JP2025166345A - 記録媒体搬送装置、画像形成装置、後処理装置、搬送制御方法および搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出すること。【解決手段】 ＭＦＰは、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送するタイミングローラと、第１の方向を向く検出領域を有する検出素子の複数を有し、複数の検出素子が搬送方向および第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたＣＩＳ２０１と、ＣＩＳ２０１と記録媒体とを第２の方向に相対移動させる検出部２００と、を備える。【選択図】図３

Description

この発明は、記録媒体搬送装置、画像形成装置、後処理装置、搬送制御方法および搬送制御プログラムに関し、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送装置、その記録媒体搬送装置を備えた画像形成装置または後処理装置、記録媒体搬送装置で実行される搬送制御方法およびその記録媒体搬送制御方法をコンピューターに実行させる搬送制御プログラムに関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、搬送される記録媒体に画像を形成する。また、後処理装置は、ＭＦＰから搬送される記録媒体にパンチ穴加工などの後処理を実行する。記録媒体を搬送する搬送経路は、記録媒体の搬送方向に直交する方向の長さが異なる複数のサイズの記録媒体を搬送可能である。このため、搬送経路を搬送される記録媒体は、搬送方向に直交する方向の位置が定まらない場合がある。このため、搬送経路を搬送途中の記録媒体の片寄を検出するセンサーを設け、記録媒体の搬送経路における位置を検出する技術が知られている。

しかしながら、片寄を検出するセンサーに紙粉などが付着する場合がある。この場合には、紙粉を記録媒体と誤認識してしまう場合があるといった問題がある。

特開２０２１－０９６３８５号公報

この発明の目的の１つは、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な記録媒体搬送装置を提供することである。

この発明の他の目的は、記録媒体の適切な位置に画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、記録媒体を適切な位置で処理することが可能な後処理装置を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な搬送制御方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な搬送制御プログラムを提供することである。

この発明のある局面によれば、記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１の方向を向く検出領域を有する検出素子の複数を有し、複数の検出素子が搬送方向および第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、センサーと記録媒体とを第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備える。

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、上記の記録媒体搬送装置と、搬送部により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、画像形成部は、媒体位置に基づいて、記録媒体に形成する画像の位置を決定する。

この発明のさらに他の局面によれば、後処理装置は、上記の記録媒体搬送装置と、搬送部により搬送される記録媒体を処理する後処理部と、を備え、後処理部は、媒体位置に基づいて、記録媒体を処理する位置を決定する。

この発明のさらに他の局面によれば、搬送制御方法は、記録媒体搬送装置で実行される搬送制御方法であって、記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が搬送方向および第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、センサーと記録媒体とを第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、複数の検出素子のうちから他の検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、特定素子が検出されることに応じて、センサーと記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、を含む。

この発明のさらに他の局面によれば、搬送制御プログラムは、記録媒体搬送装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が搬送方向および第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、センサーと記録媒体とを第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、複数の検出素子のうちから他の検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、特定素子が検出されることに応じて、センサーと記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、をコンピューターに実行させる。

本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す第１の斜視図である。 ＭＦＰの内部構成の一例を模式的に示す断面図である。 検出機構の詳細な構成の一例を示す図である。 ＣＩＳの移動を説明する図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 タイミングローラ移動機構の一例を示す図である。 タイミングローラの移動を説明する図である。 後処理装置の内部構成を拡大して示す図である。 パンチユニットおよびその近傍を拡大して示す第１の断面図である。 規制部材およびその近傍を拡大して示す第２の断面図である。 規制部材およびその近傍を拡大して示す第３の断面図である。 規制部材およびその近傍を拡大して示す第４の断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す第１の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１は、画像形成装置の一例である。ここで、互いに垂直に交わるＸ方向、Ｙ以下方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向およびＹ方向は水平面に平行である。Ｙ方向のうちＭＦＰ１の背面から前面に向かう方向（Ｙ方向正側から負側に向かう方向）を正面方向といい、正面から背面に向かう水平な方向（Ｙ方向負側から正側に向かう方向）を背面方向という。

図２は、ＭＦＰの内部構成の一例を模式的に示す断面図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１は、原稿を読み取る原稿読取部２と、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３に用紙を供給する給紙部４と、画像が形成された用紙に後処理を実行する後処理装置１００と、を含む。

原稿読取部２は、原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダー１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。

ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換される。画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換されて、画像形成部３に出力される。

画像形成部３は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット２０Ｙは、露光装置２１Ｙと、感光体ドラム２３Ｙと、帯電ローラ２２Ｙと、現像器２４Ｙと、１次転写ローラ２５Ｙと、を備える。感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラ２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像器２４Ｙ、１次転写ローラ２５Ｙ、ドラム清掃ブレード２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。露光装置２１Ｙは、イエローの印字用データが入力される。感光体ドラム２３Ｙは、像担持体である。帯電ローラ２２Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電する。１次転写ローラ２５Ｙは、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写する。

感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラ２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラ２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、ドラム清掃ブレード２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。

中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ３３が図２中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、従動ローラ３４が、反時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークの検出に基づいて、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。

中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、転写部材である２次転写ローラ２６によって電界力の作用で用紙に転写される。タイミングローラ３１により搬送される用紙は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラ２６とが接するニップ部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラ３２に搬送され、定着ローラ３２により加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は後処理装置１００に搬送される。

ＭＦＰ１は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。なお、ここでは、ＭＦＰ１は、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式を採用する例について説明する。しかしながら、ＭＦＰ１は、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式で画像を形成してもよい。

給紙カセット３５，３５Ａには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット３５，３５Ａそれぞれに収容された用紙は、給紙カセット３５，３５Ａにそれぞれ取付けられている取出ローラ３６，３６Ａにより、搬送経路３９へ供給され、給紙ローラ３７によりタイミングローラ３１へ送られる。タイミングローラ３１の搬送方向上流側に、検出部２００が配置される。検出部２００は、用紙の搬送方向に直交する幅方向における用紙の位置を検出する。

画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、検出部２００により検出された用紙の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト３０に形成するトナー像の位置を調整する。これにより、用紙が幅方向に位置に対応した位置にトナー像が形成されるので、搬送経路３９を搬送される用紙が搬送経路３９中で幅方向にずれる場合であっても、ニップ部において用紙に対して適切な位置にトナー像が転写される。

後処理装置１００は、画像形成部３から画像が形成された用紙が搬送される。後処理装置１００は、パンチユニット１０１を備え、用紙にパンチ穴を形成する穿孔処理を実行し、穿孔処理が施された用紙を、排紙トレイ１３８に排紙する。

図３は、検出部の詳細な構成の一例を示す図である。図３は、検出部２００をＸ方向負側から正側に向かう方向に見た図である。図３を参照して、検出部２００は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２０１と、モータ２０３と、ポジションセンサ２０５と、清掃部２０７と、を有する。用紙Ｐが搬送される搬送方向は、Ｚ方向負側から正側に向かう方向である。ＣＩＳ２０１は、Ｘ方向正側を向く検出領域を有する光電変換素子２０２の複数を有する。複数の光電変換素子２０２は、Ｙ方向に平行な方向に並んで配列される。ＣＩＳ２０１は、Ｙ方向に延びる細長の光源を有する。ＣＩＳ２０１は、光源からＸ方向正側に光を照射し、対象物で反射した光を光電変換素子２０２で受光する反射型のセンサである。検出領域のＸ方向の長さは、予め定められている。なお、ＣＩＳ２０１に代えて、透過型のセンサが用いられてもよい。ＣＩＳ２０１が備える複数の光電変換素子２０２それぞれの出力は、検出領域に用紙Ｐが存在するか否かにより異なる。

