JP2519085B2 - 穀粒の自動選別計量機における選別制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、玄米、麦等の穀粒を粒状選別し、選別され
た穀粒を一定重量すつ計量して収納袋に充填する穀粒の
自動選別計量機における選別制御方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 籾摺機等から供給される穀粒を粒状選別し、選別され
た穀粒を一定重量ずつ計量して収納袋に充填する穀粒の
自動選別計量機は、特開昭60−79229号公報に記載され
たものが知られている。

また、揚穀螺旋体の回転速度を変更して選別率を調節
することができることは、実願昭57−24527号（実開昭5
8−128675号）のマイクロフィルムに記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、例えば、籾摺機から移動選別装置に供給さ
れる穀粒の単位時間当たりの供給量と移動選別装置から
の単位時間当たりの穀粒の流出量は、一般に変動が大き
いので、上記実願昭57−24527号（実開昭58−128675
号）のマイクロフィルムに記載されているように、単に
選別螺旋体の回転数を変更することでは、穀粒の選別率
を的確に調節することは到底できないのが実状である。

そこで、本発明者は、このような実状に鑑み、希望す
る選別率の穀粒を的確に得るため鋭意研究を重ねた結
果、この種の穀粒の自動選別計量機においては、穀粒の
選別率が移動選別装置における穀粒の滞留量に密接かつ
明確な関連を有することをはじめて解明した。

しかして、本発明は、希望する選別率に応じて移動選
別装置における穀粒の滞留量を設定しておき、移動選別
装置に供給される穀粒の単位時間当たりの量と移動選別
装置からの単位時間当たりの穀粒の流出量の変動に応じ
て穀粒の滞留量を的確に検出するとともに、穀粒の滞留
量の変動に微細に追随できるインバータ制御手段を介し
て螺旋回転体の回転速度を制御することにより、穀粒の
選別率が移動選別装置における穀粒の滞留量に密接かつ
明確な関連を有することを利用し、穀粒の滞留量を制御
要素として希望する選別率の穀粒を的確に得ることがで
きる穀粒の自動選別計量機における選別制御方法を提供
することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明に係る穀粒の自動選
別計量機における選別制御方法は、籾摺り後の穀粒を選
別網筒と螺旋回転体からなる移動選別装置で粒状選別し
ながら、選別された穀粒を収納袋に一定重量ずつ計量し
て充填する穀粒の自動選別計量機において、希望する穀
粒の選別率に応じて移動選別装置における穀粒の滞留量
を設定しておき、移動選別装置に供給される穀粒の単位
時間当たりの供給量と移動選別装置からの単位時間当た
りの穀粒の流出量の変動に応じて、上記設定した穀粒の
滞留量が保たれるようにインバータ制御手段を介して螺
旋回転体の回転速度を制御することを特徴とするもので
ある。

［作用］ 本発明に係る穀粒の自動選別計量機における選別制御
方法によれば、希望する穀粒の選別率に応じて移動選別
装置における穀粒の滞留量を設定しておき、移動選別装
置に供給される穀粒の単位時間当たりの供給量と移動選
別装置からの単位時間当たりの穀粒の流出量の変動に応
じて、設定した穀粒の滞留量が保たれるようにインバー
タ制御手段を介して螺旋回転体の回転速度が制御される
ので、移動選別装置に供給される穀粒の単位時間当たり
の供給量と移動選別装置からの単位時間当たりの穀粒の
流出量が変動しても、移動選別装置に予め設定した穀粒
の滞留量が保たれる。

そして、穀粒の選別率が移動選別装置における穀粒の
滞留量に密接かつ明確な関連を有しているので、希望す
る選別率の穀粒を的確に得ることができる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面に示した装置の一例を参照し
て説明する。

第１図および第２図において、１は穀粒の自動選別計
量機の移動選別装置であって、この移動選別装置１は、
外装体２内に選別網筒３を設け、選別網筒３に螺旋回転
体４を内装して構成されており、螺旋回転体４は下部に
設けた電動機５によって回転されるものである。選別網
筒３も回転自在に支承されていて、螺旋回転体４よりも
極く低速で相対回転するようになっている。６は供給ホ
ッパであって、移動選別装置１の選別網筒３の下部に穀
粒を供給するためのものであり、７は上部の穀粒送出
口、８は整粒のタンクであって、タンク８の下部には自
動シャッタ９を備えた吐出口10が形成されている。11は
残留穀粒排出口、11aは屑粒受樋、11bは屑粒掻出羽根で
あって、屑粒受樋11aは屑粒排出口（図示せず）に通じ
ている。12は重量計であって、この重量計12には重量を
電気信号に変換するロードセルが内蔵されている。重量
計12はタンク８の吐出口10の下方に配置して使用される
ものである。第２図においてａは穀粒の収納袋である。

