CN219226863U - 一种插针折弯机构及自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插针折弯机构及自动装配机。采用的技术方案包括：支架、上压板、下压板，所述上压板安装于所述支架前端的直线运动滑块下端，所述下压板安装于所述支架上的曲线运动滑块前端，所述支架上端设有推动所述直线运动滑块上下滑动的推杆，所述推杆后端连接有气缸，所述曲线运动滑块安装于所述支架的弧形滑槽上、并通过曲柄与凸轮连接，所述凸轮与电机连接，所述直线运动滑块上设有复位装置。优点：通过自动机先将直针插入壳体，然后再通过本插针折弯机构对直针进行折弯，由于直针更易于自动机的传送、定位及压接，因此能更容易的实现对插针式连接器插头的一体式自动化装配。

Description

一种插针折弯机构及自动装配机

技术领域

本实用新型属于涉及一种插针折弯机构及自动装配机。

背景技术

连接器也叫接插件，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器由插头和插座组成，通过将插头插入到插座内实现线路的连接。插针式连接器插头（或PCB针座）的结构，如：授权公告号为“CN208637634U”、名称为“一种带定位功能的PCB针座”的中国实用新型专利所示，包括壳体、插接在在壳体内的一组“L”形插针。传统的插针式连接器插头装配方式为：先通过冲压模具冲压出“L”形插针，然后再通过手工方式将“L”形插针插入壳体内，存在装配效率低下的问题。随着科技的进步，自动装配机取代人工装配，成为一种大势所趋。但针对“L”形插针连接器插头的自动装配，由于“L”形插针为弯针结构，通过自动机的振动机和工件传送轨道对其传送变的非常困难，而且后续工位对其定位和压接也变的非常困难。因此采用传统工艺很难实现一体式自动化装配。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插针折弯机构及自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：支架、上压板、下压板，所述上压板安装于所述支架前端的直线运动滑块下端，所述下压板安装于所述支架上的曲线运动滑块前端，所述支架上端设有推动所述直线运动滑块上下滑动的推杆，所述推杆后端连接有气缸，所述曲线运动滑块安装于所述支架的弧形滑槽上、并通过曲柄与凸轮连接，所述凸轮与电机连接，所述直线运动滑块上设有复位装置。

所述的插针折弯机构，其特征在于：所述下压板下端设有凸起的施压部，所述施压部上设有间隔排列的定位槽，所述定位槽内插接有定位板。

所述的插针折弯机构，其特征在于：所述直线运动滑块上端设有轴承，所述推杆前端设有与所述轴承配合的斜面。

所述的插针折弯机构，其特征在于：所述支架上设有二条弧形滑槽。

所述的插针折弯机构，其特征在于：所述下压板的施压部上设有销槽，通过所述销槽设有对所述定位板进行固定的定位销。

所述的插针折弯机构，其特征在于：还包括工作台，所述工作台上设有保护罩。

所述的插针折弯机构，其特征在于：所述复位装置为弹簧。

一种自动装配机，包括插针端子自动装配机本体，其特征在于：所述插针端子自动装配机本体上设有上述任一项所述的插针折弯机构。

本实用新型的插针折弯机构及自动装配机优点：通过自动机先将直针插入壳体，然后再通过本插针折弯机构对直针进行折弯，由于直针更易于自动机的传送、定位及压接，因此能更容易的实现对插针式连接器插头的一体式自动化装配；另外也整体简化了自动装配机的结构。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：

附图说明

图1为本实用新型插针折弯机构的结构示意图；

图2为本实用新型插针折弯机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型下压板的结构示意图；

图4为本实用新型下压板的剖视图；

图5为本实用新型上压板的剖视图；

图6为本实用新型自动装配机的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参照图1-5所示，本实用新型的插针折弯机构，包括支架1、上压板2和下压板3。所述上压板2安装于所述支架1前端的直线运动滑块4下端，所述下压板3安装于所述支架1上的曲线运动滑块5前端。所述支架1上端设有推动所述直线运动滑块4上下滑动的推杆6，所述推杆6后端连接有气缸7，通过所述气缸7的伸缩带动所述推杆6的前后移动。所述曲线运动滑块5安装于所述支架1的弧形滑槽8上，所述曲线运动滑块5通过曲柄9与凸轮10连接，所述凸轮10与电机11连接。通过所述电机11的旋转，带动所述曲柄9、曲线运动滑块5的联动，进而带动所述下压板3做曲线运动。所述直线运动滑块4上设有带动其向上复位的复位装置22，所述复位装置22理想为二根弹簧。工作原理：当工件（插针与壳体插接完成后的半成品）传送至插针折弯机构工位时，首先所述上压板2下压抵于插针上方，然后所述下压板3从下往上施压于插针，使插针折弯。

