CN215325571U - 一种缓冲导向机构及物料吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种缓冲导向机构及物料吸取装置，包括升降块、连接块、连接件、弹性件和导向杆，连接件的顶端与升降块的顶端相抵接，连接件的底端与连接块相连接，导向杆设于连接块上，弹性件设置在升降块和连接块之间，升降块能够整体结构做升降运动，因为连接件没有与升降块固定连接，所以当遇到需要缓冲情况下，连接块能够向升降块方向移动并压缩弹性件，起到缓冲作用，无需使用各类精密零件，从而降低制造成本且便于装配。进一步的，将该缓冲导向机构应用至物料吸取装置时，因为通过导向杆作用于弹性件上，所以不需要对吸取机构设置缓冲功能，简化吸取机构的结构，提高了结构可靠性，更具有实用性。

Description

一种缓冲导向机构及物料吸取装置

技术领域

本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，特别是涉及一种缓冲导向机构及物料吸取装置。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，而过去这些抓放搬运工作都是靠人工实现的，现在已广泛采用各种抓放装置来实现。

由于物料的小型化和精密化是发展趋势，所以在抓放过程如果不注意对物料的保护，就很容易对物料造成损坏。因此，抓取过程中的缓冲作用变得非常重要。常见的缓冲结构布置在抓放装置的末端吸嘴位置，需要采用精密弹簧和小型导向轴与衬套，导致制造成本较高且装配难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种设置在导向杆且易于装配的缓冲导向机构及物料吸取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种缓冲导向机构，包括升降块、连接块、连接件、弹性件以及导向杆，所述升降块设有供所述连接件穿过的连接孔，所述连接件的顶端与所述升降块的顶端相抵接，所述连接件的底端与所述连接块相连接，所述导向杆设于所述连接块上，所述弹性件的一端与所述升降块的底端相抵接，所述弹性件的另一端与所述连接块相抵接。

作为优选方案，所述弹性件为压缩弹簧。

作为优选方案，所述连接件穿设于所述弹性件的中心空腔。

作为优选方案，所述连接件为螺钉，所述连接件的头端与所述升降块的顶端相抵接，所述连接件的螺纹端与所述连接块螺纹连接。

作为优选方案，还包括导向轴套，所述导向杆的中部穿设于所述轴套内，所述导向杆的轴向与所述升降块的升降方向相一致。

同样目的，本实用新型还提供了一种物料吸取装置，包括固定座、升降机构、吸取机构以及如上述的缓冲导向机构，所述升降机构设于所述固定座上，所述升降机构与所述升降块相连接，所述吸取机构设于所述导向杆的底端，在所述升降机构的驱动下，通过所述缓冲导向机构带动所述吸取机构做升降吸取运动。

作为优选方案，所述升降机构包括驱动件、安装板、主动轮、从动轮以及传动带，所述安装板固定于所述固定座上，所述驱动件设于所述安装板上，所述主动轮与所述驱动件的动力输出端相连接，所述从动轮设于所述固定座上，所述传动带传动连接于所述主动轮和所述从动轮之间。

作为优选方案，所述升降机构还包括压块，所述压块与所述升降块相连接，以将所述传动带夹持在所述压块和所述升降块之间。

作为优选方案，所述固定座设有用于安装所述从动轮的轴承。

作为优选方案，所述吸取机构包括用于吸取物料包括吸嘴口以及吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述导向杆的底端，所述吸嘴口设于所述吸嘴座上。

本实用新型所提供的一种缓冲导向机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的所述连接块设置在所述导向杆上，所述弹性件设置在所述升降块和所述连接块之间，所述升降块能够整体结构做升降运动，因为所述连接件没有与所述升降块固定连接，所以当遇到需要缓冲情况下，所述连接块能够向所述升降块方向移动并压缩所述弹性件，使得所述弹性件起到缓冲作用，无需使用各类精密零件，从而降低制造成本且便于装配。进一步的，将该缓冲导向机构应用至物料吸取装置时，因为通过所述导向杆作用于所述弹性件上，所以不需要对吸取机构设置缓冲功能，简化所述吸取机构的结构，提高了结构可靠性，更具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的物料吸取装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的物料吸取装置中升降机构的结构示意图。

