JP2508356B2 - 印字制御方法 - Google Patents
印字制御方法Info
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- JP2508356B2 JP2508356B2 JP2108069A JP10806990A JP2508356B2 JP 2508356 B2 JP2508356 B2 JP 2508356B2 JP 2108069 A JP2108069 A JP 2108069A JP 10806990 A JP10806990 A JP 10806990A JP 2508356 B2 JP2508356 B2 JP 2508356B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字制御方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来、ドットプリンタにおいて印字ドットデューティ
に応じて印字手段の走査を制御する印字制御方式とし
て、例えば、特開昭63−188059号公報に記載されている
ように、１行において各ドット列ごとの印字すべきドッ
ト数をカウントし、そのカウントしたドット数に応じて
重みを与え、その重みによって決定される数値を順次積
算していき、この積算値が基準値を超えたとき、すなわ
ち１行中の印字ドットデューティ値が基準値を超えたと
きに、その行の印字を複数回に分割して行なうことを決
定するというものがある。
に応じて印字手段の走査を制御する印字制御方式とし
て、例えば、特開昭63−188059号公報に記載されている
ように、１行において各ドット列ごとの印字すべきドッ
ト数をカウントし、そのカウントしたドット数に応じて
重みを与え、その重みによって決定される数値を順次積
算していき、この積算値が基準値を超えたとき、すなわ
ち１行中の印字ドットデューティ値が基準値を超えたと
きに、その行の印字を複数回に分割して行なうことを決
定するというものがある。
［解決しようとする課題］ 上記従来の印字制御方式では、印字ドットデューティ
値が基準値を超えたことが検出された時点で分割印字を
行なうことを決定し、ここで印字制御のための判定動作
を終了する。したがって、分割印字の分割回数は１種類
ということになる。この分割印字とは、例えば、１行の
印字の印字手段の１往復走査で行なうのが困難である場
合に、１行の印字ドット数を３分割して３往復走査で１
行の印字を行なうというものである。しかし、上記従来
の方式では分割印字を決定したドット列より後のドット
列については印字ドットデューティ値がどうなっている
のかは検出しないので、分割印字の分割回数の設定によ
っては上記分割印字を決定したドット列より後のドット
列の印字品質に支障をきたす場合がある。また、分割印
字の分割回数を多く設定しておけば、印字品質に何ら支
障をきたすことなく印字を行なえるが、これでは無駄な
印字時間を費すことが多くなってしまう。
値が基準値を超えたことが検出された時点で分割印字を
行なうことを決定し、ここで印字制御のための判定動作
を終了する。したがって、分割印字の分割回数は１種類
ということになる。この分割印字とは、例えば、１行の
印字の印字手段の１往復走査で行なうのが困難である場
合に、１行の印字ドット数を３分割して３往復走査で１
行の印字を行なうというものである。しかし、上記従来
の方式では分割印字を決定したドット列より後のドット
列については印字ドットデューティ値がどうなっている
のかは検出しないので、分割印字の分割回数の設定によ
っては上記分割印字を決定したドット列より後のドット
列の印字品質に支障をきたす場合がある。また、分割印
字の分割回数を多く設定しておけば、印字品質に何ら支
障をきたすことなく印字を行なえるが、これでは無駄な
印字時間を費すことが多くなってしまう。
本発明は、各行の印字ドットデューティ値に応じて、
印字品質を損わない最良の駆動効率で印字手段の走査を
制御できる印字制御方法を提供することを目的としてい
る。
印字品質を損わない最良の駆動効率で印字手段の走査を
制御できる印字制御方法を提供することを目的としてい
る。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、列方向に並設したＫ個の印字素子を有する
印字手段を行方向に走査しながら選択的に印字素子を駆
動してファントあるいはグラフィック等の印字を行なう
ドットプリンタにおいて、１行中の印字範囲内の各ドッ
ト列について、各ドット列の印字すべきドット数に基づ
いて印字方向の第１列目から順次印字ドットデューティ
値を算出し、この各デューティ値を順次積算していき、
この積算値のピーク値に応じて上記印字手段の走査を制
御して上記１行の印字を行なうことを特徴とする印字制
御方法により、上記課題を解決するものである。また、
ピーク値に応じて上記印字手段の走査速度を切り換え、
また、ピーク値に応じて上記１行の印字走査回数を切り
換えるようにして、上記課題を解決するものである。
印字手段を行方向に走査しながら選択的に印字素子を駆
動してファントあるいはグラフィック等の印字を行なう
ドットプリンタにおいて、１行中の印字範囲内の各ドッ
ト列について、各ドット列の印字すべきドット数に基づ
