JPH0539885U

JPH0539885U - ワ−ク保持装置

Info

Publication number: JPH0539885U
Application number: JP9588791U
Authority: JP
Inventors: 芳博荒俣; 崇薮; 和彦原; 桂一郎続
Original assignee: Seidensha Electronics Co Ltd
Current assignee: Seidensha Electronics Co Ltd
Priority date: 1991-10-28
Filing date: 1991-10-28
Publication date: 1993-05-28
Anticipated expiration: 2006-10-28
Also published as: JP2517107Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】表面に凹凸や多数の連続気泡がある軟質のワ
−ク、あるいは軟質のネット状のワ−クであっても、確
実に保持できるようにする。【構成】水平移動する搬送基体１の下方に、ワ−ク保
持部材２を設ける。このワ−ク保持部材２を、流体圧シ
リンダ６の作動により昇降させる。ワ−ク保持部材２の
下面に、針状の複数のピックアップ体７を設ける。ワ−
ク保持部材２の下面側に、ピックアップ体７を通す開口
９ａを有するワ−ク保持解除部材９を設ける。このワ−
ク保持解除部材９を、流体圧シリンダ１２の作動により
昇降させる。ピックアップ体７の先端を、ワ−ク８に差
込んでワ−ク８を保持する。ワ−ク保持解除部材９を下
降させ、ワ−ク８を下方に押して、ワ−ク８の保持を解
除する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業状の利用分野】

本考案は、合成樹脂等の軟質素材の発泡体あるいはネット材等のワ−クを、生産ライン上で取扱うためのワ−ク保持装置に係り、特にワ−クを変形させることなくワ−クを保持できるワ−ク保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、高密度で硬質の合成樹脂発泡体を保持する場合には、バキュ−ムパッド等を用いて保持する方法が採られている。そしてこの方法は、吸引力の調節により、軽量物から重量物まで取扱うことができ、また薄いワ−クでも取扱うことができる等の利点を有している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のワ−ク保持装置においては、高密度で高硬度のワ−クを取扱うのには適しているが、表面に凹凸があったり、あるいは多数の大形の連続気泡を有する軟質の発泡体や、合成樹脂製のネット材等のワ−クの場合には、バキュ−ムパッド等を用いても吸着保持することができず、この場合には、手作業によらざるを得ず、生産ラインの完全自動化の隘路となっている。

【０００４】そこで一部では、この種のワ−クを爪等を用いて把持する試みがなされているが、この方法の場合でも、ワ−クには一定以上の硬度や厚みが要求され、例えば軟質のネット材を１枚ずつ保持することは不可能である。

【０００５】本考案は、かかる現況に鑑みなされたもので、表面に凹凸や多数の連続気泡を有する軟質の発泡体や、軟質のネット材等のワ−クであっても、何等支障なく保持することができ、しかも保持したワ−クを移動させる際に、保持したままの形状状態を維持して移動させることができるワ−ク保持装置を提供することを目的とする。

【０００６】本考案の他の目的は、特にネット材等をより安定して保持することができるワ −ク保持装置を提供するにある。

【０００７】本考案の他の目的は、保持しているワ−クを取外す際に、常に安定してワ−クを取外すことができるワ−ク保持装置を提供するにある。

【０００８】本考案のさらに他の目的は、特に多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面剛性が低いネット材等を取扱う際に有効なワ−ク保持装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成する手段として、ワ−クとの対向面に、ワ−クに差込まれる針状の複数本のピックアップ体を有しワ−クを保持するワ−ク保持部材と；ワ−ク保持部材のワ−ク側に配置され、ワ−ク保持部材との相対的な遠近移動により、ワ−ク保持部材に保持されているワ−クを取外すワ−ク保持解除部材と；をそれぞれ設けるようにしたことを特徴とする。

【００１０】そして、本考案においては、ワ−ク保持部材に、ワ−クに差込んだピックアップ体の間隔を変更するピックアップ体駆動機構を設けるようにすることが好ましい。

【００１１】また、ワ−ク保持解除部材を、各ピックアップ体が貫通する複数の開口を有する板状に形成することが好ましい。

【００１２】また、ピックアップ体に、ワ−クへの引掛かり部を設けるようにすることが好ましい。

【００１３】また、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に均等に配置したり、あるいはワ−ク形状に対応させて配置するようにすることが好ましい。

