JP3354628B2

JP3354628B2 - ワイヤドットプリンタ

Info

Publication number: JP3354628B2
Application number: JP14643693A
Authority: JP
Inventors: 史生大塚
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 2002-12-09
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: JPH07137303A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数本の印字ワイヤを電磁的
にあるいは圧電素子により駆動し、印字ワイヤの先端で
インクリボンを介してプラテン上の記録媒体にドットマ
トリクスの記録を形成する印字ヘッドがある。印字ワイ
ヤの配列としては、印字ヘッドの移動方向に垂直に配列
する垂直配列と、傾斜して配列する斜め配列とがあり、
斜め配列はドットの縦ピッチを小さくし、かつ駆動時の
騒音を小さくする利点がある。また、印字速度には、高
速印字（Ｄｒａｆｔモード）と、高密度印字（ＮＬＱモ
ード）時の低速印字とがある。また、印字ワイヤを多数
設ける場合に、複数の列に整列させ、隣り合う印字ワイ
ヤを同一レベルに位置させたパラレル配置と、相互に半
ピッチずつ上下に位置をずらした千鳥配置とがある。パ
ラレル配置は高速印字に適し、千鳥配置は高密度印字に
適する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の斜め配列の印字
ワイヤで低速印字（高密度印字）を行う場合には、図１
０（ａ）に示すように、第１の印字ワイヤの駆動パルス
から第２の印字ワイヤの駆動パルスまでの時間的ずれ量
（タイムラグ）Ｔａ1が大きくとれ、駆動パルスの重な
り数が少なくなり、このために騒音が小さくかつ電源容
量も小さくてすむ。しかし、例えば、低速印字に対して
２倍の速度の高速印字を行う場合には、図１０（ｂ）に
示すように、駆動パルスのタイムラグＴａ2を低速の場
合の２分の１と小さくしなければならず、このために駆
動パルスの重なり数が多くなるので、低速印字に比べて
垂直配列に対する騒音低減効果が減少しかつ大きな電源
容量が必要となってしまう。

【０００４】そこで本発明の目的は、高速印字の場合に
も低速印字の場合にも、騒音が低減しかつ電源容量も小
さくて済むワイヤドットプリンタを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワイヤドットプリンタは、電磁的にあるい
は圧電素子により駆動される複数の印字ワイヤが支持さ
れている印字ヘッドと、この印字ヘッドに固定されてお
り、印字ヘッドの移動方向と垂直な方向に対し所定の角
度だけ傾斜させて印字ワイヤを配列するガイド孔を有す
るガイド手段と、印字速度に応じて印字ワイヤの配列の
傾斜角度を切り換えるための切換手段とを具備し、上記
のガイド孔は、印字ワイヤを印字ヘッドの移動方向と平
行に移動可能に設けられており、上記の切換手段は、印
字ワイヤを印字ヘッドの移動方向と平行に移動させて印
字ワイヤの配列の傾斜角度を切り換えることを特徴とし
ている。

【０００６】本発明のワイヤドットプリンタは、電磁的
にあるいは圧電素子により駆動される複数の印字ワイヤ
が支持されている印字ヘッドと、この印字ヘッドに固定
されており、各印字ワイヤが貫通し、各印字ワイヤが印
字ヘッドの移動方向と平行に摺動可能な複数のガイド孔
を有するガイド板と、印字ヘッドに設けてあり、各印字
ワイヤが貫通し、印字ヘッドの移動方向と垂直な方向に
対し所定の角度だけ傾斜させて印字ワイヤを配列するガ
イド長溝を有し、固定のガイド板に対向的に設けてある
可動のガイド板と、可動のガイド板を駆動してガイド長
溝の傾斜角度を切り換えることにより、印字ワイヤを印
字ヘッドの移動方向と平行に移動させて印字ワイヤの配
列の傾斜角度を切り換え可能な切換レバーとより構成
し、切換手段は印字速度に応じてこの切換レバーを切り
換えるように構成しても良い。