ＣＩＳ２０１は、Ｙ方向に平行な方向に移動可能な状態で、ＭＦＰ１の筐体に接続される。例えば、ＣＩＳ２０１は、ＭＦＰ１の筐体に設けられたＹ方向に平行な案内レールに摺動可能な状態で接続される。ＣＩＳ２０１は、モータ２０３とラックアンドピニオン機構により接続される。したがって、モータ２０３が動作すると、ＣＩＳ２０１がＹ方向に平行な方向に移動する。モータ２０３は、ステッピングモータである。このため、モータ２０３の回転角度が制御されることにより、ＣＩＳ２０１の移動量が制御される。また、モータ２０３の回転角度からＣＩＳ２０１のＹ方向における位置が決定される。

ポジションセンサ２０５は、光電センサであり、ホームポジションに位置するＣＩＳ２０１を検出する。ＣＩＳ２０１のホームポジションは予め定められた位置である。ポジションセンサ２０５がＣＩＳ２０１を検出した時点からモータ２０３が回転した角度から、ＣＩＳ２０１のホームポジションを基準にしたＹ方向の位置が決定される。

ＣＩＳ２０１のＹ方向における位置は、複数の光電変換素子２０２の一部が用紙ＰとＸ方向で重なり、他の一部が用紙ＰとＸ方向で重ならない位置に定められる。用紙ＰのＹ方向の長さは、種類によって異なる。搬送経路３９を搬送される用紙Ｐの種類は、予め定められるので、用紙ＰのＹ方向の端部が通過する範囲が予め定まる。用紙は、搬送経路３９をＹ方向に常に同一の位置で搬送されることが望ましい。しかしながら、用紙Ｐの種類、取出ローラ３６による取り出し時の用紙Ｐの挙動等により、必ずしも同一の位置で搬送されるとは限らないが、所定の範囲内となることがわかっている。以下、用紙ＰのＹ方向の端部が通過する範囲を許容範囲という。

距離Ｌ１は、ＣＩＳ２０１がホームポジションから移動した距離を示す。距離Ｌ１は、複数の光電変換素子２０２がＹ方向において許容範囲と重なる状態におけるＣＩＳ２０１の位置である。これにより、複数の光電変換素子２０２のうち用紙Ｐを検出する第１の集合と、用紙Ｐを検出しない第２の集合との境界が、用紙ＰのＹ方向における端部として検出される。距離Ｌ２は、ＣＩＳ２０１の端部から境界に位置する光電変換素子２０２までの距離を示す。

ＣＩＳ２０１は、搬送経路３９を搬送される用紙Ｐとの間の距離が所定の距離以下となる位置に配置される。ＣＩＳ２０１は用紙Ｐと接触する場合もある。このため、ＣＩＳ２０１に紙粉が付着する場合がある。紙粉が付着した部分に位置する光電変換素子２０２の出力値は、検出領域に紙粉が存在するので、用紙Ｐが検出領域に存在しない場合の出力値よりも用紙Ｐが存在する場合の出力値に近い値となる。このため、紙粉が付着した部分に位置が用紙ＰのＹ方向における端部と誤って検出される場合がある。

清掃部２０７は、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２が配置される面を清掃する。清掃部２０７は、ブラシと、ブラシ移動機構と、を備える。ブラシは、例えば、ポリエステル繊維をループ状に織り込んだ布を金属シャフトに巻き付けて構成される。ブラシ移動機構は、ブラシを保持し、ブラシの先端がＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２が配置される面に接触させた状態で、ブラシをＹ方向に平行に移動させる。これにより、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２の検出領域に付着した紙粉などがブラシにより除去される。

図４は、ＣＩＳの移動を説明する図である。なお、図４においては、モータ２０３および清掃部２０７は省略されている。図４の上段はＣＩＳ２０１の用紙ＰのＹ方向の端部に対応する部分に近い位置に紙粉Ｄが付着した状態が示される。ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分が用紙ＰのＹ方向端部の位置と近接している。紙粉Ｄが付着した部分の光電変換素子２０２の出力値が、用紙ＰとＸ方向で重なる部分の光電変換素子２０２の出力値に用紙ＰとＸ方向で重ならない部分の光電変換素子２０２の出力値よりも近い値になる。このため、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２の出力値からは、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分の位置が、用紙ＰのＹ方向の端部として誤って検出される。

本実施の形態におけるＭＦＰ１は、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分の光電変換素子２０２が用紙ＰのＹ方向の端部とＸ方向で重ならない位置にＣＩＳ２０１を移動させる。具体的には、図４の下段に示すように、ＣＩＳ２０１を距離Ｌ３だけ移動させて、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄと重なる部分の光電変換素子２０２が用紙ＰとＸ方向で重なる位置にＣＩＳ２０１を移動させる。これにより、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄと重なる部分の光電変換素子２０２の出力値が、他の複数の光電変換素子２０２のうち用紙ＰとＸ方向で重なる位置の光電変換素子２０２の出力値と同じ値になる。このため、複数の光電変換素子２０２のうち用紙Ｐを検出する第１の集合と、用紙Ｐを検出しない第２の集合との境界が、用紙ＰのＹ方向における端部として検出される。

図５は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図５を参照して、ＭＦＰ１は、メイン回路５０と、原稿読取部２と、画像形成部３と、給紙部４と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル５と、検出部２００と、を含む。

メイン回路５０は、ＭＦＰ１の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）５１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５５と、ファクシミリ部５６と、外部記憶装置５８と、を含む。ＣＰＵ５１は、原稿読取部２、画像形成部３、給紙部４、操作パネル５および検出部２００と接続され、ＭＦＰ１の全体を制御する。

ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ５４は、原稿読取部２から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル５は、ＭＦＰ１の上部に設けられる。操作パネル５は、表示部と操作部とを含む。表示部は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。操作部は、タッチパネルと、ハードキー部とを含む。タッチパネルは、その検出面が表示部の上面または下面に重畳して設けられる。ハードキー部は、複数のハードキーを含む。

通信Ｉ／Ｆ部５２は、ネットワークにＭＦＰ１を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部５２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターと通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部５２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部５６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部５６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ５５に記憶するとともに、画像形成部３でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部３に出力する。これにより、画像形成部３は、ファクシミリ部５６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部５６は、ＨＤＤ５５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

外部記憶装置５８は、ＣＰＵ５１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５９、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムを実行する例を説明する。ＣＰＵ５１は、外部記憶装置５８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ５９からＣＰＵ５１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ５４に記憶し、実行するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ５１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ５９に限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク、半導体メモリ等の媒体でもよい。光ディスクは、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）を含む。半導体メモリは、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などを含む。さらに、ＣＰＵ５１は、ＨＤＤ５５に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４にロードして実行してもよい。ＨＤＤ５５に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ５１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしたプログラム、ネットワークに接続されたコンピューターがＨＤＤ５５に書込みしたプログラムを含む。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ５１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図６は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図６に示される機能は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５５またはＣＤ－ＲＯＭ５９に記憶された搬送制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５１に実現される。図６を参照して、ＭＦＰ１が備えるＣＰＵ５１は、搬送制御部６１と、搬送位置通知部６３と、センサー制御部６５と、移動制御部６７と、搬送位置検出部６９と、清掃制御部７１と、を備える。