いて印字方向の第１列目から順次印字ドットデューティ
値を算出し、この各デューティ値を順次積算していき、
この積算値のピーク値に応じて上記印字手段の走査を制
御して上記１行の印字を行なうことを特徴とする印字制
御方法により、上記課題を解決するものである。また、
ピーク値に応じて上記印字手段の走査速度を切り換え、
また、ピーク値に応じて上記１行の印字走査回数を切り
換えるようにして、上記課題を解決するものである。
［実施例］ まず、本発明の基本的な考え方を説明する。例えば、
24ピンプリンタで、電源容量は１度に12ピンを駆動でき
るものとする。この電源電圧を24vとすると、１ドット
列に24ドットを印字する場合が連続すると、電源トラン
スの２次側に設けられたコンデンサに蓄えられたエネル
ギーにより、第６図示のようにｔドット列分は電源電圧
の−10％減（電源としては−10％まで補償しているとす
る。）の電圧で印字が行なえるが、この状態でそれ以上
印字を続けると電源電圧は−10％以上下がってしまう。
同図Ｂ点において印字を停止すれば、Ｃ点において電源
電圧は24vに復帰する。したがって同図における点Ａ−
Ｂ間のコンデンサから放電されるエネルギー量および点
Ｂ−Ｃ間でコンデンサに充電されるエネルギー量がドッ
ト列のドットデータに基づいて予め算出できれば、電源
容量を無駄なく使用することができる。
24ピンプリンタで、電源容量は１度に12ピンを駆動でき
るものとする。この電源電圧を24vとすると、１ドット
列に24ドットを印字する場合が連続すると、電源トラン
スの２次側に設けられたコンデンサに蓄えられたエネル
ギーにより、第６図示のようにｔドット列分は電源電圧
の−10％減（電源としては−10％まで補償しているとす
る。）の電圧で印字が行なえるが、この状態でそれ以上
印字を続けると電源電圧は−10％以上下がってしまう。
同図Ｂ点において印字を停止すれば、Ｃ点において電源
電圧は24vに復帰する。したがって同図における点Ａ−
Ｂ間のコンデンサから放電されるエネルギー量および点
Ｂ−Ｃ間でコンデンサに充電されるエネルギー量がドッ
ト列のドットデータに基づいて予め算出できれば、電源
容量を無駄なく使用することができる。
以上のように、上記コンデンサは１度に13ピン以上を
駆動するときは放電し、11ピン以下のときは充電される
ことになる。すなわち、１ピンが駆動されるときの消費
エネルギーは一定であり、印字開始時には上記コンデン
サは完全に充電されているものとし、１度に駆動される
ピン数をＸ個とすれば、１度に13ピン以上を駆動する場
合は、（Ｘ−12）ピン分のエネルギーが上記コンデンサ
から放電され11ピン以下の場合は（12−Ｘ）ピン分のエ
ネルギーが上記コンデンサに充電される。また、１度に
12ピンを駆動する場合には電源からの出力電流と12ピン
分の消費電流は等しいので、上記コンデンサに蓄えられ
ているエネルギー量は変化しないとみなせる。
駆動するときは放電し、11ピン以下のときは充電される
ことになる。すなわち、１ピンが駆動されるときの消費
エネルギーは一定であり、印字開始時には上記コンデン
サは完全に充電されているものとし、１度に駆動される
ピン数をＸ個とすれば、１度に13ピン以上を駆動する場
合は、（Ｘ−12）ピン分のエネルギーが上記コンデンサ
から放電され11ピン以下の場合は（12−Ｘ）ピン分のエ
ネルギーが上記コンデンサに充電される。また、１度に
12ピンを駆動する場合には電源からの出力電流と12ピン
分の消費電流は等しいので、上記コンデンサに蓄えられ
ているエネルギー量は変化しないとみなせる。
各ドット列における出力エネルギーを積算していくこ
とにより、１行における最大出力エネルギーを算出する
ことができる。この最大出力エネルギーによる電源電圧
の降下が10％以内か否かを判定し、それに応じて印字手
段の走査を制御するものである。
とにより、１行における最大出力エネルギーを算出する
ことができる。この最大出力エネルギーによる電源電圧
の降下が10％以内か否かを判定し、それに応じて印字手
段の走査を制御するものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１はホストコンピュータ（図示せ
ず。）からの印字データおよび印字命令等を受信する受
信回路、２は受信回路１で受信された印字データを一時
的に記憶するイメージバッファ、３は印字速度を決定す
る１行中の最大印字ドットデューティ値のしきい値a1〜
a4を記憶してある記憶回路、４はキャリッジモータ、印
字ヘッド等からなる印字手段、５は印字動作および印字
ドットデューティ値の算出等のプリンタ全体の動作を制
御する制御回路である。６は本装置の電源回路で、商用
電源、トランス、整流器および瞬時的な電源電圧の低下
を補償するためのコンデンサ等からなる。
ず。）からの印字データおよび印字命令等を受信する受
信回路、２は受信回路１で受信された印字データを一時
的に記憶するイメージバッファ、３は印字速度を決定す
る１行中の最大印字ドットデューティ値のしきい値a1〜
a4を記憶してある記憶回路、４はキャリッジモータ、印
字ヘッド等からなる印字手段、５は印字動作および印字
ドットデューティ値の算出等のプリンタ全体の動作を制
御する制御回路である。６は本装置の電源回路で、商用