【０００７】また、上記切換手段は、印字ヘッドに設け
てあり、印字ヘッドの移動方向に摺動可能に設けてある
スライド部材と、スライド部材の摺動に連動し、スライ
ド部材の摺動方向に直交する方向に移動可能に設けてあ
る伝達レバーと、伝達レバーの移動を切換レバーに伝達
する板ばねとにより構成し、予め組み込まれているプロ
グラムにしたがって印字ヘッドが通常の印字範囲を越え
て移動されることにより切換レバーが切り換えられるよ
うにしても良い。

【０００８】

【作用】切換レバーが切換手段により切り換えられて、
可動のガイド板が固定のガイド板に対して所定の角度範
囲内で回動すると、印字ワイヤの斜め配列の角度が切り
換えられ、同一の時間的ずれ量で高速印字モードと高密
度印字モードの印字が選択的にできる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の詳細を好適な
実施例に沿って説明する。

【００１０】図３および図４に本発明の一実施例に係る
ワイヤドットプリンタの印字ヘッド１の正面図を示し、
図５にこの印字ヘッド１の断面図を示している。

【００１１】印字ヘッド１のヘッドフレーム２のノーズ
部２ａの先端部には、電磁的に駆動される複数（この一
実施例では２４本）の印字ワイヤ３が２列に整列して支
持されている。印字ヘッド１内には、各印字ワイヤ３を
駆動するための電磁的駆動手段として、鉄心，駆動コイ
ル，印字レバーおよび復帰ばね等（図示せず）が備わっ
ている。２４本の印字ワイヤ３は、対応する各印字レバ
ーの先端部に固着され、鉄心に吸引されて対応する各印
字レバーが前進したとき（図５の上方へ変位したとき）
に印字し、印字後復帰ばねのばね力により後退するよう
になっている。

【００１２】ノーズ部２ａの前端には、印字ワイヤ３の
先端部を摺動可能にガイドし、かつ印字ワイヤ３を斜め
に配列するガイド孔を有するガイド手段４が設けてあ
る。ガイド手段４の一例として、図１（ａ）（ｂ）
（ｃ）および図５には４枚の板で構成した例を示してい
る。

【００１３】即ち、ノーズ部２ａの先端側から、固定の
ガイド板４１、可動のガイド板４２、切換レバー４３お
よびガイド板取付板４４が順に設けてあるもので、全て
の板４１，４２，４３および４４は、印字ワイヤ３の延
伸方向に相対向して重なり状態に設けてある。

【００１４】固定のガイド板４１は、ノーズ部２ａの先
端部に固定してあり、ガイド板取付板４４は、ノーズ部
２ａの内周に固定してあり、可動のガイド板４２および
切換レバー４３は両者の中間部に位置している（図５を
参照）。

【００１５】図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、固定の
ガイド板４１には、それぞれの印字ワイヤ３が貫通し、
印字ワイヤが印字ヘッドの移動方向と平行に摺動可能な
複数（１２個）のガイド孔４１ａが左右に２列に設けて
ある。これらはヘッドの移動方向と平行に延びた長円溝
となっており、これらのガイド孔の幅は印字ワイヤの摺
動が可能なように印字ワイヤの径よりわずかに広いもの
となっており、長さは、印字ワイヤの可動範囲より若干
大きくなっている。また、印字ヘッド１の移動方向と垂
直な方向の印字ワイヤの位置決めをするため、所定のピ
ッチで平行に並んでいる。また、左右のガイド孔４１
ａ，４１ａは、上記所定ピッチの半ピッチ分上下にずら
して設けてあり、印字ワイヤ３を千鳥配置に整列させる
ようにしている。

【００１６】ガイド板取付板４４に中心軸４５および度
決め軸４６が固着してあり、中心軸４５の両側には、傾
斜して平行に配置されており、１２本ずつの２列の各印
字ワイヤ３が整列して嵌合可能なワイヤガイド長溝４４
ａ，４４ａが設けてある。これらは逃げ穴であるので、
印字ワイヤの可動範囲より若干大きめの形状になってい
る。