搬送制御部６１は、給紙部４を制御し、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する。搬送制御部６１は、ＣＰＵ５１が印刷ジョブを受け付けることに応じて、搬送の対象となる用紙Ｐの種類を決定する。印刷ジョブは、ＭＦＰ１に入力される。ユーザーが操作パネル５を操作して、画像データを指定し、印刷条件を設定すると、ＣＰＵ５１が印刷ジョブを生成する。画像データは、原稿読取部２が原稿を読み取って出力する画像データおよびＨＤＤ５５に記憶された画像データを含む。また、ユーザーがパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を操作して、画像データを指定し、印刷条件を設定すると、ＰＣが印刷ジョブを生成する。ＰＣは、印刷ジョブをＭＦＰ１に送信する。ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ部５２がＰＣから印刷ジョブを受信すると、その印刷ジョブを受け付ける。印刷条件は、画像形成の対象となる用紙Ｐの種類を含む。用紙の種類は、用紙のサイズを含む。

搬送制御部６１は、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｃのうち印刷条件で特定される種類の用紙Ｐを収納するカセットに収容された用紙Ｐを搬送する。この場合、カセットに収容される用紙Ｐの方向から用紙Ｐが搬送される際に搬送方向に直交する方向のサイズが定まる。搬送される用紙Ｐの搬送方向に直交する方向を幅方向という。本実施の形態において、幅方向はＹ方向に平行な方向である。搬送制御部６１は、用紙Ｐの幅方向のサイズをセンサー制御部６５に出力する。

搬送制御部６１は、タイミングローラ３１を動作させる駆動モータを制御し、タイミングローラ３１が用紙Ｐの搬送を開始するタイミングを調整する。搬送制御部６１は、用紙Ｐの搬送を開始するタイミングをセンサー制御部６５に出力する。

センサー制御部６５は、ＣＩＳ２０１を制御する。センサー制御部６５は、ＣＩＳ２０１を動作させ、ＣＩＳ２０１が有する複数の光電変換素子２０２それぞれの出力値を取得する。センサー制御部６５は、搬送制御部６１から用紙Ｐの搬送を開始するタイミングが入力される。センサー制御部６５は、タイミングローラ３１が用紙Ｐの搬送を開始してから所定時間経過後にＣＩＳ２０１を動作させる。所定時間は、用紙Ｐがタイミングローラ３１からＣＩＳ２０１に到達するまでの時間以上である。センサー制御部６５は、複数の光電変換素子２０２それぞれが出力する出力値を、搬送位置検出部６９に出力する。

センサー制御部６５は、特定素子検出部７３を含む。特定素子検出部７３は、複数の光電変換素子２０２のうち検出領域に紙粉Ｄなどが付着した光電変換素子２０２を特定素子として検出する。具体的には、特定素子検出部７３は、複数の光電変換素子２０２の検出領域に用紙Ｐが存在しない期間に、ＣＩＳ２０１を動作させる。複数の光電変換素子２０２の検出領域に用紙Ｐが存在しない期間は、搬送制御部６１から入力される用紙Ｐの搬送を開始するタイミングに基づき決定される。用紙Ｐのサイズから、タイミングローラ３１により用紙Ｐの搬送が開始されてからＣＩＳ２０１を用紙Ｐが通過する期間を算出することができる。

特定素子検出部７３は、複数の光電変換素子２０２それぞれが出力する出力値を比較し、他の光電変換素子２０２と異なる出力値に対応する光電変換素子２０２を特定素子に決定する。紙粉Ｄが付着する光電変換素子２０２の数は、紙粉Ｄが付着しない光電変換素子２０２の数よりも小さいことが明らかである。このため、出力値の平均から所定の値以上差のある出力値に対応する光電変換素子２０２が特定素子に決定される。

また、光電変換素子２０２の検出領域に用紙Ｐが存在しない場合の光電変換素子２０２の出力値と、光電変換素子２０２の検出領域に用紙Ｐが存在する場合の光電変換素子２０２の出力値とが、予め記憶されてもよい。この場合は、特定素子検出部７３は、複数の光電変換素子２０２のうちから予め記憶された出力値に近似する出力値に対応する光電変換素子２０２を特定素子に決定する。特定素子検出部７３は、特定素子を識別する識別情報を移動制御部６７に出力する。

移動制御部６７は、モータ２０３を制御し、ＣＩＳ２０１を移動させる。移動制御部６７は、相対位置決定部７５を含む。相対位置決定部７５は、ＣＩＳ２０１と用紙Ｐとの相対位置を決定する。用紙Ｐの位置は、搬送経路３９を搬送される状態におけるＹ方向の端部の位置である。また、用紙Ｐは、搬送経路３９を搬送される場合、Ｙ方向の端部がＹ方向の許容範囲を通過する。この許容範囲は、用紙Ｐの種類および幅方向のサイズにより予め定められている。このため、相対位置決定部７５は、用紙Ｐの位置を、許容範囲のうち最もポジションセンサ２０５から離れる側の端部とする。移動制御部６７は、特定素子が搬送経路を搬送される用紙ＰとＸ方向で重なる位置にＣＩＳ２０１の位置を決定する。具体的には、特定素子が用紙Ｐの位置よりもＹ方向正側に位置するようにＣＩＳ２０１の位置を決定する。

ここで、図４の上段を参照して、ＣＩＳ２０１の位置は、ホームポジションから距離Ｌ１移動した位置である。特定素子の位置、換言すれば、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分は、ＣＩＳ２０１の端部から距離Ｌ４だけ離れた位置である。距離Ｌ４が距離Ｌ２よりも大きくなるように、ＣＩＳ２０１を移動させる距離Ｌ３が算出される。なお、ここでは、用紙Ｐは、それが搬送される場合にＹ方向で定められた許容範囲のうち最もポジションセンサ２０５から離れた側の端部を通過する場合を示している。

図６に戻って、移動制御部６７は、相対位置決定部７５でＣＩＳ２０１の位置が決定される場合、決定された位置にＣＩＳ２０１を移動させる。移動制御部６７は、ＣＩＳ２０１を移動させた後の位置をセンサ位置として搬送位置検出部６９に出力する。図４の下段に示す例においては、センサ位置は、ホームポジションからの距離Ｌ１に距離Ｌ３を加算した値である。

移動制御部６７は、相対位置決定部７５で決定されたＣＩＳ２０１の位置にＣＩＳ２０１を移動させることができない場合、ＣＩＳ２０１をホームポジションに移動させ、清掃制御部７１に清掃指示を出力する。

清掃制御部７１は、清掃指示が入力されることに応じて、清掃部２０７を制御して、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２が形成された面を清掃する。