图中：

10.缓冲导向机构；11.升降块；12.连接块；13.连接件；14.弹性件；15.导向杆；16.连接孔；17.导向轴套；

20.固定座；

30.升降机构；31.驱动件；32.安装板；33.主动轮；34.从动轮；35.传动带；36.压块；37.轴承；

40.吸取机构；41.吸嘴口；42.吸嘴座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型优先实施例提供了一种缓冲导向机构10，包括升降块11、连接块12、连接件13、弹性件14以及导向杆15，所述升降块11设有供所述连接件13穿过的连接孔16，所述连接件13的顶端与所述升降块11的顶端相抵接，所述连接件13的底端与所述连接块12相连接，所述导向杆15设于所述连接块12上，所述弹性件14的一端与所述升降块11的底端相抵接，所述弹性件14的另一端与所述连接块12相抵接。

基于上述技术特征的缓冲导向机构10，所述连接块12设置在所述导向杆15上，所述弹性件14设置在所述升降块11和所述连接块12之间，所述升降块11能够整体结构做升降运动，因为所述连接件13没有与所述升降块11固定连接，所以当遇到需要缓冲情况下，所述连接块12能够向所述升降块11方向移动并压缩所述弹性件14，使得所述弹性件14起到缓冲作用，无需使用各类精密零件，从而降低制造成本且便于装配。

在本实施例中，所述弹性件14为压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与所述升降块11的底端相抵接，所述压缩弹簧的底端与所述连接块12的顶端相抵接，利用压缩所述压缩弹簧的弹性力起到缓冲作用。

进一步的，所述连接件13穿设于所述弹性件14的中心空腔，对所述压缩弹簧起到安装定位作用，使得压缩弹簧在工作过程中不偏离安装位置，确保所述连接块12向所述升降块11移动时，能够压缩所述压缩弹簧吸收产生的冲击力，从而到达保护物料的目的。

在本实施例中，所述连接件13采用的是螺钉，螺钉穿过所述连接孔16，使得所述连接件13的头端与所述升降块11的顶端相抵接，所述连接件13的螺纹端与所述连接块12螺纹连接，实现所述连接块12与所述升降块11的连接。其中，所述压缩弹簧和所述螺钉均为常规的标准件，可以根据实际情况选用不同规格进行使用，本实用新型在此不作限定。

在本实施例中，所述缓冲导向机构10还包括导向轴套17，所述导向杆15的中部穿设于所述轴套内，对所述导向杆15垂向运动提供稳定导向作用，避免所述导向杆15在升降过程中造成左右摆动，所述导向杆15的轴向与所述升降块11的升降方向相一致，在所述升降块11的升降过程中，所述导向杆15沿着其轴向上下垂直移动。

同样目的，本实用新型还提供了一种物料吸取装置，包括固定座20、升降机构30、吸取机构40以及如上述的缓冲导向机构10，所述升降机构30设于所述固定座20上，所述升降机构30与所述升降块11相连接，所述吸取机构40设于所述导向杆15的底端，在所述升降机构30的驱动下，通过所述缓冲导向机构10的升降块11带动所述吸取机构40做升降吸取运动。

基于上述技术特征的物料吸取装置，所述固定座20对整体装置起到安装作用，也就是作为所有零部件的安装基础，所述升降机构30能够提供驱动力，通过所述缓冲导向机构10带动所述吸取机构40做升降吸取运动，当所述吸取机构40与物料发生碰撞等情况时，其产生的冲击力通过所述导向杆15作用于所述弹性件14上，起到缓冲作用，对物料和物料吸取装置都可以起到保护目的，所以不需要对吸取机构40设置缓冲功能，简化所述吸取机构40的结构，提高了结构可靠性，更具有实用性。

在本实施例中，结合图2所示，所述升降机构30包括驱动件31、安装板32、主动轮33、从动轮34以及传动带35，所述安装板32垂直固定于所述固定座20上，所述驱动件31设于所述安装板32上，所述主动轮33与所述驱动件31的动力输出端相连接，也就是所述主动轮33安装在电机的电机轴上，所述从动轮34设于所述固定座20上，所述传动带35传动连接于所述主动轮33和所述从动轮34之间。所述驱动件31为驱动电机，是整个装置升降运动的动力源。所述驱动件31能够驱动所述传动带35在所述主动轮33和所述从动轮34之间进行传动，将电机的旋转动力转化为升降块11的直线运动，从而实现带动所述升降块11做升降运动。

