CN114776682B - 一种卧式保压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域,涉及一种卧式保压设备。本发明的定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工,进行施压保压的过程中,保压机构可使得压力数据精确稳定,保证保压的产品不易出现问题,保证产品质量;保压头通过浮动结构与配重组件浮动连接,保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上,使其在产品压紧的同时提供了压紧稳定性,以达到保压头与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,涉及一种卧式保压设备。
背景技术
现有点胶产品为了保证零部件之间的胶水粘合更加牢固,在涂胶后会对产品进行保压操作。现有大部分的保压工艺是通过一块固定的压合板,在气缸的推动下,对产品的点胶区进行刚性的压合,由于各部件或者设备都存在一定误差,无法保证保压机的压头与产品受压面完全接触,这些因素直接影响到点胶产品的粘合质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可使得压力数据精确稳定,保压头与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀的卧式保压设备。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种卧式保压设备,包括定位治具、定位机构、保压机构,所述定位治具设置在所述定位机构、保压机构的下方,所述定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工;
所述保压机构包括驱动组件、配重组件以及保压头,所述配重组件与所述驱动组件驱动连接,所述保压头通过浮动结构与所述配重组件浮动连接,所述保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上。
在一些实施中,所述驱动组件包括驱动架,所述驱动架上设置有横移气缸,所述横移气缸活塞杆杆端与保压气缸驱动连接,所述保压气缸活塞杆杆端与所述配重组件驱动连接。
在一些实施中,所述配重组件包括配重架,所述配重架两侧设置有保压导轨,所述保压导轨上滑设有连接架,所述连接架上设置有连接杆,所述连接杆上套设有配重块,所述浮动结构设置在所述连接架底部,所述配重架底部设置有挡板,使得所述连接架无法从所述配重架上脱离。
在一些实施中,所述浮动结构包括浮动架,所述浮动架上下两侧设置有限位支架,所述限位支架上设置有限位杆,两限位支架之间形成浮动通道,所述保压头穿设过所述浮动通道与所述浮动架连接。
在一些实施中,所述浮动架上设置有转轴,所述保压头上设置有转孔,所述转轴穿设在所述转孔上,所述浮动架上设置有弧形导槽,所述弧形导槽上穿设有导向杆,所述导向杆穿设过所述弧形导槽与所述保压杆连接。
在一些实施中,所述保压头上设置有保压块,所述保压块上设置有保压斜面,所述保压斜面为弧面结构,且所述保压块的前端厚度小于所述保压块的后端厚度。
在一些实施中,还包括限位机构,所述限位机构设置在所述定位治具一侧,所述限位机构包括限位气缸以及限位部件,所述限位气缸设置在基板上,所述限位气缸与所述限位部件驱动连接,所述限位气缸带动所述限位部件与产品抵接并对产品侧向进行定位。
在一些实施中,所述限位部件包括限位架以及限位块,所述限位块滑设在所述限位架上,所述限位架与限位气缸驱动连接,所述限位块与所述限位架之间设置有限位弹簧,所述限位架自由端上设置有限位挡杆,使得所述限位块无法从所述限位架上脱离,所述限位块上两定位夹爪,两定位夹爪子的端部形成用于产品侧向定位的定位夹口。
在一些实施中,所述定位机构包括定位架,所述定位架上设置有定位气缸,所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位板,所述定位板上设置有与所述载具相匹配的定位销以及定位凹槽,所述定位气缸带动所述定位板将载具压紧在定位治具上。