電源、トランス、整流器および瞬時的な電源電圧の低下
を補償するためのコンデンサ等からなる。
いま、例えば、１行中の各ドット列における印字ドッ
ト数Xnが第２図（ｂ）のようになっているとする。同図
（ａ）においては、ｎは１行中のドット列番号、Xnはｎ
番目のドット列の印字ドット数、Dnはｎ番目のドット列
の印字ドットデューティ値で、これは印字ドット数Xnか
ら後述する比較係数ｋを差し引くことによって算出す
る。SUMnはｎ番目のドット列までの各印字ドットデュー
ティ値の合計、SMAXはｎ番目のドット列までの最大印字
ドットデューティ値である。
ト数Xnが第２図（ｂ）のようになっているとする。同図
（ａ）においては、ｎは１行中のドット列番号、Xnはｎ
番目のドット列の印字ドット数、Dnはｎ番目のドット列
の印字ドットデューティ値で、これは印字ドット数Xnか
ら後述する比較係数ｋを差し引くことによって算出す
る。SUMnはｎ番目のドット列までの各印字ドットデュー
ティ値の合計、SMAXはｎ番目のドット列までの最大印字
ドットデューティ値である。
つぎに、第３図のフローチャートに沿って、上記１行
中の最大印字ドットデューティ値の検出動作について説
明する。本例において、印字手段４による１ドット列に
おける最高印字ドット数は24ピン、電源容量は、例えば
12ピン同時駆動が可能なように設計してある。そこで、
この数値12を比較係数ｋとして設定してある。まず、制
御回路５によってｎ、SUMnおよびSMAXがそれぞれ“0"に
リセットされる（ステップ）。
中の最大印字ドットデューティ値の検出動作について説
明する。本例において、印字手段４による１ドット列に
おける最高印字ドット数は24ピン、電源容量は、例えば
12ピン同時駆動が可能なように設計してある。そこで、
この数値12を比較係数ｋとして設定してある。まず、制
御回路５によってｎ、SUMnおよびSMAXがそれぞれ“0"に
リセットされる（ステップ）。
つぎにｎ＝１として１番目のドット列の印字ドットデ
ューティ値を検出する。いま、１番目のドット列では15
ドットを印字するのでXn＝15となり、Dn＝Xn−ｋ＝15−
12＝３が算出される（ステップ）。
ューティ値を検出する。いま、１番目のドット列では15
ドットを印字するのでXn＝15となり、Dn＝Xn−ｋ＝15−
12＝３が算出される（ステップ）。
つぎに、SUMn＝SUM（ｎ−１）＋Dn＝３が算出され、
この値が“0"より小さいか否かが判断される。ここでは
SUMn≧０なのでそのままSUMn＝３として記憶する（ステ
ップ）。
この値が“0"より小さいか否かが判断される。ここでは
SUMn≧０なのでそのままSUMn＝３として記憶する（ステ
ップ）。
つぎに、SMAXとSUMnとを比較し、大きい方をSMAXとし
て記憶する。いま、SMAX＝０、SUMn＝３なのでSMAX＜SU
Mnであり、SMAX＝３として記憶する（ステップ）。
て記憶する。いま、SMAX＝０、SUMn＝３なのでSMAX＜SU
Mnであり、SMAX＝３として記憶する（ステップ）。
つづいて、ｎ＝２として２番目のドット列について上
記と同様の動作によって印字ドットデューティ値を検出
する（ステップ）。
記と同様の動作によって印字ドットデューティ値を検出
する（ステップ）。
すなわち、この場合は２番目のドット列は８ドットを
印字するので、Xn＝８となり、Dn＝８−12＝−４が算出
される（ステップ）。
印字するので、Xn＝８となり、Dn＝８−12＝−４が算出
される（ステップ）。
つづいて、SUMn＝SUM（ｎ−１）＋Dn＝３−４＝−１
が算出される。ここでSUMn＜０の場合はすべてSUMn＝０
として記憶する（ステップ）。
が算出される。ここでSUMn＜０の場合はすべてSUMn＝０
として記憶する（ステップ）。
つづいて、このSUMn＝０とSAMX＝３とが比較され、い
まSMAX＞SUMnなのでSMAX＝３のまま記憶する（ステップ
）。すなわち、２番目のドット列までにおける最大印
字ドットデューティ値は“3"であることが検出される。
まSMAX＞SUMnなのでSMAX＝３のまま記憶する（ステップ
）。すなわち、２番目のドット列までにおける最大印
字ドットデューティ値は“3"であることが検出される。
以上と同様の動作がＥ番目のドット列まで繰り返さ
れ、１行中の最大印字ドットデューティ値の検出動作を
終了する（ステップ）。
れ、１行中の最大印字ドットデューティ値の検出動作を
終了する（ステップ）。
いま、本例における１行中の最大印字ドットデューテ
ィ値は、第２図に示すように“27"であることが検出さ
れる。
ィ値は、第２図に示すように“27"であることが検出さ
れる。
つぎに、上記動作によって検出された最大印字ドット
デューティ値に基づいて制御回路５の制御により、印字
ヘッドの走査速度が決定される。本例における１行中の
最大印字ドットデューティ値と走査速度との関係を第４
図に示す。
デューティ値に基づいて制御回路５の制御により、印字
ヘッドの走査速度が決定される。本例における１行中の
最大印字ドットデューティ値と走査速度との関係を第４
図に示す。
この印字速度決定動作について第３図のフローチャー
トに沿って説明する。
トに沿って説明する。
上記最大印字ドットデューティ値検出動作によって１