【００１７】中心軸４５は、可動のガイド板４２および
切換レバー４３に設けた中心孔４２ｂ，４３ｂを回動可
能に貫通し、固定のガイド板４１に設けた中心孔４１ｂ
に嵌合して固定状態にしている。度決め軸４６は、固定
のガイド板４１に設けた縦長の度決め孔４１ｃに嵌合し
ている。

【００１８】切換レバー４３に連結ピン４７，４７が固
着してあり、可動のガイド板４２に設けた連結孔４２
ｄ，４２ｄに嵌合しており、これによって切換レバー４
３の切換動作が可動のガイド板４２に伝達され、両者は
一体として中心軸４５を中心として揺動可能になってい
る。

【００１９】切換レバー４３には、度決め軸４６により
揺動角を規制するための度決め凹部４３ｃが設けてあ
る。可動のガイド板４２および切換レバー４３には、固
定のガイド板４１のガイド孔４１ａを斜めに横切るガイ
ド長溝４２ａ，４２ａおよび４３ａ，４３ａが設けてあ
る。このガイド長溝４２ａの幅は印字ワイヤ３が摺動可
能な様にその径よりわずかに広く均一な幅になってい
る。このガイド長溝４２ａによって、印字ワイヤ３の印
字ヘッド移動方向の位置決めがされている。また、ガイ
ド長溝４２ａの長さは、印字ワイヤ３の移動範囲よりも
十分に大きいものとなっている。ガイド長溝４３ａは逃
げ穴であり、ガイド長溝４２ａより若干大きめである。
これらガイド長溝４２ａ，４２ａおよび４３ａ，４３ａ
は左右平行に並んでいる。

【００２０】また、切換レバー４３には、中心軸４５を
中心にして所定の角度範囲内で回動する駆動力を受ける
ために、突出部４３ｅを設けてあり、突出部４３ｅの先
端に連結溝４３ｆが形成してある。

【００２１】本発明では、上記のガイド手段４の構成に
おいて、切換レバー４３を中心軸４５を中心として揺動
させて印字ワイヤ３の斜め配列の角度を切り換え、しか
も上下方向の印字ワイヤの千鳥配置は変更しないもので
ある。そこで次に、図３および図４を参照して、印字ワ
イヤ３の斜め配列の角度を切り換えるための切換レバー
４３の切換手段５について説明する。

【００２２】この切換手段５は、ヘッドフレーム２（ま
たはヘッドフレームと固定関係にある部材）に印字ヘッ
ド１の移動方向（図３の左右方向）と実質的に平行にス
ライド可能に設けられたスライド部材５１と、スライド
部材５１の摺動に連動して切換レバー４３を回動させる
伝達レバー５２および板ばね５３とから構成されるもの
である。

【００２３】スライド部材５１は、図３および図４に示
すように、ヘッドフレーム２の両側より突出状態に設け
られており、通常の移動領域（印字範囲）内では印字ヘ
ッド１と共に移動可能であるが、印字ヘッド１が通常の
印字範囲を越えて移動したときに、プリンタ内の左右に
設けられた図示しない静止部材（右側静止部材および左
側静止部材）と当接することにより印字ヘッド１に対し
相対的に反対方向に摺動可能である。即ち、印字ヘッド
１が通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動すると、
スライド部材５１の右端部が右側静止部材と当接してス
ライド部材５１が左方へ変位する（図３）とともに、印
字ヘッド１が通常の移動領域を越えて左側へ移動する
と、スライド部材５１の左端部が左側静止部材と当接し
てスライド部材５１が右方へ変位する（図４）ようにな
っている。

【００２４】具体的には、スライド部材５１は、ヘッド
フレーム２の下辺の固定部２０に左右方向に移動可能に
連結されているもので、その移動方向に長いガイド長孔
５１ａが左右に設けてある。固定部２０の左右両端部に
ローラピン２１が固定してある。各ローラピン２１には
ローラを回転自在に嵌合させ、この各ローラを各ガイド
長孔５１ａ内に位置させ、かつ各ローラピン２１の頭部
にＥリング２１ａを止めることによって、スライド部材
５１を固定部２０から脱出不能にしかつ左右に移動可能
に取り付けてある。