【００１４】さらに、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に、ワ−ク周縁部が密で中央部が粗になるように配置することが好ましい。

【００１５】

【作用】

本考案に係るワ−ク保持装置において、ワ−クを保持する場合には、まずワ −ク保持部材をワ−クに接近させて、各ピックアップ体をワ−クに差込む。すると、ワ−クは、各ピックアップ体との摩擦力によりワ−ク保持部材に保持される。この際、各ピックアップ体は針状をなしているので、ピックアップ体を差込むことによるワ−クの損傷は、実用上は全く問題とならず、また差込まれたピックアップ体により、ワ−クの変形が規制されるので、保持したワ−クを移動させる際に、ワ−クの変形を防止することが可能となる。

【００１６】一方、ワ−ク保持部材で保持したワ−クを取外す場合には、ワ−ク保持解除部材を、ワ−ク保持部材から離れる方向に相対移動させる。すると、ワ−ク保持解除部材によりワ−クが押圧され、各ピックアップ体がワ−クから抜き去られてワ −クの保持が解除される。

【００１７】さらに、本考案において、ワ−ク保持部材に、ワ−クに差込んだピックアップ体の間隔を変更するピックアップ体駆動機構を設けることにより、例えば薄手のネット材を保持する場合であっても、間隔が拡げられたピックアップ体によりネット材の網目が引張られ、ピックアップ体に安定して保持される。

【００１８】また、ワ−ク保持解除部材を、各ピックアップ体が貫通する複数の開口を有する板状に形成することにより、ワ−クが、例えば薄手で軟質の発泡体やネット材であっても、保持解除時にワ−クが皺になったり変形するおそれがない。

【００１９】また、ピックアップ体に、ワ−クへの引掛かり部を設けることにより、少ないピックアップ体本数で、ワ−クを安定保持することが可能となる。

【００２０】また、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に均等に配置することにより、ワ−クの形状が変更になっても、面積が同一であればほぼ同一の保持力が得られる。また、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に、ワ−ク形状に対応させて配置することにより、ワ−ク形状が一定している場合に、少ないピックアップ体本数で、安定したワ−クを保持することができる。

【００２１】さらに、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に、ワ−クの周縁部が密で中央部が粗になるように配置することにより、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面剛性の低いネット材を取扱う場合でも、ワ−クを変形させることなく、安定して保持することが可能となる。

【００２２】

【実施例】

以下、本考案の第１実施例を図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本考案に係るワ−ク保持装置の一例を示すもので、図中、符号１は水平方向に移動する搬送基体であり、この搬送基体１の下面側には、ワ−ク保持部材２が配置されており、このワ−ク保持部材２の上面には、搬送基体１の貫通部分が軸受３でスライド自在に支持されるガイドロッド４が立設され、ワ−ク保持部材２は、このガイドロッド４を案内として昇降するようになっている。

【００２３】前記搬送基体１の下面には、図１および図２に示すように、流体圧シリンダ６が固設されており、そのロッド６ａの先端は、ワ−ク保持部材２の上面に固定されている。そして、ワ−ク保持部材２は、この流体圧シリンダ６の伸縮作動により、搬送基体１に対して昇降するようになっている。

【００２４】このワ−ク保持部材２の下面には、図１および図２に示すように、針状をなす複数本のピックアップ体７が、所定間隔で均等に配置されており、これら各ピックアップ体７は、ワ−ク保持部材２を下降させることによりワ−ク８に差込まれ、その摩擦抵抗によりワ−ク８を保持できるようになっている。

【００２５】これら各ピックアップ体７は、図３（ａ）〜（ｆ）にその代表例をそれぞれ示すように、頂角の小さな円錐状，頂角の大きな円錐状，円錐体の外面に突起状の引掛かり部７ａを設けた形状，円錐体の外面にリング溝状の引掛かり部７ａを設けた形状，円錐体の外面にリング突起状の引掛かり部７ａを設けた形状，あるいは円錐体の先端に球状の引掛かり部７ａを設けた形状等をなしており、これらは、取扱うワ−ク８の種類に応じて適宜選択されるようになっている。例えば、ワ −ク８が合成樹脂発泡体である場合には、主として、図３（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すピックアップ体７が用いられ、またワ−ク８がネット材である場合には、主として図３（ｃ）〜（ｆ）に示すピックアップ体７が用いられるようになっている。そして、これらのピックアップ体７は、必要に応じその表面に粗面加工が施されるようになっている。