搬送位置検出部６９は、搬送経路３９を搬送される用紙ＰのＹ方向の端部の位置を媒体位置として検出する。搬送位置検出部６９は、移動制御部６７から搬送位置が入力され、センサー制御部６５から複数の光電変換素子２０２それぞれの出力値が入力される。搬送位置検出部６９は、複数の光電変換素子２０２それぞれの出力値に基づいて、Ｘ方向で用紙Ｐと重なる光電変換素子２０２の第１集合と、Ｘ方向で用紙Ｐと重ならない光電変換素子２０２の第２集合との境界を決定する。搬送位置検出部６９は、ＣＩＳ２０１の端部から境界の位置との間の距離を決定する。搬送位置検出部６９は、ＣＩＳ２０１の搬送位置と、ＣＩＳ２０１の端部から境界の位置との間の距離と、から媒体位置を決定する。搬送位置検出部６９は、媒体位置を搬送位置通知部６３に出力する。

搬送位置通知部６３は、媒体位置を画像形成部３に通知する。媒体位置が入力される画像形成部３は、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを制御して、中間転写ベルト３０に形成するトナー像のＹ方向の位置を調整させる。画像形成部３は、基準となる位置から媒体位置がずれている場合は、そのずれを相殺する方向にトナー像を形成する位置を移動させる。これにより、用紙Ｐに形成される画像の幅方向の位置が調整される。

図７は、搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。搬送制御処理は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５５またはＣＤ－ＲＯＭ５９に記憶された搬送制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５１により実行される処理である。図７を参照して、ＭＦＰ１が備えるＣＰＵ５１は、印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ＣＰＵ５１は、印刷ジョブを受け付けるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、印刷ジョブが受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ０２に進める。ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ部５２がＰＣから印刷ジョブを受信する場合、または、ユーザーが操作パネル５を操作して印刷指示を入力する場合に、印刷ジョブを受け付ける。

ステップＳ０２においては、変数ｎに１がインクリメントされ、処理はステップＳ０３に進む。変数ｎは、画像データに含まれる１以上のページを識別する情報である。画像データは、印刷ジョブに含まれる。変数ｎの初期値は０である。ステップＳ０３においては、処理対象にｎページが選択され、処理はステップＳ０４に進む。

ステップＳ０４においては、用紙位置が決定される。用紙位置は、搬送経路３９を搬送される用紙Ｐの幅方向のサイズに対して予め定められた位置である。具体的には、ＣＰＵ５１は、印刷ジョブに含まれる印刷条件に基づき、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｃのうちから、印刷条件で特定される種類の用紙Ｐを収納するカセットを特定する。さらに、ＣＰＵ５１は、特定されたカセットに収容される用紙Ｐの方向から用紙Ｐが搬送される際に用紙Ｐの幅方向のサイズを決定する。用紙Ｐの幅方向は、搬送方向に直交する方向であり、Ｙ方向に平行な方向である。ＣＰＵ５１は、用紙の幅方向のサイズから、搬送経路を搬送される用紙Ｐの端部が通過するＹ方向の位置を決定する。搬送経路を搬送される用紙Ｐは、そのＹ方向の端部がＹ方向に許容範囲内で搬送される。搬送経路３９を搬送される用紙Ｐの端部が通過するＹ方向の位置は、許容範囲のうちポジションセンサ２０５から最も離れた位置である。許容範囲のうちポジションセンサ２０５から最も離れた位置は、Ｙ方向正側の上限値である。

ステップＳ０５においては、特定素子が検出され、処理はステップＳ０６に進む。ＣＰＵ５１は、ＣＩＳ２０１を動作させ、複数の光電変換素子２０２それぞれの出力値を取得する。そして、他の複数の光電変換素子２０２の出力値と出力値が異なる光電変換素子２０２を特定素子として検出する。例えば、出力値の平均からの差分が所定の値以上の出力値を出力する光電変換素子２０２を特定素子に決定する。これにより、紙粉Ｄが検出領域に付着した光電変換素子２０２が特定素子として検出される。ＣＩＳ２０１は、用紙Ｐが搬送される前の状態、換言すればＣＩＳ２０１と用紙ＰとがＸ方向で重ならない状態で、ＣＩＳ２０１を動作させる。このため、紙粉Ｄが検出領域に付着した特定素子の出力値は、紙粉Ｄが検出領域に付着していない光電変換素子２０２の出力値と異なる。

ステップＳ０６においては、特定素子が検出されたか否かが判断される。特定素子が検出されたならば処理はステップＳ０７に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ０７においては、相対位置が決定される。相対位置は、ＣＩＳ２０１と用紙Ｐとの相対位置である。ステップＳ０４において、用紙Ｐの位置が決定されている。このため、ＣＰＵ５１は、ステップＳ０６において決定された特定素子に基づいて、ＣＩＳ２０１の位置を決定する。具体的には、ＣＩＳ２０１と搬送経路３９を搬送される用紙ＰとがＸ方向に重なった状態で、特定素子が用紙ＰとＸ方向に重なる位置に、ＣＩＳ２０１の位置を決定する。図４に示す例においては、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳ２０１のホームポジション側の端部から特定素子までの距離Ｌ４を算出する。現在のＣＩＳ２０１がホームポジションからの移動した距離Ｌ１を取得する。距離Ｌ４と距離Ｌ１との合計が、現在のＣＩＳ２０１がホームポジションと用紙Ｐの位置との間の距離Ｌ５よりも大きくなる位置を、ＣＩＳ２０１を移動させたのちの位置に決定する。この場合、ＣＩＳ２０１をホームポジションからの距離Ｌ１の位置から移動させる距離としてＬ３が算出される。

ステップＳ０８においては、ステップＳ０７において決定されたＣＩＳ２０１の位置が移動可能範囲か否かが判断される。ＣＩＳ２０１が移動可能な範囲ならば処理はステップＳ１０に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、ＣＩＳ２０１が清掃され、処理はステップＳ１１に進む。ＣＰＵ５１は、清掃部２０７を駆動して、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２が配置される面を清掃させる。ステップＳ１０においては、ステップＳ０７において決定された位置にＣＩＳ２０１を移動させ、処理はステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１においては、ＣＰＵ５１は、給紙部４を制御して、用紙Ｐを搬送させる。これにより、用紙Ｐが搬送経路３９に沿って搬送され、用紙ＰとＣＩＳ２０１とがＸ方向に重なる状態となる。ステップＳ１２においては、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳ２０１を動作させ、処理をステップＳ１３に進める。そして、ステップＳ１３においては、媒体位置が検出され、処理はステップＳ１４に進む。ＣＰＵ５１は、複数の光電変換素子２０２それぞれの出力値を取得する。複数の光電変換素子２０２は、用紙ＰとＸ方向で重なる複数からなる第１集合と、用紙ＰとＸ方向で重ならない複数からなり第２集合と、を含む。第１集合に含まれる複数の光電変換素子２０２の出力値は、所定の範囲内に収まる。第２集合に含まれる複数の光電変換素子２０２の出力値は、所定の範囲内に収まる。このため、第１集合に含まれる複数の光電変換素子２０２と、第２集合に含まれる複数の光電変換素子２０２の集合との境界の位置が、搬送位置として検出される。搬送位置は、用紙ＰのＹ方向の端部の位置である。

ステップＳ１４においては、媒体位置が通知され、処理はステップＳ１５に進む。ＣＰＵ５１は、媒体位置を画像形成部３に出力する。画像形成部３においては、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、中間転写ベルト３０に形成するトナー像の位置を媒体位置に基づいて調整する。これにより、媒体位置に位置する用紙Ｐに対応した位置にトナー像が形成されるので、用紙Ｐが幅方向にずれる場合であっても、ニップ部において用紙Ｐに対して適切な位置にトナー像が転写される。