【００２５】また、スライド部材５１の中央部には、そ
の移動方向に長い溝５１ｂが設けてある。溝５１ｂの中
央部は圧縮コイルばね２２が嵌合するばね保持溝５１ｂ
1 である。その両側から延伸する連通溝５１ｂ2 ，５１
ｂ2 は、ばね保持溝５１ｂ1よりも幅が狭くなってい
る。各連通溝５１ｂ2 には、固定部２０に立設してある
一対のピン２３が嵌合している。

【００２６】さらに、スライド部材５１の中央部下端面
には、逆台形のクリック用突起５１ｃが設けてある。固
定部２０の立上り部２０ａとスライド部材５１との間の
間隙に、位置決め用の板ばね２４が圧入されて固定部２
０に固定されており、板ばね２４はスライド部材５１の
端面に弾接している。板ばね２４の中央部にはクリック
用突起２４ａが屈曲形成してある。スライド部材５１の
突起５１ｃは、板ばね２４の突起２４ａを押圧して板ば
ね２４を橈ませて突起２４ａを乗り越え、突起２４ａの
右側と左側とに位置することができる。

【００２７】さらにまた、スライド部材５１には、カム
溝５１ｄが設けてある。このカム溝５１ｄは、スライド
部材５１の左右方向の移動を伝達レバー５２の上下方向
の移動に変換するためのものである。カム溝５１ｄに
は、印字ヘッド１の移動方向に長くかつ移動方向に垂直
な方向（上下方向）に相互の位置がずれている第１長溝
５１ｄ1 および第２長溝５１ｄ2 と、この両長溝を連結
する傾斜溝５１ｄ3 とが設けてある。

【００２８】スライド部材５１の左右方向への移動に連
動して切換レバー４３を回動させる構成には、上下方向
に移動する伝達レバー５２と、このレバーの上下移動を
切換レバー４３に伝達する板ばね５３とを用いている。

【００２９】伝達レバー５２にはその移動方向に長い長
溝５２ａ，５２ａが設けてあり、ヘッドフレーム２に圧
入した支持ピン２５，２５が各長溝５２ａに嵌合してい
る。この各支持ピン２５も、先に説明したローラピン２
１と同様の構成であって、支持ピン２５にローラを回転
自在に嵌合させ、このローラを各長溝５２ａ内に位置さ
せ、かつ各支持ピン２５の頭部にＥリング２５ａを止め
ることによって、伝達レバー５２をヘッドフレーム２か
ら脱出不能にしかつ上下に移動可能に取り付けてある。

【００３０】伝達レバー５２の下端部にローラピン５４
が設けてあり、このローラピンがスライド部材５１のカ
ム溝５１ｄに摺動自在に嵌合することにより、スライド
部材５１の左右移動を伝達レバー５２の上下移動に変換
して伝達している。

【００３１】伝達レバー５２の中央部に形成されたばね
取付部５２ｂには、板ばね５３の基端部がねじ２６で固
定してある。板ばね５３の先端部は、切換レバー４３の
連結溝４３ｆに係合している。

【００３２】次に、整列している印字ワイヤ３の斜め配
列の角度を切り換える動作について説明する。

【００３３】図３の状態は、印字ヘッド１が通常の移動
領域を越えてさらに右側へ移動し、スライド部材５１の
右端部が不図示の右側静止部材と当接して左方へ摺動し
た状態であり、この変位により、ローラピン５４はカム
溝５１ｄ内を第１長溝５１ｄ1 から傾斜溝５１ｄ3 を経
て第２長溝５１ｄ2 内に摺動変位している。これによっ
て伝達レバー５２が上方へ変位し、板ばね５３を介して
切換レバー４３を、中心軸４５を中心にして度決め凹部
４３ｃに許容された範囲だけ時計方向へ回動させてい
る。この回動は連結ピン４７を介して可動のガイド板４
２に伝達されるので、共に時計方向へ回動される。

