CN218478200U - 吸嘴组件及传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸嘴组件及传送装置。该吸嘴组件中的活动座能相对固定座沿第一方向移动，第一杆穿设于活动座和固定座，第一杆的第一限位部位于活动座的一侧，固定座和活动座之间设有第一弹性件，固定座和第一杆的第二限位部之间设有第二弹性件。在外力推顶第一杆使第一杆移动时，在第一弹性件的作用下，活动座沿第一方向移动，固定在活动座上的真空吸嘴跟随移动。在真空吸嘴吸起的器件和预定结构接触过程中，第一弹性件能压缩变形，使活动座、真空吸嘴和器件反向移动一定距离，实现对器件和预定结构接触时的缓冲效果。在外力推顶第一杆过程中，第二弹性件压缩蓄能。在没有外力推顶时，第二弹性件伸展释能使第一杆反向移动，活动座和真空吸嘴复位。

Description

吸嘴组件及传送装置

技术领域

本申请属于吸嘴结构技术领域，尤其涉及一种吸嘴组件及传送装置。

背景技术

在工业生产中，通常采用真空吸嘴+传送组件的方式，实现对器件的真空吸附和转运，传送组件可以是机械手或其他方式。比如，第一工位用于放置器件(比如一种芯片)，第二工位用于放置预定结构。传送组件将真空吸嘴移动至第一工位，通过真空吸嘴将第一工位上的器件吸起来，传送组件将吸起的器件转移至第二工位的预定结构上，并将器件贴附在预定结构上。在器件和预定结构都具有一定硬度的情况下，若直接将吸嘴吸起的器件贴附在预定结构上，器件或预定结构在接触时容易发生碰撞损坏，成品率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种吸嘴组件及传送装置，以解决现有技术直接将吸嘴吸起的器件贴附在预定结构上，器件或预定结构容易发生碰撞损坏的技术问题。

本申请实施例提供一种吸嘴组件，包括：固定座、活动座、真空吸嘴、第一杆、第一弹性件和第二弹性件；

所述活动座能相对所述固定座沿第一方向移动，所述活动座和所述固定座间隔设置；

所述真空吸嘴固定在所述活动座上；

所述第一杆具有相对的第一限位部和第二限位部，所述第一杆穿设于所述活动座和所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述活动座远离所述固定座的一侧和所述第一限位部相面对设置，所述固定座远离所述活动座的一侧和所述第二限位部间隔设置，所述第一杆靠近所述第二限位部的一端用于供外力推顶；

所述第一弹性件压缩设置在所述活动座和所述固定座之间；

所述第二弹性件压缩设置在所述第二限位部和所述固定座之间。

可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧并套设在所述第一杆外。

可选地，压缩状态的所述第一弹性件的弹性力小于压缩状态的所述第二弹性件的弹性力。

可选地，所述固定座上安装有第一导向结构，所述第一杆滑动安装于所述第一导向结构。

可选地，还包括第二杆，所述第二杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第二杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第二杆的一端固定于所述活动座，所述第二杆的另一端用于供外力推顶。

可选地，所述固定座和所述第二杆之间设有第二导向结构，所述第二导向结构包括外筒部和内筒部，所述外筒部固定于所述固定座上，所述内筒部套设固定于所述第二杆上，所述内筒部滑动安装于所述外筒部内。

可选地，所述活动座上设有垫片，所述第二杆穿设于所述垫片，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均伸出所述固定座外；

在所述第一杆和所述第二杆均无外力推顶时，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均抵设于所述垫片上。

可选地，还包括第三杆，所述第三杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第三杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第三杆的一端固定于所述活动座。

