JP2517107Y2 - ワーク保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、合成樹脂等の軟質素材
の発泡体あるいはネット材等のワークを、生産ライン上
で取扱うためのワーク保持装置に係り、特にワークを変
形させることなくワークを保持できるワーク保持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高密度で硬質の合成樹脂発泡体を
保持する場合には、バキュームパッド等を用いて保持す
る方法が採られている。そしてこの方法は、吸引力の調
節により、軽量物から重量物まで取扱うことができ、ま
た薄いワークでも取扱うことができる等の利点を有して
いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来のワーク保持
装置においては、高密度で高硬度のワークを取扱うのに
は適しているが、表面に凹凸があったり、あるいは多数
の大形の連続気泡を有する軟質の発泡体や、合成樹脂製
のネット材等のワークの場合には、バキュームパッド等
を用いても吸着保持することができず、この場合には、
手作業によらざるを得ず、生産ラインの完全自動化の隘
路となっている。

【０００４】そこで一部では、この種のワークを爪等を
用いて把持する試みがなされているが、この方法の場合
でも、ワークには一定以上の硬度や厚みが要求され、例
えば軟質のネット材を１枚ずつ保持することは不可能で
ある。

【０００５】本考案は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、表面に凹凸や多数の連続気泡を有する軟質の発泡体
や、軟質のネット材等のワークであっても、何等支障な
く保持することができ、しかも保持したワークを移動さ
せる際に、保持したままの形状状態を維持して移動させ
ることができるワーク保持装置を提供することを目的と
する。

【０００６】本考案の他の目的は、特にネット材等をよ
り安定して保持することができるワーク保持装置を提供
するにある。

【０００７】本考案の他の目的は、保持しているワーク
を取外す際に、常に安定してワークを取外すことができ
るワーク保持装置を提供するにある。

【０００８】本考案のさらに他の目的は、特に多数の気
泡を有する軟質の発泡体や平面剛性が低いネット材等を
取扱う際に有効なワーク保持装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本考案は、ワークとの対向面に、ワークに差込まれる針
状の複数本のピックアップ体を有しワークを保持するワ
ーク保持部材と；ワーク保持部材のワーク側に配置さ
れ、ワーク保持部材との相対的な遠近移動により、ワー
ク保持部材に保持されているワークを取外すワーク保持
解除部材と；をそれぞれ設け、かつ前記ピックアップ体
を、ワーク保持部材のワークとの対向面に、ワーク周縁
が密で中央部が粗になるように配置するようにしたこと
を特徴とする。

【００１０】本考案はまた、ワークとの対向面に、ワー
クに差込まれる針状の複数本のピックアップ体を有しワ
ークを保持するワーク保持部材と；ワーク保持部材のワ
ーク側に配置され、ワーク保持部材との相対的な遠近移
動により、ワーク保持部材に保持されているワークを取
外すワーク保持解除部材と；をそれぞれ設け、かつ前記
ワーク保持部材に、ワークに差込んだピックアップ体の
間隔を変更するピックアップ体駆動機構を設けるように
したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本考案に係るワーク保持装置において、ワーク
を保持する場合には、まずワーク保持部材をワークに接
近させて、各ピックアップ体をワークに差込む。する
と、ワークは、各ピックアップ体との摩擦力によりワー
ク保持部材に保持される。この際、各ピックアップ体は
針状をなしているので、ピックアップ体を差込むことに
よるワークの損傷は、実用上は全く問題とならず、また
差込まれたピックアップ体により、ワークの変形が規制
されるので、保持したワークを移動させる際に、ワーク
の変形を防止することが可能となる。

【００１２】一方、ワーク保持部材で保持したワークを
取外す場合には、ワーク保持解除部材を、ワーク保持部
材から離れる方向に相対移動させる。すると、ワーク保
持解除部材によりワークが押圧され、各ピックアップ体
がワークから抜き去られてワークの保持が解除される。

【００１３】ところで、本考案においては、ピックアッ
プ体が、ワーク保持部材のワークとの対向面に、ワーク
の周縁部が密で中央部が粗になるように配置されてい
る。このため、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面
剛性の低いネット材を取扱う場合でも、ワークを変形さ
せることなく、安定して保持することが可能となる。