ステップＳ１５においては、次に画像形成の対象となるページが存在するか否かが判断される。画像形成の対象となるページが存在するならば処理はステップＳ０２に戻るが、そうでなければ処理は終了する。

＜第１の変形例＞
上述した実施の形態においては、ＭＦＰ１は、用紙ＰとＣＩＳ２０１との相対位置を定めるために、ＣＩＳ２０１を移動させる。ＭＦＰ１は、ＣＩＳ２０１を移動させるのに代えて、またはＣＩＳ２０１を移動させるとともに、用紙ＰをＹ方向に移動させてもよい。

図８は、タイミングローラ移動機構の一例を示す図である。図８は、Ｘ方向負側から正側に向かってタイミングローラ３１を見た図である。図８を参照して、タイミングローラ移動機構は、揺動モータ２１３と、ラック２１５と、を含む。タイミングローラ３１は、主ローラ軸２１４により保持される。主ローラ軸２１４は、ＭＦＰ１の筐体に回転可能かつＹ方向に移動可能な状態で、ＭＦＰ１の筐体に保持される。主ローラ軸２１４のタイミングローラ３１の両端の外方それぞれに２つの軸受部２１６が、主ローラ軸２１４に対して回転可能に接続される。

副ローラ３１Ａは、副ローラ軸２１４Ａにより保持される。副ローラ軸２１４Ａは、その両端が２つの軸受部２１６に回転可能かつＹ方向に移動不可能な状態で保持される。２つの軸受部２１６は、主ローラ軸２１４および副ローラ軸２１４Ａを平行な状態で保持する。これにより、タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとの間隔が所定の値となる。２つの軸受部２１６は、ＭＦＰ１の筐体に設けられた規制部材により、主ローラ軸２１４の軸周りの回転が規制される。これにより、主ローラ軸２１４および副ローラ軸２１４Ａの回転軸周りの位置関係が一定となるように維持される。

主ローラ軸２１４は、駆動モータ２１１と駆動ギア２１２を介して接続される。このため、駆動モータ２１１が動作すると、主ローラ軸２１４が回転する。主ローラ軸２１４の回転に伴ってタイミングローラ３１が回転する。タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとは接触しており、接触部分に生じる摩擦力により、タイミングローラ３１の回転に伴って副ローラ３１Ａが回転する。このため、タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとの間に用紙Ｐが進入すると、用紙Ｐは、タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとにより用紙Ｐが把持された状態で搬送される。

ラック２１５は、主ローラ軸２１４に対して回転可能かつＹ方向に移動不可能な状態で、主ローラ軸２１４に設けられた２つのフランジの間に、主ローラ軸２１４に接続される。ラック２１５は、同一形状の歯の複数が等間隔に形成されている。

揺動モータ２１３は、ピニオンギアが接続されている。ピニオンギアとラック２１５の複数の歯とが係合する。このため、揺動モータ２１３が動作すると、主ローラ軸２１４がＹ方向に平行に移動する。主ローラ軸２１４のＹ方向への移動に伴って、タイミングローラ３１および副ローラ３１ＡがＹ方向へ移動する。このため、タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとが用紙Ｐを把持した状態で、揺動モータ２１３が動作すると、タイミングローラ３１および副ローラ３１ＡのＹ方向への移動に伴って、用紙ＰがＹ方向に移動する。揺動モータ２１３が動作する間、駆動モータ２１１は停止するのが好ましい。この場合、タイミングローラ３１と副ローラ３１Ａとが回転を停止した状態かつ用紙Ｐを把持した状態となるので、用紙Ｐを確実に把持した状態でＹ方向に移動させることができる。

図９は、タイミングローラの移動を説明する図である。なお、図９においては、駆動モータ２１１および清掃部２０７は省略されている。図９の上段は、ＣＩＳ２０１の用紙ＰのＹ方向の端部に対応する部分に近い位置に紙粉Ｄが付着した状態が示される。ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分が用紙ＰのＹ方向端部の位置と近接している。紙粉Ｄが付着した部分の光電変換素子２０２の出力値が、用紙ＰとＸ方向で重なる部分の光電変換素子２０２の出力値に用紙ＰとＸ方向で重ならない部分の光電変換素子２０２の出力値よりも近い値になる。このため、ＣＩＳ２０１の複数の光電変換素子２０２の出力値からは、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄが付着した部分の位置が、用紙ＰのＹ方向の端部として誤って検出される。

第１の変形例におけるＭＦＰ１は、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄと重なる部分の光電変換素子２０２が用紙ＰのＹ方向の端部とＸ方向で重ならない位置に用紙Ｐを移動させる。具体的には、図９の下段に示すように、タイミングローラ３１を距離Ｌ６だけ移動させて、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄと重なる部分の光電変換素子２０２が用紙ＰとＸ方向で重なる位置に用紙Ｐを移動させる。これにより、ＣＩＳ２０１の紙粉Ｄと重なる部分の光電変換素子２０２の出力値が、他の複数の光電変換素子２０２のうち用紙ＰとＸ方向で重なる部分の光電変換素子２０２の出力値と同じ値になる。このため、複数の光電変換素子２０２のうち用紙Ｐを検出する第１の集合と、用紙Ｐを検出しない第２の集合との境界が、用紙ＰのＹ方向における端部として検出される。

＜第２の変形例＞
上記の実施の形態においては、ＭＦＰ１は、用紙Ｐに画像を形成させる位置を調整する。第２の変形例におけるＭＦＰ１は、後処理装置１００における用紙Ｐの後処理の位置を調整する。

図１０は、後処理装置の内部構成を拡大して示す図である。図１０を参照して、後処理装置１００は、パンチユニット１０１と、上側誘導板１３１と、下側誘導板１３２と、正逆ローラ対１３６と、排出ローラ対１３７と、検出部２００Ａと、排紙トレイ１３８と、を含む。

パンチユニット１０１は、画像形成部３から画像が形成された用紙を受け入れる受入口１０２と、用紙を排出する排出口１０３と、を含む。

上側誘導板１３１および下側誘導板１３２とは、上下方向で対向し、所定の間隙を隔てて配置される。上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に、用紙が搬送される搬送経路の一部が形成される。上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に形成される搬送経路は、パンチユニット１０１の排出口１０３から排出ローラ対１３７まで繋がる。上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に形成される搬送経路内で、排出口１０３から所定の距離だけ離れた位置に正逆ローラ対１３６が配置される。

正逆ローラ対１３６は、２つの円柱形状のローラを含む。２つのローラは、それぞれの回転対称軸が平行となるように並んで配置され、それぞれの回転対称軸回りに回転可能なように配置される。２つのローラの一方のローラの回転軸は、他方のローラの回転軸に向けて付勢されている。正逆ローラ対１３６は、モータの回転力が伝達されて回転軸回りに回転する。２つのローラが回転する方向は逆である。２つのローラそれぞれにモータの回転力が伝達されてもよいし、いずれか一方にモータの回転力が伝達されてもよい。