进一步的，所述升降机构30还包括压块36，所述压块36与所述升降块11相连接，以将所述传动带35夹持在所述压块36和所述升降块11之间，所述压块36与所述升降块11设置在所述传动带35固定位置的两侧面，通过螺丝等固定件进行连接安装，实现夹持安装在所述传动带35上，提高其结构的稳定性。

进一步的，所述固定座20设有用于安装所述从动轮34的轴承37，所述轴承37能够便于所述从动轮34的转动，设置在所述固定座20的所述驱动件31和所述轴承37对所述传动带35起到张紧作用。其中，所述导向轴套17也可以设置在所述固定座20上，使得整体结构更加紧凑且稳定。

在本实施例中，所述吸取机构40包括用于吸取物料包括吸嘴口41以及吸嘴座42，所述吸嘴座42固定于所述导向杆15的底端，所述吸嘴口41设于所述吸嘴座42上，实现所述吸嘴口41的安装作用，所述连接块12设置在所述导向杆15的顶端，通过所述吸嘴口41实现物料的吸取。其中，所述吸嘴口41可以通过真空泵或者吸盘等结构实现吸取功能，其具体的结构为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中所述的物料吸取装置的工作过程为：在所述驱动件31的驱动下，所述传动带35能够带动所述升降块11上下运动，进而带动吸取机构40和缓冲导向机构10的所有零部件运动。所述导向杆15沿着所述轴套上下运动，对取放物料过程起到稳定导向作用，当所述吸嘴口41在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对所述吸嘴口41的反作用力将通过所述导向杆15传递到压缩弹簧上，压缩弹簧产生形变吸收了反作用力，起到了缓冲作用，实现对物料起到保护作用。

综上，本实用新型实施例提供一种缓冲导向机构10以及物料吸取装置具有以下优点：(1)所述吸嘴口41下压接触到物料的反作用力能够传递到顶端压缩弹簧，不需要布置在所述吸嘴口41的附近，简化了吸取机构40，提高了结构可靠性；(2)因为设置在导向杆15的顶端，采用常规的压缩弹簧和导向杆15，降低了装配难度和零部件成本，更具用实用性。

上方所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种缓冲导向机构，其特征在于，包括升降块、连接块、连接件、弹性件以及导向杆，所述升降块设有供所述连接件穿过的连接孔，所述连接件的顶端与所述升降块的顶端相抵接，所述连接件的底端与所述连接块相连接，所述导向杆设于所述连接块上，所述弹性件的一端与所述升降块的底端相抵接，所述弹性件的另一端与所述连接块相抵接。

2.如权利要求1所述的缓冲导向机构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

3.如权利要求2所述的缓冲导向机构，其特征在于，所述连接件穿设于所述弹性件的中心空腔。

4.如权利要求1所述的缓冲导向机构，其特征在于，所述连接件为螺钉，所述连接件的头端与所述升降块的顶端相抵接，所述连接件的螺纹端与所述连接块螺纹连接。

5.如权利要求1所述的缓冲导向机构，其特征在于，还包括导向轴套，所述导向杆的中部穿设于所述轴套内，所述导向杆的轴向与所述升降块的升降方向相一致。

6.一种物料吸取装置，其特征在于，包括固定座、升降机构、吸取机构以及如权利要求1至5中任一项所述的缓冲导向机构，所述升降机构设于所述固定座上，所述升降机构与所述升降块相连接，所述吸取机构设于所述导向杆的底端，在所述升降机构的驱动下，通过所述缓冲导向机构带动所述吸取机构做升降吸取运动。

7.如权利要求6所述的物料吸取装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动件、安装板、主动轮、从动轮以及传动带，所述安装板固定于所述固定座上，所述驱动件设于所述安装板上，所述主动轮与所述驱动件的动力输出端相连接，所述从动轮设于所述固定座上，所述传动带传动连接于所述主动轮和所述从动轮之间。

8.如权利要求7所述的物料吸取装置，其特征在于，所述升降机构还包括压块，所述压块与所述升降块相连接，以将所述传动带夹持在所述压块和所述升降块之间。

9.如权利要求7所述的物料吸取装置，其特征在于，所述固定座设有用于安装所述从动轮的轴承。

10.如权利要求6所述的物料吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括用于吸取物料包括吸嘴口以及吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述导向杆的底端，所述吸嘴口设于所述吸嘴座上。

Images