JP3069718B2 - 印字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字モードを切り換え
可能なワイヤドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数本の印字ワイヤを電磁的
に駆動し、印字ワイヤの先端でインクリボンを介してプ
ラテン上の記録媒体にドットマトリクスの記録を形成す
る印字ヘッドがある。近年では、印字の高密度化が要求
され、これにつれて印字ワイヤの本数が増加し、例えば
２４本の印字ワイヤを、印字ヘッドの移動方向にほぼ直
交する方向に２列に整列させたものがある。各印字ワイ
ヤの先端部は、先端ガイドの所定のガイド孔を貫通して
いる。

【０００３】印字ワイヤの配列としては、印字ヘッドの
移動方向に隣り合う２本のワイヤが同一レベルに位置す
るパラレル配置と、相互に半ピッチずつ位置がずれてい
る千鳥配置とがある。パラレル配置は高速印字（Ｄｒａ
ｆｔモード）に適し、千鳥配置は高密度印字（ＮＬＱ
（Ｎｅａｒ Ｌｅｔｔｅｒ Ｑｕａｌｉｔｙ）モード）
に適している。

【０００４】従来技術において、このパラレル配置と千
鳥配置とを、必要に応じて任意に切り換え、またパラレ
ル配置の縦ピッチを必要に応じて変えることのできる構
成が開示されている。

【０００５】第１として、特公昭５７−６０９５０号公
報には、ワイヤガイドを２つに分割して構成し、それぞ
れに、印字ワイヤの半数をガイドするガイド孔を垂直方
向に１列に整列して設け、両ワイヤガイドを相対的に垂
直方向に移動させることにより、印字ワイヤの相対的位
置をパラレル配置あるいは千鳥配置に切り換える構成が
示されている。

【０００６】また、第２として、特開平１−２５３４５
５号公報には、印字ワイヤをガイドするワイヤガイドを
積層させた２枚で構成し、一方のワイヤガイドには平行
な２本の縦溝を設け、印字ワイヤの半数ずつを各縦溝に
嵌合させ、他方のワイヤガイドにはそれぞれの印字ワイ
ヤに対応して、水平線に対してそれぞれ傾斜角の異なる
傾斜溝を設け、両ガイドにより印字ワイヤを千鳥配置と
している。そして、傾斜溝は、一方の端部がピッチを小
さく、他方の端部はピッチを大きく形成してあり、両ワ
イヤガイドを相対的に水平方向に移動させることによ
り、印字ワイヤの縦ピッチを変化させる構成が示されて
いる。そして、縦溝ガイドはノーズの先端部の凹部に埋
設され、横溝ガイドはノーズの先端部の凹部内側に水平
方向に貫通された貫通部に移動可能に設けてある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の第１の従来技術
は、ワイヤガイドが２つに分割されているので、各ワイ
ヤガイドによりガイドされる印字ワイヤ相互間の相対的
位置精度を出すのが難しく、しかも一方を垂直方向へ移
動させるので、そのための支持部の寸法精度を必要と
し、かつ駆動装置が必要となり、コストが上昇する。

【０００８】上記の第２の従来技術は、縦横両ガイド
は、印字ワイヤをガイドするものであるため、その取り
付けは高い位置決め精度が要求されているが、この両ガ
イドは、このガイドの外形により位置決めが行われるよ
うになっている。即ち、縦溝ガイドとそれを埋設する凹
部、横溝ガイドとそれを水平方向に移動可能に支持する
貫通部のそれぞれの嵌合精度は高いものが要求される。
もし、縦溝ガイドと凹部との嵌合精度が悪いと、所定位
置に縦溝ガイドを固定することが不可能であり、また、
横溝ガイドとこれを水平方向に移動可能に支持する貫通
部の嵌合精度が悪い場合には、この横溝ガイドの精密な
水平移動が不可能であり、そのため、印字 ワイヤの良好
なガイドができず、印字品質が低下する。このように、
縦横ガイドの外形により位置決めするものは、このワイ
ヤガイドを支持する支持部の寸法精度を必要とし、部品
コストが上昇する。

