CN220251337U - 一种弹性吸嘴机构及测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性吸嘴机构及测试机，其中弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、固定组件、导向组件和弹性组件，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴同轴设置；固定组件用于固定、安装或连接弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、导向组件或弹性组件，导向组件用于保持弹性吸嘴轴和弹性吸嘴可靠地按照既定的方向运动，弹性组件用于带动弹性吸嘴和弹性吸嘴轴可靠地复位、保持第一固定轴座和第二固定轴座之间的配合。外力作用弹性吸嘴轴向弹性吸嘴侧移动，从而带动弹性吸嘴移动到吸取位，吸取产品并撤去外力后，在弹性组件的作用下，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴回移，带着产品移动到位后松开。可见，本实用新型吸取产品时不会损伤产品表面，具有良好的通用性和性价比。

Description

一种弹性吸嘴机构及测试机

技术领域

本实用新型涉及测试机技术领域，尤其涉及一种弹性吸嘴机构及测试机。

背景技术

测试机通常包括吸嘴，吸嘴通过往复移动，来实现待测产品的吸取和放下。现有技术中的吸嘴大多固定式吸嘴，即吸嘴不具有弹性，这种吸嘴在吸取待测产品时，容易压伤产品表面，增加了产品不良率。针对上述技术问题，现有技术中采用定制的吸嘴，虽然解决了压伤产品表面的技术问题，但是定制的吸嘴大多成本较高，通用性差。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种弹性吸嘴机构及测试机，吸嘴具有弹性，不易压伤产品表面，且成本低，通用性好。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种弹性吸嘴机构，包括弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、固定组件、导向组件和弹性组件，所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴同轴设置；所述固定组件包括固定设置的固定块、与所述固定块并行设置的固定夹、安装在所述固定夹上的第一固定轴座、及设在所述第一固定轴座内并与其滑动连接的第二固定轴座，所述弹性吸嘴轴安装在所述固定块上，所述弹性吸嘴安装在所述第二固定轴座上；所述导向组件包括设在所述固定块和所述弹性吸嘴轴之间的第一导向结构、设在所述固定块和所述固定夹之间的第二导向结构、及设在所述弹性吸嘴和所述弹性吸嘴轴之间的第三导向结构；所述弹性组件用于带动所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴复位、及用于保持所述第一固定轴座和所述第二固定轴座之间的配合。

优选方式为，所述第一导向结构包括安装在所述固定块上的直线轴承，所述弹性吸嘴轴通过所述直线轴承安装在所述固定块上。

优选方式为，所述第二导向结构包括设在所述固定夹一侧的U型缺口、设在所述U型缺口内的限位轴承、及安装在所述限位轴承内的限位销，所述限位销的一端与所述固定块固定连接。

优选方式为，所述第三导向结构包括T型导向轴，所述T型导向轴设在所述第二固定轴座内，且所述T型导向轴一端的外侧边缘抵在所述第二固定轴座背离所述弹性吸嘴的端面上，所述T型导向轴的另一端抵在所述弹性吸嘴上。

优选方式为，所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述弹性吸嘴轴的外侧，所述第一弹簧的一端固定在所述固定块上，所述第一弹簧的另一端通过限位结构约束在所述弹性吸嘴轴背离所述固定块的一端。

优选方式为，所述限位结构包括设在所述弹性吸嘴轴一端的环槽、及设在所述环槽内的开口挡圈。

优选方式为，所述弹性吸嘴轴位于所述第一固定轴座的一侧设置有中空结构；所述弹性组件包括第二弹簧，所述第二弹簧设在所述中空结构内，且所述第二弹簧背离所述弹性吸嘴轴的一端抵在所述T型导向轴上。

优选方式为，所述弹性组件包括第三弹簧，所述第三弹簧套在所述弹性吸嘴的外侧，且所述第三弹簧位于所述第二固定轴座和所述弹性吸嘴之间。

优选方式为，所述固定块上设置有安装通孔，所述安装通孔内设置所述直线轴承；所述固定夹上设置有夹口，所述夹口与所述安装通孔同轴设置，所述夹口内设置所述第一固定轴座，所述第一固定轴座内固定所述弹性吸嘴轴。

一种测试机，包括上述的弹性吸嘴机构。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的弹性吸嘴机构及测试机，其中弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、固定组件、导向组件和弹性组件，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴同轴设置；其中固定组件用于固定、安装或连接弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、导向组件或弹性组件，导向组件用于保持弹性吸嘴轴和弹性吸嘴可靠地按照既定的方向运动，弹性组件用于带动弹性吸嘴和弹性吸嘴轴可靠地复位，还可保持第一固定轴座和第二固定轴座之间的精密配合，以保证真空吸气不漏气。作业时，外力作用弹性吸嘴轴，使其向弹性吸嘴侧移动，从而带动弹性吸嘴移动到吸取位，吸取产品后撤去外力，在弹性组件的作用下，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴均回移，再在导向组件和弹性组件的作用下，带着产品移动到放置位，松开产品后，在没有外力的情况下，弹性组件作用所有部分复位。可见，本实用新型吸取产品时不会损伤产品表面，且具有良好的通用性，结构简单，成本低，从而降低了测试机的成本。