正逆ローラ対１３６に回転力を伝達するモータは、正逆ローラ対１３６を正回転と逆回転とのいずれかで回転させる。正逆ローラ対１３６が正回転する場合、正逆ローラ対１３６により用紙はパンチユニット１０１から排出ローラ対１３７に向かう方向に搬送される。正逆ローラ対１３６が逆回転する場合、正逆ローラ対１３６により用紙は排出ローラ対１３７からパンチユニット１０１に向かう方向に搬送される。

排出ローラ対１３７は、２つの円柱形状のローラを含む。２つのローラは、それぞれの回転対称軸が平行となるように並んで配置され、それぞれの回転対称軸回りに回転可能なように配置される。２つのローラの一方のローラの回転軸は、他方のローラの回転軸に向けて付勢されている。排出ローラ対１３７は、モータの回転力が伝達されて回転軸回りに回転する。２つのローラが回転する方向は逆である。２つのローラそれぞれにモータの回転力が伝達されてもよいし、いずれか一方にモータの回転力が伝達されてもよい。

上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に形成される搬送経路中で、正逆ローラ対１３６と排出ローラ対１３７との間に検出部２００Ａが配置される。検出部２００Ａの構成は、上述した検出部２００と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。

画像形成部３から排出されるシートは、受入口１０２からパンチユニット１０１に進入し、上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に形成される搬送経路に排出口１０３を介して進入し、正逆ローラ対１３６に到達する。正逆ローラ対１３６に到達したシートは、正逆ローラ対１３６により搬送される。用紙Ｐが検出部２００Ａを通過する間に、検出部２００Ａにより用紙Ｐの端部のＹ方向における位置が検出される。正逆ローラ対１３６が正回転した後に、逆回転することにより、シートがパンチユニット１０１で位置決めされ、パンチユニット１０１により穿孔が形成される。シートがパンチユニット１０１で位置決めされる前に、検出部２００Ａにより検出された用紙Ｐの端部のＹ方向における位置に基づいて、パンチユニット１０１が穿孔する位置が調整される。

その後、正逆ローラ対１３６が正回転することにより、シートが排出ローラ対１３７に到達する。排出ローラ対１３７により搬送されるシートは、排紙トレイ１３８に排出される。

図１１は、パンチユニットおよびその近傍を拡大して示す第１の断面図である。図１１を参照して、パンチユニット１０１は、上側誘導板１３１と、下側誘導板１３２と、規制部材１１０と、パンチ機構１４０と、パンチ機構１４０の下方に配置された屑収納部１４５と、を備える。規制部材１１０は、複数がＹ方向に並んで配置される。屑収納部１４５は、上方が開放された直方体の形状をした箱である。屑収納部１４５は、パンチ機構１４０が用紙を穿孔する際に発生する切り屑がパンチ機構１４０から落下するので、その切り屑を収納する。

パンチ機構１４０は、シートを穿孔する加工部であり、パンチ上部１４９と、対向板１３２ａとを有する。パンチ上部１４９と対向板１３２ａとは、シートの搬送経路を挟んで対向して配置される。パンチ上部１４９は、搬送経路よりも上方に配置され、対向板１３２ａは搬送経路の下方に配置される。パンチ上部１４９は、先端にパンチ刃が形成された円筒形状の複数のパンチ軸１４１と、カム溝が形成されたカム板１４３と、カム板１４３を移動させる駆動機構と、を含む。複数のパンチ軸１４１それぞれは、軸心が一方向に平行な状態で、一方向に平行な方向に往復移動可能となるように設置される。本実施の形態においては、一方向は鉛直方向であり、４つのパンチ軸１４１が設置される。４つのパンチ軸１４１の構成はすべて同じである。パンチ軸１４１には、軸心に垂直な方向に延びる摺動部材が結合される。摺動部材は、円柱形状であり、摺動部材の回転対称軸がパンチ軸１４１の軸心に垂直である。

カム板１４３は、パンチ軸１４１の軸心に平行な基準面を有する平板であり、基準面に垂直なカム溝が形成されている。摺動部材は、カム板１４３に形成されたカム溝に挿入される。駆動機構によってカム板１４３がパンチ軸１４１の軸心に平行な水平方向に沿って往復移動することにより、パンチ軸１４１に結合された摺動部材がカム溝内で摺動する。これにより、パンチ軸１４１が軸心と平行な方向に往復移動する。本実施の形態においては、パンチ軸１４１は、軸心が鉛直方向と平行な方向に往復移動する可動部である。また、パンチ軸１４１の下降に伴って、対向板１３２ａが上昇し、シートを支え、パンチ軸１４１が対向板１３２ａに形成された貫通穴１４２を貫通することにより、シートが穿孔される。

上側誘導板１３１および下側誘導板１３２とは、上下方向で対向し、所定の間隙を隔てて配置される。上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に、用紙が搬送される搬送経路の一部が形成される。上側誘導板１３１および下側誘導板１３２は、パンチユニット１０１の受入口１０２から排出口１０３まで延びる。上側誘導板１３１のパンチ軸１４１に対向する位置にパンチ軸１４１が進入可能な開口が形成されている。

複数の規制部材１１０は、側面視でパンチ軸１４１よりも受入口１０２側で、所定の距離を隔ててＹ方向に並んで配置される。規制部材１１０は、軸受１１２を有し、軸受１１２が回転軸１２３に接続されることにより、回転軸１２３回りに回転可能に取り付けられる。回転軸１２３は、Ｙ方向に平行となるようにパンチユニット１０１のフレームに固定される。

図１２は、規制部材およびその近傍を拡大して示す第２の断面図である。図１２において、規制部材１１０が第２姿勢の状態が示される。図１２を参照して、規制部材１１０が第２姿勢の場合、上側誘導板１３１と規制部材１１０の係止面１１７との間に用紙Ｐが通過できる間隙が形成される。このため、用紙Ｐは、矢印ａ１方向に向かって正逆ローラ対１３６まで搬送される。

図１３は、規制部材およびその近傍を拡大して示す第３の断面図である。図１３を参照して、用紙Ｐの後端が規制部材１１０を通過すると、規制部材１１０は用紙Ｐから力を受けなくなるので、自重により矢印ａ３方向に回転し、第１姿勢に戻る。

正逆ローラ対１３６は、用紙Ｐが規制部材１１０を通過した後に逆回転し、用紙を矢印ａ２で示す方向に当接面１１３に当接するまで搬送する。規制部材１１０が第１姿勢の場合、規制部材１１０が搬送経路を塞いでいる。このため、用紙の先端は、上側誘導板１３１または下側誘導板１３２により誘導されて当接面１１３に当接する。これにより、用紙Ｐが位置決めされる。Ｘ方向における当接面１１３とパンチ軸１４１との間の距離は予め定められているので、用紙Ｐがパンチ軸１４１に対して位置決めされる。この状態で、パンチ軸１４１が下降する。

図１４は、規制部材およびその近傍を拡大して示す第４の断面図である。図１４を参照して、対向板１３２ａが上昇することにより用紙を支えた状態で、パンチ軸１４１が下降し、用紙Ｐを貫通するとともに対向板１３２ａに形成された貫通穴１４２を貫通する。これにより、用紙Ｐが穿孔され、切り屑が下方に落下する。