在一些实施中,所述定位治具包括治具板,所述治具板四角处设置有定位块,所述定位块上设置有定位槽,所述治具板上设置有安装槽,所述安装槽上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器。
本发明的有益效果:
本发明的定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工,进行施压保压的过程中,保压机构可使得压力数据精确稳定,保证保压的产品不易出现问题,保证产品质量;保压头通过浮动结构与配重组件浮动连接,保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上,使其在产品压紧的同时提供了压紧稳定性,以达到保压头与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀。
附图说明
图1是本发明的一种卧式保压设备示意图。
图2是本发明的保压机构示意图。
图3是本发明的配重组件示意图。
图4是本发明的保压头示意图。
图中标号说明:1、定位机构;11、定位板;12、定位销;2、治具板;21、定位块;22、检测传感器;3、驱动组件;31、横移气缸;32、保压气缸;4、配重组件;41、配重架;42、连接架;43、连接杆;44、配重块;45、挡板;5、浮动结构;51、浮动架;52、转轴;53、导向杆;54、限位支架;55、限位杆;58、弧形导槽;59、浮动通道;6、保压头;61、保压块;62、转孔;63、保压斜面;64、前端;65、后端;7、限位机构;71、限位气缸;72、限位架;73、限位块;74、限位弹簧;75、定位夹爪;76、定位夹口;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示,一种卧式保压设备,包括定位治具、定位机构1、保压机构,所述定位治具设置在所述定位机构1、保压机构的下方,所述定位机构1将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工;
所述保压机构包括驱动组件3、配重组件4以及保压头6,所述配重组件4与所述驱动组件3驱动连接,所述保压头6通过浮动结构5与所述配重组件4浮动连接,所述保压头6在浮动结构5的带动下压紧在产品上。
本发明的定位机构1将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工,进行施压保压的过程中,保压机构可使得压力数据精确稳定,保证保压的产品不易出现问题,保证产品质量;保压头6通过浮动结构5与配重组件4浮动连接,保压头6在浮动结构5的带动下压紧在产品上,使其在产品压紧的同时提供了压紧稳定性,以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀。
本发明主要用于在腔体内进行点胶完成后的磁铁,进行保压。将磁铁胶固在产品上;本发明结构适用性广泛,功能性强,能适用多种点胶/保压的方式,该结构有产品定位功能,治具定位功能;同时本发明可以做为整机里的一个部件,也可以做为单独使用的一款保压设备;可以根据磁铁不同单独制做不同款的压头来进行保压。
所述驱动组件3包括驱动架,所述驱动架上设置有横移气缸31,所述横移气缸31活塞杆杆端与保压气缸32驱动连接,所述保压气缸32活塞杆杆端与所述配重组件4驱动连接。
通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4在空间中移动,横移气缸31带动配重组件4水平方向进行调节位置,保压气缸32可带动配重组件4做升降运动,使得保压头6与产品保圧位置连接对产品进行保压,压合精准可靠。而且,在通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4进行施压保压的过程中,横移气缸31以及保压气缸32可进行精准调节,使得压力数据精确稳定,保证保压的产品不易出现问题,保证产品质量。
所述配重组件4包括配重架41,所述配重架41两侧设置有保压导轨,所述保压导轨上滑设有连接架42,所述连接架42上设置有连接杆43,所述连接杆43上套设有配重块44,所述浮动结构5设置在所述连接架42底部,所述配重架41底部设置有挡板45,使得所述连接架42无法从所述配重架41上脱离。