可选地，所述固定座上安装有第三导向结构，所述第三杆滑动安装于所述第三导向结构。

可选地，还包括连接件，所述真空吸嘴和所述活动座之间通过所述连接件连接；

所述连接件具有相连通的安装槽和流道，所述真空吸嘴插设于所述安装槽，所述真空吸嘴和所述流道相连通，所述流道用于和气管连接。

本申请提供的吸嘴组件的有益效果在于：该吸嘴组件中的活动座能相对固定座沿第一方向移动，第一杆穿设于活动座和固定座，第一杆的第一限位部位于活动座的一侧，固定座和活动座之间设有第一弹性件，固定座和第一杆的第二限位部之间设有第二弹性件。在外力推顶第一杆使第一杆沿第一方向移动时，在第一弹性件的作用下，活动座沿第一方向移动，固定在活动座上的真空吸嘴跟随移动。在真空吸嘴吸起的器件和预定结构接触过程中，第一弹性件能压缩变形，使活动座、真空吸嘴和器件可反向移动一定距离，实现对器件和预定结构接触时的缓冲效果，避免具有一定硬度的器件和预定结构接触时发生碰撞损坏的情况，提升了成品率。在外力推顶第一杆过程中，第二弹性件压缩蓄能。在没有外力推顶时，第二弹性件伸展释能并作用于第二限位部，使第一杆反向移动，第一限位部带动活动座和真空吸嘴反向移动实现复位。

本申请实施例提供一种传送装置，包括：推顶组件、移动组件和多个上述的吸嘴组件；

所述推顶组件具有能沿第一方向移动的第一输出端，所述第一输出端用于推顶其中一个所述吸嘴组件中的所述第一杆沿所述第一方向移动；

所述移动组件具有能沿第二方向移动的第二输出端，多个所述吸嘴组件的所述固定座沿所述第二方向间隔安装于所述第二输出端。

本申请提供的传送装置的有益效果在于：该传送装置中的移动组件带动多个吸嘴组件移动，推顶组件能使其中一个吸嘴组件的第一杆移动，结合该吸嘴组件相关结构，实现对器件和预定结构接触时的缓冲效果，避免具有一定硬度的器件和预定结构接触时发生碰撞损坏的情况，提升了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的吸嘴组件的主视图；

图2为图1的吸嘴组件的侧视图；

图3为图2的沿A-A线剖视图；

图4为本申请实施例提供的推顶组件未推顶吸嘴组件的示意图；

图5为本申请实施例提供的推顶组件推顶吸嘴组件中的第一杆的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种吸嘴组件100，包括：固定座10、活动座20、真空吸嘴30、第一杆40、第一弹性件50和第二弹性件60。活动座20能相对固定座10沿第一方向Z移动，活动座20和固定座10间隔设置。真空吸嘴30固定在活动座20上。第一杆40具有相对的第一限位部41和第二限位部42，第一杆40穿设于活动座20和固定座10并能沿第一方向Z移动，活动座20远离固定座10的一侧和第一限位部41相面对设置，固定座10远离活动座20的一侧和第二限位部42间隔设置，第一杆40靠近第二限位部42的一端用于供外力推顶。第一弹性件50压缩设置在活动座20和固定座10之间。第二弹性件60压缩设置在第二限位部42和固定座10之间。

其中，第一方向Z可以是直线方向。示例性的，结合图4、图5，第一方向Z是竖直方向，将器件1贴附在预定结构2的过程中，真空吸嘴30由上往下移动，将由真空吸嘴30吸附的器件1贴附在位于预定结构2的上表面。

本申请实施例提供的吸嘴组件100，活动座20能相对固定座10沿第一方向Z移动，第一杆40穿设于活动座20和固定座10，第一杆40的第一限位部41位于活动座20的一侧，固定座10和活动座20之间设有第一弹性件50，固定座10和第一杆40的第二限位部42之间设有第二弹性件60。在外力推顶第一杆40使第一杆40沿第一方向Z移动时，在第一弹性件50的作用下，活动座20沿第一方向Z移动，固定在活动座20上的真空吸嘴30跟随移动。结合图4、图5，在真空吸嘴30吸起的器件1和预定结构2接触过程中，第一弹性件50能压缩变形，使活动座20、真空吸嘴30和器件1可反向移动一定距离，实现对器件1和预定结构2接触时的缓冲效果，避免具有一定硬度的器件1和预定结构2接触时发生碰撞损坏的情况，提升了成品率。在外力推顶第一杆40过程中，第二弹性件60压缩蓄能。在没有外力推顶时，第二弹性件60伸展释能并作用于第二限位部42，使第一杆40反向移动，第一限位部41带动活动座20和真空吸嘴30反向移动实现复位。