【００１４】本考案においてはまた、ワーク保持部材
に、ワークに差込んだピックアップ体の間隔を変更する
ピックアップ体駆動機構が設けられている。このため、
例えば薄手のネット材を保持する場合であっても、間隔
が拡げられたピックアップ体によりネット材の網目が引
張られ、ピックアップ体に安定して保持される。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の第１実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。図１は、本考案に係るワーク保持
装置の一例を示すもので、図中、符号１は水平方向に移
動する搬送基体であり、この搬送基体１の下面側には、
ワーク保持部材２が配置されており、このワーク保持部
材２の上面には、搬送基体１の貫通部分が軸受３でスラ
イド自在に支持されるガイドロッド４が立設され、ワー
ク保持部材２は、このガイドロッド４を案内として昇降
するようになっている。

【００１６】前記搬送基体１の下面には、図１および図
２に示すように、流体圧シリンダ６が固設されており、
そのロッド６ａの先端は、ワーク保持部材２の上面に固
定されている。そして、ワーク保持部材２は、この流体
圧シリンダ６の伸縮作動により、搬送基体１に対して昇
降するようになっている。

【００１７】このワーク保持部材２の下面には、図１お
よび図２に示すように、針状をなす複数本のピックアッ
プ体７が、所定間隔で均等に配置されており、これら各
ピックアップ体７は、ワーク保持部材２を下降させるこ
とによりワーク８に差込まれ、その摩擦抵抗によりワー
ク８を保持できるようになっている。

【００１８】これら各ピックアップ体７は、図３（ａ）
〜（ｆ）にその代表例をそれぞれ示すように、頂角の小
さな円錐状，頂角の大きな円錐状，円錐体の外面に突起
状の引掛かり部７ａを設けた形状，円錐体の外面にリン
グ溝状の引掛かり部７ａを設けた形状，円錐体の外面に
リング突起状の引掛かり部７ａを設けた形状，あるいは
円錐体の先端に球状の引掛かり部７ａを設けた形状等を
なしており、これらは、取扱うワーク８の種類に応じて
適宜選択されるようになっている。例えば、ワーク８が
合成樹脂発泡体である場合には、主として、図３
（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すピックアップ体７が用い
られ、またワーク８がネット材である場合には、主とし
て図３（ｃ）〜（ｆ）に示すピックアップ体７が用いら
れるようになっている。そして、これらのピックアップ
体７は、必要に応じその表面に粗面加工が施されるよう
になっている。

【００１９】前記ワーク保持部材２のワーク８との対向
面側，すなわち下面側には、図１および図２に示すよう
に、前記各ピックアップ体７により保持されているワー
ク８を取外すためのワーク保持解除部材９が配置されて
いる。

【００２０】このワーク保持解除部材９は、図１および
図２に示すように、前記各ピクアップ体７が貫通する複
数の開口９ａを有する平板状に形成されており、その上
面には、ワーク保持部材２の貫通部分が軸受１０でスラ
イド自在に支持されるガイドロッド１１が立設され、ワ
ーク保持解除部材９は、このガイドロッド１１を案内と
して昇降するようになっている。

【００２１】前記ワーク保持部材２の上面には、図１お
よび図２に示すように、流体圧シリンダ１２が搭載され
ており、そのロッド１２ａの先端は、ワーク保持部材２
の開口部１３を通してワーク保持解除部材９の上面に固
定されている。そして、ワーク保持解除部材９は、この
流体圧シリンダ１２の伸縮作動により、ワーク保持部材
２に対して昇降し、各ピックアップ体７に保持されてい
るワーク８の保持を解除するようになっている。

【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
図１に示す状態から、ワーク８を保持する場合には、ま
ず流体圧シリンダ１２を縮小作動させ、各ピックアップ
体７の先端を、開口９ａを通してワーク保持解除部材９
の下面から突出させる。

【００２３】次いで、図２に示すように、流体圧シリン
ダ６を伸長作動させ、ワーク保持部材２を、ワーク保持
解除部材９とともに下降させる。すると、図２に示すよ
うに、各ピックアップ体７の先端がワーク８に差込ま
れ、その摩擦抵抗により、ワーク８が各ピックアップ体
７に保持される。

【００２４】そこで、流体圧シリンダ６を縮小作動さ
せ、保持したワーク８を、例えば生産ラインの次工程ま
で搬送する。この搬送は、搬送基体１を水平移動させる
ことにより行なわれる。

