JP2517164Y2 - 電源コード制御構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電源コード制御構造に
関し、特に床面の塵埃を吸引するために自動的に走行す
る掃除ロボットに供給する電源コードの長さをコントロ
ールする機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の掃除ロボットは、図３、
４に示すように、掃除ロボット１９内に実装されたコー
ドリール２０とキャプスタン２１によって掃除ロボット
１９内から電源コード２２を繰りだしたり、又は掃除ロ
ボット１９内へ電源コード２２を取り入れたりし、スタ
ートの命令によって掃除ロボット１９は前進すると共に
コードリール２０に巻かれた電源コード２２はキャプス
タン２１によって掃除ロボット１９より繰りだされ電源
コード２２は床面２３に置かれていく（図４）。掃除
ロボット１９の転回時（図４）にも電源コード２２は
繰り出され、帰還時（図４）には床面２３に置かれた
電源コード２２は掃除ロボット１９の内部へ巻き取られ
ていく。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来の掃除ロボットの
電源コード制御構造は、超音波センサ、赤外線センサ等
で壁面との距離を検知しながら電気的コントロールによ
って床面上に電源コードを置いていったり、床面上に置
かれた電源コードを巻き取っていったりする方式となっ
ており、また電源コードを巻き取るコードリール２０や
電源コード２２を掃除ロボット内に取り入れたり、掃除
ロボット内から電源コードを繰り出したりするキャプス
タン２１は掃除ロボット１９に実装されているので、床
面に置かれた電源コードを掃除ロボットが踏まないよう
なソフト処理が必要となり、床面の塵埃が電源コードに
付着し、キャプスタン表面を傷つけたり電源コードの繰
り出し巻き取り動作に異常が発生したりし、また掃除ロ
ボットが重いために掃除ロボットを駆動するのに大電流
が必要であった。

【０００４】それ故に、本考案の目的は、掃除ロボット
の電源コードを床面から離れるような電源コードの制御
構造を採用し、キャプスタンを削除し、コードリールを
掃除ロボット外に設置することによって、掃除ロボット
が電源コードを踏まない、電源コードへの塵埃の付着を
なくした、掃除ロボットを軽くした電源コード制御構造
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】従って、本考案は上述の
目的を達成するために、電源コードスタンドと、電源コ
ードスタンドに回転自在に支持したコードリールと、第
１のコンストンバネドラムをコードリールの回転軸に連
結し、第２のコンストンバネドラムを電源コードスタン
ドに回転自在に支持してなるコンストンバネ機構と、電
源コードスタンドに支持したガイドと、コードリールに
巻回し、一端がガイドを介して延び、他端がコンセント
に接続されるように延びる電源コードとを具備し、前記
電源コードスタンドの一端に作用する力に基づくコンス
トンバネ機構の作用によりコードリールが回転し、電源
コードが繰り出し、或いは巻き取られるようにしたもの
であり、電源コードの一端を掃除ロボット内に固定した
ものである。

【０００６】

【作用】この考案によれば、コードリールは掃除ロボッ
ト外にあって掃除ロボットから延びている電源コードを
巻き取ったり、掃除ロボットへ電源コードを繰り出した
りし、部屋のコンセントと係合した電源コードとの接合
機能を持ち、コンストンバネ機構はコードリールに回転
力を与え、ガイドは電源コードの案内をし、電源コード
スタンド本体は以上の構成品を搭載し、なおかつ掃除ロ
ボットを使用しないときには掃除ロボットを収納するこ
とによって、掃除ロボットの電源コードを床面に置かな
いで掃除ロボットの走行が可能となり、なおかつ掃除ロ
ボットの軽減化を企っている。

【０００７】

【実施例】次に、本考案の一実施例について図１〜図２
を参照して説明する。

【０００８】図におてい、電源コード制御構造１は、一
端が掃除ロボット２の内部に固定され他端が電源コード
スタンド３のコードリール４に固定された電源コード５
と、電源コード５の他端が固定され、電源コード５を巻
き込んだコードリール４と、一方（第１）のコンストン
バネドラム６がコードリール４の回転軸７に連結され、
他方（第２）のコンストンバネドラム８が電源コードス
タンド本体９に回転自由に支持されたコンストンバネ機
構１０と電源コードスタンド本体９に取り付けられた電
源コード５のガイド１１とコードリール４と部屋１２の
コンセント１３の間を連結する電源コード１４と掃除ロ
ボット２を収納しコードリール４、コンストンバネ機構
１０、ガイド１１、電源コード１４が取り付けられた電
源コードスタンド本体９とから構成される電源コードス
タンド３とを備えている。

【０００９】次に動作について説明する。図２に示すよ
うに、掃除ロボット２が床面１５の上を走行するとき、
電源コードの張力が増す方向１６に掃除ロボット２が走
行するときはコンストンバネ機構１０の回転力に逆らっ
て回転軸７の回りにコードリール４は電源コード５の張
力によって回転し、電源コード５をコードリール４より
繰り出す。電源コード５の張力が減少する方向１７に掃
除ロボット２が走行するときは、コンストンバネ機構１
０の回転力によって回転軸７の回りにコードリール４は
回転し、電源コード５はコードリール４に巻き取られ
る。コンストンバネ機構１０の回転力は一定であり、従
ってコンストンバネ１８の張力及びコードリール４と回
転軸７の摩擦力及び電源コードスタンド本体９の高さを
適切なものとすれば、電源コード５を床面１５から離し
て電源コード５を制御できる。

【００１０】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、掃除ロボ
ット外にコードリール、コンストンバネ機構を設け、掃
除ロボットの電源コードを適切な張力で保持することに
より、掃除ロボットの軽量化を企ることが出来、なおか
つ電源コードが床面から離れた状態で掃除ロボットを走
行させることが出来るきことから面倒な床面上の電源コ
ード処理をソフト的にコントロールする必要がなくな
り、また電源コードを繰り出したり巻き取ったりするキ
ャプスタンを削除したことから電源コードへの塵埃の付
着の影響が軽減できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の側面図である。

【図２】本考案の一実施例の動作を説明する側面図であ
る。

【図３】従来の実施例の側面図である。

【図４】従来の実施例の動作を説明する上面図である。

【符号の説明】

１ 電源コードスタンド制御構造 ２ 掃除ロボット ３ 電源コードスタンド ４ コードリール ５、１４ 電源コード ６ 一方のコンストンバネドラム ７ 回転軸 ８ 他方のコンストンバネドラム ９ 電源コードスタンド本体 １０ コンストンバネ機構 １１ ガイド １２ 部屋 １３ コンセント １５ 床面 １６ 張力が増す方向 １７ 張力が減少する方向 １８ コンストンバネ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源コードスタンドと、電源コードスタ
   ンドに回転自在に支持したコードリールと、第１のコン
   ストンバネドラムをコードリールの回転軸に連結し、第
   ２のコンストンバネドラムを電源コードスタンドに回転
   自在に支持してなるコンストンバネ機構と、電源コード
   スタンドに支持したガイドと、コードリールに巻回し、
   一端がガイドを介して延び、他端がコンセントに接続さ
   れるように延びる電源コードとを具備し、前記電源コー
   ドスタンドの一端に作用する力に基づくコンストンバネ
   機構の作用によりコードリールが回転し、電源コードが
   繰り出し、或いは巻き取られることを特徴とする電源コ
   ード制御構造。
2. 【請求項２】 電源コードの一端を掃除ロボット内に固
   定したことを特徴とする請求項１記載の電源コード制御
   構造。