【００２６】前記ワ−ク保持部材２のワ−ク８との対向面側，すなわち下面側には、図１および図２に示すように、前記各ピックアップ体７により保持されているワ−ク８を取外すためのワ−ク保持解除部材９が配置されている。

【００２７】このワ−ク保持解除部材９は、図１および図２に示すように、前記各ピクアップ体７が貫通する複数の開口９ａを有する平板状に形成されており、その上面には、ワ−ク保持部材２の貫通部分が軸受１０でスライド自在に支持されるガイドロッド１１が立設され、ワ−ク保持解除部材９は、このガイドロッド１１を案内として昇降するようになっている。

【００２８】前記ワ−ク保持部材２の上面には、図１および図２に示すように、流体圧シリンダ１２が搭載されており、そのロッド１２ａの先端は、ワ−ク保持部材２の開口部１３を通してワ−ク保持解除部材９の上面に固定されている。そして、ワ− ク保持解除部材９は、この流体圧シリンダ１２の伸縮作動により、ワ−ク保持部材２に対して昇降し、各ピックアップ体７に保持されているワ−ク８の保持を解除するようになっている。

【００２９】次に、本実施例の作用について説明する。図１に示す状態から、ワ−ク８を保持する場合には、まず流体圧シリンダ１２を縮小作動させ、各ピックアップ体７の先端を、開口９ａを通してワ−ク保持解除部材９の下面から突出させる。

【００３０】次いで、図２に示すように、流体圧シリンダ６を伸長作動させ、ワ−ク保持部材２を、ワ−ク保持解除部材９とともに下降させる。すると、図２に示すように、各ピックアップ体７の先端がワ−ク８に差込まれ、その摩擦抵抗により、ワ− ク８が各ピックアップ体７に保持される。

【００３１】そこで、流体圧シリンダ６を縮小作動させ、保持したワ−ク８を、例えば生産ラインの次工程まで搬送する。この搬送は、搬送基体１を水平移動させることにより行なわれる。

【００３２】所定位置まで搬送したワ−ク８を取外す場合には、流体圧シリンダ１２を伸長させ、ワ−ク保持解除部材９を、ワ−ク保持部材２に対し下降させる。すなわち、ワ−ク保持解除部材９をワ−ク保持部材２から引き離す。すると、ワ−ク８がワ−ク保持部材２により各所均等圧で押圧され、ワ−ク８に差込まれていた各ピックアップ体７が、ワ−ク８から抜き出される。そしてこれにより、各ピックアップ体７によるワ−ク８の保持が解除される。

【００３３】なお、この際、ワ−ク８を高所から落下させない方がよい場合には、図２に示す状態から、流体圧シリンダ６を縮小作動させるとともに、その縮小速度と同一の速度で流体圧シリンダ１２を伸長作動させる。これにより、ワ−ク８は、図２に示す状態のままで、保持解除がなされる。

【００３４】しかして、各ピックアップ体７をワ−ク８に差込んでワ−クを保持するようにしているので、ワ−ク８が、表面に凹凸や多数の連続気泡を有する軟質の発泡体や、軟質のネツト材等であつても、何等支障なく保持することができる。

【００３５】しかも、保持したワ−ク８を移動させる際に、ピックアップ体７によりワ−ク８の変形が阻止されるので、例えば変形癖のあるＣ形状の軟質発泡体を、正規の形状に矯正してＣ形のケ−スに挿入するような場合に、前記軟質発泡体を、矯正枠で矯正した状態で、各ピックアップ体７を差込むようにすれば、そのままでＣ形のケ−スに挿入することができる。

【００３６】また、ワ−ク保持解除部材９は、各ピックアップ体７が貫通する開口９ａを有する平板状をなしているので、ワ−ク８が変形し易い軟質素材で形成されている場合であっても、各ピックアップ体７をワ−ク８から抜き出す際に、ワ−ク８が変形するおそれがない。