【００２５】所定位置まで搬送したワーク８を取外す場
合には、流体圧シリンダ１２を伸長させ、ワーク保持解
除部材９を、ワーク保持部材２に対し下降させる。すな
わち、ワーク保持解除部材９をワーク保持部材２から引
き離す。すると、ワーク８がワーク保持部材２により各
所均等圧で押圧され、ワーク８に差込まれていた各ピッ
クアップ体７が、ワーク８から抜き出される。そしてこ
れにより、各ピックアップ体７によるワーク８の保持が
解除される。

【００２６】なお、この際、ワーク８を高所から落下さ
せない方がよい場合には、図２に示す状態から、流体圧
シリンダ６を縮小作動させるとともに、その縮小速度と
同一の速度で流体圧シリンダ１２を伸長作動させる。こ
れにより、ワーク８は、図２に示す状態のままで、保持
解除がなされる。

【００２７】しかして、各ピックアップ体７をワーク８
に差込んでワークを保持するようにしているので、ワー
ク８が、表面に凹凸や多数の連続気泡を有する軟質の発
泡体や、軟質のネツト材等であつても、何等支障なく保
持することができる。

【００２８】しかも、保持したワーク８を移動させる際
に、ピックアップ体７によりワーク８の変形が阻止され
るので、例えば変形癖のあるＣ形状の軟質発泡体を、正
規の形状に矯正してＣ形のケースに挿入するような場合
に、前記軟質発泡体を、矯正枠で矯正した状態で、各ピ
ックアップ体７を差込むようにすれば、そのままでＣ形
のケースに挿入することができる。

【００２９】また、ワーク保持解除部材９は、各ピック
アップ体７が貫通する開口９ａを有する平板状をなして
いるので、ワーク８が変形し易い軟質素材で形成されて
いる場合であっても、各ピックアップ体７をワーク８か
ら抜き出す際に、ワーク８が変形するおそれがない。

【００３０】図４は、本考案の第２実施例を示すもの
で、ワーク保持解除部材９を搬送基体１に固定し、ワー
ク保持部材２のみを昇降させるようにしたものである。

【００３１】すなわち、ワーク保持解除部材９は、図４
に示すように、所定本数の支柱２１を介して搬送基体１
の下方位置に固定されており、一方、搬送基体１とワー
ク保持解除部材９との間に位置するワーク保持部材２
は、軸受２２を介し各支柱２１にスライド自在に支持さ
れている。

【００３２】また、前記搬送基体１の下面には、図４に
示すように、流体圧シリンダ２３が取付けられており、
そのロッド２３ａの先端は、ワーク保持部材２の上面に
固定されている。そして、ワーク保持部材２は、この流
体圧シリンダの伸縮作動により、ワーク保持解除部材９
に対して昇降し、各ピックアップ７の先端が、開口９ａ
を通してワーク保持解除部材９から出没するようになっ
ている。なお、その他の点については、前記第１実施例
と同一構成となっている。

【００３３】次に、本実施例の作用ついて説明する。図
４に示す状態から、ワーク８を保持する場合には、まず
流体圧シリンダ２３を伸長作動させ、各ピックアップ体
７の先端を、開口９ａを通してワーク保持解除部材９の
下面から突出させる。すると、各ピックアップ体７の先
端は、ワーク保持部材９に非接触で、その直下に位置す
るワーク８に差込まれる。

【００３４】次いで、流体圧シリンダ２３を少しだけ縮
小作動させ、ワーク８を、その上面がワーク保持解除部
材９の下面に接する位置まで持上げる。そしてこの状態
で、ワーク８を次工程まで搬送する。

【００３５】なおここで、ワーク８をそれ以上持上げて
搬送する必要がある場合には、搬送基体１自体を昇降さ
せてワーク８を上下動させる。

【００３６】一方、所定位置まで搬送したワーク８を取
外す場合には、流体圧シリンダ２３を縮小作動させてワ
ーク保持部材２を上昇させる。すると、ワーク８もワー
ク保持部材２とともに上昇しようとするが、ワーク保持
解除部材９は固定されているので、各ピックアップ体７
がワーク８から抜き出され、ワーク８の保持が解除され
る。

