２本の板バネ３０、３２の両端部が各々固定部材３４、３６で平行に固定されて いる。さらに、これら板バネ３０、３２の一端（以下「基端」という）側は、固 定台座４２によりベース４０に固定されている。他方、これら板バネ３０、３２ の他端（以下「先端」という）側は、ベース４０に固定された上下駆動機構であ るエアシリンダー４４に連結されている。 図１から明かなように、これらの板バネ３０、３２は、その厚みに比べて幅が 充分広い。このため、これらの板バネ３０、３２は、厚さ方向の剛性が幅方向の 剛性に比べて遥かに小さく、前記エアシリンダー４４で板バネ３０、３２の先端 側が上下に駆動されることにより、板バネ３０、３２は、図４から図５に示すよ うに、上下方向にのみ撓み、横方向（図４、図５において紙面前後方向）には撓 まない。

【０００７】 前記板バネ３０、３２の先端には、垂直なパネル状のブラッケット３８が立設 され、これに前後駆動機構であるエアシリンダー６が水平に取り付けられている 。さらに、このエアシリンダー６のプランジャーには、垂直な板状のプッシャー 板４が取り付けられている。

【０００８】 この実施例による基板搬送装置では、前記エアシリンダー４４が板バネ３０、 ３２の先端側を上下に駆動させると、板バネ３０、３２は、図４から図５に示す ように、上下方向に撓むが、このとき２つの板バネ３０、３２は平行であり、従 って、ブラケット３８が垂直な状態で上下され、エアシリンダー６を水平に保持 したまま上下させる。このため、エアシリンダー６が上下どの位置にあっても、 それが作動することにより、プッシャー板を水平に押し出し、或は引き戻す。こ のような動作によって、結果として前述の従来技術と同様のプッシャー板４の動 きが得られる。

【０００９】 次に、図２で示した実施例は、両側に２組の板バネ４６、４８と５０、５２を 平行に配置したものである。この場合も、各組の２本ずつの板バネ４６、４８５ ０、５２は、何れも上下に平行であり、これによってプッシャー板４の前述のよ うな動きが同様にして実現される。 なお、上下に平行に固定すべき一対の板バネは、それらが上下方向に平行であ りさえすればよく、例えば図６に示すように、それら板バネ６０、６２が幅方向 にずれていてもよい。図６において、符号６４、６６で示すのは、一対の板バネ ５０、６２の両端を固定する固定部材であって、図１における固定部材３４、３ ６に該当する。

【００１０】 なお、前記の実施例では、前後駆動機構及び上下駆動機構として、何れもエア シリンダー６、４４を用いた場合を例示したが、それらは同様の動作が得られる 他の要素、例えば、ソレノイドやリニアステッピングモータ等を使用してもよい ことはもちろんである。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によるプッシャーシリンダの上下ガイド機構が極 めて簡単な板バネの組み合わせで構成され、それらに摺動部分がないため、動作 時間が速く、長寿命で、故障が少ない搬送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一の実施例を示す斜視図である。

【図２】本考案の第二の実施例を示す斜視図である。

【図３】基板搬送装置の従来例を示す側面図である。

【図４】本考案の前記第一の実施例を示すプッシャー板
が下位にある状態の側面図である。

【図５】本考案の前記第一の実施例を示すプッシャー板
が上位にある状態の側面図である。

【図６】本考案の他の実施例を示す上下ガイド機構を構
成する板バネ部分の斜視図である。

【符号の説明】

２ 基板 ４ プッシャー板 ６ エアシリンダ ３０、３２、４６、４８、５０、５２、６０、６２ 板
バネ ３４、３６、５４、５６、６４、６６ 固定部材 ４２ 固定台座 ３８ ブラケット ４０ ベース

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (1)

【整理番号】 ００３０３３５−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プッシャー板を前後及び上下に往復さ
   せ、その上位時の前進動作により基板をプッシングする
   基板搬送装置において、前記プッシャー板を前後動させ
   る前後駆動機構と、上下方向にのみ弾性的に撓み、水平
   方向には高い剛性を有する少なくとも一対の板バネが上
   下に平行になるよう、その一端側をベース側に固定し、
   他端側を前記前後駆動機構に固定してなる上下ガイド機
   構と、該上下ガイド機構の板バネの前記他端側を上下動
   させる上下駆動機構とを備えたことを特徴とする基板搬
   送装置。