【００３７】図４は、本考案の第２実施例を示すもので、ワ−ク保持解除部材９を搬送基体１に固定し、ワ−ク保持部材２のみを昇降させるようにしたものである。

【００３８】すなわち、ワ−ク保持解除部材９は、図４に示すように、所定本数の支柱２１を介して搬送基体１の下方位置に固定されており、一方、搬送基体１とワ−ク保持解除部材９との間に位置するワ−ク保持部材２は、軸受２２を介し各支柱２１にスライド自在に支持されている。

【００３９】また、前記搬送基体１の下面には、図４に示すように、流体圧シリンダ２３が取付けられており、そのロッド２３ａの先端は、ワ−ク保持部材２の上面に固定されている。そして、ワ−ク保持部材２は、この流体圧シリンダの伸縮作動により、ワ−ク保持解除部材９に対して昇降し、各ピックアップ７の先端が、開口９ａを通してワ−ク保持解除部材９から出没するようになっている。なお、その他の点については、前記第１実施例と同一構成となっている。

【００４０】次に、本実施例の作用ついて説明する。図４に示す状態から、ワ−ク８を保持する場合には、まず流体圧シリンダ２３を伸長作動させ、各ピックアップ体７の先端を、開口９ａを通してワ−ク保持解除部材９の下面から突出させる。すると、各ピックアップ体７の先端は、ワ−ク保持部材９に非接触で、その直下に位置するワ−ク８に差込まれる。

【００４１】次いで、流体圧シリンダ２３を少しだけ縮小作動させ、ワ−ク８を、その上面がワ−ク保持解除部材９の下面に接する位置まで持上げる。そしてこの状態で、ワ−ク８を次工程まで搬送する。

【００４２】なおここで、ワ−ク８をそれ以上持上げて搬送する必要がある場合には、搬送基体１自体を昇降させてワ−ク８を上下動させる。

【００４３】一方、所定位置まで搬送したワ−ク８を取外す場合には、流体圧シリンダ２３を縮小作動させてワ−ク保持部材２を上昇させる。すると、ワ−ク８もワ−ク保持部材２とともに上昇しようとするが、ワ−ク保持解除部材９は固定されているので、各ピックアップ体７がワ−ク８から抜き出され、ワ−ク８の保持が解除される。

【００４４】しかして、本実施例によっても、前記第１実施例と同様の効果が期待できるとともに、１台の流体圧シリンダ２３でよく、構造の簡素化を図ることができる。

【００４５】図５は、本考案の第３実施例を示すもので、前記第２実施例とは逆に、ワ−ク保持部材２を搬送基体１に固定し、ワ−ク保持解除部材９のみを昇降させるようにしたものである。

【００４６】すなわちワ−ク保持部材２は、図５に示すように、所定本数の支柱３１を介して搬送基体１の下方位置に固定されており、一方、ワ−ク保持解除部材９の上面には、ワ−ク保持部材２の貫通部分が軸受３２でスライド自在に支持されるガイドロッド３３が立設され、ワ−ク保持解除部材９は、このガイドロッド３３を案内として昇降するようになっている。

【００４７】前記ワ−ク保持部材２の上面には、図５に示すように、流体圧シリンダ３４が搭載されており、そのロッド３４ａの先端は、ワ−ク保持部材２の開口部３５を通してワ−ク保持解除部材９の上面に固定されている。そして、ワ−ク保持解除部材９は、この流体圧シリンダ３４の伸縮作動により、ワ−ク保持部材２に対して昇降するようになっている。なお、その他の点については、前記第１実施例と同一構成となっている。

【００４８】次に、本実施例の作用について説明する。図５に示す状態から、ワ−ク８を保持する場合には、まず流体圧シリンダ３４を縮小作動させ、各ピックアップ体７の先端を、開口９ａを通してワ−ク保持解除部材９の下面から突出させる。

【００４９】次いで、搬送基体１を下降させる。すると、各ピックアップ体７の先端がワ− ク８に差込まれ、ワ−ク８が保持される。そこで、搬送基体１を上昇させてワ− ク８を持上げるとともに、搬送基体１を水平移動させて、ワ−ク８を次工程まで搬送する。