【００３７】しかして、本実施例によっても、前記第１
実施例と同様の効果が期待できるとともに、１台の流体
圧シリンダ２３でよく、構造の簡素化を図ることができ
る。

【００３８】図５は、本考案の第３実施例を示すもの
で、前記第２実施例とは逆に、ワーク保持部材２を搬送
基体１に固定し、ワーク保持解除部材９のみを昇降させ
るようにしたものである。

【００３９】すなわちワーク保持部材２は、図５に示す
ように、所定本数の支柱３１を介して搬送基体１の下方
位置に固定されており、一方、ワーク保持解除部材９の
上面には、ワーク保持部材２の貫通部分が軸受３２でス
ライド自在に支持されるガイドロッド３３が立設され、
ワーク保持解除部材９は、このガイドロッド３３を案内
として昇降するようになっている。

【００４０】前記ワーク保持部材２の上面には、図５に
示すように、流体圧シリンダ３４が搭載されており、そ
のロッド３４ａの先端は、ワーク保持部材２の開口部３
５を通してワーク保持解除部材９の上面に固定されてい
る。そして、ワーク保持解除部材９は、この流体圧シリ
ンダ３４の伸縮作動により、ワーク保持部材２に対して
昇降するようになっている。なお、その他の点について
は、前記第１実施例と同一構成となっている。

【００４１】次に、本実施例の作用について説明する。
図５に示す状態から、ワーク８を保持する場合には、ま
ず流体圧シリンダ３４を縮小作動させ、各ピックアップ
体７の先端を、開口９ａを通してワーク保持解除部材９
の下面から突出させる。

【００４２】次いで、搬送基体１を下降させる。する
と、各ピックアップ体７の先端がワーク８に差込まれ、
ワーク８が保持される。そこで、搬送基体１を上昇させ
てワーク８を持上げるとともに、搬送基体１を水平移動
させて、ワーク８を次工程まで搬送する。

【００４３】一方、所定位置まで搬送したワーク８を取
外す場合には、流体圧シリンダ３４を伸長作動させ、ワ
ーク保持解除部材９を下降させる。すると、このワーク
保持解除部材９によりワーク８が上面側から押圧され、
各ピックアップ体７がワーク８から抜き出されてワーク
８の保持が解除される。

【００４４】しかして、本実施例によっても、前記第１
実施例と同様の効果が期待できる。

【００４５】図６は、本考案の第４実施例を示すもの
で、前記第３実施例における流体圧シリンダ３４に代え
てスプリング４１を用いるようにしたものである。

【００４６】すなわち、ワーク保持解除部材９の昇降を
案内するガイドロッド３３には、図６に示すように、ワ
ーク保持解除部材９とワーク保持部材２との間にスプリ
ング４１が装着されており、ワーク保持解除部材９は、
このスプリング４１の付勢力により、常時下方に押圧さ
れている。

【００４７】所定のガイドロッド３３の上部には、図６
に示すように、係止部４２ａを有する係止ロッド４２が
一体に設けられており、一方、搬送基体１の端部には、
係止爪４３が揺動可能に設けられ、この係止爪４３は、
係止ばね４４の付勢力により、図６において反時計廻り
に回動付勢されている。また、搬送基体１の上面には、
例えば流体圧シリンダ等で構成されるプッシャ４５が取
付けられており、このプッシャ４５を伸長作動させるこ
とにより、前記係止爪４３を、係止ばね４４の付勢力に
抗し図６において時計廻りに回動させることができるよ
うになっている。なお、その他の点については、前記第
１実施例と同一構成となっている。

【００４８】次に、本実施例の作用について説明する。
ワーク８を保持する場合には、搬送基体１を下降させ
る。すると、図６に示すようにワーク保持解除部材９が
ワーク８に接触し、その後スプリング４１の付勢力に抗
しワーク保持解除部材９が上昇する。これにより、各ピ
ックアップ体７の先端が、開口９ａを通してワーク保持
解除部材９の下面から突出し、ワーク８に差込まれる。

【００４９】ワーク保持解除部材９が上昇すると、係止
ロッド４２も同時に上昇し、やがて係止部４２ａが係止
爪４３に係止される。そしてこれにより、ワーク保持解
除部材９のスプリング４１による下降が阻止され、ワー
ク８が保持される。そこで、搬送基体１を上昇させると
ともに水平移動させ、ワーク８を次工程まで搬送する。