【０００９】そこで本発明の目的は、高度な寸法精度を
必要としないで、簡単な構成により２列の印字ワイヤの
相対的位置の切り換えや、印字ワイヤ間の縦ピッチの変
更を可能にすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤドットプリンタは、キャリッジ上に
搭載されて記録媒体の幅方向に移動されるとともに、電
磁的に駆動される複数の印字ワイヤがヘッドフレームの
ノーズ部で整列支持されている印字ヘッドを有するワイ
ヤドットプリンタにおいて、ノーズ部には、印字ワイヤ
の先端部を少なくとも２列に整列する第１及び第２の先
端ガイドが印字ワイヤの延伸方向に相対向して備わって
いる。上記第１及び第２の先端ガイドは、いずれか一方
がその一端部を揺動中心として面方向に揺動可能に設け
られており、第１の先端ガイドには、縦方向に延伸する
少なくとも２本の長溝が並列的に設けてあり、各長溝に
複数の印字ワイヤが貫通している。第２の先端ガイドに
は、各印字ワイヤが貫通し、かつ摺動可能な複数の溝
が、揺動により少なくとも２列の印字ワイヤの相対的位
置又は各印字ワイヤ間の縦ピッチを変更可能に設けてあ
る。

【００１１】上記の第２の先端ガイドの溝は、その一端
部は印字ワイヤを千鳥配置にかつ大きい縦ピッチにガイ
ドする位置に設けられ、その他端部は印字ワイヤを千鳥
配置にかつ小さい縦ピッチにガイドする位置に設けら
れ、一端部から他端部に至る間は、印字ワイヤを次第に
小さい縦ピッチにガイドする位置に設けられ、揺動によ
り印字ワイヤの縦ピッチを変更するようにしている。

【００１２】また、上記の第２の先端ガイドの溝は、そ
の一端部は、印字ワイヤを千鳥配置に、かつ大きい縦ピ
ッチにガイドする位置に設けられ、一端部からその中央
部に至る間は、印字ワイヤを千鳥配置に、かつ次第に小
さい縦ピッチにガイドする位置に設けられ、その他端部
は、印字ワイヤをパラレル配置に、かつ小さい縦ピッチ
にガイドする位置に設けられ、揺動により印字ワイヤの
縦ピッチを変更するとともに、千鳥配置とパラレル配置
に切り換えるようにしている。

【００１３】先端ガイドの一方を揺動させる手段とし
て、上記の第２の先端ガイドの他端部に従動歯形が設け
られ、従動歯形に噛み合う駆動歯形を有し、揺動可能に
支持してある切換えレバーが設けられ、切換えレバーの
揺動により第２の先端ガイドを揺動駆動するように構成
してもよい。

【００１４】

【実施例】図面を参照し、本発明の詳細を好適な実施例
にそって説明する。図１にワイヤドット形成の印字ヘッ
ド１の正面図を示し、図２にその断面を示している。図
２のように印字ヘッド１内に、電磁的駆動装置として、
鉄心２，駆動コイル３，印字レバー４，復帰ばね５等が
備わっている。２４本の印字ワイヤ６は、各印字レバー
４の内端部に固着され、鉄心２に吸引されて印字レバー
４の内端部が前進したときに印字し、復帰ばね５のばね
力により後退する。印字ヘッド１の前面には、ヘッドフ
レーム７が固着してあり、印字ワイヤ６はヘッドフレー
ム７から前方に突出するノーズ部７ａ内を貫通するとと
もに、第１及び第２の２枚の先端ガイド８，９によって
整列されている。

【００１５】第１の先端ガイド８はヘッドフレーム７の
ノーズ部７ａの前端に固着されて固定ガイドとなってい
る。すなわち、図３に示すように上下の両端部に固定孔
８ａ，８ｂが設けられ、図２に示す固定軸１０，１１を
用いてノーズ部７ａに固定してある。また、第１の先端
ガイド８には、印字ヘッド１の移動方向に直交する方向
（垂直方向）に延伸する平行な２列の長溝８ｃ，８ｄが
並列的に設けてある。この各長溝８ｃ，８ｄは、それぞ
れ１２本の印字ワイヤ６が貫通し、かつ十分なクリアラ
ンスを有する長さにしてある。