【００５０】一方、所定位置まで搬送したワ−ク８を取外す場合には、流体圧シリンダ３４を伸長作動させ、ワ−ク保持解除部材９を下降させる。すると、このワ−ク保持解除部材９によりワ−ク８が上面側から押圧され、各ピックアップ体７がワ−ク８から抜き出されてワ−ク８の保持が解除される。

【００５１】しかして、本実施例によっても、前記第１実施例と同様の効果が期待できる。

【００５２】図６は、本考案の第４実施例を示すもので、前記第３実施例における流体圧シリンダ３４に代えてスプリング４１を用いるようにしたものである。

【００５３】すなわち、ワ−ク保持解除部材９の昇降を案内するガイドロッド３３には、図６に示すように、ワ−ク保持解除部材９とワ−ク保持部材２との間にスプリング４１が装着されており、ワ−ク保持解除部材９は、このスプリング４１の付勢力により、常時下方に押圧されている。

【００５４】所定のガイドロッド３３の上部には、図６に示すように、係止部４２ａを有する係止ロッド４２が一体に設けられており、一方、搬送基体１の端部には、係止爪４３が揺動可能に設けられ、この係止爪４３は、係止ばね４４の付勢力により、図６において反時計廻りに回動付勢されている。また、搬送基体１の上面には、例えば流体圧シリンダ等で構成されるプッシャ４５が取付けられており、このプッシャ４５を伸長作動させることにより、前記係止爪４３を、係止ばね４４の付勢力に抗し図６において時計廻りに回動させることができるようになっている。なお、その他の点については、前記第１実施例と同一構成となっている。

【００５５】次に、本実施例の作用について説明する。ワ−ク８を保持する場合には、搬送基体１を下降させる。すると、図６に示すようにワ−ク保持解除部材９がワ−ク８に接触し、その後スプリング４１の付勢力に抗しワ−ク保持解除部材９が上昇する。これにより、各ピックアップ体７の先端が、開口９ａを通してワ−ク保持解除部材９の下面から突出し、ワ−ク８に差込まれる。

【００５６】ワ−ク保持解除部材９が上昇すると、係止ロッド４２も同時に上昇し、やがて係止部４２ａが係止爪４３に係止される。そしてこれにより、ワ−ク保持解除部材９のスプリング４１による下降が阻止され、ワ−ク８が保持される。そこで、搬送基体１を上昇させるとともに水平移動させ、ワ−ク８を次工程まで搬送する。

【００５７】一方、所定位置まで搬送したワ−ク８を取外す場合には、プッシャ４５を伸長作動させ、係止爪４３を係止ばね４４の付勢力に抗し、図６において時計廻りに揺動させる。すると、係止爪４３の係止部４２ａへの係止が解除され、ワ−ク保持解除部材９は、スプリング４１の付勢力により下降する。これにより、ワ−ク８がワ−ク保持解除部材９により上面側から押圧され、各ピックアップ体７がワ −ク８から抜き出されてワ−ク８の保持が解除される。

【００５８】しかして、本実施例によっても、前記第１実施例と同様の効果が期待できるとともに、構造の簡素化を図ることができる。

【００５９】なお、前記第４実施例において、係止ロッド４２，係止爪４３，係止ばね４４およびフッシャ４５に代え、例えばノック式のボ−ルペン等に用いられているような係止機構，すなわち、１回目の押圧により、ワ−ク保持解除部材９を上死点位置で仮固定し、再度ワ−ク保持解除部材９を押圧することにより、前記仮固定を解除できる係止機構を用いるようにしてもよい。そして、このような係止機構を用いることにより、搬送基体１を昇降させるだけで、ワ−ク８の保持および保持解除を行なうことができる。

【００６０】なお、前記各実施例においては、いずれもすべてのピックアップ体７がワ−ク保持部材２に固定されている場合について説明したが、ワ−ク８が例えば薄手のネット材である場合には、各ピックアップ体７を単にワ−ク８に差込むだけよりは、各ピックアップ体７をワ−ク８に差込んだ後、その間隔を変更した方が、ワ −ク８をより安定して保持できる場合がある。