在设置第一限位部41时，第一限位部41可以直接成型或组装在第一杆40的一端。活动座20远离固定座10的一侧和第一限位部41相面对设置，第一限位部41可用于防止活动座20脱离第一杆40，还用于在第一杆40复位运动时带动活动座20反向移动。

在图1、图3所示实施例中，第一限位部41为设于第一杆40下端的头部，活动座20具有供第一杆40穿过的过孔21，该头部不能穿过过孔21。在第一杆40上移的过程中，该头部将带动活动座20上移。

在设置第二限位部42时，第二限位部42可以直接成型或组装在第一杆40的另一端。第二限位部42和固定座10配合实现对第二弹性件60的压缩装配。

在图1至图3所示实施例中，第二限位部42为环状结构，该环状结构通过螺钉固定在第一杆40上。

在另一实施例中，第二限位部42为第一杆40的一端部，在第一杆40的一端部开设安装孔，装配时将第二弹性件60的一端伸入该安装孔并固定于第一杆40，第二弹性件60的另一端抵设于固定座10上，也能实现第二弹性件60的压缩装配。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图3，第一弹性件50和第二弹性件60均为弹簧并套设在第一杆40外。采用弹簧作为第一弹性件50和第二弹性件60，方便将弹簧套设装配在第一杆40外。第一杆40起到对弹簧的导引作用，降低在压缩伸展过程中离开预定位置的情况。

在装配第二弹性件60时，请参阅图3，第二限位部42可设置第一定位槽421，活动座20上可设置定位件43，定位件43具有第二定位槽431，第一杆40可穿过定位件43。第二弹性件60采用弹簧，该弹簧套设在第一杆40外，弹簧的两端分别抵设于第一定位槽421和第二定位槽431，使第二弹性件60在压缩伸展过程中保持在预定位置，降低第二弹性件60在压缩伸展过程中偏离预定位置的情况。

此外，第一弹性件50和第二弹性件60还可以采用弹片或其他弹性结构。

在本申请另一实施例中，请参阅图3至图5，压缩状态的第一弹性件50的弹性力小于压缩状态的第二弹性件60的弹性力。在将由真空吸嘴30吸附的器件1贴附在预定结构2的过程中，外力作用于第一杆40使第一杆40下移，压缩状态的第一弹性件50推顶活动座20下移，活动座20带动真空吸嘴30和器件1下移，具有一定硬度的器件1和预定结构2接触后，器件1、真空吸嘴30和活动座20会反向移动(即上移)，将第一弹性件50的弹性力设置得较小，使得第一弹性件50较容易压缩变形，实现较好的缓冲效果。在外力作用于第一杆40时，弹性力设置得较大的第二弹性件60压缩存储更多压缩势能。在没有外力推顶时，第二弹性件60更好地带动第一杆40、活动座20和真空吸嘴30上移。在第一弹性件50和第二弹性件60为弹簧时，弹性力可通过改变弹簧的弹性系数和压缩量来实现。