【００３４】この回動により、可動のガイド板４２およ
び切換レバー４３のガイド長溝４２ａおよび４３ａは、
図２（ｂ）（ｃ）に示す状態よりも時計回りに傾斜した
状態となり、印字ワイヤ３は、固定のガイド板４１のガ
イド孔４１ａ内で印字ヘッドの移動方向と垂直な方向に
対して大きな傾斜角度をとる位置、即ち上部のガイド孔
では右寄りを、下部のガイド孔では左寄りを貫通し、し
たがって大きい傾斜角度でかつ千鳥配置で整列する。印
字ワイヤ３がこの位置に整列するための横方向の移動
は、ガイド板取付板４４のワイヤガイド長溝４４ａが上
記の形状を有しているので、何等妨げられることはな
い。

【００３５】図６（ａ）に、図３における印字ワイヤ３
の整列状態の詳細を示す。

【００３６】図４の状態は、印字ヘッド１が通常の移動
領域を越えてさらに左側へ移動し、スライド部材５１の
左端部が不図示の左側静止部材と当接して右方へ摺動し
た状態であり、この変位により、ローラピン５４は第２
長溝５１ｄ2 から傾斜溝５１ｄ3 を経て第１長溝５１ｄ
1 内に摺動変位している。これによって伝達レバー５２
が下方へ変位し、板ばね５３を介して切換レバー４３
を、中心軸４５を中心にして度決め凹部４３ｃに許容さ
れた範囲だけ反時計方向へ回動させている。可動のワイ
ヤガイド４２も同様である。

【００３７】この回動により、可動のガイド板４２およ
び切換レバー４３のガイド長溝４２ａおよび４３ａは、
図２（ｂ）（ｃ）に示す状態よりも反時計回りに傾斜し
た状態となり、印字ワイヤ３は、固定のガイド板４１の
ガイド孔４１ａ内で印字ヘッドの移動方向と垂直な方向
に対して小さな傾斜角度をとる位置、即ち上部のガイド
孔では左寄りを、下部のガイド孔では右寄りを貫通し、
したがって小さな傾斜角度でかつ千鳥配置で整列する。

【００３８】図６（ｂ）に、図４における印字ワイヤの
整列状態の詳細を示す。

【００３９】印字を行うに際しては、高速印字（Ｄｒａ
ｆｔモード）か高密度印字（ＮＬＱモード）かに対応し
て、まず、印字ワイヤ３の斜め配列の角度を、大きい傾
斜角度か小さな傾斜角度かに選択して整列させる。その
上で、印字タイミングのずれ量の同じ駆動信号を供給し
て印字動作を行う。

【００４０】図７乃至図８に示すように、中央処理装置
ＣＰＵ６にはドットパターンやフローのソフトや印字モ
ードに対応する印字タイミングなどを記憶するＲＯＭ６
１と、ＲＯＭ６１のデータを呼び出して一時的に蓄える
ＲＡＭ６２とが接続してある。そこで、モード切換スイ
ッチ６３から例えば高速印字の信号が供給されると、印
字速度は高速印字ｖ2 であるので、印字ワイヤ３が高速
印字ｖ2 用の斜め配列の角度になっていない場合には、
ＣＰＵ６からキャリア駆動回路６４を介してキャリアモ
ータ６５に駆動信号が供給される。この駆動信号により
キャリアが通常の移動領域を越えてさらに右側へ移動
し、上に説明したように、スライド部材５１が左方へ変
位し、ローラピン５４が第２長溝５１ｄ2 内に摺動変位
し、伝達レバー５２が上方へ変位し、板ばね５３を介し
て切換レバー４３を時計方向へ回動させ、したがって印
字ワイヤ３は大きい傾斜角度の高速印字ｖ2 用のワイヤ
配列となる。

【００４１】そこでＣＰＵ６によってＲＡＭ６２から高
速印字ｖ2 に対応する図９（ｂ）の印字駆動信号が呼び
出され、この信号によりヘッド駆動回路６６を介して印
字ヘッド１が駆動され、図示しないバッファに記憶され
ている印字データが出力されて高速印字が行われる。そ
れぞれの印字ワイヤの駆動信号の間には、時間的ずれ量
Ｔｂ2が存在する。また、ＣＰＵ６から紙送り駆動回路
６７へ紙送り信号が供給され、紙送りモータ６８が駆動
される。