【００６１】図７および図８は、このような場合に適用される本考案の第５実施例および第６実施例をそれぞれ示すものであり、以下これらについて説明する。

【００６２】図７に示す本考案の第５実施例においては、各ピックアップ体が、ワ−ク保持部材２に固定された固定ピックアップ体５１と、上端部のボ−ルナット５２がガイド溝５３にそってスライドする可動ピックアップ体５４とから構成されており、可動ピックアップ体５４の各ボ−ルナット５２には、ボ−ルねじ５５が螺装され、このボ−ルねじ５５は、モ−タ５６により正逆回転駆動させるようになっている。なお、その他の点については、前記第１実施例と同一構成となっており、作用も同一である。

【００６３】しかして、各ピックアップ体５１，５４をワ−ク８に差込んだ後、モ−タ５６を例えば正転させて間隔を変更することにより、ワ−ク８がネット材である場合には、その網目が引張られ、ワ−ク８が各ピックアップ体５１，５４に安定保持される。ワ−ク８を取外す場合には、モ−タ５６を逆転させ、各ピックアップ体５１，５４の間隔を元の状態に戻せばよい。

【００６４】一方、図８に示す本実施例の第６実施例においては、ピックアップ体が、上端部に相互に噛合する歯車６２を有する揺動ピックアップ体６１で構成されており、そのうちの任意の揺動ピックアップ体６１の歯車６２は、駆動軸６３に軸着され、この駆動軸６３は、図示しないモ−タ等により正逆回動駆動されるようになっている。なお、その他の点については、前記第５実施例と同一構成となっており、作用も同一である。

【００６５】しかして、このような構成にしても、前記第５実施例と同様の効果が期待できる。

【００６６】なお、前記各実施例においては、各ピックアップ体７，５１，５４，６１の長さが同一の場合について説明したが、ワ−ク８表面の凹凸形状に合わせ、長さを変えるようにしてもよい。そしてこのようにすれば、各ピックアップ体７，５１，５４，６１のワ−ク８への差込み量を一定にすることができる。

【００６７】また、前記各実施例においては、ワ−ク保持解除部材９の下面が平坦面である場合について説明したが、ワ−ク８表面の凹凸形状に合わせ、凹凸形状にしてもよい。そしてこのようすれば、各ピックアップ体７，５１，５４，６１をワ−ク８から抜き出す際に、ワ−ク８を安定して支持することができる。

【００６８】また、前記各実施例においては、ピックアップ体７，５１，５４，６１が、所定間隔で均等に配置されている場合について説明したが、取扱うワ−ク８の形状が一定の場合には、ワ−ク８の形状に対応する部分のみに配置するようにしてもよい。そしてこれにより、例えばワ−ク８の周囲に、ワ−ク８の形状を保持する枠体等が存在している場合でも、何等支障なくワ−ク８を保持することができる。

【００６９】また、ピックアップ体７，５１，５４，６１を、ワ−ク８の形状に対応する部分のみに配置し、かつその配置を均等間隔とせず、ワ−ク８の周縁部が密で中央部が粗になるように配置するようにしてもよい。そしてこれにより、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面剛性の低いネット材等を取扱う場合でも、ワ−ク８を変形させることなく、安定して保持，搬送することができる。

【００７０】さらに、前記各実施例においては、ワ−ク保持部材２やワ−ク保持解除部材９の駆動源として、流体圧シリンダ６，１２，２３，３４やスプリング４１を用いる場合について説明したが、モ−タ等の他の駆動源を用いるようにしてもよい。

【００７１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、針状のピックアップ体をワ−クに差込んでワ− クを保持するとともに、ワ−ク保持解除部材を、ワ−ク保持部材に対し相対的に遠近移動させてワ−クの保持を解除するようにしているので、ワ−クが、表面に凹凸や多数の連続気泡を有する軟質の発泡体や、軟質のネット材等であっても、何等支障なく保持することができ、しかも保持したワ−クを移動させる際に、保持したままの形状状態を維持して移動させることができる。