行中のSMAXが検出されると、制御回路５によって記憶回
路３から、まず、しきい値a1が読み出し、これとSMAXと
を比較する。しきい値a1≧SMAXであれば、印字ヘッドの
走査速度は第１速度に決定される。
行中のSMAXが検出されると、制御回路５によって記憶回
路３から、まず、しきい値a1が読み出し、これとSMAXと
を比較する。しきい値a1≧SMAXであれば、印字ヘッドの
走査速度は第１速度に決定される。
一方、しきい値a1≧SMAXでなければ、つぎにSMAXとし
きい値a2とを比較する。しきい値a2≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第２の速度に決定される。この第
２の速度は第１の速度の7/8である。
きい値a2とを比較する。しきい値a2≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第２の速度に決定される。この第
２の速度は第１の速度の7/8である。
一方、しきい値a2≧SMAXでなければ、つぎにSMAXとし
きい値a3とを比較する。しきい値a3≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第３の速度に決定される。この第
３の速度は第１の速度の6/8である。
きい値a3とを比較する。しきい値a3≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第３の速度に決定される。この第
３の速度は第１の速度の6/8である。
一方、しきい値a3≧SMAXでなければ、つぎにSMAXとし
きい値a4とを比較する。しきい値a4≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第４の速度に決定される。この第
４の速度は第１の速度の5/8である。
きい値a4とを比較する。しきい値a4≧SMAXであれば、印
字ヘッドの走査速度は第４の速度に決定される。この第
４の速度は第１の速度の5/8である。
一方、しきい値a4≧SMAXでなければ、印字ヘッドの走
査速度は第５の速度に決定される。この第５の速度は第
１の速度の4/8である。
査速度は第５の速度に決定される。この第５の速度は第
１の速度の4/8である。
以上のようにして、１行中の最大印字ドットデューテ
ィ値SMAXに基づいて印字ヘッドの走査速度を決定する。
ィ値SMAXに基づいて印字ヘッドの走査速度を決定する。
上記各しきい値を、例えば、a1＝12、a2＝15、a3＝1
8、a4＝21と設定しておけば、第２図の例においては、
第５の速度が選択されることになる。
8、a4＝21と設定しておけば、第２図の例においては、
第５の速度が選択されることになる。
なお、上記実施例においては、印字ヘッドの走査速度
の比および各走査速度と対応する最高印字ドットデュー
ティ値を第４図のように設定したが、これに限ることな
く、任意の種類数および値を設定してよい。
の比および各走査速度と対応する最高印字ドットデュー
ティ値を第４図のように設定したが、これに限ることな
く、任意の種類数および値を設定してよい。
また、上記実施例においては、１行中の最大印字ドッ
トデューティ値に基づいて印字ヘッドの走査速度を切り
換えるようにしたが、先に述べた従来例のように、印字
ヘッド走査回数を切り換えるようにしてもよい。
トデューティ値に基づいて印字ヘッドの走査速度を切り
換えるようにしたが、先に述べた従来例のように、印字
ヘッド走査回数を切り換えるようにしてもよい。
［効果］ 本発明によれば、各印字ドット列の印字ドット数に基
づいて、１行中の最高印字ドットデューティ値を求め、
これに対応して、その行の印字を行なう際の印字ヘッド
の走査を制御するので、印字品質を低下させることな
く、電源容量を無駄なく使って、常に最適の走査速度で
印字を行なうことが可能である。
づいて、１行中の最高印字ドットデューティ値を求め、
これに対応して、その行の印字を行なう際の印字ヘッド
の走査を制御するので、印字品質を低下させることな
く、電源容量を無駄なく使って、常に最適の走査速度で
印字を行なうことが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は１行中の最高印字ドットデューティ値の検出動作を説
明するための説明図、第３図は１行中の最高印字ドット
デューティ値の検出動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は１行中の最高印字ドットデューティ値と印
字ヘッドの走査速度との関係の一例を示した説明図、第
５図は印字ヘッドの走査速度の決定動作を説明するため
のフローチャート、第６図は印字時の電源電圧変化の具
体例を示したグラフである。 ４……印字手段
は１行中の最高印字ドットデューティ値の検出動作を説
明するための説明図、第３図は１行中の最高印字ドット
デューティ値の検出動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は１行中の最高印字ドットデューティ値と印
字ヘッドの走査速度との関係の一例を示した説明図、第
５図は印字ヘッドの走査速度の決定動作を説明するため
のフローチャート、第６図は印字時の電源電圧変化の具