优选的，所述下压板3下端设有凸起的施压部20，所述施压部20上设有间隔排列的定位槽12，所述定位槽12内插接有定位板13。所述下压板3的施压部20上设有销槽21，通过所述销槽21设有对所述定位板13进行固定的定位销16。所述定位板13的数量和间距根据插针式连接器插头的插针数量和间距而定。在折弯过程中，每根插针嵌入相邻的所述定位板13之间，以防止在折弯过程中导致插针的位移，从而提高精度。

优选的，所述直线运动滑块4上端设有轴承14，所述推杆6前端设有与所述轴承14配合的斜面15。通过所述轴承14与斜面15的配合，以减少摩擦力，使所述推杆6更易于带动所述直线运动滑块4的上下滑动。

优选的，所述支架1上设有二条弧形滑槽8，所述曲线运动滑块5通过二根连接轴可滑动的安装于所述支架1的弧形滑槽8上，使得所述曲线运动滑块5的滑动更加稳定可靠，以进一步提高折弯的精度。

优选的，还包括工作台17，所述工作台17上设有保护罩18。插针折弯机构安装于所述工作台17上，所述保护罩18整体罩于插针折弯机构，以起到防尘的作用。

实施例2

参照图6所示，本实用新型的自动装配机，包括插针端子自动装配机本体19，所述插针端子自动装配机本体19主要由振动盘、工件传统轨道、插针铆压机构。所述工件传统轨道旁设有实施例1所述的插针折弯机构a。注：如插针式连接器插头为单排插针结构，则设置一个所述插针折弯机构a；如插针式连接器插头为双排插针结构，则设置二个所述插针折弯机构a。所述振动盘、工件传统轨道、插针铆压机构为公知技术，在此不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种插针折弯机构，其特征在于：包括支架（1）、上压板（2）、下压板（3），所述上压板（2）安装于所述支架（1）前端的直线运动滑块（4）下端，所述下压板（3）安装于所述支架（1）上的曲线运动滑块（5）前端，所述支架（1）上端设有推动所述直线运动滑块（4）上下滑动的推杆（6），所述推杆（6）后端连接有气缸（7），所述曲线运动滑块（5）安装于所述支架（1）的弧形滑槽（8）上、并通过曲柄（9）与凸轮（10）连接，所述凸轮（10）与电机（11）连接，所述直线运动滑块（4）上设有复位装置（22）。

2.根据权利要求1所述的插针折弯机构，其特征在于：所述下压板（3）下端设有凸起的施压部（20），所述施压部（20）上设有间隔排列的定位槽（12），所述定位槽（12）内插接有定位板（13）。

3.根据权利要求1所述的插针折弯机构，其特征在于：所述直线运动滑块（4）上端设有轴承（14），所述推杆（6）前端设有与所述轴承（14）配合的斜面（15）。

4.根据权利要求1所述的插针折弯机构，其特征在于：所述支架（1）上设有二条弧形滑槽（8）。

5.根据权利要求2所述的插针折弯机构，其特征在于：所述下压板（3）的施压部（20）上设有销槽（21），通过所述销槽（21）设有对所述定位板（13）进行固定的定位销（16）。

6.根据权利要求1所述的插针折弯机构，其特征在于：还包括工作台（17），所述工作台（17）上设有保护罩（18）。

7.根据权利要求1所述的插针折弯机构，其特征在于：所述复位装置（22）为弹簧。

8.一种自动装配机，包括插针端子自动装配机本体（19），其特征在于：所述插针端子自动装配机本体（19）上设有权利要求1-7任一项所述的插针折弯机构（a）。

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