【００１６】第２の先端ガイド９は、第１の先端ガイド
８の近接後部に位置し、図４に示すよう下端部に孔９ａ
が設けてあり、この孔９ａに固定軸１０が回動可能に貫
通している。したがって、第２の先端ガイド９は、固定
軸１０を揺動中心としてその面方向に揺動可能である。
第２の先端ガイド９の上端部に、固定軸１０を中心とす
る円弧状のガイド孔９ｂが設けてある。このガイド孔９
ｂに固定軸１１が貫通している。また、第２の先端ガイ
ド９には、各印字ワイヤ６が貫通し、かつ摺動可能な複
数の溝９ｃ，９ｄが設けてあり、第２の先端ガイド９の
揺動によって、２列に整列する印字ワイヤ６，６の相対
的位置、または印字ワイヤ間の縦ピッチを変更可能にし
てある。なお、９ｅは後で説明する従動歯形である。

【００１７】この溝９ｃ，９ｄの具体的な形状の一実施
例を、図５により説明する。溝９ｃ，９ｄは、いずれも
下段の溝から上段の溝までほぼ扇形に拡がる長さで２列
に整列し、各溝は水平方向に対してそれぞれ傾斜角が異
なっている。すなわち、図５（ａ）のように、それぞれ
の列の溝の一端部（右端部）に印字ワイヤ６が２列に位
置するときは、印字ワイヤの相対的配置は千鳥配置であ
り、かつ小さい縦ピッチで印字ワイヤをガイドしてい
る。また、図５（ｂ）のように、それぞれの列の溝の他
端部（左端部）に印字ワイヤ６が２列に位置するとき
は、印字ワイヤの相対的配置は千鳥配置であり、かつ大
きい縦ピッチで印字ワイヤをガイドしている。そして、
一端部から他端部に至る間は、印字ワイヤを小さい縦ピ
ッチから大きい縦ピッチに、次第に縦ピッチが変化する
ように印字ワイヤをガイドするもので、図５（ｃ）のよ
うに中央部では中間の縦ピッチでガイドしている。

【００１８】第２の先端ガイド９を揺動させる手段は、
図示しない突出部を一体的に設け、この突出部により手
動により揺動させてもよいが、図１，２，６に示すよう
に、切換えレバー１２を介して揺動させてもよい。すな
わち、先端ガイド９の他端部に従動歯形９ｅを一体的に
設け、切換えレバー１２にはこの従動歯形９ｅに噛み合
う駆動歯形１２ａが設けてある。駆動歯形１２ａの中心
軸１３をヘッドフレーム７に固着し、これにより切換え
レバー１２を中心軸１３を中心に揺動可能に軸支してい
る。

【００１９】切換えレバー１２の切換え位置を位置決め
するために、切換えレバーの背面にクリック爪１２ｂを
突出させ、ヘッドフレーム７の上面にクリック爪１２ｂ
が選択的に係合可能なクリック７ｂを形成している。両
者を係合させることにより切換レバー１２を段階的に切
り換えることができ、その位置が安定して保たれる。ま
た、ヘッドフレーム７の前面にストッパ１４を立設し
て、切換えレバー１２の度決めとしている。１５はイン
クリボンの挿入ガイドである。

【００２０】次に、動作について説明する。まず、最も
高密度の印字を行う場合には、図６に示すように切換え
レバー１２を中心軸１３回りに時計方向に揺動させ、駆
動歯形１２ａを介して第２の先端ガイド９を固定軸１０
回りに反時計方向に揺動させる。この状態は図５（ａ）
の状態であって、印字ワイヤ６は溝９ｃ，９ｄの右端部
にガイドされるとともに、第１の先端ガイド８の長溝８
ｃ，８ｄにもガイドされて２列に整列する。すなわち、
２列の印字ワイヤは千鳥配置であり、しかもその縦ピッ
チは小さい。この印字ワイヤの配置で印字を行うると、
隣り合う印字ワイヤにより形成されるドットの重なり量
が大きいので、最も高密度な印字となり、活字に匹敵す
るきれいな印字ができる。