附图说明

图1是本实用新型中弹性吸嘴机构的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型中弹性吸嘴机构初始状态的结构示意图；

图3是本实用新型中弹性吸嘴机构吸取产品后的结构示意图；

图中：1-弹性吸嘴轴，2-第一弹簧，3-固定块，30-安装通孔，4-直线轴承，5-固定夹，50-夹口，51-U型缺口，6-第二弹簧，7-导向轴，8-第一固定轴座，9-第二固定轴座，10-第三弹簧，11-弹性吸嘴，12-限位轴，13-限位轴承，14-开口挡圈，15-环槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型第一方面的实施例，弹性吸嘴机构包括弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、固定组件、导向组件和弹性组件，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴同轴设置，弹性吸嘴用于吸取待测试产品。

固定组件用于固定、安装或连接弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、导向组件或弹性组件，具体地，固定组件包括固定设置的固定块、与固定块并行设置的固定夹、安装在固定夹上的第一固定轴座、及设在第一固定轴座内并与其滑动连接的第二固定轴座，弹性吸嘴轴安装在固定块上，弹性吸嘴安装在第二固定轴座内。其中固定夹上设置有夹口，夹口内设置第一固定轴座，第一固定轴座内固定弹性吸嘴轴。

导向组件包括设在固定块和弹性吸嘴轴之间的第一导向结构、设在固定块和固定夹之间的第二导向结构、及设在弹性吸嘴和弹性吸嘴轴之间的第三导向结构，第一导向结构在弹性吸嘴轴运动的过程起到导向的作用，第二导向结构在固定夹运动的过程中起动导向的作用，第三导向结构在弹性吸嘴运动过程中起动导向作用，即导向组件提高了本弹性吸嘴机构的作业可靠性。

弹性组件用于带动弹性吸嘴轴和弹性吸嘴复位、及用于保持第一固定轴座和第二固定轴座之间的配合，以保证真空吸气不漏气。

作业时，外力作用弹性吸嘴轴向弹性吸嘴侧移动，因固定块固定设置，弹性吸嘴轴的端部与第一固定轴座固定连接，第一固定轴座安装在固定夹上，使固定夹和第一固定轴座随着弹性吸嘴轴一起移动；同时在弹性组件的作用下，第二固定轴座与第一固定轴座保持精密配合，使第二固定轴座和弹性吸嘴一起随着固定夹移动。当弹性吸嘴轴移动到位后，弹性吸嘴亦移动到吸取位，到位后弹性吸嘴吸取产品，撤去外力，在弹性组件的作用下，弹性吸嘴轴和弹性吸嘴均回移，在导向组件和弹性组件的作用下，产品被移动到放置位，弹性吸嘴松开产品后，在没有外力的情况下，弹性组件作用下所有部分复位。可见，本实用新型吸取产品时不会损伤产品表面，且具有良好的通用性，结构简单，成本低，从而降低了测试机的成本。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一些实施例中，第一导向结构包括安装在固定块上的直线轴承；具体地，固定块上设置有安装通孔，安装通孔内设置直线轴承，直线轴承内设置弹性吸嘴轴，且安装通孔与夹口同轴设置。即弹性吸嘴轴在直线轴承的作用下，可靠地往复移动。当然，第一导向结构不限上面所列举的直线轴承，还可使用安装在固定块上的导向槽、导向筒等结构。

第二导向结构包括设在固定夹一侧的U型缺口、设在U型缺口内的限位轴承、及安装在限位轴承内的限位销，限位销的一端与固定块固定连接。具体地，当固定夹被弹性吸嘴轴带动移动时，限位销在限位轴承内做直线运动，因此在限位轴承和限位销的作用下，固定夹在移动过程中不会发生转动，从而保证弹性吸嘴能够可靠地往复移动。当然，第二导向结构不限上面所列举的结构，还可为滑槽及与滑槽连接的滑块等结构。

第三导向结构包括T型导向轴设在第二固定轴座内，且T型导向轴一端的外侧边缘抵在第二固定轴座背离弹性吸嘴的端面上，T型导向轴的另一端抵在弹性吸嘴上。在T型导向轴的导向下，弹性吸嘴能够可靠地回移，以便将产品移动到放置位。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一些实施例中，弹性组件包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧。

其中第一弹簧套在弹性吸嘴轴的外侧，第一弹簧的一端固定在固定块上，第一弹簧的另一端通过限位结构约束在弹性吸嘴轴背离固定块的一端。一种优选方案，限位结构包括设在弹性吸嘴轴背离固定块的端部上的环槽、及设在环槽内的开口挡圈。其中第二弹簧设在中空结构内，且第二弹簧背离弹性吸嘴轴的一端抵在T型导向轴上，具体地，弹性吸嘴轴上设置有中空结构，中空结构位于第一固定轴座侧。其中第三弹簧套在弹性吸嘴的外侧，且第三弹簧位于第二固定轴座和弹性吸嘴之间，利用弹力来保持第一固定轴座和第二固定轴座不会分开。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的弹性吸嘴机构，具体工作过程为：

