CN114055219B - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械定位调节技术领域，公开了一种定位装置，包括驱动机构、支撑座、移动块和定位组件。驱动机构包括输出端；支撑座内沿输出端运动方向贯穿开设有通槽，输出端伸入通槽内；支撑座上开设有过孔，过孔与通槽相连通；移动块置于通槽内且与输出端连接；定位组件与移动块滑动连接，输出端伸出推动移动块时，移动块将定位组件顶升出过孔。该定位装置采用了模块化设计，输出端不与待定位物体直接接触，定位所产生的作用力作用于定位组件上，输出端顶出方向受力小，作业精度稳定可靠。

Description

一种定位装置

技术领域

本发明涉及机械定位调节技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

目前，设备中的定位机构多数使用气缸作为动力源，利用气缸的输出端直推进行定位，气缸输出端直推受力大，稳定性差，且当气缸输出端直推定位时，由于气缸的顶出方向受力较大，反向作用力会压缩缸内空气，气缸受压缩会导致气缸定位不准确、定位精度不高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位装置，解决定位不准确、定位精度不高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括输出端；

支撑座，所述支撑座内沿所述输出端运动方向贯穿开设有通槽，所述输出端伸入所述通槽内；所述支撑座上开设有过孔，所述过孔与所述通槽相连通；

移动块，置于所述通槽内，所述移动块与所述输出端连接；

定位组件，所述定位组件与所述移动块滑动连接，所述输出端伸出推动所述移动块时，所述移动块将所述定位组件顶升出所述过孔。

可选地，所述定位组件包括：

过渡块，所述过渡块与所述移动块滑动连接，所述移动块能够顶升所述过渡块；

定位块，与所述过渡块远离所述移动块的一侧连接，所述定位块能伸出所述过孔；

复位机构，安装于所述过渡块，所述输出端带动所述移动块收回时，所述复位机构带动所述过渡块复位。

可选地，所述定位块与顶升方向垂直的截面形状与所述过孔的形状相同。

可选地，所述复位机构包括紧固件和弹簧，所述过渡块沿抬升方向开设有沉头孔，所述移动块沿移动方向开设有条形孔；所述紧固件穿过所述条形孔，所述紧固件的一端固定设置，另一端伸入所述沉头孔内，所述弹簧的两端与紧固件止挡轴肩、沉头孔孔肩抵接。

可选地，所述移动块包括第一台面、过渡台面和第二台面，所述第二台面高于所述第一台面，所述过渡台面为斜面，过渡连接所述第一台面和所述第二台面。

可选地，所述过渡块上滑动接触所述移动块的一侧设置有斜面。

可选地，所述驱动机构包括气缸，所述输出端为所述气缸的作用端。

可选地，所述驱动机构还包括连接座，所述连接座的一侧与所述气缸固定连接，另一侧与所述支撑座固定连接。

可选地，所述输出端端部设置有连接销，所述移动块的一端开设有连接凹槽，所述连接销与所述连接凹槽卡接。

可选地，所述通槽长度方向的相对侧壁上设置有支撑件。

本发明的有益效果：

本发明的定位装置通过输出端、支撑座及移动块配合顶升定位组件，以将定位组件顶升出过孔，定位组件伸出过孔的部分则与待定位物体面接触，对待定位物体进行定位。该定位装置采用了模块化设计，输出端不与待定位物体直接接触，定位所产生的作用力作用于定位组件上，输出端顶出方向受力小，作业精度稳定可靠。

附图说明

图1是本发明实施例所述的定位装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的定位装置(隐藏支撑座)的结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的定位装置(隐藏支撑座)的结构示意图三；

图4是本发明实施例所述的驱动机构和移动块的结构安装示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本发明实施例所述的支撑座的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的定位组件的结构示意图；

图8是图7的半剖示意图。

图中：

1、驱动机构；11、输出端；111、连接销；12、气缸；13、连接座；

2、支撑座；21、通槽；211、支撑件；22、过孔；

3、移动块；31、第一台面；32、过渡台面；33、第二台面；34、条形孔；35、连接凹槽；

4、定位组件；41、过渡块；411、沉头孔；4111、沉头孔孔肩；412、斜面；42、定位块；43、复位机构；431、紧固件；4311、紧固件止挡轴肩；432、弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图8所示，本发明提供了一种定位装置，包括驱动机构1、支撑座2、移动块3和定位组件4。驱动机构1包括输出端11；支撑座2内沿输出端11运动方向贯穿开设有通槽21，输出端11伸入通槽21内；支撑座2上开设有过孔22，过孔22与通槽21相连通；移动块3置于通槽21内，移动块3与输出端11连接；定位组件4与移动块3滑动连接，输出端11伸出推动移动块3时，移动块3将定位组件4顶升出过孔22。

在本实施例中，驱动机构1为直线运动机构，其可以为气缸12，输出端11则为气缸12的作用端。驱动机构1还包括连接座13，连接座13的一侧与气缸12固定连接，另一侧与支撑座2固定连接。该定位装置进行定位时，气缸12启动，输出端11伸出带动移动块3沿通槽21直线运动并顶升定位组件4，以将定位组件4顶升出过孔22。定位组件4相对于过孔22凸出的部分与待定位物体面接触，对待定位物体进行定位。反之，解除定位时，气缸12启动并带动输出端11收回，移动块3随输出端11回至初始位置，定位组件4回落，与待定位物体解除接触。