【００５０】一方、所定位置まで搬送したワーク８を取
外す場合には、プッシャ４５を伸長作動させ、係止爪４
３を係止ばね４４の付勢力に抗し、図６において時計廻
りに揺動させる。すると、係止爪４３の係止部４２ａへ
の係止が解除され、ワーク保持解除部材９は、スプリン
グ４１の付勢力により下降する。これにより、ワーク８
がワーク保持解除部材９により上面側から押圧され、各
ピックアップ体７がワーク８から抜き出されてワーク８
の保持が解除される。

【００５１】しかして、本実施例によっても、前記第１
実施例と同様の効果が期待できるとともに、構造の簡素
化を図ることができる。

【００５２】なお、前記第４実施例において、係止ロッ
ド４２，係止爪４３，係止ばね４４およびフッシャ４５
に代え、例えばノック式のボールペン等に用いられてい
るような係止機構，すなわち、１回目の押圧により、ワ
ーク保持解除部材９を上死点位置で仮固定し、再度ワー
ク保持解除部材９を押圧することにより、前記仮固定を
解除できる係止機構を用いるようにしてもよい。そし
て、このような係止機構を用いることにより、搬送基体
１を昇降させるだけで、ワーク８の保持および保持解除
を行なうことができる。

【００５３】なお、前記各実施例においては、いずれも
すべてのピックアップ体７がワーク保持部材２に固定さ
れている場合について説明したが、ワーク８が例えば薄
手のネット材である場合には、各ピックアップ体７を単
にワーク８に差込むだけよりは、各ピックアップ体７を
ワーク８に差込んだ後、その間隔を変更した方が、ワー
ク８をより安定して保持できる場合がある。

【００５４】図７および図８は、このような場合に適用
される本考案の第５実施例および第６実施例をそれぞれ
示すものであり、以下これらについて説明する。

【００５５】図７に示す本考案の第５実施例において
は、各ピックアップ体が、ワーク保持部材２に固定され
た固定ピックアップ体５１と、上端部のボールナット５
２がガイド溝５３にそってスライドする可動ピックアッ
プ体５４とから構成されており、可動ピックアップ体５
４の各ボールナット５２には、ボールねじ５５が螺装さ
れ、このボールねじ５５は、モータ５６により正逆回転
駆動させるようになっている。なお、その他の点につい
ては、前記第１実施例と同一構成となっており、作用も
同一である。

【００５６】しかして、各ピックアップ体５１，５４を
ワーク８に差込んだ後、モータ５６を例えば正転させて
間隔を変更することにより、ワーク８がネット材である
場合には、その網目が引張られ、ワーク８が各ピックア
ップ体５１，５４に安定保持される。ワーク８を取外す
場合には、モータ５６を逆転させ、各ピックアップ体５
１，５４の間隔を元の状態に戻せばよい。

【００５７】一方、図８に示す本実施例の第６実施例に
おいては、ピックアップ体が、上端部に相互に噛合する
歯車６２を有する揺動ピックアップ体６１で構成されて
おり、そのうちの任意の揺動ピックアップ体６１の歯車
６２は、駆動軸６３に軸着され、この駆動軸６３は、図
示しないモータ等により正逆回動駆動されるようになっ
ている。なお、その他の点については、前記第５実施例
と同一構成となっており、作用も同一である。

【００５８】しかして、このような構成にしても、前記
第５実施例と同様の効果が期待できる。

【００５９】なお、前記各実施例においては、各ピック
アップ体７，５１，５４，６１の長さが同一の場合につ
いて説明したが、ワーク８表面の凹凸形状に合わせ、長
さを変えるようにしてもよい。そしてこのようにすれ
ば、各ピックアップ体７，５１，５４，６１のワーク８
への差込み量を一定にすることができる。

【００６０】また、前記各実施例においては、ワーク保
持解除部材９の下面が平坦面である場合について説明し
たが、ワーク８表面の凹凸形状に合わせ、凹凸形状にし
てもよい。そしてこのようすれば、各ピックアップ体
７，５１，５４，６１をワーク８から抜き出す際に、ワ
ーク８を安定して支持することができる。

【００６１】また、前記各実施例においては、ピックア
ップ体７，５１，５４，６１が、所定間隔で均等に配置
されている場合について説明したが、取扱うワーク８の
形状が一定の場合には、ワーク８の形状に対応する部分
のみに配置するようにしてもよい。そしてこれにより、
例えばワーク８の周囲に、ワーク８の形状を保持する枠
体等が存在している場合でも、何等支障なくワーク８を
保持することができる。