第２の変形例におけるＭＦＰ１は、後処理装置１００の上側誘導板１３１と下側誘導板１３２との間に形成される搬送経路中で、正逆ローラ対１３６と排出ローラ対１３７との間に検出部２００Ａが配置される。画像形成部３により画像が形成された用紙Ｐは、後処理装置１００に受入口１０２から進入し、正逆ローラ対１３６に到達し、正逆ローラ対１３６により排出ローラ対１３７に向かって搬送される。この際に、用紙Ｐが検出部２００Ａを通過する間に、検出部２００Ａにより用紙Ｐの端部のＹ方向における位置が検出される。正逆ローラ対１３６が用紙Ｐを把持した状態で、逆回転することにより、用紙Ｐがパンチユニット１０１に向かって搬送される。この間に、パンチユニット１０１がＹ方向に移動することにより、パンチユニット１０１が用紙Ｐにパンチ穴を空ける位置が調整される。そして、用紙Ｐが規制部材１１０により位置決めされた状態で、パンチユニット１０１により穿孔が形成される。このように、用紙Ｐがパンチユニット１０１で位置決めされる前に、検出部２００Ａにより検出された用紙Ｐの端部のＹ方向における媒体位置に基づいて、パンチユニット１０１が穿孔する位置が調整される。

第２の変形例においても上述した実施の形態と同様に、検出部２００Ａは、検出領域に用紙Ｐが存在しない状態で、特定素子を検出する。そして、特定素子の検出領域が用紙Ｐと重なる位置に、ＣＩＳ２０１を移動させる。このため、検出部２００Ａは、ＣＩＳ２０１に紙粉Ｄが付着する場合であっても、搬送経路を搬送される用紙ＰのＹ方向における端部の位置を正確に検出することができる。

なお、第２の変形例においては、後処理の一例として、パンチ機構１４０を例に説明したが、後処理はこれに限定されない。後処理は、例えば、用紙Ｐにステープル針を打ち込むステープル処理、用紙Ｐを折り曲げる曲げ処理等を含んでもよい。

＜第３の変形例＞
第２の変形例におけるＭＦＰ１は、後処理装置１００において用紙ＰとＣＩＳ２０１との相対位置を定めるために、ＣＩＳ２０１を移動させる。ＭＦＰ１は、第１の変形例と同様に、ＣＩＳ２０１を移動させるのに代えて、またはＣＩＳ２０１を移動させるとともに用紙ＰをＹ方向に移動させてもよい。

＜第４の変形例＞
上述した実施の形態においては、ＣＰＵ５１は、印刷ジョブが複数ページを含む場合、搬送制御部６１により複数の用紙Ｐが連続して搬送される。搬送制御部６１は、連続して搬送される２つの用紙Ｐの間に所定の間隔を設けて搬送する。特定素子検出部７３は、連続して搬送される先の用紙ＰがＣＩＳ２０１を通過してから次の用紙ＰがＣＩＳ２０１に到達するまでの間に特定素子を検出する。

ＣＰＵ５１は、印刷ジョブが複数ページを含む場合、特定素子検出部７３は、第１番目のページの用紙ＰがＣＩＳ２０１に到達する前に、特定素子を検出してもよい。この場合、第２番目以降のページの用紙ＰがＣＩＳ２０１を通過する前に特定素子を検出しなくてもよい。この場合は、第２番目以降のページの用紙Ｐに対して、第１番目のページの用紙ＰがＣＩＳ２０１に到達する前に検出された特定素子が有効とされる。

＜第５の変形例＞
ＣＩＳ２０１が、用紙Ｐの端部を検出するタイミングは、移動制御部６７がモータ２０３を制御し、ＣＩＳ２０１を移動させた後であればよい。特定素子検出部７３は、用紙ＰがＣＩＳ２０１の検出領域を通過する前に特定素子の位置を検出し、移動制御部６７がＣＩＳ２０１を移動させる。移動制御部６７がＣＩＳ２０１を移動させている間に用紙ＰがＣＩＳ２０１の検出領域を通過する場合であっても、移動制御部６７がＣＩＳ２０１を移動させた後に検出領域に用紙Ｐが存在すれば、ＣＩＳ２０１が用紙Ｐの端部を検出することができる。

＜実施の形態の総括＞
（項１） 搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
第１の方向を向く検出領域を有する検出素子の複数を有し、複数の前記検出素子が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備えた記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、搬送方向に交わる第１の方向を向く検出領域を有する検出素子の複数を有するセンサーと記録媒体とが第２の方向に相対移動される。複数の検出素子は、搬送方向および第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列される。このため、センサーが有する複数の検出素子のうち任意の検出素子を、搬送経路を搬送方向に搬送される記録媒体の第２の方向における端部に対応させることができる。したがって、複数の検出素子のうち紙粉などが付着して検出領域における記録媒体の検出が不能となった検出素子とは別の検出素子を用いて記録媒体の第２の方向における端部を検出することができる。その結果、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な記録媒体搬送装置を提供することができる。

（項２） 複数の前記検出領域に前記記録媒体が存在しない状態における複数の前記検出素子それぞれの出力に基づいて他の前記検出素子と出力が異なる前記検出素子を特定素子として特定素子を検出する特定素子検出部と、
前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定部と、をさらに備えた、項１に記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、検出領域に記録媒体が存在しない状態における出力が他の検出素子と異なる特定素子が検出され、特定素子が検出されることに応じて、センサーと記録媒体との相対位置が決定される。このため、複数の検出素子のうち紙粉などが付着して検出領域における記録媒体の検出が不能となった検出素子とは別の検出素子を用いて記録媒体の第２の方向における端部を検出することができる。

（項３） 前記相対位置決定部は、前記特定素子が前記搬送経路を搬送される前記記録媒体と前記第１の方向で重なる位置を前記相対位置に決定する、項２に記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、特定素子が搬送経路を搬送される記録媒体と第１の方向で重なる位置が相対位置に決定される。特定素子の出力は、複数の検出素子のうち記録媒体と第１の方向で重なる検出素子の出力に近似し、複数の検出素子のうち記録媒体と第１の方向で重ならない検出素子の出力と異なる。特定素子が搬送経路を搬送される記録媒体と第１の方向で重なるので、特定素子を、検出素子のうち記録媒体と第１の方向で重なる検出素子の集合に含めることができる。このため、複数の検出素子のうち特定素子とは別の他の複数の検出素子は、記録媒体と第１の方向で重なる検出素子の集合と、記録媒体と第１の方向で重ならない検出素子の集合とに分離することができる。そして２つの集合の境界を、記録媒体の第２の方向における端部として検出することができる。

（項４） 前記相対位置決定部は、前記特定素子検出部により前記特定素子の複数が検出される場合、複数の前記特定素子のすべてが前記搬送経路を搬送される前記記録媒体と前記第１の方向で重なる位置を前記相対位置に決定する、項２または３に記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、特定素子の複数のすべてが搬送経路を搬送される記録媒体と第１の方向で重なる位置が相対位置に決定される。複数の特定素子の間に位置する検出素子が、記録媒体と第１の方向で重なる位置となる。このため、複数の検出素子のうち複数の特定素子および複数の特定素子の間に位置する検出素子とは別の他の複数の検出素子は、記録媒体と第１の方向で重なる検出素子の集合と、記録媒体と第１の方向で重ならない検出素子の集合とに分離することができる。そして、２つの集合の境界を、記録媒体の第２の方向における端部として検出することができる。