【００２１】印字の密度は若干劣っても、大きい文字を
印字したい場合には、切換えレバー１２を中心軸１３回
りに反時計方向に揺動させ、第２の先端ガイド９を固定
軸１０回りに時計方向に揺動させる。これにより図５
（ｂ）に示すように、印字ワイヤ６は溝９ｃ，９ｄの左
端部にガイドされるとともに、第１の先端ガイド８の長
溝８ｃ，８ｄにもガイドされて２列に整列する。すなわ
ち、２列の印字ワイヤは千鳥配置であるが、その縦ピッ
チは最も大きい。この印字ワイヤの配置で印字を行うる
と、隣り合う印字ワイヤにより形成されるドットの重な
り量が最も小さくなるので、印字密度は低下するが、大
きな文字の印字ができる。

【００２２】印字密度と印字文字の大きさは必要に応じ
て変更できる。すなわち、切換レバー１２を適宜揺動さ
せて、第２の先端ガイド９を揺動させ、印字ワイヤ６を
ガイドする溝の位置を、例えば図５（ｃ）に示す中央部
に、またその他適宜の中間部の位置に移動させれば、中
間の印字密度と中間の文字の大きさとを得ることができ
るので、必要に応じて任意に設定すればよい。

【００２３】印字ワイヤ６をパラレル配置に切り換える
ためには、図７に示すように、第２の先端ガイド１９に
形成する溝１９ｃ，１９ｄの形状を、上に説明した溝９
ｃ，９ｄに対して少し異なった形状にする。すなわち、
溝１９ｃ，１９ｄの左端部から中間部に至る形状は、溝
９ｃ，９ｄの形状と同一にし、中間部から右端部に至る
形状を、溝１９ｃではカーブをやや緩やかに、溝１９ｄ
ではカーブをやや急にする。このような形状にすると、
印字ワイヤ６が溝１９ｃ，１９ｄの右端部にガイドされ
るとともに、第１の先端ガイド８の長溝８ｃ，８ｄにも
ガイドされて２列に整列したときに、２列の印字ワイヤ
の相対的位置がパラレル配置となり、また小さい縦ピッ
チとなる。この印字ワイヤ６の配置で、各列の印字ワイ
ヤに各別の文字を形成するための駆動信号を供給するこ
とにより、印字密度は低下するが印字速度は高速化す
る。

【００２４】なお、印字ワイヤの本数は２４本に限られ
ず、また２列に平行に整列するものに限られず、例え
ば、菱形あるいは弧状に整列するものでもよい。また、
上記の実施例では第２の先端ガイド９を揺動駆動する例
を示しているが、第１の先端ガイド８側を揺動させるよ
うに構成してもよい。また、長溝８ｃ，８ｄは垂直方向
に延伸するものに限られず、傾斜して延伸するものであ
ってもよい。また、先端ガイドを揺動させる手段は、上
の例に限られず、動力を用いて切り換えるものであって
もよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、印字
ワイヤのピッチを切り換える際に、第１、第２の先端ガ
イドの一方を揺動することにより実現するものであるた
め、軸と孔による位置決めにより高精度で取り付け可能
で、そのため、高い位置精度を容易に実現できるもので
ある。即ち、２枚の先端ガイドを厚さ方向に重ね、一方
を一端部を揺動中心として面方向に揺動させるので、動
きに要するクリアランスは小さくて済み、しかも相対的
な位置精度を高めることができる。したがって、製造時
における高度な寸法精度が要求されないので、製造が容
易であり、簡単な構成により印字ワイヤ間の縦ピッチの
変更が可能である。また、溝の形状を適宜設定すること
により、２列の印字ワイヤの相対的位置を千鳥配置とパ
ラレル配置とに切り換えが可能であり、しかもコストの
低減が達成できる。また、印字ワイヤを切り換える際、
一方の先端ガイドの駆動を揺動により実現しているた
め、この先端ガイドの揺動は切換えレバーによっても容
易にでき、構成が簡単で安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプリンタヘッドの正面図で
ある。