【００６２】また、ピックアップ体７，５１，５４，６
１を、ワーク８の形状に対応する部分のみに配置し、か
つその配置を均等間隔とせず、ワーク８の周縁部が密で
中央部が粗になるように配置するようにしてもよい。そ
してこれにより、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平
面剛性の低いネット材等を取扱う場合でも、ワーク８を
変形させることなく、安定して保持，搬送することがで
きる。

【００６３】さらに、前記各実施例においては、ワーク
保持部材２やワーク保持解除部材９の駆動源として、流
体圧シリンダ６，１２，２３，３４やスプリング４１を
用いる場合について説明したが、モータ等の他の駆動源
を用いるようにしてもよい。

【００６４】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、針状のピ
ックアップ体をワークに差込んでワークを保持するとと
もに、ワーク保持解除部材を、ワーク保持部材に対し相
対的に遠近移動させてワークの保持を解除するようにし
ているので、ワークが、表面に凹凸や多数の連続気泡を
有する軟質の発泡体や、軟質のネット材等であっても、
何等支障なく保持することができ、しかも保持したワー
クを移動させる際に、保持したままの形状状態を維持し
て移動させることができる。

【００６５】そして本考案は、ピックアップ体を、ワー
ク保持部材のワークとの対向面に、ワークの周縁部が密
で中央部が粗になるように配置するようにしているの
で、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面剛性の低い
ネット材を取扱う場合でも、ワークを変形させることな
く安定保持することができる。

【００６６】本考案はまた、ワーク保持部材に、ワーク
に差込んだピックアップ体の間隔を変更するピックアッ
プ体駆動機構を設けるようにしているので、例えば薄手
で軟質のネット材を保持する場合であっても、間隔が拡
げられたピックアップ体によりネット材の網目が引張ら
れるため、ワークをより安定して保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るワーク保持装置を示
す構成図である。

【図２】ワークの保持状態を示す図１相当図である。

【図３】（ａ）〜（ｆ）はピックアップ体の代表的な形
状をそれぞれ示す説明図である。

【図４】本考案の第２実施例を示す図１相当図である。

【図５】本考案の第３実施例を示す図１相当図である。

【図６】本考案の第４実施例を示す図１相当図である。

【図７】本考案の第５実施例を示すピックアップ体部分
の構成図である。

【図８】本考案の第６実施例を示すピックアップ体部分
の構成図である。

【符号の説明】

１ 搬送基体 ２ ワーク保持部材 ６，１２，２３，３４ 流体圧シリンダ ７ ピックアップ体 ７ａ 引掛かり部 ８ ワーク ９ ワーク保持解除部材 ９ａ 開口 ４１ スプリング ４２ 係止ロッド ４３ 係止爪 ４５ プッシャ ５１ 固定ピックアップ体 ５４ 可動ピックアップ体 ５６ モータ ６１ 揺動ピックアップ体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 続 桂一郎 東京都荒川区西日暮里２丁目２番17号 精電舎電子工業株式会社 本社工場内 (56)参考文献 実開 昭62−74989（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークとの対向面に、ワークに差込まれ
   る針状の複数本のピックアップ体を有しワークを保持す
   るワーク保持部材と；ワーク保持部材のワーク側に配置
   され、ワーク保持部材との相対的な遠近移動により、ワ
   ーク保持部材に保持されているワークを取外すワーク保
   持解除部材と；を備え、前記ピックアップ体は、ワーク
   保持部材のワークとの対向面に、ワークの周縁部が密で
   中央部が粗に配置されていることを特徴とするワーク保
   持装置。
2. 【請求項２】 ワークとの対向面に、ワークに差込まれ
   る針状の複数本のピックアップ体を有しワークを保持す
   るワーク保持部材と；ワーク保持部材のワーク側に配置
   され、ワーク保持部材との相対的な遠近移動により、ワ
   ーク保持部材に保持されているワークを取外すワーク保
   持解除部材と；を備え、前記ワーク保持部材は、ワーク
   に差込んだピックアップ体の間隔を変更するピックアッ
   プ体駆動機構を有していることを特徴とするワーク保持
   装置。