（項５） 複数の前記検出素子を清掃する清掃部と、
前記相対位置決定部により決定された前記相対位置に前記移動制御部が前記センサーと前記記録媒体とを相対移動させることができない場合、前記清掃部に複数の前記検出素子を清掃させる清掃制御部と、をさらに備えた、項２～４のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、センサーと記録媒体とを、決定された相対位置に相対移動させることができない場合、複数の検出素子が清掃される。このため、清掃回数を減少することができる。

（項６） 前記相対位置決定部は、前記搬送部により複数の前記記録媒体が連続して搬送される場合、複数の前記記録媒体それぞれが前記検出領域に進入する前、または第１番目の前記記録媒体が前記検出領域に進入する前に、前記相対位置を決定する、項２～５のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、連続する複数の記録媒体それぞれが検出領域に進入する前に相対位置が決定されるので、特定素子を正確に検出することができる。このため、複数の記録媒体ごとに記録媒体の第２の方向における端部を検出することができる。また、連続して搬送される複数の記録媒体の第２の方向の長さが同一の場合は、連続して搬送される複数の記録媒体の第２の方向における端部の位置は近似する。このため、第１番目の前記記録媒体の第２の方向における端部を検出することにより、センサーおよび記録媒体を相対移動する回数を減少させることができる。

（項７） 前記移動制御部による前記センサーと前記記録媒体との前記相対位置への移動が完了した後における前記センサーの出力に基づいて、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の前記第２の方向における媒体位置を検出する搬送位置検出部を、さらに備えた、項２～６のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。

この局面に従えば、センサーと記録媒体との相対位置への移動が完了した後におけるセンサーの出力に基づいて、搬送経路を搬送される記録媒体の第２の方向における媒体位が検出される。このため、記録媒体の第２の方向における端部を正確に検出することができる。

（項８） 項７に記載の記録媒体搬送装置と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像形成部は、前記媒体位置に基づいて、前記記録媒体に形成する画像の位置を決定する、画像形成装置。

この局面にしたがえば、媒体位置に基づいて、記録媒体に形成する画像の位置が決定されるので、記録媒体の適切な位置に画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することができる。

（項９） 項７に記載の記録媒体搬送装置と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体を処理する後処理部と、を備え、
前記後処理部は、前記媒体位置に基づいて、前記記録媒体を処理する位置を決定する、後処理装置。

この局面にしたがえば、媒体位置に基づいて、記録媒体を処理する位置決定されるので、記録媒体を適切な位置で処理することが可能な後処理装置を提供することができる。

（項１０） 記録媒体搬送装置で実行される搬送制御方法であって、
前記記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、
複数の前記検出素子のうちから他の前記検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、
前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、を含む搬送制御方法。

この局面に従えば、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な搬送制御方法を提供することができる。

（項１１） 記録媒体搬送装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、
前記記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、
複数の前記検出素子のうちから他の前記検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、
前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、を前記コンピューターに実行させる搬送制御プログラム。

この局面に従えば、搬送経路を搬送される記録媒体の位置を正確に検出することが可能な搬送制御プログラムを提供することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＭＦＰ、２ 原稿読取部、３ 画像形成部、４ 給紙部、５ 操作パネル、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成ユニット、３０ 中間転写ベルト、３１ タイミングローラ、３１Ａ 副ローラ、３５，３５Ａ，３５Ｃ 給紙カセット、３６，３６Ａ 取出ローラ、３７ 給紙ローラ、３９ 搬送経路、５０ メイン回路、５１ ＣＰＵ、５２ 通信Ｉ／Ｆ部、５３ ＲＯＭ、５４ ＲＡＭ、５５ ＨＤＤ、５６ ファクシミリ部、５８ 外部記憶装置、５９ ＣＤ－ＲＯＭ、６１ 搬送制御部、６３ 搬送位置通知部、６５ センサー制御部、６７ 移動制御部、６９ 搬送位置検出部、７１ 清掃制御部、７３ 特定素子検出部、７５ 相対位置決定部、１００ 後処理装置、１０１ パンチユニット、２００，２００Ａ 検出部、２０２ 光電変換素子、２０３ モータ、２０５ ポジションセンサ、２０７ 清掃部、２１１ 駆動モータ、２１２ 駆動ギア、２１３ 揺動モータ、２１４ 主ローラ軸、２１４Ａ 副ローラ軸、２１５ ラック、２１６ 軸受部、Ｄ 紙粉、Ｐ 用紙。

Claims (11)

1. 搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   第１の方向を向く検出領域を有する検出素子の複数を有し、複数の前記検出素子が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
   前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備えた記録媒体搬送装置。
2. 複数の前記検出領域に前記記録媒体が存在しない状態における複数の前記検出素子それぞれの出力に基づいて他の前記検出素子と出力が異なる前記検出素子を特定素子として検出する特定素子検出部と、
   前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定部と、をさらに備えた、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記相対位置決定部は、前記特定素子が前記搬送経路を搬送される前記記録媒体と前記第１の方向で重なる位置を前記相対位置に決定する、請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記相対位置決定部は、前記特定素子検出部により前記特定素子の複数が検出される場合、複数の前記特定素子のすべてが前記搬送経路を搬送される前記記録媒体と前記第１の方向で重なる位置を前記相対位置に決定する、請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
5. 複数の前記検出素子を清掃する清掃部と、
   前記相対位置決定部により決定された前記相対位置に前記移動制御部が前記センサーと前記記録媒体とを相対移動させることができない場合、前記清掃部に複数の前記検出素子を清掃させる清掃制御部と、をさらに備えた、請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記相対位置決定部は、前記搬送部により複数の前記記録媒体が連続して搬送される場合、複数の前記記録媒体それぞれが前記検出領域に進入する前、または第１番目の前記記録媒体が前記検出領域に進入する前に、前記相対位置を決定する、請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記移動制御部による前記センサーと前記記録媒体との前記相対位置への移動が完了した後における前記センサーの出力に基づいて、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の前記第２の方向における媒体位置を検出する搬送位置検出部を、さらに備えた、請求項２～６のいずれかに記載の記録媒体搬送装置。
8. 請求項７に記載の記録媒体搬送装置と、
   前記搬送部により搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
   前記画像形成部は、前記媒体位置に基づいて、前記記録媒体に形成する画像の位置を決定する、画像形成装置。
9. 請求項７に記載の記録媒体搬送装置と、
   前記搬送部により搬送される前記記録媒体を処理する後処理部と、を備え、
   前記後処理部は、前記媒体位置に基づいて、前記記録媒体を処理する位置を決定する、後処理装置。
10. 記録媒体搬送装置で実行される搬送制御方法であって、
    前記記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
    前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、
    複数の前記検出素子のうちから他の前記検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、
    前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、を含む搬送制御方法。
11. 記録媒体搬送装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、
    前記記録媒体搬送装置は、搬送経路に沿って記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    第１の方向に延びる検出領域を有する検出素子の複数が前記搬送方向および前記第１の方向にそれぞれ交差する第２の方向に配列されたセンサーと、
    前記センサーと前記記録媒体とを前記第２の方向に相対移動させる移動制御部と、を備え、
    複数の前記検出素子のうちから他の前記検出素子と出力が異なる特定素子を検出する特定素子検出ステップと、
    前記特定素子が検出されることに応じて、前記センサーと前記記録媒体との相対位置を決定する相対位置決定ステップと、を前記コンピューターに実行させる搬送制御プログラム。