【図２】図１の中央部縦断面図である。

【図３】第１の先端ガイドの拡大正面図である。

【図４】第２の先端ガイドの拡大正面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ第１の先端ガイ
ドの長溝と第２の先端ガイドの溝とによりガイドされた
印字ワイヤの状態を説明する拡大正面図である。

【図６】第２の先端ガイドを揺動する手段の一例を示す
正面図である。

【図７】第２の先端ガイドの他の例を示す一部切欠拡大
正面図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ６ 印字ワイヤ ７ ヘッドフレーム ７ａ ノーズ部 ８ 第１の先端ガイド ８ｃ，８ｄ 長溝 ９，１９ 第２の先端ガイド９ａ 固定軸が回動可能に貫通
している孔 ９ｂ ガイド孔 ９ｃ，９ｄ，１９ｃ，１９ｄ 溝 ９ｅ 従動歯形１０、１１ 固定軸 １２ 切換えレバー １２ａ 駆動歯形

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ上に搭載されて記録媒体の幅
   方向に移動されるとともに、電磁的に駆動される複数の
   印字ワイヤがヘッドフレームのノーズ部で整列支持され
   ている印字ヘッドを有するワイヤドットプリンタにおい
   て、 上記ノーズ部には、上記印字ワイヤの先端部を少なくと
   も２列に整列する第１及び第２の先端ガイドが印字ワイ
   ヤの延伸方向に相対向して備わっており、上記第１及び第２の先端ガイドは、いずれか一方が固定
   されており、その他方がその一端部を揺動中心として面
   方向に揺動可能に設けられており、 上記第１の先端ガイドには、縦方向に延伸する少なくと
   も２本の長溝が並列的に設けてあり、上記各長溝に複数
   の印字ワイヤが貫通しており、 上記第２の先端ガイドには、上記各印字ワイヤが貫通し
   かつ摺動可能な複数の溝が、上記揺動により上記少なく
   とも２列の印字ワイヤの相対的位置又は各印字ワイヤ間
   の縦ピッチを変更可能に設けてあることを特徴とする印
   字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記第２の先端ガイ
   ドの溝は、その一端部は上記印字ワイヤを千鳥配置にか
   つ大きい縦ピッチにガイドする位置に設けられ、その他
   端部は上記印字ワイヤを千鳥配置にかつ小さい縦ピッチ
   にガイドする位置に設けられ、上記一端部から上記他端
   部に至る間は、上記印字ワイヤを次第に小さい縦ピッチ
   にガイドする位置に設けられていることを特徴とする印
   字モードを切り換え可能なワイヤドットプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記第２の先端ガイ
   ドの溝は、その一端部は上記印字ワイヤを千鳥配置にか
   つ大きい縦ピッチにガイドする位置に設けられ、上記一
   端部からその中央部に至る間は、上記印字ワイヤを千鳥
   配置にかつ次第に小さい縦ピッチにガイドする位置に設
   けられ、その他端部は上記印字ワイヤをパラレル配置に
   かつ小さい縦ピッチにガイドする位置に設けられている
   ことを特徴とする印字モードを切り換え可能なワイヤド
   ットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１または３のいずれかにおいて、
   上記第２の先端ガイドの他端部に従動歯形が設けられ、
   上記従動歯形に噛み合う駆動歯形を有し揺動可能に支持
   してある切換えレバーが設けられ、上記切換えレバーの
   揺動により上記第２の先端ガイドを揺動駆動することを
   特徴とする印字モードを切り換え可能なワイヤドットプ
   リンタ。