上記穀粒の自動選別計量機には、第３図に示す自動制
御装置が備えられている。この自動制御装置は次のよう
に構成されている。すなわち、13は供給量検出手段であ
って、この供給量検出手段13は、移動選別装置１に供給
される穀粒の単位時間当たりの供給量を検出する構成の
ものである。14はインバータ制御手段であって、このイ
ンバータ制御手段14は、移動選別装置１の螺旋回転体４
を駆動する電動機５の回転速度を制御する回路である。
15は選別制御手段であって、この選別制御手段15は、穀
粒の選別率に応じて移動選別装置１における穀粒の滞留
量を設定する機能を備えた回路である。16は駆動制御手
段であって、この駆動制御手段16は、選別制御手段15で
設定した穀粒の滞留量が保たれるように、供給量検出手
段13で検出された単位時間当たりの穀粒の供給量に応じ
て、インバータ制御手段14を介して電動機５の回転速度
を制御する回路である。供給量検出手段13の検出センサ
としては、供給ホッパ６から移動選別装置１に流入する
穀粒の流量を検出する回転体や開閉動板で構成される。
駆動制御手段16は、移動選別装置に供給される穀粒の単
位時間当たりの供給量と移動選別装置からの単位時間当
たりの穀粒の流出量によって移動選別装置１内における
穀粒の滞留量を検出する機能を備えている。

以上のように構成された穀粒の自動選別計量機におい
ては、選別制御手段15に希望する穀粒の選別率に応じて
移動選別装置１における穀粒の滞留量を設定しておき、
移動選別装置１に供給される穀粒の単位時間当たりの供
給量と移動選別装置１からの単位時間当たりの穀粒の流
出量の変動に応じて、設定した穀粒の滞留量が保たれる
ようにインバータ制御手段14を介して螺旋回転体４の回
転速度が制御されるので、移動選別装置１に供給される
穀粒の単位時間当たりの供給量と移動選別装置１からの
単位時間当たりの穀粒の流出量が変動しても、移動選別
装置１に予め設定した穀粒の滞留量が保たれる。そし
て、穀粒の選別率が移動選別装置１における穀粒の滞留
量に密接かつ明確な関連を有しているので、移動選別装
置１に予め設定した穀粒の滞留量が保たれることによ
り、希望する選別率の穀粒を的確に得ることができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、希望する選別率に応じて移動選別装
置における穀粒の滞留量を設定しておき、移動選別装置
に供給される穀粒の単位時間当たりの量と移動選別装置
からの単位時間当たりの穀粒の流出量の変動に応じて穀
粒の滞留量を的確に検出するとともに、穀粒の滞留量の
変動に微細に追随できるインバータ制御手段を介して螺
旋回転体の回転速度を制御することにより、穀粒の選別
率が移動選別装置における穀粒の滞留量に密接かつ明確
な関連を有することを利用し、穀粒の滞留量を制御要素
として希望する選別率の穀粒を的確に得ることができる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は穀粒の自動選別
計量機の全体の縦断側面図、第２図は同上選別態様を示
す全体の縦断側面図、第３図は自動制御装置の回路構成
を示すブロックダイヤグラムである。 １……移動選別装置、３……選別網体、４……螺旋回転
体、５……電動機、６……供給ホッパ、７……整粒送出
口、13……供給量検出手段、14……インバータ制御手
段、15……選別制御手段、16……駆動制御手段

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−98584（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−128675（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−160687（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭58−18157（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺り後の穀粒を選別網筒と螺旋回転体か
   らなる移動選別装置で粒状選別しながら、選別された穀
   粒を収納袋に一定重量ずつ計量して充填する穀粒の自動
   選別計量機において、希望する穀粒の選別率に応じて移
   動選別装置における穀粒の滞留量を設定しておき、移動
   選別装置に供給される穀粒の単位時間当たりの供給量と
   移動選別装置からの単位時間当たりの穀粒の流出量の変
   動に応じて、上記設定した穀粒の滞留量が保たれるよう
   にインバータ制御手段を介して螺旋回転体の回転速度を
   制御することを特徴とする穀粒の自動選別計量機におけ
   る選別制御方法。