【００４２】これに対して、制御回路ＣＰＵ６に、モー
ド切換スイッチ６３から高密度印字の信号が供給される
と、印字速度は低速印字ｖ1 であるので、印字ワイヤ３
が低速印字（高密度印字）ｖ1 用の斜め配列の角度にな
っていない場合には、ＣＰＵ６からキャリア駆動回路６
４を介してキャリアモータ６５に駆動信号が供給され
る。この駆動信号によりキャリアが通常の移動領域を越
えてさらに左側へ移動し、上に説明したように、スライ
ド部材５１が右方へ変位し、ローラピン５４が第１長溝
５１ｄ1 内に摺動変位し、伝達レバー５２が下方へ変位
し、板ばね５３を介して切換レバー４３を反時計方向へ
回動させ、したがって印字ワイヤ３は小さな傾斜角度の
高密度印字ｖ1 用のワイヤ配列となる。

【００４３】そこでＣＰＵ６によってＲＡＭ６２から高
密度印字ｖ1 に対応する図９（ａ）の印字駆動信号が呼
び出され、この印字駆動信号により高密度印字が行われ
る。この駆動信号の時間的ずれ量Ｔｂ1 は先のずれ量Ｔ
ｂ2 と等しく、Ｔｂ1＝Ｔｂ2であり、したがって本発明
の場合には、高密度印字ｖ1 の場合も高速印字ｖ2 の場
合も同一の印字タイミングのずれ量で印字動作が実行さ
れる。紙送りについては上記と同様である。これを図１
０に示し先に説明した従来の低速印字，高速印字の印字
タイミングＴａ1，Ｔａ2と比べてみると、その相違は歴
然としている。

【００４４】上記の実施例ではガイド手段に複数枚の板
を用いているが、これに限られるものでなく、１枚のガ
イド板で複数本の印字ワイヤを各別にガイドするように
し、印字ワイヤの斜め配列の角度を切り換える切換手段
は、印字ヘッド全体を回転することによるものであって
も良い。

【００４５】また印字ワイヤをガイドするガイド孔は１
列に整列するものに限られず、例えば菱形状の配列であ
っても良い。この場合菱形の各列の傾斜角度を切り換え
るための切換手段を採用すれば、本実施例と同様の作用
効果が達成できる。

【００４６】上記の実施例では、印字ヘッドの移動速度
が２通りのものを示しているが、これに限られるもので
なく、３通り以上の移動速度とし、これにそれぞれ対応
する印字ワイヤの傾斜角度を設けても良い。

【００４７】また、切換手段は手動でも良く、ソレノイ
ドにより切り換えることも可能であり、その他種々の手
段がある。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ガイド手段により印字ワイヤを斜めに配列すると共に、
印字速度に応じて切換手段によりこの印字ワイヤの斜め
配列の角度を切り換えるように構成しており、斜め配列
の角度を大きくして高速印字を行い、斜め配列の角度を
小さくして低速印字を行うことにより、高速印字モード
と高密度印字モード（低速印字モード）とで、印字タイ
ミングの時間的ずれ量を同一にすることが可能となる。
したがって高速印字の時にも、低速印字の場合と同じ印
字タイミングの時間的ずれ量によって駆動できるので、
高速印字の場合にも騒音を低減でき、かつ電源容量も小
さく押さえることが可能であり、駆動回路も簡略化で
き、製品の小型化および低コスト化が達成できる。更
に、各印字ワイヤの磁気回路間の磁気的干渉が減少する
ので、各印字ワイヤの特性が良くなり、印字圧が向上す
る。

【００４９】ガイド手段を固定のガイド板と可動のガイ
ド板と切換レバーにより構成するので、構成が簡単とな
り、また、切換手段をスライド部材と伝達レバーと板ば
ねにより構成するので、印字ワイヤの斜め配列の角度の
切り換えに特別な駆動源を必要とせず、コストの低減に
有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例に係るガイド手段の
正面図である。（ｂ）は（ａ）のＡーＡ線に沿う断面図である。（ｃ）は（ａ）のＢーＢ線に沿う断面図である。