【００７２】そして、本考案において、ワ−ク保持部材に、ワ−クに差込んだピックアップ体の間隔を変更するピックアップ体駆動機構を設けることにより、例えば薄手で軟質のネット材を保持する場合であっても、間隔が拡げられたピックアップ体によりネット材の網目が引張られるため、ワ−クをより安定して保持することができる。

【００７３】また、ワ−ク保持解除部材を、各ピックアップ体が貫通する複数の開口を有する板状に形成することにより、ワ−クが、例えば薄手で軟質の発泡体やネット材であっても、保持解除時にワ−クが皺になったり変形するおそれがない。

【００７４】また、ピックアップ体に、ワ−クへの引掛かり部を設けることにより、少ないピックアップ体本数でワ−クを安定保持することができ、ピックアップ体を差込むことによるワ−クの疵を、より少なくすることができる。

【００７５】また、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に均等に配置することにより、ワ−クの形状が変更になっても、面積が同一であればほぼ同一の保持力が得られ、高い汎用性が得られる。また、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に、ワ−ク形状に対応させて配置することにより、ワ− ク形状が一定している場合に、少ないピックアップ体本数で安定保持することができ、またワ−クの周囲に、ワ−クの形状保持枠等の硬質部材が存在する場合でも、何等支障なくワ−クを保持することができる。

【００７６】さらに、ピックアップ体を、ワ−ク保持部材のワ−クとの対向面に、ワ−クの周縁部が密で中央部が粗になるように配置することにより、多数の気泡を有する軟質の発泡体や平面剛性の低いネット材を取扱う場合でも、ワ−クを変形させることなく安定保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るワ−ク保持装置を示
す構成図である。

【図２】ワ−クの保持状態を示す図１相当図である。

【図３】（ａ）〜（ｆ）はピックアップ体の代表的な形
状をそれぞれ示す説明図である。

【図４】本考案の第２実施例を示す図１相当図である。

【図５】本考案の第３実施例を示す図１相当図である。

【図６】本考案の第４実施例を示す図１相当図である。

【図７】本考案の第５実施例を示すピックアップ体部分
の構成図である。

【図８】本考案の第６実施例を示すピックアップ体部分
の構成図である。

【符号の説明】

１搬送基体２ワ−ク保持部材６，１２，２３，３４流体圧シリンダ７ピックアップ体７ａ引掛かり部８ワ−ク９ワ−ク保持解除部材９ａ開口４１スプリング４２係止ロッド４３係止爪４５プッシャ５１固定ピックアップ体５４可動ピックアップ体５６モ−タ６１揺動ピックアップ体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者続桂一郎東京都荒川区西日暮里２丁目２番17号精電舎電子工業株式会社本社工場内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワ−クとの対向面に、ワ−クに差込まれ
る針状の複数本のピックアップ体を有しワ−クを保持す
るワ−ク保持部材と；ワ−ク保持部材のワ−ク側に配置
され、ワ−ク保持部材との相対的な遠近移動により、ワ
−ク保持部材に保持されているワ−クを取外すワ−ク保
持解除部材と；を具備することを特徴とするワ−ク保持
装置。
【請求項２】ワ−ク保持部材は、ワ−クに差込んだピ
ックアップ体の間隔を変更するピックアップ体駆動機構
を有していることを特徴とする請求項１記載のワ−ク保
持装置。
【請求項３】ワ−ク保持解除部材は、各ピックアップ
体が貫通する複数の開口を有する板状に形成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載のワ−ク保持装
置。
【請求項４】ピックアップ体は、ワ−クへの引掛かり
部を有していることを特徴とする請求項１，２または３
記載のワ−ク保持装置。
【請求項５】ピックアップ体は、ワ−ク保持部材のワ
−クとの対向面に均等に配置されていることを特徴とす
る請求項１，２，３または４記載のワ−ク保持装置。
【請求項６】ピックアップ体は、ワ−ク保持部材のワ
−クとの対向面に、ワ−ク形状に対応させて配置されて
いることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の
ワ−ク保持装置。
【請求項７】ピックアップ体は、ワ−ク保持部材のワ
−クとの対向面に、ワ−クの周縁部が密で中央部が粗に
配置されていることを特徴とする請求項１，２，３また
は４記載のワ−ク保持装置。