所述浮动结构5包括浮动架51,所述浮动架51上下两侧设置有限位支架54,所述限位支架54上设置有限位杆55,两限位支架54之间形成浮动通道59,所述保压头6穿设过所述浮动通道59与所述浮动架51连接。
保压头6穿设过浮动通道59与浮动架51连接,保证了在保压过程中,保压头6与浮动架51的角度可变,以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀。
通过限位支架54、弧形导槽58、导向滑轨可以在保压时各个方向提供同等的约束力,保证保压块61与产品稳定连接。
所述浮动架51上设置有转轴52,所述保压头6上设置有转孔62,所述转轴52穿设在所述转孔62上,所述浮动架51上设置有弧形导槽58,所述弧形导槽58上穿设有导向杆53,所述导向杆53穿设过所述弧形导槽58与所述保压杆连接。
所述转孔62的直径大于所述转轴52的直径,使得保压头6可以在转轴52上设置有一定的旷量,使得保压头6可在转轴52上有一定的移动空间,以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果。
所述保压头6上设置有保压块61,所述保压块61上设置有保压斜面63,所述保压斜面63为弧面结构,且所述保压块61的前端64厚度小于所述保压块61的后端65厚度。
具体的,所述保压块61是包胶加工件,可根据不同程度的保压对包胶面硬度进行不同程度的设计。
保压块61在匹配产品外表面的同时,保证了在保压过程中,保压块61与产品的角度可变,以达到保压头6与产品表面完全贴合的效果,从而使产品表面的受力更加均匀。同时,当待保压产品与保压块61存在的位置偏差,可利用预留的保压头6与转轴52间隙和保压导轨与连接架42间隙调节保压块61的位置来适应工件位置。
保压块61的前端64厚度小于保压块61的后端65厚度,使得保压块61在接触到产品表面时,保压块61可以沿着弧面结构的保压斜面63在产品表面进行滑动,同时配重架41下落,使得保压头6沿着转轴52向上发生转动,保压块61滑动至产品表面的压紧位置,同时保压杆上的导向杆53沿着弧形导槽58进行方向导引,直至保压杆与上侧的限位支架54抵接,使得配重架41上的配重块44重量压在产品上。
还包括限位机构7,所述限位机构7设置在所述定位治具一侧,所述限位机构7包括限位气缸71以及限位部件,所述限位气缸71设置在基板上,所述限位气缸71与所述限位部件驱动连接,所述限位气缸71带动所述限位部件与产品抵接并对产品侧向进行定位。
所述限位部件包括限位架72以及限位块73,所述限位块73滑设在所述限位架72上,其可以保证限位块73在限位气缸71活塞杆伸出时,其在朝产品方向移动的直线性;所述限位架72与限位气缸71驱动连接,所述限位块73与所述限位架72之间设置有限位弹簧74,所述限位架72自由端上设置有限位挡杆,使得所述限位块73无法从所述限位架72上脱离,所述限位块73上两定位夹爪75,两定位夹爪75子的端部形成用于产品侧向定位的定位夹口76。
本实施例的限位块73与限位架72之间设置的限位弹簧74,限位弹簧74通过自身的形变产生远离于限位架72方向的弹力,从而使得两定位夹爪75子的端部形成的定位夹口76与产品侧向相互间存在预紧力,保证定位夹口76可以更为精准的对产品进行侧向定位,所述限位弹簧74的压缩不能过大,例如不能大于弹性元件的最大形变量。
限位弹簧74会产生形变,从而改变定位夹口76的角度,从而使定位夹口76的压力均匀分布于产品侧表面,减少了产品侧表面与定位夹口76表面由于平行度偏差,而产生的弯曲应力。
限位气缸71在对产品侧面进行定位时,由于点胶后的粘连的产品具有一定的流动性,可以使得产品发生晃动,从而使得保压块61落入到产品保圧位置,省去了对配重组件4的整体移动,减少了工作强度。
所述定位机构1包括定位架,所述定位架上设置有定位气缸,所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位板11,所述定位板11上设置有与所述载具相匹配的定位销12以及定位凹槽,所述定位气缸带动所述定位板11将载具压紧在定位治具上。
所述定位治具包括治具板2,所述治具板2四角处设置有定位块21,所述定位块21上设置有定位槽,所述治具板2上设置有安装槽,所述安装槽上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器22。