在本申请另一实施例中，请参阅图1、图3，固定座10上安装有第一导向结构11，第一杆40滑动安装于第一导向结构11。第一杆40和第一导向结构11之间配合，能降低第一杆40在来回移动时和周围结构表面的摩擦力，还起到对第一杆40的导引作用。第一导向结构11可插设在固定座10的孔位。第一导向结构11可以是套筒或直线轴承。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，活动座20上供第一杆40穿过的过孔21可设置套筒22，套筒22可采用耐磨材料制作，第一杆40和套筒22滑动配合，降低结构磨损，提升可靠性。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，还包括第二杆70，第二杆70和第一杆40平行间隔设置，第二杆70穿设于固定座10并能沿第一方向Z移动，第二杆70的一端固定于活动座20，第二杆70的另一端用于供外力推顶。第二杆70可起到对第一杆40的导向作用。在无需缓冲效果的工位，外力可作用于第二杆70远离活动座20的一端，使第二杆70带动活动座20和真空吸嘴30沿第一方向Z移动。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，固定座10和第二杆70之间设有第二导向结构12，第二导向结构12包括外筒部121和内筒部122，外筒部121固定于固定座10上，内筒部122套设固定于第二杆70上，内筒部122滑动安装于外筒部121内。通过设置第二导向结构12，能提升对第二杆70的导引效果，使第二杆70能在预定方向上移动，第二杆70能带动活动座20和真空吸嘴30较好地移动至目标位置。外筒部121可通过螺钉等方式固定在固定座10上。内筒部122通过螺钉等方式固定在第二杆70上。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，活动座20上设有垫片23，第二杆70穿设于垫片23，外筒部121朝向活动座20的一端和内筒部122朝向活动座20的一端均伸出固定座10外。在第一杆40和第二杆70均无外力推顶时，外筒部121朝向活动座20的一端和内筒部122朝向活动座20的一端均抵设于垫片23上。第一弹性件50和第二弹性件60处于初始压缩状态，使外筒部121和内筒部122的同一端抵设在垫片23上，实现活动座20和固定座10保持间隔设置，使得初始状态的第一弹性件50具有一定压缩变形，形成预定弹性力。

在本申请另一实施例中，活动座20面向固定座10的一侧、固定座10面向活动座20的一侧至少一个位置设置凸块，通过凸块使活动座20和固定座10保持间隔设置，使得初始状态的第一弹性件50具有一定压缩变形，形成预定弹性力。

在本申请另一实施例中，请参阅图3至图5，还包括第三杆80，第三杆80和第一杆40平行间隔设置，第三杆80穿设于固定座10并能沿第一方向Z移动，第三杆80的一端固定于活动座20。在外力推顶于第一杆40使第一杆40移动或者器件1和预定结构2接触等情况下，第三杆80和活动座20、固定座10的配合，可降低活动座20产生转动的可能性，使真空吸嘴30吸附的器件1较准确地贴附在预定结构2上。第三杆80可通过螺钉固定在固定座10上。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，固定座10上安装有第三导向结构13，第三杆80滑动安装于第三导向结构13。第三杆80和第三导向结构13之间配合，能降低第三杆80在来回移动时和周围结构表面的摩擦力，还起到对第三杆80的导引作用。第三导向结构13可插设在固定座10的孔位。第三导向结构13可以是套筒或直线轴承。

在本申请另一实施例中，请参阅图3，还包括连接件90，真空吸嘴30和活动座20之间通过连接件90连接。连接件90具有相连通的安装槽91和流道92，真空吸嘴30插设于安装槽91，真空吸嘴30和流道92相连通，流道92用于和气管93连接。通过设置连接件90方便真空吸嘴30固定在活动座20上以及真空吸嘴30和气管93的连接。连接件90和活动座20之间可通过螺钉、卡扣等方式连接。

在另一实施例中，可以不设置连接件90，直接将真空吸嘴30固定在活动座20上，也是可行的。

请参阅图4、图5，本申请实施例提供一种传送装置，包括：推顶组件200、移动组件和多个吸嘴组件100。推顶组件200具有能沿第一方向Z移动的第一输出端201，第一输出端201用于推顶其中一个吸嘴组件100中的第一杆40沿第一方向Z移动。移动组件具有能沿第二方向移动的第二输出端，多个吸嘴组件100的固定座10沿第二方向间隔安装于第二输出端。