具体地，定位组件4包括过渡块41、定位块42和复位机构43。过渡块41与移动块3滑动连接，移动块3能够顶升过渡块41；定位块42与过渡块41远离移动块3的一侧连接，定位块42能伸出过孔22；复位机构43安装于过渡块41，输出端11带动移动块3收回时，复位机构43带动过渡块41复位。

在本实施例中，参照附图7和附图8，定位块42与过渡块41固定连接，过渡块41与移动块3滑动接触，复位机构43包括紧固件431和弹簧432，过渡块41沿抬升方向开设有沉头孔411(如图8所示)，移动块3沿移动方向开设有条形孔34(如图4所示)；紧固件431穿过条形孔34，紧固件431的一端固定设置，另一端伸入沉头孔411内，弹簧432的两端与紧固件止挡轴肩4311、沉头孔孔肩4111抵接。定位时，由于移动块3顶升过渡块41及定位块42，弹簧432受力压缩于紧固件止挡轴肩4311和沉头孔孔肩4111之间。解除定位时，输出端11收回并带动移动块3回至初始位置，弹簧432恢复弹性形变，辅助推动过渡块41及定位块42回落复位。本实施例中的过渡块41内安装有两组复位机构43，保证过渡块41及定位块42回落平稳，复位机构43的具体设置数量视实际情况而定，不以本实施例中的附图为限。

具体地，定位块42与顶升方向垂直的截面形状与过孔22的形状相同。在本实施例中，定位块42与过孔22的形状均为方形，定位块42与过孔22的形状也可为其他形状，本实施例对此不作限定。可以理解，定位块42与过孔22的形状及尺寸应适配，以确保定位块42能顺利的伸出过孔22，对待定位物体进行定位。

具体地，移动块3包括第一台面31、过渡台面32和第二台面33，第二台面33高于第一台面31，过渡台面32为斜面，过渡连接第一台面31和第二台面33。

在本实施例中，移动块3结构如图4所示，其包括依次连接的第一台面31、过渡台面32和第二台面33，初始状态下，过渡块41与第一台面31滑动接触，装置定位时，输出端11推动移动块3移动，过渡块41沿过渡台面32移至第二台面33位置处，将定位块42顶出过孔22。

具体地，过渡块41上滑动接触移动块3的一侧设置有斜面412。

在本实施例中，如附图7所示，过渡块41上设置有斜面412，斜面412与过渡台面32的斜度相等，方便过渡块41移至第二台面33处。

具体地，输出端11端部设置有连接销111，移动块3的一端开设有连接凹槽35，连接销111与连接凹槽35卡接。

在本实施例中，附图4和附图5所示，输出端11的端部固定连接有连接销111，连接销111的圆周面上开设有凹槽，对应地，移动块3的一端开设有连接凹槽35，连接销111上的凹槽与连接凹槽35相卡接，实现可拆卸连接。此外，输出端11和移动块3的一端也可采用其它可拆卸连接方式，本实施例附图所示只是其中一种方式。

具体地，通槽21长度方向的相对侧壁上设置有支撑件211。在本实施例中，如图2和图3所示(图2和图3中隐去了支撑座2)，两组支撑件211相对设置于通槽21内壁两侧，限位导向移动块3。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括输出端(11)；

支撑座(2)，所述支撑座(2)内沿所述输出端(11)运动方向贯穿开设有通槽(21)，所述输出端(11)伸入所述通槽(21)内；所述支撑座(2)上开设有过孔(22)，所述过孔(22)与所述通槽(21)相连通；

移动块(3)，置于所述通槽(21)内，所述移动块(3)与所述输出端(11)连接，所述移动块(3)的运动方向与所述输出端(11)的运动方向平行；

定位组件(4)，所述定位组件(4)与所述移动块(3)滑动连接，所述输出端(11)伸出推动所述移动块(3)时，所述移动块(3)将所述定位组件(4)顶升出所述过孔(22)；

所述定位组件(4)包括：

过渡块(41)，所述过渡块(41)与所述移动块(3)滑动连接，所述移动块(3)能够顶升所述过渡块(41)；

复位机构(43)，安装于所述过渡块(41)，所述输出端(11)带动所述移动块(3)收回时，所述复位机构(43)带动所述过渡块(41)复位；

所述复位机构(43)包括紧固件(431)和弹簧(432)，所述过渡块(41)沿抬升方向开设有沉头孔(411)，所述移动块(3)沿移动方向开设有条形孔(34)；所述紧固件(431)穿过所述条形孔(34)，所述紧固件(431)的一端固定设置，另一端伸入所述沉头孔(411)内，所述弹簧(432)的两端与紧固件止挡轴肩(4311)、沉头孔孔肩(4111)抵接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括：

定位块(42)，与所述过渡块(41)远离所述移动块(3)的一侧连接，所述定位块(42)能伸出所述过孔(22)。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位块(42)与顶升方向垂直的截面形状与所述过孔(22)的形状相同。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述移动块(3)包括第一台面(31)、过渡台面(32)和第二台面(33)，所述第二台面(33)高于所述第一台面(31)，所述过渡台面(32)为斜面，过渡连接所述第一台面(31)和所述第二台面(33)。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述过渡块(41)上滑动接触所述移动块(3)的一侧设置有斜面(412)。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括气缸(12)，所述输出端(11)为所述气缸(12)的作用端。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括连接座(13)，所述连接座(13)的一侧与所述气缸(12)固定连接，另一侧与所述支撑座(2)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述输出端(11)端部设置有连接销(111)，所述移动块(3)的一端开设有连接凹槽(35)，所述连接销(111)与所述连接凹槽(35)卡接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的定位装置，其特征在于，所述通槽(21)长度方向的相对侧壁上设置有支撑件(211)。

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