体例を示したグラフである。 ４……印字手段
Claims (3)
- 【請求項１】列方向に並設したＫ個の印字素子を有する
印字手段を行方向に走査しながら選択的に印字素子を駆
動してファントあるいはグラフィック等の印字を行なう
ドットプリンタの印字制御方法において、 １行中の印字範囲内の各ドット列について、各ドット列
の印字すべきドット数に基づいて印字方向の第１列目か
ら順次印字ドットデューティ値を算出し、この各印字ド
ットデューティ値を順次積算していき、この積算値のピ
ーク値に応じて上記印字手段の走査を制御して上記１行
の印字を行なうことを特徴とする印字制御方法。 - 【請求項２】ピーク値に応じて上記印字手段の走査速度
を切り換えることを特徴とする請求項１記載の印字制御
方法。 - 【請求項３】ピーク値に応じて上記１行の印字走査回数
を切り換えることを特徴とする請求項１記載の印字制御
方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108069A JP2508356B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 印字制御方法 |
| DE4113229A DE4113229C3 (de) | 1990-04-24 | 1991-04-23 | Verfahren zum Steuern eines Punktdruckers |
| KR1019910006573A KR950014965B1 (ko) | 1990-04-24 | 1991-04-24 | 인자제어방법 |
| US07/690,451 US5217310A (en) | 1990-04-24 | 1991-04-24 | Printing control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108069A JP2508356B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 印字制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045057A JPH045057A (ja) | 1992-01-09 |
| JP2508356B2 true JP2508356B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=14475095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2108069A Expired - Fee Related JP2508356B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 印字制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5217310A (ja) |
| JP (1) | JP2508356B2 (ja) |
| KR (1) | KR950014965B1 (ja) |
| DE (1) | DE4113229C3 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3376118B2 (ja) * | 1994-08-24 | 2003-02-10 | キヤノン株式会社 | 画像記録方法とその装置 |
| GB9601124D0 (en) * | 1996-01-19 | 1996-03-20 | Esselte Dymo Nv | Drive system for a printing apparatus |
| US6234695B1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-05-22 | International Business Machines Corporation | Variable power thermal printer |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574782A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dot printer |
| JPS5772870A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-07 | Hitachi Koki Co Ltd | Control apparaus in dot printing apparatus |
| JPS5779763A (en) * | 1980-11-06 | 1982-05-19 | Sony Corp | Drive method of thermo-sensing picture display device |
| JPH0764085B2 (ja) * | 1981-06-08 | 1995-07-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 感熱記録装置 |
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