使用过程
产品在经过点胶站(人工点胶或者设备自动点胶)点胶后,将点完胶后的产品在胶液没有干的前提下将产品上组装磁铁等配件,(其采用人工组装或者设备自动组装),将组装磁铁后产品的治具放入到治具板2中,治具板2四角处的定位块21对其进行定位,检测传感器22检测到有载具位置情况信号后进行保压工作。
定位气缸带动所述定位板11将载具压紧在定位治具上,将载具定位好后,通过横移气缸31以及保压气缸32带动配重组件4在空间中移动,带着配重块44一起下降,使得保压头6与产品保圧位置连接对产品进行压紧,限位气缸71带动限位架72以及定位夹爪75移动,利用限位弹簧74压力带着定位夹爪75向前伸出,使定位夹口76的压力均匀分布于产品侧表面,将产品再次定位,其有效保证位置准确,稳压;
保压一段时间后,横移气缸31以及保压气缸32带动保压头6升起,限位气缸71带动限位架72以及定位夹爪75缩回,保压机回到原始位,采用人工或者设备自动化机构将保压完成的载具取走,完成保压。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种卧式保压设备,其特征在于,包括定位治具、定位机构、保压机构,所述定位治具设置在所述定位机构、保压机构的下方,所述定位机构将装载有产品的载具定位至定位治具上,保压机构对载具上的产品进行保压加工;
所述保压机构包括驱动组件、配重组件以及保压头,所述配重组件与所述驱动组件驱动连接,所述保压头通过浮动结构与所述配重组件浮动连接,所述保压头在浮动结构的带动下压紧在产品上;
所述配重组件包括配重架,所述配重架两侧设置有保压导轨,所述保压导轨上滑设有连接架,所述连接架上设置有连接杆,所述连接杆上套设有配重块,所述浮动结构设置在所述连接架底部,所述配重架底部设置有挡板,使得所述连接架无法从所述配重架上脱离;
所述浮动结构包括浮动架,所述浮动架上下两侧设置有限位支架,所述限位支架上设置有限位杆,两限位支架之间形成浮动通道,所述保压头穿设过所述浮动通道与所述浮动架连接;
所述浮动架上设置有转轴,所述保压头上设置有转孔,所述转轴穿设在所述转孔上,所述浮动架上设置有弧形导槽,所述弧形导槽上穿设有导向杆,所述导向杆穿设过所述弧形导槽与所述保压头连接;
所述保压头上设置有保压块,所述保压块上设置有保压斜面,所述保压斜面为弧面结构,且所述保压块的前端厚度小于所述保压块的后端厚度;
所述转孔的直径大于所述转轴的直径,使得保压头可以在转轴上设置有一定的旷量,使得保压头可在转轴上有一定的移动空间。
2.如权利要求1所述的卧式保压设备,其特征在于,所述驱动组件包括驱动架,所述驱动架上设置有横移气缸,所述横移气缸活塞杆杆端与保压气缸驱动连接,所述保压气缸活塞杆杆端与所述配重组件驱动连接。
3.如权利要求1所述的卧式保压设备,其特征在于,还包括限位机构,所述限位机构设置在所述定位治具一侧,所述限位机构包括限位气缸以及限位部件,所述限位气缸设置在基板上,所述限位气缸与所述限位部件驱动连接,所述限位气缸带动所述限位部件与产品抵接并对产品侧向进行定位。
4.如权利要求3所述的卧式保压设备,其特征在于,所述限位部件包括限位架以及限位块,所述限位块滑设在所述限位架上,所述限位架与限位气缸驱动连接,所述限位块与所述限位架之间设置有限位弹簧,所述限位架自由端上设置有限位挡杆,使得所述限位块无法从所述限位架上脱离,所述限位块上两定位夹爪,两定位夹爪子的端部形成用于产品侧向定位的定位夹口。
5.如权利要求1所述的卧式保压设备,其特征在于,所述定位机构包括定位架,所述定位架上设置有定位气缸,所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位板,所述定位板上设置有与所述载具相匹配的定位销以及定位凹槽,所述定位气缸带动所述定位板将载具压紧在定位治具上。
6.如权利要求1所述的卧式保压设备,其特征在于,所述定位治具包括治具板,所述治具板四角处设置有定位块,所述定位块上设置有定位槽,所述治具板上设置有安装槽,所述安装槽上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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