按照图2中所示位置，初始状态下，外力作用在弹性吸嘴轴上后，弹性吸嘴轴向下移动，其在移动的过程中压缩第一弹簧，并带动固定夹和第一固定轴座向下移动，固定夹在限位销和限位轴承的约束下，向下做移动时不会发生转动。

固定夹下移的过程中，其上的第一固定轴座、第二固定轴座、第二弹簧、T型导向轴、第三弹簧以及弹性吸嘴一起向下移动。当弹性吸嘴轴下降到位后，弹性吸嘴亦下降到吸取位，吸取待测试产品，吸取产品的过程中，在第三弹簧、第二弹簧及弹性吸嘴的弹性作用下，压住产品时具有缓冲，可避免损伤产品表面。

吸取产品后撤去外力，第一弹簧复位，带动弹性吸嘴轴向上移动，弹性吸嘴轴带动固定夹和第一固定轴座一起向上移动，在第三弹簧的作用下，第二固定轴座及其上安装的弹性吸嘴一起上移动。

弹性吸嘴上移后，推着T型导向轴向上移动，当T型导向轴遇到第二弹簧后压缩第二弹簧，本实用新型通过选择合适的第二弹簧，令弹性吸嘴上移距离可控，比如2.5mm；弹性吸嘴上移到放置位放下待测试产品后，此时第一弹簧还在复位中，使第二固定轴座在第一固定轴座内滑动上移，在第二固定轴座上移的过程中，第三弹簧被压缩，同理通过选择合适的第三弹簧，可控制第二固定轴座上移的最大距离，比如2mm，令第一固定轴座和第二固定轴座之间保持精密配合，从而保证真空吸气时不漏气。

当没有外力时，所有部件在弹性组件的作用下复位。

根据本实用新型第二方面的实施例，测试机包括根据本实用新型第一方面的弹性吸嘴机构。

因本实用新型的弹性吸嘴机构，在吸取产品时，能够不损伤产品表面，并且具有结构简单、易实现、及成本低的优势，从而降低了测试机的成本。

以上仅为所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种弹性吸嘴机构及测试机的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹性吸嘴机构，其特征在于，包括弹性吸嘴轴、弹性吸嘴、固定组件、导向组件和弹性组件，所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴同轴设置；

所述固定组件包括固定设置的固定块、与所述固定块并行设置的固定夹、安装在所述固定夹上的第一固定轴座、及设在所述第一固定轴座内并与其滑动连接的第二固定轴座，所述弹性吸嘴轴安装在所述固定块上，所述弹性吸嘴安装在所述第二固定轴座上；

所述导向组件包括设在所述固定块和所述弹性吸嘴轴之间的第一导向结构、设在所述固定块和所述固定夹之间的第二导向结构、及设在所述弹性吸嘴和所述弹性吸嘴轴之间的第三导向结构；

所述弹性组件用于带动所述弹性吸嘴轴和所述弹性吸嘴复位、及用于保持所述第一固定轴座和所述第二固定轴座之间的配合。

2.根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第一导向结构包括安装在所述固定块上的直线轴承，所述弹性吸嘴轴通过所述直线轴承安装在所述固定块上。

3.根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第二导向结构包括设在所述固定夹一侧的U型缺口、设在所述U型缺口内的限位轴承、及安装在所述限位轴承内的限位销，所述限位销的一端与所述固定块固定连接。

4.根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述第三导向结构包括T型导向轴，所述T型导向轴设在所述第二固定轴座内，且所述T型导向轴一端的外侧边缘抵在所述第二固定轴座背离所述弹性吸嘴的端面上，所述T型导向轴的另一端抵在所述弹性吸嘴上。

5.根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述弹性吸嘴轴的外侧，所述第一弹簧的一端固定在所述固定块上，所述第一弹簧的另一端通过限位结构约束在所述弹性吸嘴轴背离所述固定块的一端。

6.根据权利要求5所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述限位结构包括设在所述弹性吸嘴轴一端的环槽、及设在所述环槽内的开口挡圈。

7.根据权利要求4所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述弹性吸嘴轴位于所述第一固定轴座的一侧设置有中空结构；

所述弹性组件包括第二弹簧，所述第二弹簧设在所述中空结构内，且所述第二弹簧背离所述弹性吸嘴轴的一端抵在所述T型导向轴上。

8.根据权利要求1所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述弹性组件包括第三弹簧，所述第三弹簧套在所述弹性吸嘴的外侧，且所述第三弹簧位于所述第二固定轴座和所述弹性吸嘴之间。

9.根据权利要求2所述的弹性吸嘴机构，其特征在于，所述固定块上设置有安装通孔，所述安装通孔内设置所述直线轴承；

所述固定夹上设置有夹口，所述夹口与所述安装通孔同轴设置，所述夹口内设置所述第一固定轴座，所述第一固定轴座内固定所述弹性吸嘴轴。

10.一种测试机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的弹性吸嘴机构。