【図２】（ａ）は固定のガイド板を示す正面図である。（ｂ）は可動のガイド板を示す正面図である。（ｃ）は切換レバーを示す正面図である。（ｄ）はガイド板取付板を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例に係るワイヤドットプリンタ
の高速印字モードに切り換わった状態を示す正面図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係るワイヤドットプリンタ
の高密度印字モードに切り換わった状態を示す正面図で
ある。

【図５】図３のＣーＣ線に沿う断面図である。

【図６】本発明の一実施例に係るワイヤドットプリンタ
において、印字モードを切り換えた場合の印字ワイヤの
整列状態の詳細を示す図であり、（ａ）は高速印字モード状態である。（ｂ）は高密度印字モード状態である。

【図７】フロー図である。

【図８】ブロック図である。

【図９】（ａ）は本発明を用いて低速印字する印字タイ
ミングを説明するための駆動パルスの波形図である。（ｂ）は本発明を用いて高速印字する印字タイミングを
説明するための駆動パルスの波形図である。

【図１０】（ａ）は従来のプリンタを用いて低速印字す
る印字タイミングを説明するための駆動パルスの波形図
である。（ｂ）は従来のプリンタを用いて高速印字する印字タイ
ミングを説明するための駆動パルスの波形図である。

【符号の説明】

１印字ヘッド３印字ワイヤ４ガイド手段４１固定のガイド板４１ａガイド孔４２可動のガイド板４２ａガイド長溝４３切換レバー５切換手段５１スライド部材５２伝達レバー５３板ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/255 B41J 2/265 B41J 2/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁的にあるいは圧電素子により駆動さ
れる複数の印字ワイヤが支持されている印字ヘッドと、上記印字ヘッドに固定されており、上記印字ヘッドの移
動方向と垂直な方向に対し所定の角度だけ傾斜させて上
記印字ワイヤを配列するガイド孔を有するガイド手段
と、印字速度に応じて上記印字ワイヤの配列の傾斜角度を切
り換えるための切換手段とを具備し、上記ガイド孔は、上記印字ワイヤを上記印字ヘッドの移
動方向と平行に移動可能に設けられており、上記切換手段は、上記印字ワイヤを上記印字ヘッドの移
動方向と平行に移動させて上記印字ワイヤの配列の傾斜
角度を切り換えることを特徴とするワイヤドットプリン
タ。
【請求項２】電磁的にあるいは圧電素子により駆動さ
れる複数の印字ワイヤが支持されている印字ヘッドと、上記印字ヘッドに固定されており、上記各印字ワイヤが
貫通し、上記各印字ワイヤが上記印字ヘッドの移動方向
と平行に摺動可能な複数のガイド孔を有するガイド板
と、上記印字ヘッドに設けてあり、上記各印字ワイヤが貫通
し、上記印字ヘッドの移動方向と垂直な方向に対し所定
の角度だけ傾斜させて上記印字ワイヤを配列するガイド
長溝を有し、上記固定のガイド板に対向的に設けてある
可動のガイド板と、上記可動のガイド板を駆動して上記ガイド長溝の傾斜角
度を切り換えることにより、上記印字ワイヤを上記印字
ヘッドの移動方向と平行に移動させて上記印字ワイヤの
配列の傾斜角度を切り換え可能な切換レバーと、印字速度に応じて上記切換レバーを切り換える切換手段
とを具備するワイヤドットプリンタ。
【請求項３】請求項２において、上記切換手段は、上
記印字ヘッドに設けてあり、上記印字ヘッドの移動方向
に摺動可能に設けてあるスライド部材と、上記スライド
部材の摺動に連動し、上記スライド部材の摺動方向に直
交する方向に移動可能に設けてある伝達レバーと、上記
伝達レバーの移動を上記切換レバーに伝達する板ばねと
からなり、予め組み込まれているプログラムにしたがって上記印字
ヘッドが通常の印字範囲を越えて移動されることにより
上記切換レバーが切り換えられることを特徴とするワイ
ヤドットプリンタ。