其中，第一方向Z可以是是竖直方向。第二方向可以是在水平面上的旋转方向，也可以是在水平面上的直线方向。

推顶组件200可以是气缸、电缸或其他直线驱动机构。推顶组件200的第一输出端201能沿第一方向Z输出位移。

移动组件依据具体情况设置。在第二方向是在水平面上的旋转方向时，移动组件是能输出旋转运动的装置，比如由电机驱动的转动台，转动台作为第二输出端。在第二方向是在水平面上的直线方向时，移动组件是能输出直线运动的装置，比如电缸，电缸的输出端作为第二输出端。

在工作时，移动组件驱动多个吸嘴组件100沿第二方向移动，将由吸嘴组件100吸附的器件1依次转移至不同位置。每次有一个吸嘴组件100的第一杆40和推顶组件200的第一输出端201相对齐时，推顶组件200的第一输出端201沿第一方向Z推顶该吸嘴组件100的第一杆40，将由吸嘴组件100吸附的器件1移动至某个位置，比如将器件1贴附在预定结构2上。实现对器件1和预定结构2接触时的缓冲效果，避免具有一定硬度的器件1和预定结构2接触时发生碰撞损坏的情况，提升了成品率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴组件，其特征在于，包括：固定座、活动座、真空吸嘴、第一杆、第一弹性件和第二弹性件；

所述活动座能相对所述固定座沿第一方向移动，所述活动座和所述固定座间隔设置；

所述真空吸嘴固定在所述活动座上；

所述第一杆具有相对的第一限位部和第二限位部，所述第一杆穿设于所述活动座和所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述活动座远离所述固定座的一侧和所述第一限位部相面对设置，所述固定座远离所述活动座的一侧和所述第二限位部间隔设置，所述第一杆靠近所述第二限位部的一端用于供外力推顶；

所述第一弹性件压缩设置在所述活动座和所述固定座之间；

所述第二弹性件压缩设置在所述第二限位部和所述固定座之间。

2.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧并套设在所述第一杆外。

3.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，压缩状态的所述第一弹性件的弹性力小于压缩状态的所述第二弹性件的弹性力。

4.如权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述固定座上安装有第一导向结构，所述第一杆滑动安装于所述第一导向结构。

5.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括第二杆，所述第二杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第二杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第二杆的一端固定于所述活动座，所述第二杆的另一端用于供外力推顶。

6.如权利要求5所述的吸嘴组件，其特征在于，所述固定座和所述第二杆之间设有第二导向结构，所述第二导向结构包括外筒部和内筒部，所述外筒部固定于所述固定座上，所述内筒部套设固定于所述第二杆上，所述内筒部滑动安装于所述外筒部内。

7.如权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述活动座上设有垫片，所述第二杆穿设于所述垫片，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均伸出所述固定座外；

在所述第一杆和所述第二杆均无外力推顶时，所述外筒部朝向所述活动座的一端和所述内筒部朝向所述活动座的一端均抵设于所述垫片上。

8.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括第三杆，所述第三杆和所述第一杆平行间隔设置，所述第三杆穿设于所述固定座并能沿所述第一方向移动，所述第三杆的一端固定于所述活动座。

9.如权利要求1至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，还包括连接件，所述真空吸嘴和所述活动座之间通过所述连接件连接；

所述连接件具有相连通的安装槽和流道，所述真空吸嘴插设于所述安装槽，所述真空吸嘴和所述流道相连通，所述流道用于和气管连接。

10.一种传送装置，其特征在于，包括：推顶组件、移动组件和多个如权利要求1至9任一项所述的吸嘴组件；

所述推顶组件具有能沿第一方向移动的第一输出端，所述第一输出端用于推顶其中一个所述吸嘴组件中的所述第一杆沿所述第一方向移动；

所述移动组件具有能沿第二方向移动的第二输出端，多个所述吸嘴组件的所述固定座沿所述第二方向间隔安装于所述第二输出端。

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